技術(shù)編號：2315799
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)械手，具體涉及一種機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)機(jī)械手的概念是人們所公知的，具有能模仿人的手爪和手臂完成某些動作的功能，是用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，它可以代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。特別是由于能在有害作業(yè)環(huán)境下工作而藉以保護(hù)人身安全，因而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工乃至原子能等領(lǐng)域。機(jī)械手主要由手部(業(yè)界習(xí)慣稱手爪)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部是用以抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的...
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