專利名稱：Led封裝設備機械手的制作方法
技術領域：
LED封裝設備機械手技術領域：
本實用新型涉及LED封裝設備領域，具體指一種LED封裝設備機械手。背景技術：
近年來，LED節(jié)能產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，人們在各個領域普遍使用LED照明設備。目前普通的LED封裝設備都是由兩個機械手來完成收送料的，一個完成收料動作，一個完成送料動作，然而在實際應用中，收料動作和送料動作彼此交替完成，這樣造成一個機械手臂的浪費，比較繁瑣，成本較高。
實用新型內容本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有LED封裝設備的機械手不具備收料與送料同時 具有的功能，而提供一種新型的LED封裝設備機械手。本實用新型LED封裝設備機械手，包括傳輸動力的馬達，設在馬達上的同步輪和同步帶，一導軌及安設導軌的安裝座，導軌上設有跑車，所述跑車上設有同步帶加緊片連接所述同步帶以獲取動力，所述跑車上設有氣缸和連桿，導軌上還設有一機械臂，所述機械臂包括一固定臂和一活動臂，所述活動臂通過連桿驅動與固定臂完成加緊或松開動作。所述固定臂設有一容納活動臂的槽，槽內設有一活動軸，所述活動臂通過活動軸與固定臂連接。本實用新型機械手，由氣缸通過簡單的機械結構來控制機械臂的開合，由馬達來控制機械臂的移動，可使機械臂停在其行程范圍內的任意位置，而且定位精準，使用方便。
圖I是本實用新型的立體結構示意圖；圖2為本實用新型的機械臂的放大結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。參圖1、2所示，本實用新型LED封裝設備機械手，包括傳輸動力的馬達3，設在馬達3上的同步輪5及被同步輪5驅動選裝的同步帶4，一導軌10及安設導軌10的安裝座11，導軌10上設有跑車9，所述跑車9上設有同步帶加緊片12連接所述同步帶4以獲取動力，所述跑車9上設有氣缸6和連桿7，氣缸6通過氣缸固定座8安設在跑車9上。所述導軌9上還設有一機械臂，所述機械臂包括一固定臂I和一活動臂2，所述活動臂2通過連桿7驅動與固定臂I完成加緊或松開動作。所述固定臂I設有一容納活動臂2的槽，槽內設有一活動軸，所述活動臂2通過活動軸與固定臂I連接。當LED封裝設備上的半成品加工完成后，由馬達3工作將機械臂送到收料位置，然后氣缸6開始動作，通過連桿7使活動臂2與固定臂I閉合夾緊材料。然后馬達3工作通過機械臂拉到料盒的相應的位置，所述氣缸6控制連桿7使活動臂2與固定臂I張開，完成收料。當料盒移動到送料位置，機械臂在張開的狀態(tài)下，由馬達3帶動機械臂6把料送到夾具上，然后回到原位，完成收料。[0018]以上所述的僅是本實用新型的較佳實施方式，在此應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可 以做出改進，但這些均屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種LED封裝設備機械手，包括傳輸動力的馬達，設在馬達上的同步輪和同步帶，一導軌及安設導軌的安裝座，導軌上設有跑車，所述跑車上設有同步帶加緊片連接所述同步帶以獲取動力，其特征在于所述跑車上設有氣缸和連桿，所述導軌上還設有一機械臂，所述機械臂包括一固定臂和一活動臂，所述活動臂通過連桿驅動與固定臂完成加緊或松開動作。
2.根據(jù)權利要求I所述的LED封裝設備機械手，其特征在于所述固定臂設有一容納活動臂的槽，槽內設有一活動軸，所述活動臂通過活動軸與固定臂連接。
專利摘要本實用新型涉及LED封裝設備領域，具體指一種LED封裝設備機械手，包括傳輸動力的馬達，設在馬達上的同步輪和同步帶，一導軌及安設導軌的安裝座，導軌上設有跑車，所述跑車上設有同步帶加緊片連接所述同步帶以獲取動力，所述跑車上設有氣缸和連桿，導軌上還設有一機械臂，所述機械臂包括一固定臂和一活動臂，所述活動臂通過連桿驅動與固定臂完成加緊或松開動作。由氣缸通過簡單的機械結構來控制機械臂的開合，由馬達來控制機械臂的移動，可使機械臂停在其行程范圍內的任意位置，而且定位精準，使用方便。
文檔編號B25J9/08GK202556407SQ20122012661
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權日2012年3月30日
發(fā)明者徐大林 申請人:深圳市佳思特光電設備有限公司