氣缸的制作方法
【專利摘要】一種氣缸,其包括缸體、活塞組件及夾持組件,缸體內(nèi)設(shè)有收容腔,缸體上開設(shè)有與收容腔相通的進(jìn)氣孔與出氣孔,活塞組件活動地裝設(shè)于收容腔內(nèi),夾持組件活動地安裝于活塞組件上?;钊M件包括活塞、導(dǎo)向桿及限位機(jī)構(gòu),活塞及限位機(jī)構(gòu)分別固定安裝于導(dǎo)向桿的兩端,活塞及導(dǎo)向桿部分滑動地設(shè)置于缸體的收容腔內(nèi),夾持組件包括推持件、銷及至少一個(gè)卡合件,推持件活動地收容于導(dǎo)向桿內(nèi),并在借助限位機(jī)構(gòu)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動。至少一個(gè)卡合件活動地收容于導(dǎo)向桿內(nèi),并與推持件一端相抵持,以使至少一個(gè)卡合件部分突出于導(dǎo)向桿外。上述氣缸具有體積較小,且結(jié)構(gòu)簡單。
【專利說明】氣缸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣缸,尤其涉及一種具有夾持功能的氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)中常用氣缸來進(jìn)行物件的搬運(yùn)、定位以及用于驅(qū)動其他裝置。為了防止刮傷物件表面,氣缸通過物件上的孔夾持物件。一些氣缸主要包括缸體、裝設(shè)于缸體內(nèi)的活塞組件及活動地安裝于活塞組件外側(cè)的多個(gè)夾爪等部件。在氣源推動下,活塞組件帶動夾持組件插入物件上的孔內(nèi),并推動多個(gè)卡合件,以使多個(gè)卡合件向外張開以夾持物件的孔內(nèi)壁。由于多個(gè)卡合件分別安裝于活塞組件的外側(cè),導(dǎo)致氣缸的體積較大,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]鑒于上述內(nèi)容,有必要提供一種體積較小,且結(jié)構(gòu)簡單的氣缸。
[0004]一種氣缸,其包括缸體、活塞組件及夾持組件,該缸體內(nèi)設(shè)有收容腔,該缸體上開設(shè)有與該收容腔相通的進(jìn)氣孔與出氣孔,該活塞組件活動地裝設(shè)于該收容腔內(nèi),該夾持組件活動地安裝于該活塞組件上。該活塞組件包括活塞、導(dǎo)向桿及限位機(jī)構(gòu),該活塞及該限位機(jī)構(gòu)分別固定安裝于該導(dǎo)向桿的兩端,該活塞及該導(dǎo)向桿部分滑動地設(shè)置于該缸體的收容腔內(nèi),該夾持組件包括推持件、銷及至少一個(gè)卡合件,該推持件活動地收容于該導(dǎo)向桿內(nèi),并在借助該限位機(jī)構(gòu)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動;該至少一個(gè)卡合件活動地收容于該導(dǎo)向桿內(nèi),并與該推持件一端相抵持,以使該至少一個(gè)卡合件部分突出于該導(dǎo)向桿外。
[0005]本發(fā)明夾取裝置采用的多個(gè)卡合件收容于導(dǎo)向桿的限位孔內(nèi),并與推持件一端相抵持,在氣源的推動下,導(dǎo)向桿推動推持件,使得推持件推持多個(gè)卡合件,從而多個(gè)卡合件突出于限位孔外與物件內(nèi)壁相抵持,由于多個(gè)卡合件均收容于導(dǎo)向桿內(nèi),使得氣缸的體積較小,且結(jié)構(gòu)緊湊?!?br>
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的氣缸的立體組裝圖。
[0007]圖2為圖1所示氣缸的立體分解圖。
[0008]圖3為圖1所示氣缸沿II1-1II線的剖視圖。
[0009]圖4為圖1所示氣缸沿IV-1V線的剖視圖。
[0010]主要元件符號說明
Iioo
Ww ?ο
缸筒 —11
收容腔_111
進(jìn)氣孔 113
出氣?[~ 115
前蓋 12_
固定部 1122
【權(quán)利要求】
1.一種氣缸,其包括缸體、活塞組件及夾持組件,該缸體內(nèi)設(shè)有收容腔,該缸體上開設(shè)有與該收容腔相通的進(jìn)氣孔與出氣孔,該活塞組件活動地裝設(shè)于該收容腔內(nèi),該夾持組件活動地安裝于該活塞組件上,其特征在于:該活塞組件包括活塞、導(dǎo)向桿及限位機(jī)構(gòu),該活塞及該限位機(jī)構(gòu)分別固定安裝于該導(dǎo)向桿的兩端,該活塞及該導(dǎo)向桿部分滑動地設(shè)置于該缸體的收容腔內(nèi),該夾持組件包括推持件、銷及至少一個(gè)卡合件,該推持件活動地收容于該導(dǎo)向桿內(nèi),并在借助該限位機(jī)構(gòu)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動;該至少一個(gè)卡合件活動地收容于該導(dǎo)向桿內(nèi),并與該推持件一端相抵持,以使該至少一個(gè)卡合件部分突出于該導(dǎo)向桿外。
2.如權(quán)利要求1所述的氣缸,其特征在于:該推持件一端的側(cè)壁上圍繞其外周緣傾斜設(shè)置有推持面,該推持面與該至少一個(gè)卡合件相抵持。
3.如權(quán)利要求2所述的氣缸,其特征在于:該缸體包括缸筒、裝設(shè)于該缸筒兩端的前蓋及后蓋,該進(jìn)氣孔與該出氣孔開設(shè)于該缸筒側(cè)壁上,該前蓋和該后蓋相對安裝于該缸筒的收容腔的兩端上,該銷的兩端與該前蓋相固接。
4.如權(quán)利要求3所述的氣缸,其特征在于:該前蓋包括該固定部及凸設(shè)有該固定部上的導(dǎo)向部,該前蓋上貫通該固定部及該導(dǎo)向部開設(shè)有與該收容腔相連通的穿設(shè)孔,該導(dǎo)向部突出于該缸筒外,該導(dǎo)向桿一端穿過該穿設(shè)孔,并突出于該導(dǎo)向部。
5.如權(quán)利要求4所述的氣缸,其特征在于:該前蓋的固定部的側(cè)壁上貫通開設(shè)有相對的固定孔,該銷的兩端分別固定裝設(shè)于該固定孔內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的氣缸,其特征在于:該導(dǎo)向桿靠近該限位機(jī)構(gòu)的一側(cè)外壁上開設(shè)有至少一個(gè)限位孔,該導(dǎo)向桿靠近該限位機(jī)構(gòu)的一端凹設(shè)有收容部,該限位機(jī)構(gòu)部分收容于該收容部內(nèi),該限位孔與該收容部相通。
7.如權(quán)利要求6所述的氣缸,其特征在于:該夾持組件還包括彈性件,該彈性件收容于該收容部內(nèi),并與該限位機(jī)構(gòu)的一端彈性抵持。
8.如權(quán)利要求1所述的氣缸,其特征在于:該活塞一端上凹設(shè)有固定槽,該導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離該限位機(jī)構(gòu)的一端固定收容于該固定槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的氣缸,其特征在于:該限位機(jī)構(gòu)包括固接部及凸設(shè)于該固接部的一側(cè)上的限位部,該固接部固定裝設(shè)于該導(dǎo)向桿的一端,該限位部收容于該導(dǎo)向桿內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的氣缸,其特征在于:該導(dǎo)向孔沿著該導(dǎo)向桿的軸向方向延伸形成。
【文檔編號】B25J9/00GK103851010SQ201210518588
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月6日
【發(fā)明者】王文韜, 徐小兵, 雍建華, 歐陽渺安, 孔建斌 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司