專利名稱：一種機(jī)械手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手爪，用于夾持圓形工件。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的用于夾持圓形工件的機(jī)械手需要采用多個氣缸來控制抓手，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，制造成本也較高，因此需要一種結(jié)構(gòu)簡 單，加工方便的機(jī)械手爪。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工方便的機(jī)械手爪。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案
一種機(jī)械手爪，其特征在于包括兩個屈臂抓手、可伸縮的活塞桿和支撐板；所述支撐板上設(shè)置有一根固定軸和一個腰孔，所述活塞桿上設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)軸；所述屈臂抓手一端設(shè)置有V形塊用于夾持工件，屈臂中部分別設(shè)置在所述活塞桿的轉(zhuǎn)軸上，屈臂另一端設(shè)置有腰孔，所述屈臂的腰孔和活塞桿的腰孔連接在所述支撐板的固定軸上。其進(jìn)一步特征在于所述所述V形塊夾角為60度。本發(fā)明使結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，夾持效果好，加工成本低，適用于夾持圓形工件，通過調(diào)整屈臂長度和V形塊的開口大小，方便的調(diào)整所夾持工件的直徑。


圖I為本發(fā)明示意圖。
具體實施例方式如圖I所示一種機(jī)械手爪，包括兩個屈臂抓手I、可伸縮的活塞桿2和支撐板3 ;所述支撐板3上設(shè)置有一根固定軸5，所述活塞桿2上設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)軸4和一個腰孔；所述屈臂抓手I 一端設(shè)置有V形塊6用于夾持工件，屈臂中部分別設(shè)置在所述活塞桿2的轉(zhuǎn)軸4上，屈臂另一端設(shè)置有腰孔，所述屈臂的腰孔和活塞桿的腰孔連接在所述支撐板3的固定軸5上。所述所述V形塊6夾角為60度。夾持圓形工件時，活塞桿向右移動，兩個屈臂抓手張開，活塞桿向左移動，屈臂抓手合攏，夾持住工件。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手爪，其特征在于包括兩個屈臂抓手、可伸縮的活塞桿和支撐板；所述支撐板上設(shè)置有一根固定軸和一個腰孔，所述活塞桿上設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)軸；所述屈臂抓手一端設(shè)置有V形塊用于夾持工件，屈臂中部分別設(shè)置在所述活塞桿的轉(zhuǎn)軸上，屈臂另一端設(shè)置有腰孔，所述屈臂的腰孔和活塞桿的腰孔連接在所述支撐板的固定軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械手爪，其特征在于所述所述V形塊夾角為60度。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種機(jī)械手爪，其特征在于包括兩個屈臂抓手、可伸縮的活塞桿和支撐板；所述支撐板上設(shè)置有一根固定軸和一個腰孔，所述活塞桿上設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)軸；所述屈臂抓手一端設(shè)置有V形塊用于夾持工件，屈臂中部分別設(shè)置在所述活塞桿的轉(zhuǎn)軸上，屈臂另一端設(shè)置有腰孔，所述屈臂的腰孔和活塞桿的腰孔連接在所述支撐板的固定軸上。其進(jìn)一步特征在于所述所述V形塊夾角為60度。本發(fā)明使結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，夾持效果好，加工成本低，適用于夾持圓形工件，通過調(diào)整屈臂長度和V形塊的開口大小，方便的調(diào)整所夾持工件的直徑。
文檔編號B25J15/08GK102825611SQ201210301520
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者黃小平 申請人:溧陽市蘇菱機(jī)電有限公司