專利名稱：用于切割裝置的速度調(diào)節(jié)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于切割裝置(Schneidvorrichtung)的速度調(diào)節(jié)的方法,其中，切割裝置具有用于切割印刷品的切割機構(gòu)(Schneidwerk)和用于將印刷品輸送至切割機構(gòu)的輸送裝置，其中，在從印刷品切割之前在堆疊裝置(Stapelvorrichtung)中形成印刷品的堆垛(Stapel)，并且其中待形成的堆垛的印刷品在輸送裝置的第一輸送元件上被依次運輸。
背景技術(shù)：
粗略裝訂的印刷品如書、筆記本、雜志或者類似的產(chǎn)品在裝訂后在三個未裝訂的邊緣處被裁剪成最終尺寸(Fertigmass)。在這樣的產(chǎn)品的エ業(yè)制造中，對于整個制造過程必需的機器大多相互串聯(lián)。在此，首先將印刷的紙張輸送給收集機(Zusammentragmaschine)并且通過其收集成松散的書塊(Buchblock)。接下來,松散的書塊被運送到裝訂機(Bindemaschine)中，在其中書塊在書脊區(qū)域中裝訂并且所裝訂的印刷品借助于運輸帶(在其上實現(xiàn)所使用的粘合劑的連結(jié)過程(Abbindeprozess))運輸至切割裝置。在切割裝置之后可布置有另外的機器，例如堆垛機(Stapler)、鍍膜機(Foliermaschineノ 和抱扎機(Verschniirmaschine)。即使機器和運送裝置的速度彼此相協(xié)調(diào)，尤其在裝訂機與切割裝置之間的運輸帶上也可產(chǎn)生不規(guī)則的輸送，因為例如有缺陷的印刷品被偏轉(zhuǎn)出(ausschleusen),樣本(Belegexemplar)通過操作人員來取出并且又輸送或者印刷品在偏轉(zhuǎn)時堵塞。這導(dǎo)致，印刷品尤其不規(guī)則地被輸送給切割裝置。帶有三切割器(Dreischneider)的這樣的切割裝置例如在文件DE3302946 C2中公開。然而，這樣的裝置具有該缺點，即可達到的行程數(shù)(Taktzahl)明顯低于另ー機器的最大可達到的行程數(shù)。然而，通過印刷品成堆垛被輸送給切割裝置的切割機構(gòu)，可補償該缺點。待切割的堆垛的高度或者說每堆垛印刷品的數(shù)目在此通過前置于切割機構(gòu)的所謂的推進器(Anleger)來產(chǎn)生,并且堆垛通過其被輸送給切割機構(gòu)。推進器包括倉庫(Magazin)(由裝訂機所提供的印刷品被堆疊在其中)和推移系統(tǒng)(Abschiebesystem)(其在下面從倉庫將堆垛以印刷品的限定的高度或者限定的數(shù)目推移并且運送到切割裝置中)。為了避免倉庫的裝滿Oiberfilllen)，三切割器的行程數(shù)比根據(jù)裝訂機的平均功率所必需的略微更高地來調(diào)節(jié)。由此持續(xù)地降低倉庫中的充填高度。為了阻止倉庫的排空(Leerfahren),監(jiān)測倉庫的充填水平。在最小允許的充填水平中，中斷推移并且引入切割機構(gòu)的ー個或多個空行程，直到又達到足夠的充填水平。備選地，代替引入空行程可使切割裝置停止。這樣的裝置在加工較厚的印刷品時證明為可行。然而，對于較薄的印刷品，堆垛中的精確的分離不可靠，這可導(dǎo)致干擾和機器停車。為了避免該問題，在切割裝置的另ー設(shè)計形式中，在倉庫中形成計數(shù)的堆垛，其接下來被推到切割機構(gòu)中。在推入期間，必須中斷另外的印刷品的輸送。對此，在切割裝置的倉庫之前可設(shè)置有儲運機(StaufSrderer)。對于該類型的裝置，切割機構(gòu)的行程數(shù)也可選擇得比平均所需的行程數(shù)略微更高，因此避免儲運機的裝滿。在此，有時可產(chǎn)生空行程或者可使切割機構(gòu)停止。通過計算過程(Zjihlvorgang),可實現(xiàn)還帶有較薄的印刷品的精確的堆垛。然而不利的是功率限制，其通過儲運機而產(chǎn)生。即印刷品在阻塞之后甚至借助于抽吸帶(Saugband)也不能被足夠快地加速。另ー缺點在于，在帶有敏感的表面的印刷品處通過儲運機可產(chǎn)生磨痕(Schleifspur)。在文件DE3920557 C2中提出自動地、根據(jù)每時間單位輸送給切割裝置的堆垛倉庫的印刷品調(diào)節(jié)切割裝置的行程數(shù)。由此盡管產(chǎn)品流(Produktestrom)不統(tǒng)一，應(yīng)使切割裝置的很大程度上無干擾的運行成為可能。利用該方法盡管可使空行程的數(shù)目最小，但是不能完全避免。該方法適合于以相對較小的速度送料的切割裝置。對于快速的產(chǎn)品輸送，在產(chǎn)品輸送中斷之后重新開始送料時可導(dǎo)致阻塞，因為切割裝置從停車到生產(chǎn)速度僅具有相對低的加速度。利用在文件EP0887157中所說明的送料裝置，切割裝置應(yīng)可被送料，切割裝置在所輸送的印刷品的不連續(xù)的且相當(dāng)快的順序中也確保切割物的數(shù)目的選擇。對此，送料裝置具有帶有兩個相疊布置的堆垛底(Stapelboden)的計數(shù)倉庫(Zjihlmagazin),其由印刷·品的輸送和運走來自動地控制。利用布置在計數(shù)倉庫下方的推入器(Einschieber)，由印刷品構(gòu)成的完整的堆垛可同步地輸送給切割単元(Schneidzelle)?？刂撇坷貌贾迷趥}庫處的用于檢測書塊的傳感器的信號，其中，第一傳感器直接布置在倉庫之前，第二傳感器布置在下部的堆垛底處而第三傳感器布置在輸送桌處。根據(jù)每個堆垛的樣本數(shù)目，計數(shù)倉庫可以以不同的運行方式運行。文件DE10321370同樣描述了一種帶有計數(shù)倉庫的切割裝置，其中，片分離裝置(Schuppentrenneinrichtung)前置于計數(shù)倉庫。由此，應(yīng)能夠可靠地加工較薄的產(chǎn)品，其在片流(Schuppenstrom)中被輸送。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于這樣調(diào)節(jié)切割裝置的速度，使得在印刷品的不規(guī)則的輸送時堆垛倉庫的緩沖能力(Pufferkapazitjit)在各情況中足以避免其裝滿。此外，印刷品應(yīng)在其表面處小心地來處理。根據(jù)本發(fā)明的目的通過ー種用于切割裝置的速度調(diào)節(jié)的方法來實現(xiàn)，其中，探測相應(yīng)待形成的堆垛的印刷品并且基于相應(yīng)待形成的堆垛的最后的印刷品的探測的時刻來這樣調(diào)節(jié)切割機構(gòu)的實際行程數(shù)，使得堆垛在時間窗之內(nèi)被輸送給切割機構(gòu)。優(yōu)選地，所形成的堆垛在輸送裝置的第二輸送元件上被運輸至切割機構(gòu)。在此，時間窗作為對于將所形成的堆垛輸送至第二輸送元件最長所提供的時間與最短所提供的時間之間的差值來計算。在一優(yōu)選的實施例中，所形成的堆垛利用第二輸送元件的推入器被運輸至切割機構(gòu)，其中，由所計算的時間窗計算對于偏差時間(Versatzzeit)的最小和最大值，并且其中，堆垛至切割機構(gòu)的運輸在偏差時間結(jié)束后實現(xiàn)。因為切割機構(gòu)的實際行程數(shù)被計算且相應(yīng)地調(diào)節(jié)，可保證實現(xiàn)切割機構(gòu)與所輸送的印刷品的速度的盡可能連續(xù)的匹配。在一優(yōu)選的實施例中，切割機構(gòu)的實際行程數(shù)根據(jù)相應(yīng)待形成的堆垛的最后的印刷品的到達時刻來調(diào)節(jié)。在此，切割機構(gòu)的實際行程數(shù)的調(diào)節(jié)可通過相對于先前的行程數(shù)減小或提高該實際行程數(shù)而實現(xiàn)。在待形成的堆垛的最后的印刷品的明顯延遲的輸送中，優(yōu)選插入切割機構(gòu)的至少ー個空行程并且提高切割機構(gòu)的實際行程數(shù)。在優(yōu)選的實施例中，印刷品在輸送裝置的第一輸送元件上的速度取決于印刷品的長度和不取決于切割機構(gòu)的實際行程數(shù)來調(diào)節(jié)。在此，印刷品可從前置的加工機器被輸送給切割裝置，其中，切割裝置的切割機構(gòu)的名義行程數(shù)由加工機器來規(guī)定。


接下來參考附圖根據(jù)實施例來闡述本發(fā)明。其中
圖I顯示了用于三側(cè)裁剪印刷品的切割裝置的示意性的圖示，
圖2顯示了在連續(xù)的產(chǎn)品輸送中隨時間進程的圖表，·
圖3顯示了在提高的產(chǎn)品輸送中隨時間進程的圖表，
圖4顯示了在減少的產(chǎn)品輸送中隨時間進程的圖表以及 圖5顯示了在強烈減少的產(chǎn)品輸送中隨時間進程的圖表。
具體實施例方式圖I顯示了切割裝置I，其借助于運送裝置2將印刷品3在輸送方向F上從前置的加工機器33 (例如用于制造印刷品的裝訂機)輸送給卸垛裝置(Entstapelvorrichtung)或推進器。在此，印刷品3不必被直接從加工機器33輸送，而是可在輸送至切割裝置I之前例如被暫存。通過切割裝置I將印刷品3在三個開放的側(cè)棱處裁剪到最終尺寸。布置在加エ機器33與切割裝置I之間的運送裝置2在最簡單的狀況中通過連續(xù)的運輸帶來形成，在其上印刷品3單個地且相繼地來輸送。尤其對于帶有高的生產(chǎn)能力的裝置，運送裝置2可具有附加的裝置，例如成片和去片裝置(Schuppungs- und Entschuppungsvorrichtung)、偏轉(zhuǎn)和分配預(yù)選器(Ausschleus- und Verteilweiche)、配址裝置(Adressiervorrichtung)和曲線兀件(Kurvenelement)。運送裝置2將印刷品3單個相繼地輸送給切割裝置I的輸送裝置4，其具有當(dāng)前實施為帶式輸送器(Bandf5rderer)的第一輸送元件26,其可借助于可調(diào)節(jié)的馬達仏驅(qū)動。前置于第一輸送元件26的運送裝置2的速度根據(jù)印刷品3的長度和加工機器33的行程數(shù)如此來選擇，使得在運送裝置2上相繼的印刷品3之間的間隙盡可能小。所輸送的印刷品3的頻率由此向上受限制。為了保證用于例如視覺探測的在相繼的印刷品3之間的間隙的形成，第一輸送元件26的速度始終高于運送裝置2的速度。借助于第一輸送元件26，印刷品3被輸送給堆疊裝置5，其通過帶有布置在兩個平面上的上部的堆垛滑塊(StapelschieberW和下部的堆垛滑塊8的豎直的堆垛井(Stapelschacht) 6來形成。成對布置的堆垛滑塊7、8在雙向箭頭D的方向上可在關(guān)閉的位置(在其中印刷品3被保持住)與打開的位置(在其中印刷品3被釋放)之間移動。為了避免在最下面的印刷品3處的磨痕，堆垛滑塊7、8在打開時附加地被豎直向下加速。通過堆疊裝置5可在一定的時間期間緩沖印刷品3。堆垛井6向下通過以輸入桌(Einf5rdertisch)的形式的第二輸送元件9來限制，在其上通過堆疊裝置5從上面輸送由一定數(shù)目的印刷品3形成的堆垛10。在第二輸送元件9上，堆垛10通過同樣在雙向箭頭D的方向上可前后移動的推入器11被輸送到切割裝置I的切割機構(gòu)12的未示出的切割桌(Schneidtisch)上。接下來，堆垛10在切割桌與同樣未示出的壓板(Pressplatte)之間被夾緊。在該位置處，堆垛10在前棱處借助于前刀(Frontmesser) 13而在兩個側(cè)棱處借助于側(cè)刀(Seitenmesser) 14來裁剪，其中，切割次序也可相反地實現(xiàn)。在松開壓板之后，完成裁剪的堆垛10借助于第一輸送器15和隨后的第二輸送器16在送出方向A上被運走。由此,切割桌對于容納下ー個待裁剪的堆垛10變得空閑。優(yōu)選，推入器11通過馬達M2、前刀13和側(cè)刀14共同通過馬達M3、第一輸送器15通過馬達M4而第二輸送器16通過馬達M5來驅(qū)動。另ー馬達M6形成切割裝置I的主驅(qū)動件。主驅(qū)動件驅(qū)動切割裝置I的所有未已經(jīng)提及的機構(gòu)(如在切割桌上的對齊裝置(Ausrichtorgane),轉(zhuǎn)移裝置(Uberfiihrungsvorrichtung)等)并且形成對于馬達M1...5 的 總驅(qū)動件。馬達M,..6構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)角控制的馬達，其與相應(yīng)的驅(qū)動調(diào)節(jié)器A,..6相連接。驅(qū)動調(diào)節(jié)器1..6為了控制信號的交換與控制裝置17相連接。備選地，驅(qū)動調(diào)節(jié)器A,..6可構(gòu)造為控制裝置17的一部分?？刂蒲b置17的輸出與用于上部的堆垛滑塊7以及下部的堆垛滑塊8的未示出的操縱器件相連接，控制裝置17的輸入與光柵L,..3以及傳感器24相連接。光柵L1布置在第一輸送兀件26的開始處而光柵L3布置在其結(jié)束處。光柵L2布置在光柵L1之后，其中，在這兩個光柵L1. L2之間的距離30在輸送方向F上至少對應(yīng)于印刷品3的長度。接下來參考圖2至圖5詳細說明該方法。下面的示例全部涉及將印刷品3切割成三個樣品的堆垛。然而其是通用，其中，堆垛10通過至少ー個印刷品3來形成。加工機器33以限定的行程數(shù)T生產(chǎn)，由此，對于切割裝置I產(chǎn)生加工機器33的行程數(shù)T的三分之一的名義行程數(shù)Tn和循環(huán)時間tz。在連續(xù)的運行中，待裁剪的印刷品3同樣連續(xù)地通過運送裝置2被輸送給切割裝置I的輸送裝置4。光束、光柵L2由于所運輸?shù)挠∷⑵?周期性地被中斷。由此，當(dāng)光束中斷時，產(chǎn)生帶有暗相位(Dunkelphase) 18的信號,而當(dāng)沒有印刷品3位于光束的區(qū)域中時,產(chǎn)生帶有明相位(Hellphase) 19的信號。所屬的時間圖在圖2中在上面不出，其中，由各一個暗相位18和明相位19形成的脈沖20連續(xù)地對應(yīng)于相應(yīng)待形成的堆垛10的所計數(shù)的印刷品3。括號中的說明指名堆垛10的編號，而下標的數(shù)字指名印刷品3在堆垛10中的編號。帶有編號(n+l)2的脈沖20因此關(guān)聯(lián)于在帶有編號(n+1)的堆垛10中帶有編號ニ的印刷品3。在包含每個堆垛10的印刷品3的數(shù)目和在相繼的脈沖20之間的時間的情況下，控制裝置17計算切割裝置I的所屬的實際行程數(shù)Te或機器循環(huán)(Maschinenzyklus)Zn并且借助于驅(qū)動調(diào)節(jié)器A6以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動馬達M6。由此，在連續(xù)產(chǎn)生脈沖20的情況下通過光柵L2引起切割裝置I以實際行程數(shù)Te的同樣連續(xù)的運轉(zhuǎn)，其與名義行程數(shù)Tn相對應(yīng)。實際行程數(shù)Te向上通過最大行程數(shù)Tmax而向下通過最小行程數(shù)Tmin來限制。輸送裝置4的第一輸送元件26的速度通過控制裝置17基于在運輸方向F上印刷品3的對于控制裝置17已知的長度來計算，并且馬達M1通過驅(qū)動調(diào)節(jié)器A1以必需的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動，其中，第一輸送元件26的速度向下受限制。由此一方面實現(xiàn)，在輸送裝置4中的印刷品3之間形成足夠大的空隙，而另一方面，在將印刷品3投擲式地輸送到堆疊裝置5中時不低于最小速度。對于印刷品3在輸送裝置4內(nèi)的產(chǎn)品跟隨(Produktverfolgung),如在圖I中所示，在第一輸送元件26的驅(qū)動輪21處設(shè)置有行程傳感器(Taktgeber) 22，其由測量輪(Zackenrad) 23和與控制裝置17相連接的傳感器24形成。備選地，對于該目的，可使用已集成在馬達M1中的旋轉(zhuǎn)角傳感器。通過利用光柵L2和產(chǎn)品跟隨來探測印刷品3，控制裝置17隨時能夠計算印刷品3在第一輸送兀件26上相對于光柵L2的位置和時間tb,印刷品3需要其以經(jīng)過在光柵L2與光柵L3之間的距離31，或直至印刷品3應(yīng)到達堆垛井6處的時間。此外，控制裝置17可計算至少所需的時間tk(其在通過光柵L3探測待形成的堆垛的最后的印刷品3之后是必需的，直至在下部的堆垛滑塊8上形成完成的堆垛10)和時間も(其最高可供使用直至下部的堆垛滑塊8必須被打開)，由此，其及時地又準備用于形成下一個堆垛10。·在由時間A和時間tk所形成的時間窗25之內(nèi)，下部的堆垛滑塊8必須被打開并且由此堆垛10從上面被輸送給第二輸送兀件9。另ー方面，如果下部的堆垛滑塊8被打開并且才允許開始其向前移動，當(dāng)堆垛10位于第二輸送元件9上時，推入器11必須位于后部的終端位置27中。推入器11的運動過程29在圖2至圖5中示出，其中，推入器11可在其后部的終端位置27 (在該位置中堆垛10可從上面被輸送)與前部的終端位置28 (在該位置中堆垛完全被輸送到切割桌上)之間移動。在其后部的終端位置27中推入器11在停歇時間(Rastzeit)tr期間靜止，其中，停歇時間b對應(yīng)于機器循環(huán)Zn的恒定部分。如果堆垛10在時刻tk被從上面輸送并且在下落時間(Fallzeit) t。之后直接到達第二輸送元件9，那么可產(chǎn)生最早可能的時刻tf，在該時刻推入器11開始推入。如果堆垛10在時刻h被從上面輸送、同時推入器11到達其后部的終端位置27并且經(jīng)過停歇時間在其期間推入器11停留在后部的終端位置27中)，那么可產(chǎn)生最晚可能的時刻ts，在該時刻推入器11開始推入。因此可根據(jù)公式Bztftk+tr-t。來計算范圍B，在該范圍內(nèi)推入器11開始推入堆垛10。對于相應(yīng)待形成的堆垛10的最后的印刷品3在光柵L2中的每個通過，控制裝置17計算直至推入器11的推入運動的開始的偏差時間Wfsrt=VWtv (、為待選擇的有利的時間，見下)并且在該意義上修正切割機構(gòu)12的機器循環(huán)Zn或?qū)嶋H行程數(shù)Te，使得推入運動的開始可精確地在偏差時間tMfsrt之后實現(xiàn)。當(dāng)時間tv被選擇成大約等于B/2，以便能夠不僅對印刷品3的短時提高的或還降低的輸送速度進行反應(yīng)，是有利的。對于待形成的堆垛10的最后的印刷品3在光柵L3中的每個通過，控制裝置在該意義上將所計算的時間tB與所測量的相比較并且在偏差的情況下修正切割機構(gòu)12的實際行程數(shù)Te，使得推入運動的開始可在范圍B之內(nèi)所意圖的部位處實現(xiàn)。借助于印刷品3在堆垛井6中的到達時刻的測量此外可在時間上更精確地控制堆垛滑塊7、8。根據(jù)由帶有編號叫、n2、n3的三個印刷品3構(gòu)成的堆垛10來說明該過程。帶有編號Ii1和n2的印刷品3通過光柵L2來探測并且產(chǎn)生脈沖20 (Ii1)和20 (n2)。如果帶有編號n3的印刷品3的前棱到達光柵L2，則確定時間Wt。、、、も和tB。控制裝置17接下來由此計算偏差時間tWfS6t。對于時間小tk、t。、tv、tr和tB的值中的ー些可備選地作為常數(shù)被儲存在控制裝置17的存儲器中并且從這里被讀取。如果堆垛10的下落時間t。在同一堆疊裝置5中由結(jié)構(gòu)決定總是具有相同的值，那么對于t。的值例如可被歸為常數(shù)。如果產(chǎn)生該計算，即當(dāng)切割裝置I的切割機構(gòu)12以瞬時的實際行程數(shù)Te繼續(xù)運行時，在時間tMfsrt結(jié)束之后推入器11開始推入，則實際行程數(shù)Te保持恒定。否則實際行程數(shù)Te被匹配，如這在另外的說明中所詳細實施的那樣。圖3示出該情況,在其中帶有編號％」的三個印刷品3以提高的節(jié)奏(Kadenz)到達并且待形成的具有編號n的堆垛10的帶有編號n3的第三或最后的印刷品3因此比在先前的機器循環(huán)Z(n_2)中更早地到達。借助于控制裝置17如此提高實際行程數(shù)Te，使得推入器11接下來準備好將帶有編號n的下一個堆垛10在時間tMfsrt結(jié)束之后同步地推入。這導(dǎo)致，用于帶有編號(n-1)的堆垛10的機器循環(huán)Z(Iri)相對于機器循環(huán)Z(n_2)被縮短。圖4示出該情況，在其中帶有編號n,..3的三個印刷品3以降低的節(jié)奏到達并且待形成的具有編號n的堆垛10的帶有編號n3的第三或最后的印刷品3因此比在先前的機器循環(huán)Z(n_2)中更晚地到達。借助于控制裝置17如此減小實際行程數(shù)Te，使得推入器11接下來及時地準備好將帶有編號n的下一個堆垛10在時間tMfsrt結(jié)束之后同步地推入。這導(dǎo)致，用于帶有編號(n-1)的堆垛10的機器循環(huán)Z(n_D相對于機器循環(huán)Z(n_2)被延長。假如不·可能通過提高或減小實際行程數(shù)Te平衡待形成的堆垛10的最后的印刷品3的過早或過晚的到達時刻，則切割機構(gòu)12在多個機器行程上以提高的或減小的實際行程數(shù)Te來驅(qū)動。在加工具有大量印刷品3的堆垛10吋，也可考慮通過光柵L2探測待形成的堆垛10的在最后的印刷品3前面的印刷品3并且通過該信號的評估已調(diào)節(jié)實際行程數(shù)Te。在圖5中示出ー情況，在其中堆垛10的帶有編號n3的第三或最后的印刷品3如此延遲地通過光柵L2來識別，使得所計算出的實際行程數(shù)Te必比最小的行程數(shù)Tmin更低，然而這是不可能的。在該情況中，實際行程數(shù)Te被提高并且推入器11在至少ー個機器循環(huán)Z中被保持在其后部的終端位置27中，由此，切割機構(gòu)12在機器循環(huán)Z1^中實施至少ー個所謂的空行程。在空行程中，推入器11留在其后部的終端位置27中并且用于驅(qū)動前刀13和側(cè)刀14的馬達M3接下來在機器行程的持續(xù)時間被停止。當(dāng)在多個相繼的空行程之后不再有印刷品3位于切割機構(gòu)12之內(nèi)時，切割機構(gòu)12的所有的驅(qū)動件被停止。實際行程數(shù)Te被如此計算，使得在tMfset結(jié)束之后推入器11開始推移運動(Abschiebebewegung)。在當(dāng)前的示例中這是不可能的，因為實際行程數(shù)Te將大于Tmax并且因此限制地保持〒Tmx。這導(dǎo)致，與先前所示的過程相比，時間、大了調(diào)節(jié)偏差R。對于所謂的“正常情況”，如在圖I至圖4中所示，調(diào)節(jié)偏差R具有值“O”。在通過光柵L2探測帶有編號(n+1) 3的印刷品3之后，在該意義上重新計算實際行程數(shù)Te，使得在tMfsrt結(jié)束之后推入器11開始推入。從機器循環(huán)Z(n+1)起，時間tv的值由又在意圖的值上而切割裝置I可以以恒定的實際行程數(shù)Te=Tn繼續(xù)生產(chǎn)。該方法可以被簡化地說明為切割裝置I的切割機構(gòu)12通過印刷品3的先前的探測和切割機構(gòu)12的實際行程數(shù)根據(jù)所輸送的印刷品3的調(diào)節(jié)的同步方法，其中，在待切割的堆垛10被太晚地形成的情況中，切割機構(gòu)12的實際行程數(shù)Te被提高而至少ー個空行程被產(chǎn)生。借助于光柵L1和光柵L2與行程傳感器22 —起,控制裝置17能夠確定印刷品3是否且在哪里位于第一輸送元件26上。這允許在切割裝置I和/或運送裝置2停止的情況中使第一輸送元件26以初始的速度空載或如此快地停止，使得沒有印刷品3以太小的速度被輸送給堆疊裝置5。如果在第一輸送元件26停止后還有印刷品3位于第一輸送元件26上，則第一輸送元件26可被向后驅(qū)動，直至印刷品3通過光柵L1被探測。在第一輸送元件26在運輸方向F上再次起動后，接下來大的加速段(Beschleunigungsstrecke)可供位于其上的印刷品3使用，使得可以以完全的速度實現(xiàn)(投擲式地)輸送到堆疊裝置5中 。
權(quán)利要求
1.一種用于切割裝置(I)的速度調(diào)節(jié)的方法，其中，所述切割裝置(I)具有用于切割印刷品(3)的切割機構(gòu)(12)和用于將印刷品(3)輸送至所述切割機構(gòu)(12)的輸送裝置(4)，其中，在從所述印刷品(3)切割之前在堆疊裝置(5)中形成印刷品(3)的堆垛(10)，并且其中，待形成的堆垛(10)的所述印刷品(3)在所述輸送裝置(4)的第一輸送元件(26)上被依次運輸，其特征在于，探測相應(yīng)待形成的堆垛(10)的所述印刷品(3)并且基于所述相應(yīng)待形成的堆垛(10)的最后的印刷品(3)的探測的時刻這樣來調(diào)節(jié)所述切割機構(gòu)(12)的實際行程數(shù)(Te)，使得所述堆垛(10)在時間窗(25)內(nèi)被輸送給所述切割機構(gòu)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所形成的所述堆垛(10)在所述輸送裝置(4)的第二輸送元件(9)上被運輸至所述切割機構(gòu)(12)，并且所述時間窗(25)作為對于將所形成的所述堆垛(10)輸送至所述第二輸送元件(9)所提供的最長的時間U1)與所提供的最短的時間(tk)之間的差值來計算。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所形成的所述堆垛(10)利用所述第二輸送元件(9)的推入器(11)被運輸至所述切割機構(gòu)(12)，其中，從所計算的所述時間窗計算 對于偏差時間(tMfsrt)的最小值和最大值，并且其中，所述堆垛(10)至所述切割機構(gòu)(12)的運輸在所述偏差時間(t0ffsJ結(jié)束之后實現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述切割機構(gòu)(12)的實際行程數(shù)(Te)根據(jù)待形成的堆垛(10)的所述最后的印刷品(3)的到達時刻來調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述切割機構(gòu)(12)的實際行程數(shù)(Te)的調(diào)節(jié)通過相對于先前的行程數(shù)減小或提高所述實際行程數(shù)而實現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的方法，其特征在于，在待形成的堆垛(10)的所述最后的印刷品(3)的輸送明顯延遲的情況下，插入所述切割機構(gòu)(12)的至少一個空行程并且提高所述切割機構(gòu)(12)的實際行程數(shù)(Te)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述印刷品(3)在所述輸送裝置(4)的第一輸送元件(26)上的速度取決于所述印刷品(3)的長度而不取決于所述切割機構(gòu)(12)的實際行程數(shù)(Te)來調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的方法，其特征在于，印刷品(3)從前置的加工機器(33)被輸送給所述切割裝置(I)，其中，所述切割裝置(I)的切割機構(gòu)(12)的名義行程數(shù)(TN)由所述加工機器(33)來規(guī)定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于切割裝置(1)的速度調(diào)節(jié)的方法，其中，切割裝置(1)具有用于切割印刷品(3)的切割機構(gòu)(12)和用于將印刷品(3)輸送至切割機構(gòu)(12)的輸送裝置(4)，并且其中，在從印刷品(3)切割之前形成印刷品(3)的堆垛(10)，其中，探測相應(yīng)待形成的堆垛(10)的印刷品(3)的輸送并且基于相應(yīng)待形成的堆垛(10)的最后的印刷品(3)的到達時刻這樣來調(diào)節(jié)切割機構(gòu)(12)的實際行程數(shù)，使得待形成的堆垛(10)在時間窗(25)內(nèi)輸送給切割機構(gòu)(12)。
文檔編號B26D7/06GK102950618SQ20121028986
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月15日
發(fā)明者H.邁耶, T.克呂格爾 申請人:米勒·馬蒂尼控股公司