專利名稱：螺釘扶持裝置及裝配該螺釘扶持裝置的螺釘工具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種螺釘扶持裝置及裝配該螺釘扶持裝置的螺釘工具。
背景技術：
在人類的日常生活中，螺釘是十分常見的，可以應用到很多場合。例如像在房屋裝修過程中，經常需要把兩塊原本分開的板材連接在一起，這就用螺釘釘入板材中。還有例如在墻壁上或者天花板上懸掛物件，也會需要在相應的墻壁上或者天花板上釘入螺釘。我們把這類板材或者墻壁等需要被螺釘釘入的東西統(tǒng)稱為工件。對于把螺釘釘入工件的過程，人們主要考慮以下幾個因素1.希望螺釘總是以垂直工件表面的法向釘入工件。2.螺釘擰入工件時不需要花費太多的氣力，起到節(jié)省勞動者體力的效果。3.擰入螺釘的 整個過程所花費的時間盡量的短，可以節(jié)省勞動者所花費的時間。目前把螺釘擰入工件有幾種常見的方法，一種方法是利用手動工具把螺釘擰入工件，手動工具可以是一字批、十字批等。但是這種方法有很多缺點，手動工具無法提供額外的扭矩而只能依靠勞動者自己提供扭矩，這樣就消耗勞動者很多體力。另外，手動工具的旋轉速度很低，使得螺釘擰入工件所耗費的時間大大延長，降低了勞動者的效率。還有一種方法利用電動工具把螺釘擰入工件，電動工具可以是螺絲批、電鉆等。電動工具采用電力驅動馬達輸出機械動力，從而通常能夠獲得較高的扭矩以及較快的轉速。可以大大節(jié)省勞動者的體力和時間。但是，螺釘在擰入過程中很容易偏離法向方向，勞動者必須手動地扶正螺釘才能擰入。這給勞動者帶來了很大的不便。對此人們想出一些方法來避免螺釘在擰入過程中產生傾斜。如中國專利CN2142385Y揭示了采用彈性夾板來夾裝螺釘，保持其垂直工件表面。又例如中國專利CN2205766Y揭示由帶鉤簧片組成的夾持螺釘裝置。但是這些夾持螺釘裝置對螺釘的夾持力較小并且使用效果不理想，螺釘很容易從這些夾持裝置中脫落或者出現螺釘傾斜的情況，給擰入過程帶來不便，無法真正提高工作效率。另外，這些裝置很難和電動工具結合使用。對此有必要設計一種能夠有效扶持螺釘的裝置可以克服以上的種種缺點。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動扶持螺釘的螺釘扶持裝置及包含該螺釘扶持裝置的螺釘工具。本發(fā)明解決現有技術問題所采用的技術方案是一種螺釘扶持裝置，用于輔助螺釘工具定位螺釘，螺釘工具具有輸出軸軸線，螺釘扶持裝置包括殼體，可抵接工件并相對殼體移動的支架單元，至少一個扶持螺釘的扶持單元，支架單元可在兩種狀態(tài)下移動，在第一狀態(tài)下，支架單元驅動扶持單元一起移動；在第二狀態(tài)下，支架單元移動，而扶持單元軸向不移動。優(yōu)選地，螺釘扶持裝置還包括設于殼體中的引導單元，引導單元具有引導支架單元沿軸線方向移動的導向面。
優(yōu)選地,扶持單元具有容納銷軸穿過的銷軸孔,扶持單元繞銷軸轉動。優(yōu)選地，支架單元上設有相對軸線傾斜的通槽，引導單元上設有徑向的導槽，銷軸穿過通槽。優(yōu)選地，在第一狀態(tài)下，銷軸位于通槽而不在導槽中；在第二狀態(tài)下，銷軸同時位于導槽和通槽中。本發(fā)明另外所采用的技術方案是一種螺釘工具，用于將螺釘釘入工件，螺釘工具包括外殼，位于外殼內的馬達，連接馬達并具有輸出軸軸線的輸出軸，螺釘工具包括前述的螺釘扶持裝置。與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果為螺釘移動時，利用支架單元與工件表面的抵接，使支架單元帶動扶持螺釘的扶持單元隨螺釘一起移動。


以上所述的本發(fā)明的目的、技術方案以及有益效果可以通過下面的能夠實現本發(fā)明的具體實施例的詳細描述，同時結合附圖描述而清楚地獲得。附圖以及說明書中的相同的標號和符號用于代表相同的或者等同的元件。圖I是本發(fā)明第一實施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的示意圖。圖2是圖I中螺釘扶持裝置沿輸出軸軸線的分解示意圖。圖3是圖I中螺釘扶持裝置的沿一視角的分解示意圖。圖4是圖I中螺釘扶持裝置的沿另一視角的分解示意圖。圖5是圖I中螺釘扶持裝置處于第一位置的剖視圖。圖6是圖I中螺釘扶持裝置處于第二位置的剖視圖。圖7是圖I中螺釘扶持裝置的工作狀態(tài)示意圖。圖8是本發(fā)明第二實施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的分解示意圖。圖9是圖8中螺釘扶持裝置的旋轉單元的分解示意圖。圖10是圖8中螺釘扶持裝置的驅動機構的分解示意圖。圖11是圖8中螺釘扶持裝置的剖視圖。圖12是本發(fā)明第三實施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的示意圖。圖13是圖12中螺釘扶持裝置的分解示意圖。圖14是圖12中螺釘扶持裝置的剖視圖。圖15是圖12中螺釘扶持裝置的工作狀態(tài)示意圖。圖16是本發(fā)明第四實施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的分解示意圖。圖17是圖16中螺釘扶持裝置沿輸出軸軸線的示意圖。圖18是圖16中螺釘扶持裝置的剖視圖。圖19是本發(fā)明第五實施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的示意圖。圖20是圖19所示的螺釘扶持裝置轉動角度后和螺釘工具配合的示意圖。圖21是圖19所示的螺釘扶持裝置的示意圖。圖22是圖19所示的螺釘扶持裝置去掉部分殼體后沿軸線X的剖視圖。圖23是圖19所示的螺釘扶持裝置的沿軸線X的爆炸示意圖。圖24是圖19所示的螺釘扶持裝置的沿銷軸的軸線C的爆炸示意圖。
圖25是圖19所示的螺釘扶持裝置的支架單元和扶持單元配合的斜視圖。圖26是圖19所述的螺釘扶持裝置的旋轉環(huán)沿軸線X的爆炸示意圖。圖27是圖19所示的螺釘扶持裝置未扶持螺釘時沿軸線X的剖視圖。圖28是圖19所示的螺釘扶持裝置扶持螺釘時沿軸線X的剖視圖。圖29是圖19所示的螺釘扶持裝置的支架單元抵接工件表面處于第二狀態(tài)時沿軸線X的剖視圖。圖30是圖19所示的螺釘扶持裝置的支架單元處于第一狀態(tài)時沿軸線X的剖視圖。 圖31是圖19所示的螺釘扶持裝置的扶持單元的止擋部抵接阻擋部時沿軸線X的首1J視圖。圖32是圖19所示的螺釘扶持裝置的扶持單元松開扶持螺釘時沿軸線X的剖視圖。I、螺釘工具2、螺釘扶持裝置 3、外殼4、手柄5、啟動開關 6、殼體7、抵接機構8、扶持件 9、驅動件10、輸出軸11、輸出槽 12、彈性件13、滾珠14、控制開關 15、軸承塊16、軸承孔17、帽型構件 18、彈簧19、復位開關20、定深單元 21、第一端22、第二端23、扶持面 24、銷軸25、銷軸孔26、轉軸孔 27、凸起部分28、扭簧29、旋轉環(huán) 30、連接凸臺31、第一止擋面32、第一凸耳 33、第二止擋面34、螺絲孔35、配接環(huán) 36、螺絲孔37、收容槽38、第二凸耳 39、第三止擋面40、擋塊41、第四止擋面 50、定深桿51、調節(jié)單元52、導向槽 53、引導件54、深度指示單元 55、U型槽56、凸邊57、第一調節(jié)塊58、第二調節(jié)塊 59、操作環(huán)60、導槽61、導塊 62、操作開口63、內螺紋64、外螺紋 65、卡塊66、第一定位環(huán)67、定位臺階 68、第二定位環(huán)69、定位凸塊70、鎖定單元 71、鎖定球72、鎖定環(huán)73、鎖定槽 74、鎖定坑75、解鎖坑76、扳手 80、工作頭81、扶持單元82、扶持部 83、支架單元84、復位開關85、安裝孔 86、安裝孔87、滑槽88、擋位件 89、限位元件90、引導單元91、銷軸 92、臺階面
93、凸邊94、軸肩95、導腳96、引導平臺97、第二穿孔98、引導孔99、扭簧100、螺釘101、螺帽部102、螺紋部103、工件表面140、偏壓件141、轉塊142、護罩143、安裝腳144、旋轉軸145、旋轉軸孔146、抵靠部147、操作部148、楔形面149、楔形配合面601、殼體壁602、配接端603、開口端604、定位槽605、定位條606、穿孔607、限位部608、阻擋部609、止擋面701、主軸702、套筒703、批頭704、批頭孔705、批頭臺階706、磁鐵707、主軸槽708、固定軸709、裝配孔710、支撐孔711、環(huán)形槽712、導槽
713、凸肩714、墊片715、鋼珠716、凹槽717、傳動齒輪801、轉軸802、卡爪803、支撐架804、開口環(huán)805、U 型架806、U 型臂807、穿孔808、引導柱809、第一導孔810、引導彈簧811、銷軸孔812、扶持面813、接觸點814、轉軸815、轉動塊816、擋壁817、通槽818、導槽819、凸耳820、封閉端821、開放端822、封閉端823、開放端824、止擋部825、第一接觸面826、第二接觸面827、定位件828、容納槽830、容納空間831、支撐件832、支撐平臺833、第一穿孔834、引導條835、連接件836、引導臺階837、抵接塊838、抵接臺階901、斜槽902、第三端903、第四端904、支撐板905、環(huán)形壁906、止擋臺階907、支撐腳908、支撐柱909、抵接部910、擋板911、凸條912、支撐凸臺913、第二導孔914、驅動片915、斜面916、凸點917、減速箱殼體C、銷軸的軸線D0、徑向間距 HO、軸向間距X、輸出軸軸線d、間隙
具體實施例方式如圖I至圖7所示為本發(fā)明一實施例的螺釘工具I。該螺釘工具I可沿工作方向(圖I中箭頭所示)將螺釘100釘入工件(圖中未示出)。螺釘工具I主要包括在工作過程中扶持住螺釘100的螺釘扶持裝置2。在螺釘工具I將螺釘100擰入工件的過程中，螺釘扶持裝置2扶持螺釘100使螺釘100始終保持與螺釘工具I的輸出軸軸線X同軸，并且在大部分情況下，螺釘100與工件表面103的法線方向平行設置。這樣螺釘100在擰入工件的過程中不會因螺釘工具I產生的振動而產生晃動或脫開工作頭或偏離原先的定位，從而操作者可方便地、輕松地將螺釘100擰入工件。螺釘工具I可以是手動工具也可以是電動工具。在本實施例中，螺釘工具I可以是電動螺絲批。電動螺絲批為本領域內技術人員常見的工具，其通過輸出軸輸出一旋轉動力給螺釘100，并把螺釘100打入工件。螺釘扶持裝置2沿工作方向(圖I中箭頭所示)位于螺釘工具I的前端，其通過螺絲、形狀配合的卡槽等固定方式與螺釘工具I的外殼3連接。外殼3內設有馬達(圖中未示出)，馬達產生動力并通過輸出軸10(圖5中所示)傳遞給螺釘扶持裝置2。輸出軸10的軸線X沿工作方向設置。螺釘扶持裝置2驅動螺釘100釘入工件。這里驅動馬達的動力源既可以是電池包也可以外接的電源線。在螺釘工具I的后端具有供握持用的手柄4。手柄4是偏離輸出軸軸
線X設置的，當然在其他的實施例中，手柄4也可以沿輸出軸軸線X設置，這樣整個螺釘工具I為直線型構造。另外手柄4還可以設置成繞一樞轉軸轉動，方便用戶操作方便。在手柄4上還設有啟動開關5。啟動開關5用于啟動馬達。為了描述方便，工作方向也可稱之為縱向?？v向前端為沿縱向靠近螺釘扶持裝置2的一端，和縱向后端相對應。縱向后端為沿縱向靠近螺釘工具I的手柄4的一端，和縱向前端相對應。結合圖I至圖2，螺釘扶持裝置2主要包括與螺釘工具I配接的殼體6、用于抵接螺釘100的抵接機構7、可用于用于扶持螺釘100的扶持機構以及驅動扶持機構扶持螺釘100的驅動機構。由圖I至圖4可知，在本實施例中殼體6大致呈長方體形結構。長方體形的殼體6沿縱向延伸并且內部中空，同時殼體6沿縱向的兩個端部都具有開口以供縱向軸線X穿過。中空的殼體6具有圍繞縱向軸線X的殼體壁601。在本實施例中，殼體壁601由兩個對稱的半殼構成。當然殼體壁601也可以一體形成。殼體壁601的內部形成容納空間，螺釘扶持裝置2的部分機構即位于該容納空間內。從而殼體壁601主要防止螺釘扶持裝置2內部結構受到損壞，并且保護操作者，使其不會在操作過程中觸碰到螺釘扶持裝置2的內部結構而造成傷害。殼體壁601靠近手柄4的一端具有和螺釘工具I的外殼3配接的配接端602，而殼體壁601背向該端的另一端則形成具有開口的開口端603。開口端603的開口供縱向軸線X穿過，并使螺釘扶持裝置2的部分元件穿過該開口而位于殼體6外。如圖2至圖5所示，抵接機構7主要包括了主軸701和套接在主軸701上的套筒702。主軸701位于殼體壁601中空的內部空間并沿縱向延伸。主軸701的一端動力連接螺釘工具I的輸出軸10，主軸701的另一端則連接螺釘工具I的批頭703。主軸701連接輸出軸10的一端插接入輸出軸10的輸出孔中。主軸701連接輸出軸10的一端具有貫穿主軸701中心的主軸槽707。主軸槽707垂直縱向軸線X設置。同時輸出軸10的輸出孔的孔壁上設有輸出槽11，輸出槽11呈周向地環(huán)形設置在輸出孔上。在主軸701插入到輸出軸10的輸出孔后，主軸槽707正好和輸出槽11對應起來，一固定軸708可沿徑向地先后穿過輸出槽11和主軸槽707。在優(yōu)選地實施例中，輸出槽11沿縱向的寬度大于主軸槽707沿縱向的寬度，這樣更便于固定軸708與輸出槽11、主軸槽707的裝配。這樣主軸701和輸出軸10軸向固定連接，保證不會主軸701從輸出軸10的輸出孔中掉落下來。但是主軸701可以和輸出軸10 —起圍繞縱向軸線X轉動。通過這種方式輸出軸10將馬達產生的旋轉驅動力傳遞給主軸701，使主軸701圍繞縱向軸線X旋轉，從而帶動位于主軸701連接批頭703那一端的螺釘100旋轉。主軸701上還設有周向設置的凸肩713。凸肩713的作用是與其他元件抵靠并提供支撐作用。在本實施例中，凸肩713位于主軸701連接批頭703的那一端。主軸701連接批頭703的那一端還具有批頭孔704。批頭孔704沿縱向設置，批頭703可插入與批頭孔704中。如圖5所示，批頭孔704內具有徑向設置的批頭臺階705，批頭703的底部則抵靠在批頭臺階705上。同時在批頭孔704的底部與批頭703的底部之間的空間內可以設置磁鐵706用于吸住批頭703。當然在其他實施例中也可以不設置磁鐵706并不會影響本發(fā)明的實施。批頭703沿縱向軸線X設置。批頭703的頂部則縱向抵接螺釘100。如圖2所示，螺釘100包括螺帽部101和螺紋部102。螺帽部101位于螺釘100的一端，其大 致成圓錐形結構。在螺帽部110的底面上具有凹陷的嚙合花紋。在不同的實施例中，花紋可以是凸起的一字型或者十字型等。這些嚙合花紋正好和批頭703頂端的花紋形狀相配合。使得螺釘100和批頭703緊密的嚙合，批頭703轉動也能帶動螺釘11相應地轉動。螺紋部102大致成細長圓柱形結構，其側表面上設有螺紋。當整個螺釘100隨批頭703旋轉時，旋轉的螺紋與工件接觸從而使螺釘100鉆入工件。在其他的實施例中，批頭703的頂部則設有磁性元件用于沿縱向吸附螺釘100。當然其他能夠穩(wěn)定的吸附螺釘100的吸附方式也是在本發(fā)明的范圍之內。另外值得注意的是，批頭703至少部分地穿過殼體6的開口端603，使得批頭703的吸附螺釘100的頂部位于殼體6外。一種類型的批頭703可以和適配該種批頭703的螺釘配接。當需要配接其他類型的螺釘或者因其他需求更換批頭703時，使用者可以方便地使用工具或者手動地把批頭703從主軸701的批頭孔704中取出并進行更換。套筒702套接在主軸701的外側。進一步地，套筒702套接在靠近主軸701連接輸出軸10的那一端。套筒702的主要作用是保護主軸701，防止主軸701在高速旋轉時碰擦其他元件而造成損壞。在套筒702上設有裝配孔709，為了方便裝配。在主軸701和輸出軸10裝配后，固定軸708同時插入到主軸槽707和輸出槽11上以進行固定。由于套筒702設置在主軸701外側，因此固定軸708套筒702可先穿過該裝配孔709后再固定連接主軸槽707和輸出槽11。當然在本實施例中，套筒702還有其他的作用，在后面會詳細描述。如圖I所示，在抵接機構7沿縱向抵接螺釘100后，扶持機構又從基本垂直縱向的方向對螺釘100進行扶持。扶持機構包括多個從不同方向扶持螺釘100的扶持件8。這樣設置的好處是能夠對螺釘100多個不同的方向進行扶持，從而使得螺釘100在釘入工件的過程中不會傾斜。扶持件8的數量至少為兩個且扶持件8圍繞軸線X周向均勻布置。這樣多個扶持件8作用的合力正好在位于軸線X上的螺釘100上。如果扶持件8的數量為2個，則該兩個扶持件8正好關于軸線X對稱；如果扶持件8的數量為3個，則該三個扶持件8正好位于等邊三角形的三個頂點上，且軸線X穿過該等邊三角形的中心；以此類推。在本實施例中，扶持件8的數量為2個。由于該兩個扶持件8是對稱的，因此此處對其中一個扶持件8進行詳細描述。如圖2至圖4所示，扶持件8主要包括了垂直軸線X設置的轉軸801、圍繞轉軸801可進行樞轉的卡爪802和用于支撐轉軸801的支撐架803。支撐架803構成大致沿垂直軸線X的支撐平面。支撐架803的支撐平面的中央具有可容批頭703和主軸701穿過的開口環(huán)804，在開口環(huán)804的邊緣處設有沿支撐平面設置的U型架805。在裝配時，主軸701穿過開口環(huán)804，開口環(huán)804和主軸701上的凸肩713抵接配合，其固定作用。本實施例中，由于扶持件8的數量為相互對稱的兩個，因此U型架805也是關于軸線X對稱的分布在開口環(huán)804的邊緣。兩個U型架805之間的連線正好穿過開口環(huán)804的圓心。每個U型架805具有兩個相對的U型臂806，U型架805形成的U型開口徑向朝外。在每個U型臂806上設有分別設有穿孔807。一轉軸801剛好在該支撐平面上穿過該U型臂806上的兩個穿孔807并被固定。
在本實施例中，卡爪802通過圍繞轉軸801樞轉的方式來扶持螺釘100。卡爪802大致呈桿型設置?？ㄗ?02沿縱向穿過U型架805的U型開口?？ㄗ?02具有第一端21和相對的第二端22。第一端21和第二端22不可相對移動，但是能夠圍繞轉軸801同時轉動。第一端21用于直接與螺釘100接觸。在卡爪802的第一端21還設有與螺釘11接觸的扶持面23。扶持面23呈V字型設計，這樣的好處是使扶持面23能夠和螺釘100的側表面具有較大接觸面積，保持充分抵接螺釘100。在優(yōu)選地實施例中，扶持面23上具有和螺釘11螺紋相配合的花紋，以保持扶持面23和螺釘11更緊密的抵接。另外在其他的實施例中，扶持面23為弧形面設計，這樣也能夠使扶持面23和螺釘100保持較大的接觸面積。此外，還可以在第一端21上設有可進行樞轉微小角度的轉塊，在轉塊上設扶持面23，這樣使的扶持面23抵接螺釘100的角度可在一定程度上微調以保持扶持面23和螺釘100良好的扶持角度。值得注意的是，由于第一端21要夾持螺釘100，因此卡爪802的第一端21是始終位于殼體6外的。而卡爪802的第二端22則位于殼體6內。卡爪802的第二端22的主要作用是和殼體6內的其他元件配合，并且可以圍繞轉軸801轉動。這樣帶動卡爪802的第一端21也相應轉動至扶持住螺釘100的位置。在本實施例中，第二端22具有容納一銷軸24穿過的銷軸孔25。銷軸24的設置方向和轉軸801的設置方向相互平行。銷軸24的作用稍后會詳細描述。另外在卡爪802的第一端21和第二端22之間設有用于容納轉軸801穿過的轉軸孔26。轉軸孔26更靠近第二端22。轉軸孔26到第二端22的距離小于轉軸孔26到第一端21的距離。從而使第二端22的轉動力臂小于第一端21的轉動力臂。這是因為卡爪802的第二端22位于殼體6內，為了便于整個螺釘扶持裝置2盡量的小巧，殼體6內的體積不能太大，因此第二端22的轉動力臂不能太大。在本實施例中，第一端21到轉軸孔26的距離與第二端22到轉軸孔26的距離大于2 I。在優(yōu)選的實施例中，第一端21到轉軸孔26的距離與第二端22到轉軸孔26的距離大于4:1。第二端22被其他元件驅動并圍繞轉軸801轉動，從而帶動第一端21轉動。因此第一端21至少具有兩個位置并可在該兩個位置之間移動，其中一個位置是處于扶持螺釘100的位置，另一個位置是處于不扶持螺釘100的位置。如圖2至圖4所示,驅動機構包括用于驅動卡爪802轉動的驅動件9。驅動件9位于殼體6內。驅動件9具有驅動部，該驅動部可驅動卡爪802移動至扶持螺釘100的位置。在本實施例中，驅動部為相對軸線X傾斜的斜槽901。斜槽901分別具有第三端902和第四端903。第三端902位于縱向上的前端，而第四端903則位于縱向上的后端；即第三端902更靠近批頭703位于殼體6外的部分，第四端903更靠近輸出軸10。同時，在垂直軸線X的徑向上，第三端902到軸線X的距離小于第四端903到軸線X的距離。另外斜槽901被設計成可容納位于卡爪802的第二端22的銷軸24穿過。銷軸24可以在斜槽901內沿著斜槽901的走向兩者產生相對移動。當產生相對移動后，銷軸24受到斜槽901槽邊的擠壓，從而帶動卡爪802圍繞轉軸801轉動。在優(yōu)選的實施例中，第三端902相對斜槽901的整體走向彎折，并且第三端902徑向上更靠近X軸。另外驅動件9還包括一支撐板904。支撐板904大致呈方形，并且支撐板904構成的平面垂直于軸線X。支撐板904可容納于殼體壁601內的容納空間內。一縱向設置的彈性件12的一端抵接在該支撐板904上。該彈性件12位于支撐板904縱向偏向后端的一側，彈性件12可沿縱向偏壓該驅動件9，使得驅動件9具有向前端移動的趨勢。同時，該彈性件12套接在套筒702的外圍。另外在支撐板904的中央具有圓形的開口并在該開口朝向縱向上的后端一側設有環(huán)形壁905。主軸701以及圍繞主軸701的套筒702可縱向地穿過該環(huán)形壁905。在環(huán)形壁905的內側還設有縱向的凸條911。同時，在套筒702的外側還設有導槽712，凸條911和導槽712相互配合起限位作用，使得環(huán)形壁905和套筒702沿縱向相對移動，而不能相對轉動。如圖5所示，在環(huán)形壁905和主軸701之間還設有鎖定件。鎖定件用于鎖定驅動件9，使驅動件9克服彈性件12的偏壓力。當鎖定件符合一定調節(jié)解除鎖 定時，驅動件9就在彈性件12的偏壓力作用下向前端移動。在本實施例中，鎖定件為滾珠13。在環(huán)形壁905的內側設有止擋臺階906，滾珠13沿縱向與止擋臺階906發(fā)生止擋。此止擋可與彈性件12偏壓支撐板904的作用力相互抵消，從而使得驅動件9保持靜止不動。從圖中可以看到，沿垂直軸線X的徑向方向上，滾珠13徑向向外與止擋臺階906抵靠，同時滾珠13徑向向內與主軸701相抵靠。另外在套接主軸701的套筒702上還設有可容納滾珠13的支撐孔710。支撐孔710沿徑向貫穿套筒702的內壁和外壁。滾珠13即位于該支撐孔710內。由于套筒702是不縱向移動的，因此套筒702上的支撐孔710就給了滾珠13縱向的支撐力，滾珠13在支撐孔710內不會縱向移動。因此當滾珠13與環(huán)形壁905發(fā)生止擋時，滾珠13的縱向和垂直縱向的徑向都不會移動，滾珠13處于相對靜止的狀態(tài)。滾珠13此時就鎖定了驅動件9，使其不會在彈性件12的作用下縱向移動。如圖2所示，主軸701還包括圍繞主軸701表面周向設置的環(huán)形槽711。環(huán)形槽711的作用是容納滾珠13滾入到環(huán)形槽711中。環(huán)形槽711縱向上位于滾珠13徑向抵接主軸701側壁的位置的下方，即更靠近前端。因此當外力作用使主軸701克服了彈性件12的偏壓力而沿縱向后端移動一定距離時，環(huán)形槽711也相應移動到滾珠13可以接觸的位置。此時滾珠13就產生移動并落入環(huán)形槽711中。由于滾珠13徑向上產生微小移動，使得滾珠13脫離與環(huán)形壁905內側的止擋臺階906的接觸。所以此過程即為解除鎖定。在彈性件12偏壓支撐板904的作用下，驅動件9向縱向前端移動。另外說明的是，滾珠13再次與止擋臺階906接觸時，即再次產生鎖定作用。因此，滾珠13就反復在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換。當然，本發(fā)明并不限制鎖定件為滾珠13。螺釘扶持裝置2還包括部分地位于殼體6外的支撐腳907。支撐腳907主要用于在釘入過程中對螺釘100進行引導并最終觸發(fā)螺釘扶持裝置2松開對螺釘100的扶持。在本實施例中，支撐腳907和驅動件9 一體化形成。支撐腳907位于支撐板904縱向偏向前端的一側。支撐腳907和環(huán)形壁905正好分別位于支撐板904的相對兩側。在本實施例中，支撐腳907大致沿縱向延伸。另外，支撐腳907的數量至少為兩個，且支撐腳907與卡爪802 —一對應。每個卡爪802與對應的支撐腳907相配合。為了制造方便和簡化結構，斜槽901即設置在支撐腳907上。在彈性件12的偏壓下，支撐腳907可沿縱向移動而不可轉動。每個支撐腳907還包括兩個并排設置的支撐柱908和用于抵接工件的抵接部909。支撐柱908的一端連接著支撐板904，另一端則連接著抵接部909。抵接部909位于殼體6外且抵接部909可與螺釘100釘入的工件抵接。支撐板904、支撐柱908和抵接部909可以一體形成，也可以用固定方式將其固定連接。每個支撐腳907上的兩個支撐柱908具有一定的寬度，使得兩個支撐柱908之間形成一定的空間，卡爪802正好容納于該空間內。同時，U型架805上的一對U型臂806同樣位于該空間內，且其中一個U型臂806抵靠在其中一個支撐柱908的內側，另一個U型臂806抵靠在另一個支撐柱908的相對內側。也就是說，每個支撐腳907上的相對內側之間的距離與U型架805上的一對U型臂806的外側寬度基本相同。每個支撐腳907上的兩個支撐柱908上還分別設有向對應的斜槽901。該兩個對應的斜槽901在一包含軸線X的平面上的投影完全重合。位于卡爪802上的銷軸孔25內的銷軸24可穿過該兩個對應的斜槽901。在外力的作用下，銷軸24在斜槽中901相對移動。另外，驅動件9還設有擋板910。擋板910位于支撐板904具有支撐腳907的一側。而在徑向上擋板910用于被設置在套筒702外側，擋板910的作用是阻擋套筒702的支撐孔710中的滾珠13滾出。當螺釘工具I把螺釘100沿工作方向釘入工件時，支撐腳907可以
抵接到工件表面103。并且工件表面103提供給支撐腳與工作方向正好相反的作用力。支撐腳907受到作用力后，整個驅動件9沿軸線X后端方向移動。這樣驅動件9就和扶持件8產生了相對移動，從而使扶持件8移動至不扶持螺釘的位置。在本實施例中，扶持件8旋轉至不扶持螺釘的位置。并且在旋轉過程中，扶持件8不會觸碰到工件表面103從而對工件表面103造成損傷。如圖I所示，螺釘扶持裝置2位于殼體6的開口端603外的元件主要包括支撐腳907、扶持件8的部分卡爪802以及配接螺釘100的部分批頭703。在本實施例中，批頭703沿軸線X設置，兩個卡爪802尤其是卡爪802的第一端21關于軸線X對稱地分布于批頭703的兩側，與卡爪802相對應的兩個支撐腳907分別位于對應卡爪802的徑向外側。因此在軸線X的徑向上由內到外依次是批頭703、卡爪802和支撐腳907。另外在縱向上，支撐腳907到殼體6開口端603的最大距離比卡爪802到殼體6開口端603的最大距離還大。而卡爪802到殼體6開口端603的最大距離比批頭703到殼體6開口端603的最大距離還大。螺釘扶持裝置2是這樣進行工作的如圖7所示，首先，將螺釘100插接到批頭703并與批頭703花紋嚙合。在嚙合的過程中，螺釘100會推動批頭703輕微地沿縱向后端移動。批頭703又會推動容納批頭703的主軸701沿縱向后端移動。也就是說，使抵接螺釘100的抵接件7沿縱向移動。接著，隨著主軸701的移動，滾珠13從原來止擋住止擋臺階906的位置移動到主軸701上的環(huán)形槽711中，使得止擋作用消失。也就是說，鎖定件解除了對驅動件9的解鎖作用。然后，在彈性件12的偏壓作用下，彈性件12縱向推動支撐板904，使得驅動件9整體沿縱向前端移動。這樣就使驅動件9上的斜槽901相對斜槽901中的銷軸24移動。最后，在移動過程中，斜槽901提供給銷軸24提供作用力，使得銷軸24在斜槽中901從第三端902移動至第四端903。銷軸24移動過程中就帶動卡爪802圍繞轉軸801轉動。這樣驅動件9就驅動扶持件8移動至扶持螺釘100的位置?？ㄗ?02第一端21的扶持面23在轉動過程中從不扶持螺釘100的位置移動扶持螺釘100的位置，并最終實現扶持螺釘100。這樣的好處是用戶不需要提供額外的操作，只需要把螺釘100插接到批頭703上就可以實現螺釘扶持裝置2自動地扶持住螺釘100。值得注意的是，在彈性件12的作用下驅動件9具有沿縱向前端移動的趨勢，使得驅動件9上的斜槽901始終抵接到卡爪802具有銷軸孔25的第二端22。由此抵接產生的作用力使卡爪802的第一端21能夠穩(wěn)定的扶持住螺釘100。也就是說，斜槽901提供的支持力使卡爪802穩(wěn)定地夾持住螺釘100，螺釘100在工作過程中不容易晃動。夾持螺釘100的工作完成后，螺釘工具I開始沿工作方向把螺釘100打入工件。一般來說，工作方向與工件表面103的法向重合，這樣可以保證螺釘100可以筆直地打入工件。當螺釘100與批頭703配接且被扶持件8扶持后，螺釘100的螺紋部102的尖端到開口端603的距離Hl大于支撐腳907到開口端603的最大距離H2。因此螺釘100先釘入工件，并且在釘入一段距離H3后，支撐腳907抵接到工件表面103。這里的H3等于Hl減去H2。然后繼續(xù)擰入螺釘100，支撐腳907受到工件表面103提供的沿縱向后端的支撐 力。在該支撐力的作用下，整個驅動件9克服彈性件12對其的偏壓力而沿縱向后端移動。同時，驅動件9上的斜槽901也相對銷軸24移動，使銷軸24從第四端903向第三端902移動。在移動過程中，螺釘100又向工件釘入了一段距離H4。銷軸24帶動卡爪802繞轉軸801轉動，卡爪802的第一端21就逐漸脫離了對螺釘100的扶持。此時由于螺釘100已經釘入工件很深，因此即使此時卡爪802不扶持螺釘100，也能保證螺釘100筆直地打入工件。最終銷軸24移動到了斜槽901的第三端902，整個卡爪802也因此恢復到原先不夾持螺釘100的位置。因此整個螺釘扶持裝置2又自動地實現了對螺釘100的松脫并復位到最初的位置，從而方便下一次的螺釘釘入工作。在另一優(yōu)選的實施例中，如圖3至圖6所示，螺釘扶持裝置2的殼體6內具有收容扶持件8的收容空間。扶持件8可操作地移動進入收容空間內。扶持件8具有至少兩個位置，其中第一位置即如圖5所示。在第一位置上，扶持件8大部分位于殼體6外，驅動件9可驅動扶持件8轉動至扶持螺釘100的位置。在第二位置上即如圖6所示，扶持件8相對于第一位置沿縱向軸線X移動并被容納于收容空間內。在第二位置上，扶持件8無法被操作用來扶持螺釘。螺釘扶持裝置2還包括控制開關14。控制開關14的主要作用是使扶持件8在第一位置和第二位置之間進行切換。若控制開關14使扶持件8處于第一位置，螺釘扶持裝置2處于可進行扶持工作的狀態(tài)，那么螺釘扶持裝置2配合整個螺釘工具I就可以在釘螺釘的過程中能對螺釘進行自動地夾持或松脫。若控制開關14使扶持件8處于第二位置，則螺釘扶持裝置2處于不工作的狀態(tài)，那么螺釘工具I就可以像其他普通的螺釘工具(例如電動螺絲批)那樣釘入螺釘，在這過程中螺釘扶持裝置2不起任何作用。這樣就使使用者可以在兩種功能狀態(tài)下輕松地選擇更符合自己需求的功能。在本實施例中，控制開關14包括一可旋轉的轉塊141和用于保護轉塊141的護罩142。護罩142可拆卸地安裝于殼體壁601上。護罩142上設有安裝腳143，安裝腳143和殼體壁601卡接配合。轉塊141的絕大部分設置于護罩142內，同時護罩142上具有一開口使轉塊141的一小部分露出護罩142外，該部分是為了供用戶操作使用。轉塊141可圍繞一旋轉軸144轉動。容納旋轉軸144穿過的旋轉軸孔145設置于轉塊141上。旋轉軸孔145內還設有用于偏壓轉塊141的偏壓件。轉塊141包括和可用于抵接螺釘扶持裝置2的抵靠部146和供用戶進行操作的操作部147。在本實施例中，抵靠部146和操作部147呈角度固定設置。抵靠部146和操作部147可一體形成,從而使得抵靠部146和操作部147圍繞旋轉軸144轉動。當用戶按動操作部147使操作部147轉動時，操作部147能夠帶動抵靠部146同樣繞旋轉軸144轉動。從圖4中可以看出，抵靠部146和操作部147大致呈L型設置。操作部147位于護罩142外，操作部147具有一接觸面積較大的操作平板，用戶推擠該操作平板即可使操作部147轉動。抵靠部146的一端靠近旋轉軸孔145，另一端大致呈卡鉤形狀。該呈卡鉤的一端具有楔形面148。同時在驅動件9上設有一楔形配合面149。在本實施例中，楔形配合面149設置于支撐板904的邊緣 。當然其他實施例中，楔形配合面149也可以設置在驅動件9上的其他位置。楔形配合面149可以和楔形面148相配合。如圖5和圖6所示，驅動件9受到外力作用并克服彈性件12的偏壓力而沿縱向后端移動時，驅動件9上的楔形配合面149會和抵靠部146上的楔形面148相抵。然后在外力的持續(xù)作用下，楔形面148和楔形配合面149相對滑動并最終使驅動件9上的楔形配合面149脫離與楔形面148的抵接。在偏壓件140的作用下，楔形面148抵接到支撐板904朝向縱向前端的側面上，并提供給驅動件9沿縱向后端的支持力。這樣抵接部146就抵接并固定驅動件9，使得驅動件9無法自由地沿縱向移動。此時驅動件9的位置相較于抵靠部146沒有抵接時的位置，沿縱向后端移動了一段距離。在該位置下，螺釘100抵接到批頭703以及螺釘工具I驅動螺釘100擰入工件的過程，螺釘扶持裝置2的扶持件8以及驅動件9都不會移動或扶持住螺釘100。這個時候螺釘工具I就像普通螺絲批那樣對螺釘100進行工作。當用戶根據需要扳動操作部147，操作部147帶動抵靠部146圍繞旋轉軸144轉動。抵靠部146轉動后脫離對驅動件9的抵接，驅動件9在彈性件12的偏壓作用下沿縱向前端移動。當移動到位后驅動件9又可以驅動扶持件8扶持螺釘100。這樣用戶就可以方便地控制螺釘扶持裝置2是否進行扶持螺釘100，而不需要額外的把螺釘扶持裝置2從螺釘工具I上拆卸下來。當然，控制開關14也并不限于轉塊的形式，控制開關14也可采用常見的滑動式開關或觸摸式開關等。螺釘扶持裝置2通過殼體6的配接端602與螺釘工具I的外殼3連接。如圖4所示，配接端602的沿軸線X的周向設有定位槽604。定位槽604可以環(huán)形設置，也可以方形設置。同時在外殼3上設有周向的定位條605。定位條605周向內凸，使得定位條605正好可以卡接入定位槽604。當定位槽604和定位條605卡接后，整個螺釘扶持裝置2和螺釘工具I的外殼3沿軸線X方向固定，但是螺釘扶持裝置2圍繞軸線X相對轉動。下面將詳細描述。配接端602朝向外殼3的平面上設有容納套筒702、輸出軸10以及周向包容輸出軸10的軸承塊15穿過的穿孔606。圍繞穿孔606的一周都設有限位部607。限位部607的作用主要是限制螺釘扶持裝置2圍繞軸線X的相對旋轉。限位部607在穿孔606的邊緣并徑向向外設置。限位部607圍繞穿孔606的一周均勻設置，也可以是不均勻設置，例如是呈遞進的角度設置。如圖所示，限位部607是一限位槽。當然在其他實施例中，限位部607也可以是限位孔或其他形式。在軸承塊15的表面上設有徑向設置的軸承孔16。當裝配完畢后，軸承孔16可以和其中之一的限位部607徑向連通并形成限位空間。在該限位空間內設有帽型構件17和徑向偏壓帽型構件17的彈簧18。彈簧18的一端抵接到軸承孔16的底部，彈簧18的另一端抵接在帽型構件17上并偏壓帽型構件17在限位部607中。這樣帽型構件17對限位部607具有沿周向的限位作用，可以在一定程度上防止配接端602相對輸出軸10的軸承塊15相對轉動。當裝配完畢后，如圖I所示，扶持件8及整個螺釘扶持裝置2相對于握持用的手柄4處于第一位置。當用戶施加外力使殼體6的配接端602圍繞軸線X旋轉時，穿孔606的邊緣徑向下壓帽型構件17，使帽型構件17連通彈簧壓縮至軸承孔16中。這樣就解除了帽型構件17對限位部607的限位作用。操作者可毫無阻力的轉動螺釘扶持裝置2的殼體6，使扶持件8相對于手柄4的位置產生改變。當到達想用戶想要的位置后停止轉動，則在彈簧18的偏壓作用下，帽型構件17進入限位部607中再次對限位部607進行限位。此時如圖2所示，扶持件8及整個螺釘扶持裝置2相對于握持用的手柄4處于第二位置。根據不同的使用環(huán)境，通過這樣的方式使螺釘扶持裝置2相對手柄4的位置可任意成角度地調節(jié)。如圖8至圖11所示，為本發(fā)明第二實施例的螺釘工具I。與本發(fā)明的第一實施例相類似，該螺釘工具I同樣包括在工作過程中扶持住螺釘100的螺釘扶持裝置2。螺釘扶持裝置2與螺釘工具I的外殼3連接。螺釘扶持裝置2主要包括與螺釘工具I配接的殼體6、用于抵接螺釘100的抵接件7、可用于用于扶持螺釘100的扶持件8以及驅動扶持件8扶 持螺釘100的驅動件9。第二實施例與第一實施例中相同或相似的地方就不詳細介紹了，下面著重介紹兩者的不同點。抵接件7包括了了主軸701、套接在主軸701上的套筒702以及連接主軸701的批頭703。主軸701靠近批頭703的一端具有凸肩713，凸肩713用于支撐支撐架803的開口環(huán)804部分。在本實施例中，凸肩713與支撐架803之間還設有墊片714和鋼珠715。另外，在驅動件9上設有支撐凸臺912用于支撐支撐架803的U型架805部分。在驅動件和支撐架803之間還設有引導柱808。引導柱808沿縱向設置。引導柱808分別穿過支撐架803上的第一導孔809和驅動件9上的第二導孔913。在本實施例中，第一導孔809為盲孔。第一導孔809位于U型架805部分。而第二導孔913為通孔。第二導孔913位于驅動件9上的支撐板904上。通過該引導柱808的引導作用，驅動件9和U型架805只能沿引導柱808的延伸方向相對移動。在本實施例中，如圖10所示，引導柱808的數量為兩個，且圍繞軸線X對稱設置，且分別位于對應的U型架805的U型臂806上。在引導柱808上還套設有引導彈簧810。引導彈簧810 —端抵接到支撐架803上，另一端抵接到驅動件9的支撐板904上。引導彈簧810在這里的作用是提供偏壓作用。在第二實施例中，驅動件9的驅動部不是斜槽901 了。如圖10和圖11所示，在支撐板904上靠近支撐腳907的一側設有驅動片914，驅動片914沿軸線X延伸。在驅動片914上設有斜面915。斜面915位于驅動片914沿軸線X徑向的側面上，并且該側面是徑向向外設置的。斜面915相對軸線X傾斜設置，也就是說斜面915的法線方向與軸線X的徑向之間具有夾角，在夾角的范圍在5度至30度之間。較佳地，該夾角的范圍在10度至20度之間。斜面915也同樣具有第三端902和第四端903。第三端902位于縱向上的前端，而第四端903則位于縱向上的后端；在垂直軸線X的徑向上，第三端902到軸線X的距離小于第四端903到軸線X的距離。斜面915即作為驅動件9的驅動部，用于和扶持件8的第二端22抵接。在本實施例中，第二端22具有半圓柱形的凸起部分27。該凸起部分27朝向斜面915凸起，并和斜面915直接抵接。由于該凸起部分27為半圓柱形，因此可以保證該凸起部分27總是和斜面915線性接觸。當然并不限于此，其他可與斜面915保持線性接觸的結構也是可以的。第二端22的凸起部分27可在斜面915的第三端902和第四端903之間滑動抵接。由于斜面915和扶持件8都是剛性材料制成的，因此扶持件8與第二端22的接觸為剛性接觸。另外驅動件9上的斜面915和扶持件8的第二端22是相對應的，即一個扶持件8的第二端22會在一個斜面915上抵接移動并且互不干擾。在本實施例中，卡爪802的數量為兩個且關于軸線X對稱設置，因此斜面915也有兩個且關于軸線X對稱設置。在卡爪802的轉軸26上還設有扭簧28。扭簧28的作用是向不扶持螺釘的方向偏壓卡爪802的第二端22。當然在其他的實施例中，扭簧28同樣可以偏壓卡爪802的第一端21。當卡爪802位于不扶持螺釘的位置時，扭簧28偏壓卡爪802使卡爪802維持在不扶持螺釘的位置。當螺釘100插接到批頭703中時，螺釘100通過推動披頭703使主軸701縱向移動。隨著主軸701的移動，滾珠13從原來止擋住止擋臺階906的位置移動到主軸701上的環(huán)形槽711中，使得止擋作用消失。然后，在彈性件12的偏壓作用下，驅動件9整體沿縱向前端移動使斜面915相對抵接在斜面915上的第二端22移動。這樣驅動件9就驅動第二端22就從斜面915的第三端902移動至第四端903。斜面915提供給第二端22向扶持螺釘位置偏轉的作用力，卡爪802圍繞轉軸801轉動?？ㄗ?02在轉動過程中從不扶持螺釘100的位置移動扶持螺釘100的位置，并最終實現扶持螺釘100。 夾持螺釘100的工作完成后，螺釘工具I開始沿工作方向把螺釘100打入工件。螺釘100先釘入工件，并且在釘入一段距離后，支撐腳907抵接到工件表面103。然后繼續(xù)擰入螺釘100，支撐腳907受到工件表面103提供的沿縱向后端的支撐力。在該支撐力的作用下，整個驅動件9克服彈性件12對其的偏壓力而沿縱向后端移動。同時，驅動件9上的斜面915也相對卡爪802的第二端22移動，使第二端22從斜面915的第四端903向第三端902移動。在移動過程中，第二端22帶動卡爪802繞轉軸801轉動，卡爪802的第一端21就逐漸脫離了對螺釘100的扶持?？ㄗ?02在轉動過程中從扶持螺釘100的位置移動至不扶持螺釘100的位置。在轉軸801上的扭簧28偏壓卡爪802使卡爪802維持在不扶持螺釘的位置。螺釘扶持裝置2還設有旋轉環(huán)29。旋轉環(huán)29和殼體6固定連接。如圖9所示，旋轉環(huán)29大致配接于殼體6的配接端602。旋轉環(huán)29上設有連接凸臺30。，連接凸臺30上設有縱向設置的螺絲孔34，以供螺絲等固定工具穿過該螺絲孔34和殼體6上的螺絲孔固定連接。連接凸臺30周向均勻地設置在旋轉環(huán)29上。在本實施例中，連接凸臺30的數量為兩個。連接凸臺30的關于軸線X對稱設置。同時，連接凸臺30在旋轉環(huán)29的周向上形成第一止擋面31。同時，在旋轉環(huán)29的環(huán)體上朝向徑向內側方向還設有第一凸耳32。與連接凸臺30的位置類似，第一凸耳32同樣周向均勻地設置。在本實施例中，第一凸耳32數量為關于軸線X對稱設置的兩個。第一凸耳32與連接凸臺30是沿縱向設置。連接凸臺30更靠近縱向前端，第一凸耳32更靠近縱向后端。如圖所示，第一凸耳32在旋轉環(huán)29的周向上形成第二止擋面33。第一止擋面31和第二止擋面33大致沿縱向臺階設置。第一止擋面31和第二止擋面33的作用稍后會詳細描述。螺釘工具I上設有與旋轉環(huán)29配接的配接環(huán)35。配接環(huán)35與沿縱向和旋轉環(huán)29配接，并且配接環(huán)35與旋轉環(huán)29圍繞軸線X可相對轉動。配接環(huán)35上設有螺絲孔36，螺絲等固定工具穿過螺絲孔36與螺釘工具I內的元件固定連接。該元件與螺釘工具I是相對固定的。從而使得配接環(huán)35與螺釘工具I固定連接。在本實施例中，該元件是螺釘工具I內的減速箱殼體917。配接環(huán)35朝向縱向前端的一側設有環(huán)形的收容槽37。收容槽37的作用收容并抵接彈性件12的一端。配接環(huán)35的徑向外側設有第二凸耳38。第二凸耳38周向設有第三止擋面39。第三止擋面39和旋轉環(huán)29上的第一止擋面31相互抵接從而形成止擋。當配接環(huán)35與旋轉環(huán)29產生相對轉動后，第三止擋面39又與旋轉環(huán)29上的另一個第一止擋面31產生止擋作用。同時，配接環(huán)35還設有擋塊40。擋塊40沿徑向外側設置。擋塊40和第二凸耳38的沿縱向前后設置，擋塊40靠近縱向前端，第二凸耳38靠近縱向后端。擋塊40周向設有第四止擋面41。和第一止擋面31和第三止擋面39產生止擋的情況類似，第四止擋面41和旋轉環(huán)29上的第二止擋面33相互抵接從而形成止擋。當配接環(huán)35相對轉動旋轉環(huán)29，從而使螺釘扶持裝置2圍繞軸線X相對螺釘工具I轉動一定角度。這樣就可以調節(jié)螺釘扶持裝置2與螺釘工具I的相對位置。從這樣設計的好處是方便螺釘扶持裝置I在不同的場合下扶持螺釘11，例如角落或者斜槽內。由此提高了螺釘扶持裝置I的可操作性。在本實施例中，設定的旋轉角度為90度。如圖12至圖15所示，為本發(fā)明的第三實施例的螺釘工具I。與本發(fā)明的第二實施例相類似，該螺釘工具I同樣包括在工作過程中扶持住螺釘100的螺釘扶持裝置2。螺釘
扶持裝置2與螺釘工具I的外殼3連接。螺釘扶持裝置2主要包括與螺釘工具I配接的殼體6、用于抵接螺釘100的抵接件7、可用于扶持螺釘100的扶持件8以及驅動扶持件8扶持螺釘100的驅動件9。第三實施例與第二實施例中相同或相似的地方就不詳細介紹了，下面著重介紹兩者的不同點。螺釘扶持裝置2包括定深單元20。定深單元20的主要作用是限定螺釘工具I把螺釘打入工件的深度。當螺釘進入工件并到達預設的深度后，定深單元20即控制螺釘工具I的動力傳輸斷開。從而抵接螺釘100的抵接件7無法接收到動力，使抵接件7停止旋轉。操作者即可知道螺釘已經打入到預設深度了。定深單元20主要包括定深桿50和用于調節(jié)定深桿50定深距離的調節(jié)單元51。定深桿50可沿縱向移動。為了保證定深桿50的移動精度，在殼體6的內壁上設有縱向延伸的導向槽52。導向槽52的截面形狀為梯形。在其他的實施例中，導向槽也可以具有其他形狀的截面，例如十字形、三角形、鉤形等。在定深桿50相應地設有配合導向槽52的引導件53。引導件53和導向槽52的截面形狀配合，使得引導件53可以在導向槽52上沿縱向滑動。引導件53可通過螺釘或固定裝置固定連接在定深桿50上。如圖12和圖13所示，定深桿50部分地伸出于殼體6外。定深桿50露出于殼體6的一端具有深度指不單兀54。深度指示單元54沿軸線X的徑向內側設置。深度指示單元54通過螺釘等固定裝置固定在定深桿50的一端。深度指示單元54具有可抵接工件表面的定深面，該定深面與工件表面可以緊密貼合。定深桿50的另一端則位于殼體6內。定深桿50的該端則連接調節(jié)單元51。定深桿50可以固定連接調節(jié)單元51，也可以僅縱向固定連接調節(jié)單元51。在本實施例中，定深桿50縱向固定連接。定深桿50的該端具有U型槽55。同時調節(jié)單元21具有環(huán)形的凸邊56,并且凸邊56可卡接入U型槽55中。這樣定深桿50卡接在凸邊56的環(huán)形一周的任意位置，從而使得定深桿50可相對調節(jié)單元51相對轉動。同時，定深桿50又與調節(jié)單元51縱向固定。當定深桿50具有定深面的一端沿縱向抵接到工件表面13時，定深桿50受到工件提供的作用力就推動調節(jié)單元51相應地縱向移動。在本實施例中，定深桿50的數量為兩個，且圍繞軸線X對稱的設置。因此，定深桿50正好和卡爪802、以及支撐腳907--對應。調節(jié)單元51主要包括連接定深桿50的第一調節(jié)塊57、與第一調節(jié)塊57配合的第二調節(jié)塊58和給用戶進行操作的調節(jié)環(huán)59。如圖13和圖14所示，第一調節(jié)塊57形成一中空的由環(huán)形墻壁構成的環(huán)形圈。其環(huán)形圈的中空部分供抵接件7穿過。該環(huán)形墻壁的外側具有周向設置的凸邊56以供定深桿50的U型槽55卡接。這樣使得定深桿50和第一調節(jié)塊57縱向固定，兩者只能一起縱向移動。另外，定深桿50的U型槽55又可以在凸邊56上任意的滑動，因此定深桿50和第一調節(jié)塊57可圍繞軸線X相對轉動。另外環(huán)形墻壁的外側還周向設有縱向延伸的導槽60。在調節(jié)環(huán)59的內周面上相應設有導塊61，導塊61可卡接在導槽60中并沿導槽60滑動，從而起到導向作用。使得第一調節(jié)環(huán)57和操作環(huán)59不可相對轉動。當然在其他實施例中，導槽60也可以設置在調節(jié)環(huán)5 9上，并且第一調節(jié)塊57上設置導塊61。在螺釘扶持裝置2的殼體6上設有操作開口 62，使得操作環(huán)59部分地露出于該操作開口 62。用戶可以通過操作開口 62轉動該操作環(huán)59進而帶第一調節(jié)塊57一起轉動。在較佳的實施例中，操作環(huán)59位于操作開口 62的部分還可以設有扳手，以方便用戶轉動操作環(huán)59。在第一調節(jié)塊57的中空部分還套接有第二調節(jié)塊58。第一調節(jié)塊57的環(huán)形墻壁內周面設有內螺紋63用于與第二調節(jié)塊58配合連接。第二調節(jié)塊58同樣形成一中空的環(huán)形圈。其環(huán)形圈的中空部分供抵接件7穿過。第二調節(jié)塊58的外周面上設有與第一調節(jié)塊57螺紋配合的外螺紋64。由于內外螺紋的螺紋連接作用，使得第一調節(jié)塊57可相對第二調節(jié)塊58可相對轉動。且在螺紋轉動過程中，第一調節(jié)塊57和第二調節(jié)塊58的縱向距離發(fā)生變化。另外，當第一調節(jié)塊57縱向移動時，第一調節(jié)塊57同樣推動第二調節(jié)塊58縱向移動。因此第一調節(jié)塊57和第二調節(jié)塊58在不發(fā)生相對旋轉時是一起縱向移動的。第二調節(jié)塊58還具有朝徑向內伸的卡塊65?？▔K65卡接于輸出軸10上，使得第二調節(jié)塊58與輸出軸10可以縱向移動。在螺釘工具I和螺釘扶持裝置2之間設有相互嚙合以傳遞動力的傳動齒輪。具體地，在螺釘工具I的輸出軸10上和在螺釘扶持裝置2的主軸701上設有相互嚙合的傳動齒輪717。輸出軸10和主軸701通過相互嚙合的傳動齒輪717的進行動力的傳遞。傳動齒輪717徑向設置，因此具有縱向的離合距離H6，當傳動齒輪717相對移動超過離合距離H6后，傳動齒輪717就脫離嚙合使輸出軸10就和主軸701斷開了動力連接?？▔K65的作用就是推動輸出軸10相對主軸701產生縱向的相對移動，從而中斷動力連接。下面描述其定深過程如圖15所示，當螺釘100釘入工件后，支撐腳907先抵接工件表面103。此時定深桿50到工件表面103尚有一段距離。當螺釘100繼續(xù)擰入直到預設的深度后，定深桿50被工件表面103支撐并產生微小的縱向移動。定深桿50相應地推動第一調節(jié)塊57相應縱向移動。而由于第一調節(jié)塊57和第二調節(jié)塊58的螺紋連接，使得第一調節(jié)塊57帶動第二調節(jié)塊58縱向移動。在移動過程中，第二調節(jié)塊58上的卡塊65推動輸出軸10相應縱向移動。而輸出軸10產生縱向移動后，輸出軸10就和主軸701脫離動力連接。位于主軸701上的螺釘100失去動力就能很快停止下來。而當用戶根據需要調節(jié)預設深度時，只需要轉動外露的操作環(huán)59。操作環(huán)59帶動第一調節(jié)塊57相應轉動，從而使得第一調節(jié)塊57帶動定深桿50產生縱向移動，從而對定深桿50的定深深度進行調節(jié)。當然，定深單元20并不限于應用于此實施例中，其他實施例也可以采用該定深單元20。值得注意的是，在螺釘100裝配上批頭703后，定深桿50上的深度指示單元54與螺釘100螺帽部101的端部保持平齊，而深度指示單元54到定深桿50接觸工件表面103的接觸面的縱向軸向距離H5大于傳動齒輪717的離合距離H6，如圖15所示。這樣到達預定的深度后，傳動齒輪717先達到離合距離而進行脫離，確保動力連接順利斷開。同時在深度指示單元54的指示下，螺釘100的螺帽部101也能在打入工件預設的深度后停止。從而提高了整個定深單元20定深的精確性。如圖16至圖18所示，為本發(fā)明的第四實施例的螺釘工具I。第四實施例與第二實施例中相同或相似的地方就不詳細介紹了，下面著重介紹兩者的不同點。在本實施例中，卡爪802的轉軸26上并沒有設有扭簧28。在驅動件9上的支撐腳907上設有凸點916。凸點916位于殼體6內，并且在支撐腳907的徑向內側設置。凸點916的作用使抵接卡爪802的第二端22，使卡爪802向不扶持螺釘的方向偏壓。這樣凸點916就可以取代扭簧28的偏壓作用，并且偏壓效果更好。
在本實施例中，螺釘扶持裝置2可以方便與螺釘工具I進行安裝或拆卸。如圖17所示，螺釘工具I上設有固定的第一定位環(huán)66。第一定位環(huán)66可以設置在螺釘工具I的外殼3上，也可以設置在內部的減速箱殼體上，還可以設置在其他固定件上。該第一定位環(huán)66圍繞軸線X設置，并且第一定位環(huán)66的中心與軸線X重合。第一定位環(huán)66上設有縱向的定位臺階67。定位臺階67在第一定位環(huán)66的周向上均勻分布。螺釘扶持裝置2上同樣設有固定的第二定位環(huán)68。第二定位環(huán)68可以和螺釘扶持裝置2的殼體6固定連接，也可以和其他固定件固定連接。第二定位環(huán)68上設有縱向的定位凸塊69。定位凸塊69卡接入定位臺階67中，從而使螺釘扶持裝置2和螺釘工具I固定連接。當然定位凸塊69可卡接于定位臺階67的不同位置中，使得螺釘扶持裝置2沿軸線X位于螺釘工具I的不同位置。當然，螺釘扶持裝置2還具有起鎖定作用的鎖定單元70。當鎖定單元70鎖定螺釘扶持裝置2后，螺釘扶持裝置2就和螺釘工具I固定連接。當鎖定單元70解鎖后，用戶即可調整螺釘扶持裝置2相對螺釘工具I的不同位置。如圖16至圖18所示，鎖定單元70主要包括鎖定球71和鎖定環(huán)72。套接主軸701的套筒702上設有徑向設置的鎖定槽73。鎖定球71即位于該鎖定槽73內。在鎖定槽73徑向內側一端的輸出軸10上設有鎖定坑74。鎖定球71可滾動入該鎖定坑74中把輸出軸10和螺釘扶持裝置2固定，從而起到鎖定作用。鎖定環(huán)72位于鎖定槽73的徑向外側。鎖定環(huán)72的內側面可以沿徑向推動鎖定球71進入鎖定坑74進行鎖定。另外，在鎖定環(huán)72的內側面還設有解鎖坑75。解鎖坑75可容納鎖定球71進入。當圍繞軸線X轉動鎖定環(huán)72使解鎖坑75對準鎖定槽73時，鎖定槽73內的鎖定球71就可以從鎖定坑74內進入解鎖坑75。螺釘扶持裝置2和螺釘工具I之間就解除了鎖定作用，從而把螺釘扶持裝置2和螺釘工具I進行分離。用戶就可以根據需求把螺釘扶持裝置2圍繞軸線X相對螺釘工具I旋轉。到達理想的位置后使定位凸塊69卡接入定位臺階67，然后轉動鎖定環(huán)72把鎖定球71推入鎖定坑74內實現鎖定。在優(yōu)選的實施例中，為了便于旋轉鎖定環(huán)72，在螺釘扶持裝置2的殼體6上設有開口同時鎖定環(huán)72上設有凸起的扳手76。用戶推動扳手76就可使鎖定環(huán)72旋轉。如圖19至圖32所示為本發(fā)明第五實施例的螺釘扶持裝置I。該種螺釘扶持裝置I可以與螺釘工具2配合使用。在螺釘工具2將螺釘100擰入工件的過程中，螺釘扶持裝置I扶持螺釘100，使螺釘100的軸線始終與工件表面103的法向平行。即讓螺釘100始終與工件表面103垂直，螺釘100在擰入過程中不會傾斜，從而操作者可方便地、輕松地將螺釘100擰入工件。螺釘工具2可以是手動工具也可以是電動工具。在本實施例中，螺釘工具2為電動螺絲批。電動螺絲批為本領域內技術人員常見的工具，它具有外殼3和工作頭80。外殼3上設有手柄4和啟動開關5。手柄4提供操作者握持。啟動開關5用于電啟動設于外殼3內的電機(圖中未示出)。如圖19至圖21所示，工作頭80包括連接電機并可繞輸出軸軸線X旋轉的輸出軸10 和連接輸出軸10的批頭703，批頭703同樣繞輸出軸軸線X旋轉。批頭703的頂端直接與螺釘100接觸。批頭703的頂端具有花紋以配合螺釘。在不同的實施例中，花紋可以是凸起的一字型或者十字型等。正常工作時，電機產生動力，并經傳動裝置(圖中未示出)帶動批頭703旋轉，從而將螺釘100擰入工件。在本實施例中，螺釘工具I在加工螺釘100時，輸出軸軸線X是和螺釘100的軸線重合的。螺釘100包括螺帽部101和螺紋部102。螺帽部101位于螺釘100的一端，其大致成圓錐形結構。在螺帽部101的底面上具有凹陷的嚙合花紋。這些嚙合花紋正好和批頭703的花紋形狀相配合。使得螺釘100和批頭703緊密的嚙合，批頭703轉動也能帶動螺釘100相應地轉動。螺紋部102大致成細長圓柱形結構，其側表面上設有螺紋。當整個螺釘100隨批頭403旋轉時，旋轉的螺紋與工件接觸從而使螺釘100鉆入工件。螺釘扶持裝置2靠近工作頭80設置。螺釘扶持裝置2具有殼體6。在本實施例中，殼體6由兩個對稱的半殼構成。殼體6大致沿軸線X延伸。在殼體6上設有供批頭703穿過的開口端603。軸線X也同樣穿過該開口端603。殼體6與工作頭80固定連接，固定的方式可以是螺栓固定等常見的方式。螺釘扶持裝置2包括至少一個用于扶持螺釘100的扶持單元81。如圖19至圖22所示，扶持單元81部分的露出于殼體6之外。為了比較穩(wěn)固地扶持位于軸線X上的螺釘11，扶持單元81圍繞軸線X周向均勻布置。在本實施例中，扶持單元81的數量為2個，該2個扶持單元關于軸線X對稱的設置。在其他實施例中，扶持單元81的數量不限于2個，可以是3個或者3個以上。另外，扶持單元81包括扶持螺釘100的扶持部82。扶持部82位于殼體6外，并且和螺釘100接觸。在本實施例中，扶持部82可以和螺釘100的螺紋部102側表面接觸。因此，扶持單元81具有至少兩個位置，在一個位置下，扶持單元81的扶持部82扶持螺釘100，如圖22所示；在另一個位置下，扶持單元81的扶持部82松開螺釘100,如圖27所示。螺釘扶持裝置I還包括支架單元83。支架單元83和扶持單元81類似，同樣部分的露出于殼體6之外。支架單兀83能夠相對于殼體6軸向往復地運動。如圖22和圖23所示，支架單元83包括了位于殼體6外的支撐件831和位于殼體6內的支撐平臺832。支撐平臺832構成的平面垂直于軸線X，并且連接支撐件831。支撐件831和支撐平臺832可以一體形成。支撐平臺832具有穿過軸線X的第一穿孔833。支撐平臺832上設有軸向延伸的引導條834。在本實施例中，引導條834的數量為4個。當然引導條834的數量還可以為多個。支撐件831構造成與扶持單元81相對應，即保持與扶持單元81同樣數量的設置，并且在周向上均勻分布。這樣設計的好處是使扶持單元81和支撐件831 —一相互對應。在本實施例中，支撐件831為2個，其關于軸線X對稱。支撐件831大致軸向延伸。相較于扶持單元81，支撐件831位于周向外側，而扶持單元81位于周向內側，即支撐件831到軸線X的最大距離大于扶持單元81到軸線X的最大距離。另外，支撐件831沿軸向方向上的長度也大于扶持單元81沿軸向方向上的長度。因此如圖21至圖23所示，周向設置的支撐件831和支撐平臺832構成容納空間830，扶持單元81位于該容納空間830內。支撐件831包括支撐腳907。在本實施例中，每個支撐件831包括了兩個支撐腳907。該兩個支撐腳907之間用連接件835連接。支架單元83上的支撐腳907上還具有引導臺階836，引導臺階836軸向延伸。支撐腳907在支撐件931的端部向周向內側傾斜設置。當然支撐腳907還可以以其他形式的設置。支撐腳907的作用是抵接到工件表面。當螺絲工具I旋擰螺釘100時會給工件施加一定的壓力，支撐腳907抵接到工件表面13上后，工件可以提供給支撐件907沿軸線X的作用力，從而作用一種動力源驅動支架單元83軸向移動。另外，殼體6外還設有復位開關84。如圖19至圖23所示，復位開關84連接支架單元83。設置復位開關84的原因是使其作為另外一種動力源的存在。當支撐腳907不與工件接觸時，操作者可以方便地操作復位開關84，使復位開關84帶動支架單元83軸向移動。在本實施例中，復位開關84設在殼體6的外表面上。復位開關84上設有安裝孔85。在支架單元83的支撐平臺832上同樣設有對應的安裝孔86。安裝孔85和安裝孔86對應配合，利用固定元件通過安裝孔85和安裝孔86把復位開關84和支架單元83固定連接起來。殼體6上還設有滑槽87。滑槽87軸向延伸，復位開關84在滑槽87內移動。另外，滑槽87內還設有擋位件88，防止復位開關84滑出滑槽87。當然，除了復位開關84外，還可 以設置凸輪扳手，利用凸輪扳手帶動支架單元83復位。如圖19至圖26所示，螺釘扶持裝置2還設有旋轉環(huán)29。旋轉環(huán)29和殼體6固定連接。如圖26所示，旋轉環(huán)29和殼體6通過螺絲等固定工具固定連接。同時，配接環(huán)35固定的連接于螺釘工具2。配接環(huán)35與旋轉環(huán)29圍繞軸線X可轉動的配接。當螺釘扶持裝置2裝配于螺釘工具I后，相對配接環(huán)35轉動旋轉環(huán)29，由于旋轉環(huán)29可以與殼體6 —起運動，使得螺釘扶持裝置I繞軸線X相對螺釘工具2轉動角度。旋轉環(huán)29具有連接凸臺30與殼體6配接。連接凸臺30軸向凸設與旋轉環(huán)29的一側端面上，與殼體6中的引導單元90上的引導平臺903上的凹槽配接。旋轉環(huán)29的另一側設有轉動槽，用于收容配接環(huán)35上的第二凸耳38。第二凸耳38能夠在轉動槽內圍繞軸線X轉動。并且旋轉環(huán)29上的連接凸臺30還徑向凸出有第一止擋面31用于限制第二凸耳38的轉動范圍。同時旋轉環(huán)29還徑向設有限位元件89。限位元件89可以是常見的螺絲。第一止擋面31和限位元件89在周向上成角度設置。第二凸耳38被限定在第一止擋面31和限位元件89限定的角度范圍內轉動。如圖26所示，當旋轉環(huán)29繞軸線X順時針旋轉后，第一止擋面31對第二凸耳38產生止擋。當旋轉環(huán)29繞軸線X逆時針旋轉后，限位元件89對第二凸耳38產生止擋。在本實施例中，設定的限定角度為90度。如圖20所示，轉動旋轉環(huán)29后，螺釘扶持裝置2相對螺釘工具I繞軸線X旋轉了 90度。從這樣設計的好處是方便螺釘扶持裝置2在不同的場合下扶持螺釘100，例如角落或者斜槽內。由此提高了螺釘扶持裝置2的可操作性。請參考圖21至圖25，螺釘扶持裝置I還包括套筒702、引導單元90、銷軸91等。套筒702位于殼體6內。套筒702軸線延伸，其一端套接到螺釘工具I的輸出軸10上，使得套筒702可以隨輸出軸10的轉動而相應轉動。并且套筒702和輸出軸10非緊配合套接，套筒702可相對于輸出軸102軸向移動，但是套筒702與輸出軸10可一起繞軸線X旋轉。套筒702的另一端則套接到螺釘工具I的批頭703，套筒702和批頭703為緊配合套接，套筒702相對批頭703無法軸向移動，但是套筒702與批頭703可一起繞軸線X旋轉。在本實施例中，套筒702套接輸出軸10的那端半徑略小于輸出軸10的半徑，而套筒702連接批頭703的那端半徑略大于批頭703的半徑。殼體6內套筒702附近為中空的空間。套筒702受到外力推動可軸向移動。但是在軸向上受到限制作用，使套筒702在軸向上只能移動一定的距離。如圖22和圖27所示，套筒702連接批頭703的那端受到殼體6的臺階面92的限制。同時，套筒702連接輸出軸10的那端則受到輸出軸10的凸邊93的止擋。另外，套筒702具有徑向外凸的凸肩713。在本實施例中，凸肩713設置于套筒702連接批頭703的一端。設置凸肩713的主要作用是方便套筒702與扶持單元81軸向接觸。在一優(yōu)選實施例中，凸肩713朝向接觸扶持單元81的表面上設有凹槽716。凹槽716具有環(huán)形結構，并且凹槽716內可容納鋼珠715，從而鋼珠715被限制在凹槽716內移動。墊片714的中央開孔以套接在套筒702上，并且位于鋼珠715上。這樣套筒702的凸肩713通過鋼珠715和墊片714與扶持單元81接觸。扶持單元81與套筒702間的摩擦力為滾動摩擦力。如圖23所示，套筒702穿過支撐平臺832的第一穿孔833。在支撐平臺832和輸出軸10之間還設有套接在套筒702上的彈性件12。彈性件12的一端抵接到輸出軸10上的軸肩94上，另一端則抵接到支架單元83的支撐平臺832上。當支撐平臺832與輸出軸10的軸肩94之間的距離變化時，彈性件12產生偏壓力作用于支撐平臺832，使其保持遠離輸出軸10的軸肩94的趨勢。由于輸出軸10不會軸向移動，因此偏壓力作用在支撐平臺832上，產生推動 支撐平臺832向距離變大的方向移動的作用力，當彈性件12產生偏壓力足以克服支撐平臺832承受的外力時，支撐平臺832朝遠離輸出軸10的方向移動。如圖22至圖25所示，引導單元90固定地設置在殼體6內。引導單元90與殼體6的內壁通過一些常見的固定元件連接在一起。固定元件例如螺絲、搭扣等。引導單元90的作用是弓I導支架單元83，使其按著預定的方向移動。在本實施例中，引導單元90包括多個導腳95和連接導腳95的引導平臺96。導腳95和引導平臺96可以一體形成。導腳95
軸向延伸，每個導腳95都分別與支架單元83上的支撐腳907 --配對，即每個支撐腳907
都有一個導腳95與其對應。在本實施例中，導腳95的數量為4個，且周向上均勻分布。每個導腳95分別抵接在支撐腳907的引導臺階836上，并且引導臺階836和導腳95沿軸線X上產生相對移動。當支架單元83受到外在的動力源驅動(例如操作者手動操作復位開關移動，或者支架單元83上的支撐腳907抵接到工件表面受到工件的推力)，支架單元83即沿著引導單元90的引導產生軸向移動。引導平臺96將多個導腳95連接起來，使其成為一體。引導平臺96的中央具有穿過軸線X的第二穿孔97，套筒702可以穿過該第二穿孔97。同時，引導平臺96上還具有引導孔98。引導孔98可容支架單元83上的引導條834穿過。引導孔98和引導條834 —一對應。這樣進一步提高引導單元90對支架單元83的引導限位作用。因此引導孔98與引導條834的配合，以及導腳95和引導臺階836的配合構成了引導機構。當然，在其他實施例中，第二穿孔97可以和引導孔98整合設計，形成一個較大的孔。此外，引導機構也不限于此，滑槽、軌道也是可以作為引導機構的。如圖21至圖25所示，銷軸91設置在殼體6內。銷軸91的軸線C與螺釘扶持裝置2的軸線X相互垂直。銷軸91上還套接有扭簧99，扭簧99的作用是提供偏壓力。當然，本發(fā)明并不限于扭簧99，一切能夠提供偏壓力的彈性件都是可以的。扭簧99具有兩個引腳，一個抵接到支架單元83上，另一個則抵接到扶持單元81上。在本實施例中，如圖25所示，支架單元83的支撐件831具有凸起的抵接塊837，扭簧99的一個引腳抵接到抵接塊837上。扶持單元81上具有抵接臺階838，扭簧99的另一個引腳抵接到抵接臺階838上。扭簧99在支架單元83和扶持單元81之間提供偏壓力。
扶持單元81上還具有銷軸孔811，銷軸孔811可容銷軸91穿過。扶持單元81可繞該銷軸91轉動。扶持單元81具有兩個分別位于銷軸91兩側的端部，第一端21位于殼體6內，與之相對的第二端22則位于殼體6外。扶持部812即位于該第二端22上。當一端受到外力的推動，扶持單元81就會繞銷軸91轉動，從而另外一端的位置產生變化。第一端21設置在套筒702附近。第一端21可以和套筒702之間存在一定的間隙d。當套筒702軸向移動，第一端21和套筒702之間的間隙d就會減小乃至消除。當間隙d消除后，套筒702就和第一端21相抵接。套筒702和第一端21的抵接就會使套筒702提供給第一端12推動力，從而使得扶持單元81繞銷軸91產生轉動。因此，套筒702就相當于驅動件的作用。套筒702受到外力(例如工作頭抵接螺釘時給它的推力)時產生移動去推動扶持單元81運動。當然，本發(fā)明的驅動件并不限于套筒的形式，驅動件還可以是導桿或者凸輪塊等能起到驅動作用的元件。扶持單元81的第一端21具有兩個前凸的接觸點813。接觸點813與套筒702產生的接觸為點接觸。這樣設計的優(yōu)點主要是扶持單元81繞銷軸91轉動時，第一端21產生的力臂比較大，從而在第二端22產生的作用力比較大。當然，第一端32的結構并不限于此，任何可以與套筒進行的接觸的結構都是可以的。螺釘扶持單元這樣設
計的好處是，由于把螺釘100擰入工件時，必然需要螺釘100抵接螺釘工具I的工作頭80。因此利用這抵接力使螺釘扶持裝置2能夠自動地夾持住螺釘100。如圖21至圖25所示，扶持單元81的第二端22具有一轉軸814和可繞該轉軸814轉動的轉動塊815。第二端22還設有擋壁816，擋壁816可阻擋轉動塊815轉動，從而將轉動塊815轉動的角度限制在一定范圍內。設置轉動塊815的優(yōu)點是，由于轉動塊815能轉動一定的角度，使扶持單元81的轉動塊815與軸線X之間的距離能夠變化，從而取得了螺釘扶持裝置2的扶持單元81能夠扶持不同尺寸大小的螺釘100的效果，提高了螺釘扶持裝置2的適用性。如圖22至圖25所示，轉動塊815的端部還設有與螺釘100接觸的扶持面23。扶持面23呈弧面式設計，這樣的好處是使扶持面23能夠和螺釘100的螺紋部102側表面具有較大接觸面積，保持充分抵接螺釘100。在優(yōu)選地實施例中，扶持面23上具有和螺釘100螺紋相配合的花紋，以保持扶持面23和螺釘100更緊密的抵接。并且扶持單元81的第二端22扶持螺釘100的方向垂直于軸線X。當扶持單元81的第二端22轉動至夾持螺釘100的位置，銷軸91上的扭簧99提供的偏壓力將扶持單元81向螺釘100偏壓，從而使的扶持單元81不僅可以使螺釘100被支撐，而且還能夠給螺釘100 —定的夾持力，使螺釘100保持被夾持的狀態(tài)，使螺釘100在擰入到工件的過程中不易松脫。在螺釘100擰入到工件的過程中，如圖29所示，支架單元83的支撐腳907會抵接到工件表面103，從而使支架單元83受到工件的推力而沿軸線X移動。而螺釘扶持裝置2還具有傳動元件,通過傳動元件,支架單元83可以驅動扶持單元81隨支架單元83 —起相對殼體6移動。在本實施例中，該傳動元件為銷軸91。如圖23至圖25所示，支架單元83上具有一通槽817。銷軸91能夠穿過該通槽817和銷軸孔811，從而將扶持單元81和支架單元83連接起來。當然，本發(fā)明不限于此，支架單元83還可以通過其他連接扶持單元81，例如齒輪連接、連桿連接等。另外，螺釘扶持裝置2還具有限位機構。限位機構設置于支架單元83和扶持單元81之間。通過該限位機構，支架單元83可以選擇性的驅動扶持單元81相對殼體6移動。選擇的方式可以是多種多樣的，例如既可以機械傳動選擇，也可以電子遙控選擇等。在本實施例中，支架單元83和限位機構具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)兩種狀態(tài)。當處于第二狀態(tài)時，支架單元83可以移動，而扶持單元81被限位機構限制而無法隨支架單元83 —起移動。當處于第一狀態(tài)時，支架單元83仍然可以移動，而扶持單元81被解除了限制，可以隨支架單元83 —起移動。在本實施例中，限位機構包括了位于支架單元83上的通槽817和位于引導單元90上的導槽818。如圖23和圖24所示，支架單元83上的通槽817位于支撐件831上，支撐件831上延伸凸耳819。凸耳819和支撐件831之間構成通槽817。通槽817可容銷軸91穿過。在本實施例中，通槽817的延伸方向相對于螺釘扶持裝置2的軸線X傾斜設置，其傾斜夾角在O度到90度之間。使得該通槽817軸向上具有一定的投影長度，并且在徑向上同樣具有一定的投影長度。當然，本發(fā)明并不限于通槽817構成為傾斜的直線設置，通槽817也可以構造為彎曲的曲線槽。只要通槽817同時在軸向和徑向上具有投影長度就在本發(fā)明的保護范圍之內。在本實施例中，通槽817為半封閉槽。通槽817的一端為封閉端820，通槽817的另一端為開放端821。封閉端820相較于開放端821，距離支撐件831更近。而開放端821則距離軸線X更近?；蛘哒f，封閉端820徑向靠近外側，開放端821徑向靠近內側。當然通 槽817也可以構造為封閉槽，即兩端均為封閉端。支架單元4具有多個支撐件831，每個支撐件831上也都具有通槽817。支撐件831上的通槽817也在周向上對稱均勻分布。引導單元90上的導槽818位于導腳95上。在本實施例中，導槽818被構造成橫向地設置，即導槽818的延伸方向垂直于螺釘扶持裝置2的軸線X。導槽818同樣可容銷軸91穿過。當銷軸91位于導槽818內時，導槽818兩側的導腳95對銷軸91有限位作用，阻止其軸向移動。導槽818也為半封閉槽。導槽818的一端為封閉端822,另一端為開放端823。銷軸91在導槽818內移動至開放端823,會脫離導槽818。封閉端822相較于開放端823，距離軸線X更近。或者說在周向上，封閉端822靠近內側，開放端823靠近外側。這正好和通槽817況相反。另外，引導單元90具有多個導腳95，每個導腳95上也都具有導槽818。導腳95上的導槽818在周向上對稱均勻分布。如圖22至圖25所示，導槽818和通槽817部分的重疊，使得銷軸91可以同時穿過導槽818和通槽817。該由導槽818和通槽817組成的限位機構是這樣來實現的銷軸91同時穿過導槽818和通槽817，并且同時位于導槽818的封閉端822和通槽817中。支架單元83受到外力驅動而產生軸向移動。但是由于銷軸91位于導槽818的封閉端822內，受到軸向的限位。從而銷軸91和扶持單元81無法隨著支架單元83而產生軸向移動。此時支架單元83就處于第二狀態(tài)。當支架單元83移動后，支架單元83上的凸耳819和支撐件831帶動銷軸91從通槽817的開放端821向封閉端820移動，即周向上向外側移動。同時對引導單元90而言，銷軸91也從導槽818的封閉端822向開放端823移動。當銷軸91最終移動至導槽818的開放端823并脫離導槽818時，銷軸91就脫離了軸向的限位。此時銷軸91可以位于通槽817的封閉端820，也可以不位于封閉端820，但是銷軸91是始終位于通槽817中的。從而銷軸91和扶持單元81隨著支架單元83軸向移動。此時支架單元83處于第一狀態(tài)。正常工作狀態(tài)下，套筒702受到螺釘100抵接批頭703的推力，造成套筒702軸向移動使得扶持單元81保持扶持螺釘100的狀態(tài),并且扶持單元81隨支架單元83的軸向移動而移動。但是扶持單元81并非可以始終保持扶持螺釘100的狀態(tài)。當扶持單元81移動到預設位置時，扶持單元81停止移動，扶持單元81松開對螺釘100的扶持。如圖22和圖23所示,殼體6還包括阻擋部608。扶持單元81相對所述殼體6樞轉并具有止擋部824,扶持單元81相對殼體6軸向移動到預設位置時，止擋部824與阻擋部608抵接，從而扶持單元81從扶持螺釘100的位置轉動至松開扶持螺釘100的位置。止擋部824大致設置于扶持單元81的銷軸孔811和第二端22之間。扶持單元81具有弓形部，弓形部具有外凸的第一接觸面825和內凹的第二接觸面826。弓形部大位于銷軸孔811和第二端22之間。第一接觸面825和第二接觸面826均為圓弧面。在本實施例中，止擋部824即為第一接觸面825。螺釘扶持裝置2的阻擋部608為殼體6的外表面上的止擋面609，并且可以和第一接觸面825相抵接。止擋面609的表面也可以為曲面，并且與第一接觸面825形狀配合。當止擋部824和阻擋部608抵接后，由于受到阻擋作用，扶持單元81繞銷軸91向相反方向轉動，使得扶持單元81的第二端22克服扭簧99的偏壓 力而松開對螺釘100的夾持。因此，由于扶持單元81在移動過程中會遇到止擋，并且在止擋力的作用下，扶持單元81就會自動的從扶持螺釘100的位置切換到了松開扶持螺釘100的位置，而不需要人力去控制扶持單元81松開夾持螺釘100。如圖22所示，螺釘扶持裝置I還包括定位件827。定位件827可以和扶持單元81的止擋部824接觸并保持扶持單元81松開扶持螺釘100的位置。在本實施例中，定位件827為位于支架單元83上的磁鐵。支架單元83的支撐件831上具有容納槽828，磁鐵設置于容納槽828內。在優(yōu)選的實施例中，抵接塊837恰好構成容納槽828的周圍。而扶持單元81的材料為金屬，其可被磁力吸附。扶持單元81的弓形部的第二接觸面826正好對準磁鐵。當第二接觸面826與磁鐵接觸后，磁鐵克服扭簧99的偏壓力吸附扶持單元81從而保持扶持單元81處于松開扶持螺釘100的位置。下面詳細描述下整個螺釘扶持裝置的工作過程初始狀態(tài)時，扶持單元81的止擋部824被支架單元83上的定位件827吸附，由于定位件827的吸附力是略大于銷軸91上的扭簧99的偏壓力，所述扶持單元81處于松開扶持螺釘100的位置，扶持面23與軸線X之間具有徑向間距D0。此時，套筒702的凸肩713上的墊片714與扶持單元81的第一端21之間具有軸向的距離d。套筒702和輸出軸10的凸邊93具有軸向間距HO，注意的是間距HO是大于距離d的。支架單元83也處于第二狀態(tài)下，即銷軸91同時位于通槽817和導槽818中，如圖27所示。然后，操作者將螺釘100與批頭703抵接，并通過螺釘100向批頭703施加一定外力。由于批頭703和殼體6內的套筒702軸向固定連接，使得批頭703推動套筒702向輸出軸10軸向移動，從而軸向間距HO變小。另外，扶持單元81的第一端21與套筒702之間的間隙d也減小。直到套筒702軸向移動至與第一端21抵接后，即距離d消失。此時，套筒702就提供第一端21軸向的推力，使得扶持單元81繞銷軸91轉動，由于推力以及扭簧的偏壓力的合力是略大于定位件827的吸附力，因此扶持單元81在套筒702施加在第一端21的力的作用下圍繞銷軸91順時針轉動，使第二端32轉向螺釘100，扶持面23與軸線X的徑向間距DO變小，最終扶持面23與軸線X的徑向間距DO等于螺釘100螺紋部102的半徑，即此時扶持單元81處于扶持螺釘100的位置。此時，支架單元83仍然處于第二狀態(tài)下，即銷軸91同時位于通槽817和導槽818中，如圖28所示。當扶持單元81處于扶持螺釘100的位置后，由于扭簧99對扶持單元81始終提供朝向螺釘100的偏壓力，使得扶持單元81保持扶持螺釘100的狀態(tài)。然后，操作者開始操作螺釘工具I驅動螺釘100抒入工件表面103。此時支架單元83的支撐腳907與工件表面103具有間距。當螺釘100擰入工件表面103 —段距離后，支架單元83的支撐腳907開始抵接工件表面103，間距減小為O。工件表面13提供推力給支架單元83，使支 架單元83軸向移動。支架單元83就帶動銷軸91向通槽817的封閉端820移動，但是此時支架單元83仍然處于第二狀態(tài)下，即銷軸91同時位于通槽817和導槽818中，扶持單元81不會軸向移動，并不隨支架單元83軸向移動。軸向間距HO持續(xù)的變小，扶持單元81仍然處于扶持螺釘100的位置，扶持面23與軸線X的距離為D0，如圖29所示。當支架單元83隨螺釘100的繼續(xù)擰入工件表面103而繼續(xù)移動一小段距離后，此時銷軸91向通槽817的封閉端820移動過程中，銷軸91離開了導槽818。此時，支架單元83就從第二狀態(tài)移動到了第一狀態(tài)，銷軸91位于通槽817中而不在導槽818中。扶持單元81就可以隨支架單元83 —起軸向移動。扶持單元81的第一端21與套筒702之間產生間隙d。螺釘100也逐漸的擰入工件表面103，軸向間距HO持續(xù)的變小，同時套筒6和扶持單元81之間存在間隙d，即套筒6沒有給扶持單元81施加外力，但是在扭簧81的作用下，扶持單元81仍然保持扶持的狀態(tài)。扶持面361與軸線X的距離為D0，如圖30所示。當扶持單元81向遠離工件表面103的方向移動到預定位置時，扶持單元81的止擋部824受到殼體6的止擋面609的止擋而繞銷軸91逆時針轉動，由于止擋力遠大于扭簧99的偏壓力，因此扶持單元81的第二端22迅速從扶持螺釘100的位置移動到松開扶持螺釘100的位置。軸向間距HO仍然在變小，扶持面23到軸線X的徑向間距又變?yōu)樵瓉淼腄0，扶持單元81的第二接觸面826被定位件827吸附而保持在松開扶持螺釘100的狀態(tài)，如圖31所示。然后繼續(xù)驅動螺釘工具I把螺釘100整體被擰入工件。螺釘100的擰入緊固工作完成。此時，支架單元83仍然與工件表面103貼合，扶持單元81和支架單元83仍然一起移動。扶持單元81的第一端21到軸套702的間隙d達到最大值。扶持單元81的第二端22的扶持面23與軸線X的徑向間距仍然為D0，如圖32所示。操作者將螺釘扶持裝置2從工件表面103抬起，使支架單元83脫離與工件的抵接，在殼體6內的彈性件12的作用下，支架單元83沿軸線向遠離輸出軸10的方向移動，被推回至最初的位置，如圖所示。接下來可以重復進行新一輪緊固螺釘100的工作。而在操作過程中，特別是遇到要中止操作或者被卡住需要復位的情況，操作者無須使支架單元83與工件抵接使其軸向移動，可以啟動復位開關84，使復位開關84沿殼體6上的滑槽87軸向移動。由于復位開關84與支架單元83是固定連接的，所以支架單元83可輕松地移動，相應地，支架單元83也可以帶動扶持單元81軸向移動。從而使扶持單元81以及支架單元83從當時的位置中回復到最初的位置，有利于下一次工作的進行，而且操作省力。本發(fā)明不局限于所舉的具體實施例結構，基于本發(fā)明構思的結構均屬于本發(fā)明保護范圍。
權利要求
1.一種螺釘扶持裝置，用于輔助螺釘工具定位螺釘，所述螺釘工具具有輸出軸軸線，所述螺釘扶持裝置包括殼體，可抵接工件并相對所述殼體移動的支架單元，至少一個扶持螺釘的扶持單元，其特征在于所述支架單元可在兩種狀態(tài)下移動，在第一狀態(tài)下，所述支架單元驅動所述扶持單元一起移動；在第二狀態(tài)下，所述支架單元移動，而所述扶持單元軸向不移動。
2.根據權利要求I所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述螺釘扶持裝置還包括設于所述殼體中的引導單元，所述引導單元具有引導所述支架單元沿軸線方向移動的導向面。
3.根據權利要求2所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述扶持單元具有容納銷軸穿過的銷軸孔，所述扶持單元繞所述銷軸轉動。
4.根據權利要求3所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述支架單元上設有相對所述軸線傾斜的通槽，所述引導單元上設有徑向的導槽，所述銷軸穿過所述通槽。
5.根據權利要求4所述的螺釘扶持裝置，其特征在于在所述第一狀態(tài)下，所述銷軸位于所述通槽而不在所述導槽中；在所述第二狀態(tài)下，所述銷軸同時位于所述導槽和所述通槽中。
6.一種螺釘工具，用于將螺釘釘入工件，所述螺釘工具包括外殼，位于所述外殼內的馬達，連接馬達并具有輸出軸軸線的輸出軸，連接所述輸出軸并可抵接螺釘的工作頭，其特征在于所述螺釘工具還包括如權利要求1-5中任一項所述的螺釘扶持裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種螺釘扶持裝置，用于輔助螺釘工具定位螺釘，螺釘工具具有輸出軸軸線，螺釘扶持裝置包括殼體，可抵接工件并相對殼體移動的支架單元，至少一個扶持螺釘的扶持單元，支架單元可在兩種狀態(tài)下移動，在第一狀態(tài)下，支架單元驅動扶持單元一起移動；在第二狀態(tài)下，支架單元移動，而扶持單元軸向不移動。本發(fā)明在螺釘移動時，利用支架單元與工件表面的抵接，使支架單元帶動扶持螺釘的扶持單元隨螺釘一起移動。
文檔編號B25B21/00GK102950568SQ201210272609
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權日2011年8月20日
發(fā)明者張士松, 鐘紅風, 龐曉麗, 謝明建, 馬一純, 霍立祥 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司