專利名稱：裁斷方法和裁斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裁斷方法和裁斷裝置。
背景技術(shù)：
在裁斷裝置中，使具備拉刀或者圓刀的裁斷頭在裁斷工作臺(tái)上沿部件的裁斷線移動(dòng)，切出部件。而且如果一個(gè)部件的裁斷結(jié)束，則使裁斷頭上升地移動(dòng)到下一個(gè)部件。然后使裁斷頭下降，開始下一個(gè)部件的裁斷(例如專利文獻(xiàn)I :日本專利3786975)。如果這樣，則裁斷頭將頻繁地進(jìn)行升降，另外反復(fù)進(jìn)行加速和減速。而且由于裁斷頭的升降需要時(shí)間，另外在加速中及減速中在水平面內(nèi)以低速移動(dòng)，所以即使直到下一個(gè)部件的移動(dòng)距離短，移動(dòng)時(shí)間也變長(zhǎng)。因此，為了裁斷頭在部件之間移動(dòng)而消費(fèi)的時(shí)間變長(zhǎng)。[在先技術(shù)文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)I]日本專利378697
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題本發(fā)明的課題在于，縮短裁斷頭在部件之間移動(dòng)的時(shí)間，使裁斷高效率化。為了解決課題的手段本發(fā)明是一種裁斷方法，一種裁斷方法，將載置在裁斷工作臺(tái)上的薄片材料由具備了升降和裁斷自由的裁斷構(gòu)件的裁斷頭裁斷成多個(gè)部件，其特征在于，上述多個(gè)部件以將相互接近的部件作為一組的方式被分成多組，執(zhí)行如下的步驟以如下的方式使裁斷頭移動(dòng)的步驟在各組內(nèi)，從組內(nèi)的起始點(diǎn)開始，在組內(nèi)的部件之間使裁斷構(gòu)件不從薄片材料上升，而是沿組內(nèi)的各部件的裁斷線裁斷各部件；在組之間，使裁斷構(gòu)件上升離開薄片材料，使裁斷頭向下一組中的組內(nèi)的起始點(diǎn)移動(dòng)的步驟。如果這樣，則在組內(nèi)的部件之間能夠不使裁斷構(gòu)件上升地移動(dòng)裁斷頭。而且由于在組內(nèi)的部件之間不使裁斷構(gòu)件上升地移動(dòng)，所以不需要頻繁地進(jìn)行由裁斷構(gòu)件的上升、裁斷頭的加速、裁斷頭的減速、裁斷構(gòu)件的下降構(gòu)成的部件之間的移動(dòng)。因此能夠縮短裁斷頭的移動(dòng)時(shí)間，有效地裁斷。薄片材料除了長(zhǎng)方形等的布料以外，也可以是舊衣服，皮革等。也可以在將部件進(jìn)行一周裁斷之前開始另一個(gè)部件的裁斷，接著結(jié)束原來的部件的裁斷，但在結(jié)束了一個(gè)部件的裁斷之后，開始下一個(gè)部件的裁斷，這能夠使處理簡(jiǎn)單而且能夠正確地裁斷。因此最好各部件從上述組內(nèi)的起始點(diǎn)在規(guī)定的距離內(nèi)具有部件的起始點(diǎn)，反復(fù)進(jìn)行如下的步驟直到組內(nèi)的全部的部件被裁斷為止，在組內(nèi)使裁斷頭呈一筆畫狀地移動(dòng)以從部件的起始點(diǎn)開始繞部件的裁斷線一周返回部件的起始點(diǎn)的方式使裁斷頭移動(dòng)，由裁斷構(gòu)件裁斷部件的步驟；不使裁斷構(gòu)件從薄片材料上升，而是使裁斷頭移動(dòng)直到下一個(gè)部件的起始點(diǎn)為止的步驟。如果這樣，則能夠特別有效地裁斷組內(nèi)的各部件。另外最好將部件之間的移動(dòng)距離比預(yù)定的容許范圍大的部件從組中去除，并最好加在其它的部件上。如果這樣，則能夠縮短在組內(nèi)在部件之間移動(dòng)的距離。另外，作為例外，為了去除的部件，有時(shí)也設(shè)置只由一個(gè)部件構(gòu)成的組起始點(diǎn)是開始組內(nèi)的裁斷的位置，即使處于部件之間的間隙中，也可以處于任一部件的裁斷線上。部件的起始點(diǎn)也可以是與組的起始點(diǎn)相同的點(diǎn)。部件的分組及裁斷頭的裁斷路線，換言之，裁斷頭的移動(dòng)路徑的作成，既可以由裁斷裝置進(jìn)行，也可以由分體設(shè)計(jì)的裝置進(jìn)行。最好以如下的方式進(jìn)行分組在各組內(nèi)裁斷構(gòu)件裁斷的長(zhǎng)度的合計(jì)成為裁斷構(gòu)件的研磨需要的長(zhǎng)度以下。如果這樣，則能夠在組之間在使裁斷構(gòu)件上升地移動(dòng)的期間進(jìn)行裁斷構(gòu)件的研磨。另外，本發(fā)明是一種裁斷裝置，具備裁斷工作臺(tái)、具備了升降和裁斷自由的裁斷構(gòu)件的裁斷頭、控制裁斷頭的控制器，其特征在于，上述多個(gè)部件以將相互接近的部件作為一組的方式被分成多組，上述控制器，以如下的方式使裁斷頭移動(dòng)從各組內(nèi)的起始點(diǎn)開始，在組內(nèi)的部件之間使裁斷構(gòu)件不從薄片材料上升，而是沿組內(nèi)的各部件的裁斷線裁斷各部件，并且以如下的方式構(gòu)成在組之間使裁斷構(gòu)件上升離開薄片材料，使裁斷頭向下一組中的組內(nèi)的起始點(diǎn)移動(dòng)。


圖I是實(shí)施例的裁斷裝置的框圖。圖2是表不實(shí)施例中的裁斷路線的圖。圖3是放大表示實(shí)施例中的組內(nèi)的裁斷路線的圖。圖4是表示去除從組內(nèi)的起始點(diǎn)離開的部件的圖。圖5是表示實(shí)施例中的裁斷路線的決定方法的圖。圖6是表示比較例中的裁斷路線的圖。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選方式下面，表示用于實(shí)施發(fā)明的最佳實(shí)施例。本發(fā)明的范圍，應(yīng)該在專利權(quán)利要求的記載中加進(jìn)由公知技術(shù)進(jìn)行的變更的可能性來解釋。[實(shí)施例]在圖I 圖5中表示實(shí)施例。圖I表示實(shí)施例的裁斷裝置2，4是裁斷工作臺(tái)，例如是重疊載置多片裁斷對(duì)象的薄片材料的工作臺(tái)，在底部具備未圖示的鼓風(fēng)機(jī)馬達(dá)，從薄片材料側(cè)吸引空氣而進(jìn)行固定。6是裁斷頭，升降自由地支承拉刀或者圓刀等裁斷構(gòu)件，而且能夠改變裁斷構(gòu)件的刀尖的方向。裁斷頭6能夠沿臂8在Y方向移動(dòng)，臂8的兩端被支承在滑架9、9上，在X方向移動(dòng)。裁斷頭6還具備未圖示的研磨裝置，進(jìn)行裁斷構(gòu)件的研磨和刀刃寬度的測(cè)定等。
裁斷控制器10控制裁斷頭6的移動(dòng)和裁斷構(gòu)件的動(dòng)作，裁斷構(gòu)件控制器12進(jìn)行拉刀或者圓刀等裁斷構(gòu)件的升降、由裁斷構(gòu)件進(jìn)行的裁斷動(dòng)作及裁斷構(gòu)件的方向的控制。XY移動(dòng)控制器14控制裁斷頭6的XY移動(dòng)，裁斷路線作成部16作成由裁斷頭6的軌跡、裁斷構(gòu)件的升降、裁斷動(dòng)作及裁斷構(gòu)件的方向的數(shù)據(jù)構(gòu)成的裁斷路線。圖2表示實(shí)施例中的裁斷路線的例子，21 24等部件是從薄片材料裁斷的對(duì)象，部件21 24構(gòu)成了一組。在每組內(nèi)設(shè)置了組內(nèi)的起始點(diǎn)25 42,起始點(diǎn)25 42的標(biāo)記 內(nèi)的十字的交點(diǎn)是起始點(diǎn)的位置。圖2表示實(shí)施例中的裁斷路線的例子，21 24等部件是從薄片材料裁斷的對(duì)象，部件21 24構(gòu)成了一組。在每組內(nèi)設(shè)置了組內(nèi)的起始點(diǎn)25 42,起始點(diǎn)25 42的標(biāo)記內(nèi)的十字的交點(diǎn)是起始點(diǎn)的位置。裁斷頭以連結(jié)組內(nèi)的起始點(diǎn)25 42的方式沿圖2的箭頭移動(dòng)。而且在一組內(nèi)，從組內(nèi)的起始點(diǎn)25等開始以將該組內(nèi)的部件21 24等裁斷的方式移動(dòng)，如果結(jié)束組內(nèi)的全部的部件的裁斷，則向下一個(gè)起始點(diǎn)26等移動(dòng)。而且在起始點(diǎn)25、26等之間的移動(dòng)中，使裁斷構(gòu)件上升地移動(dòng)，在組內(nèi)的部件之間的移動(dòng)中，使裁斷構(gòu)件下降，在將薄片材料等的裁斷對(duì)象裁斷的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)。在部件的裁斷中，除了因?yàn)椴脭嗑€的方向變成銳角所以需要使裁斷構(gòu)件暫且上升等的部位以外，都不使裁斷構(gòu)件上升地進(jìn)行裁斷。圖3表示一組內(nèi)的裁斷路線，如圖3的下部所示，25是組內(nèi)的起始點(diǎn)，在每組部件21 24中設(shè)置了每個(gè)部件的起始點(diǎn)50 53。而且在一個(gè)部件的裁斷中，由于以例如繞一周的方式裁斷部件，所以從部件內(nèi)的起始點(diǎn)50等開始裁斷而返回例如相同的起始點(diǎn)50。例如如果在組內(nèi)的起始點(diǎn)25使裁斷構(gòu)件下降而開始裁斷，則最初使裁斷構(gòu)件向部件21的起始點(diǎn)50移動(dòng)，切割部件21。如果部件21的切割結(jié)束，則裁斷構(gòu)件例如向部件24的起始點(diǎn)51移動(dòng)，裁斷部件24。接著向部件23的起始點(diǎn)52移動(dòng)，在裁斷了部件23之后，向部件22的起始點(diǎn)53移動(dòng)而裁斷部件22。如果一組的裁斷結(jié)束，則裁斷構(gòu)件例如處于部件22的起始點(diǎn)53,裁斷構(gòu)件從這里開始上升,例如向下一組內(nèi)的起始點(diǎn)26移動(dòng)。另外也可以使組內(nèi)的起始點(diǎn)25與任一個(gè)部件的起始點(diǎn)50 53 —致。另外如圖3所示，組內(nèi)的裁斷路線是裁斷頭6以一筆畫的方式移動(dòng)的路線。關(guān)于部件的組化，參照?qǐng)D4進(jìn)行補(bǔ)充。從部件44觀看，部件45 48是接近的部件。但是部件48未相對(duì)于部件45、46接近。在此情況下，無論怎樣取部件48的起始點(diǎn)，都不能夠配置在部件45、46的起始點(diǎn)的附近。在此情況下，無論怎樣決定組內(nèi)的移動(dòng)路線，部件48的起始點(diǎn)和其它的部件的起始點(diǎn)之間的移動(dòng)距離都將超過預(yù)定的容許值。在這樣的情況下，最好從部件44 47的組去除部件48。即處于一組中的部件，最好各部件相互全部接近。而且如果滿足此條件，則能夠在從全部的部件接近的點(diǎn)取組內(nèi)的起始點(diǎn)43，反之能夠在組內(nèi)的起始點(diǎn)43的附近取每個(gè)部件44 47的起始點(diǎn)。如果這樣,則部件的起始點(diǎn)之間的移動(dòng)距離變短，能夠縮短裁斷以外的移動(dòng)距離。圖5表示實(shí)施例中的裁斷路線的決定算法。在步驟I中將相互接近的部件集中作為組。所謂相互接近，是指相對(duì)于組內(nèi)的各部件，剩余的部件處于全部接近的位置。另外由兩個(gè)部件的裁斷線之間的距離的最小值等決定部件之間的距離，距離小意味著部件接近。在假定以包含部件之間的距離超出容許范圍的情況在內(nèi)的方式進(jìn)行分組的情況下，從組中將一部分的部件去除，將部件之間的距離作為容許范圍?？墒遣脭鄻?gòu)件每裁斷規(guī)定的長(zhǎng)度以上就需要研磨。在此，如果在為了在組之間移動(dòng)而使裁斷構(gòu)件上升時(shí)進(jìn)行裁斷構(gòu)件的研磨，則不需要為了研磨而使裁斷構(gòu)件升降。因此，以在各組內(nèi)由裁斷構(gòu)件裁斷的長(zhǎng)度的合計(jì)成為裁斷構(gòu)件的研磨需要的長(zhǎng)度以下的方式進(jìn)行分組，在不滿足此條件的情況下，從組中去除部件，以便滿足上述的條件。另外在有時(shí)由于裁斷線的方向急劇變化等而在部件內(nèi)使裁斷構(gòu)件上升的情況下，也可以在該時(shí)進(jìn)行研磨。但是如果預(yù)先使在組內(nèi)裁斷的長(zhǎng)度為需要研磨的距離以下，則能夠可靠地在組之間移動(dòng)的途中研磨。在步驟2中，在組內(nèi)的各部件相互相向的位置決定組內(nèi)的起始點(diǎn)。所謂相互相對(duì)的位置，是指部件之間的間隙或者部件的裁斷線上的位置的到組內(nèi)的全部的部件的距離為例如預(yù)定的規(guī)定值以下的位置。而且在這樣的位置之內(nèi)，例如將到組內(nèi)的全部的部件的距離的合計(jì)為最小的位置作為組 內(nèi)的起始點(diǎn)。另外所謂從起始點(diǎn)到部件的距離，是指例如從起始點(diǎn)到部件的裁斷線的距離的最小值。在步驟3中,在組內(nèi)的起始點(diǎn)的附近決定每個(gè)部件的起始點(diǎn)。部件的起始點(diǎn)存在于該部件的裁斷線上，例如如果從組內(nèi)的起始點(diǎn)起的距離是規(guī)定值以下而且選擇裁斷線的方向改變的點(diǎn)等，則是有效的。如果這樣，則由于能夠在第一方向開始部件的裁斷，在與第一方向不同的第二方向結(jié)束部件的裁斷，所以沒有因改變裁斷構(gòu)件的方向而引起的裁斷線的紊亂。然后反復(fù)進(jìn)行步驟2、3的處理直到處理全部的組為止。在步驟4中，決定組內(nèi)的裁斷路線。即決定從組內(nèi)的起始點(diǎn)出發(fā)向最初的部件的起始點(diǎn)的路線，接著決定將該部件的裁斷線繞一周的路線，決定向下一個(gè)部件的起始點(diǎn)移動(dòng)的路線。這樣以處理組內(nèi)的全部的部件的方式?jīng)Q定裁斷路線。此時(shí)最后的點(diǎn)，例如處于組內(nèi)的最后的部件的起始點(diǎn)(步驟4)。在此如上所述，如果預(yù)先將部件的起始點(diǎn)選在裁斷線的角部，即裁斷線的方向急劇變化的點(diǎn)，則容易與組內(nèi)的前一部件連續(xù)地開始切割，另外容易朝向下一個(gè)部件地使裁斷構(gòu)件變向。決定從組內(nèi)的最后的點(diǎn)，例如最后的部件的起始點(diǎn)向下一組內(nèi)的起始點(diǎn)的移動(dòng)路線(步驟5)。在組之間的移動(dòng)中使裁斷構(gòu)件上升，移動(dòng)到下一組內(nèi)的起始點(diǎn)，使裁斷構(gòu)件下降。反復(fù)進(jìn)行步驟4、步驟5直到處理全部的組為止。為了參考，圖6表示比較例中的裁斷頭的裁斷路線。部件21 24等的配置與圖2同樣，例如對(duì)各部件21 24等都設(shè)置每個(gè)部件的起始點(diǎn)61 83等，從起始點(diǎn)61 83等開始裁斷各部件。如果一個(gè)部件裁斷，則使裁斷構(gòu)件上升而向下一個(gè)起始點(diǎn)移動(dòng)。如果比較圖6的裁斷路線和圖2的裁斷路線，則在圖6中僅需要使裁斷構(gòu)件上升地移動(dòng)部件的數(shù)-I次。如果使裁斷構(gòu)件上升地移動(dòng)，則裁斷構(gòu)件的上升及下降、裁斷頭的加速和減速需要時(shí)間。另外也有在達(dá)到充分的速度之前開始減速的情況。在圖6的裁斷路線中，裁斷頭的移動(dòng)需要時(shí)間。另外，沿裁斷線裁斷部件的時(shí)間，圖6也與圖2相同。與此相對(duì)，例如在圖2的裁斷路線中，使裁斷構(gòu)件上升地移動(dòng)，僅是在組之間移動(dòng)時(shí)，其次數(shù)是組的數(shù)-I次，比圖6少。在圖2的裁斷路線中，組之間的移動(dòng)距離比圖6的裁斷路線中的部件之間的移動(dòng)距離長(zhǎng)，因此裁斷頭能夠充分地加減速而以高速移動(dòng)。因此裁斷頭每次上升地移動(dòng)的距離的移動(dòng)時(shí)間，是圖2的裁斷路線的一方短。如以上的那樣，在圖2的裁斷路線(實(shí)施例)中，使裁斷頭上升地移動(dòng)的時(shí)間短，能夠有效地進(jìn)行裁斷。進(jìn)而在實(shí)施例中，由于在組內(nèi)在從各部件接近的位置決定組內(nèi)的起始點(diǎn)，所以到部件的起始點(diǎn)的移動(dòng)距離短。而且通過縮短裁斷時(shí)間，縮短了用于固定薄片材料的鼓風(fēng)機(jī)馬達(dá)的動(dòng)作時(shí)間，也有助于節(jié)能。符號(hào)說明
2 :裁斷裝置4 :裁斷工作臺(tái)6 :裁斷頭8 :臂9 :滑架10 :控制器12 :裁斷構(gòu)件控制器14 XY移動(dòng)控制器 16 .裁斷路線作成部21 24 :部件25 42 :組內(nèi)的起始點(diǎn)
權(quán)利要求
1.一種裁斷方法，將載置在裁斷工作臺(tái)上的薄片材料由具備了升降和裁斷自由的裁斷構(gòu)件的裁斷頭裁斷成多個(gè)部件，其特征在于， 上述多個(gè)部件以將相互接近的部件作為一組的方式被分成多組， 執(zhí)行如下的步驟 以如下的方式使裁斷頭移動(dòng)的步驟在各組內(nèi)，從組內(nèi)的起始點(diǎn)開始，在組內(nèi)的部件之間使裁斷構(gòu)件不從薄片材料上升，而是沿組內(nèi)的各部件的裁斷線裁斷各部件； 在組之間，使裁斷構(gòu)件上升離開薄片材料，使裁斷頭向下一組中的組內(nèi)的起始點(diǎn)移動(dòng)的步驟。
2.如權(quán)利要求I的裁斷方法，其特征在于， 各部件從上述組內(nèi)的起始點(diǎn)在規(guī)定的距離內(nèi)具有部件的起始點(diǎn)， 反復(fù)進(jìn)行如下的步驟直到組內(nèi)的全部的部件被裁斷為止，在組內(nèi)使裁斷頭呈一筆畫狀地移動(dòng) 以從部件的起始點(diǎn)開始繞部件的裁斷線一周返回部件的起始點(diǎn)的方式使裁斷頭移動(dòng)，由裁斷構(gòu)件裁斷部件的步驟； 不使裁斷構(gòu)件從薄片材料上升，而是使裁斷頭移動(dòng)直到下一個(gè)部件的起始點(diǎn)為止的步驟。
3.如權(quán)利要求I或2的裁斷方法，其特征在于， 將部件之間的移動(dòng)距離比預(yù)定的容許范圍大的部件從組中去除。
4.如權(quán)利要求I 3中的任一項(xiàng)的裁斷方法，其特征在于， 以如下的方式進(jìn)行分組在各組內(nèi)裁斷構(gòu)件裁斷的長(zhǎng)度的合計(jì)成為裁斷構(gòu)件的研磨需要的長(zhǎng)度以下。
5.一種裁斷裝置，具備裁斷工作臺(tái)、具備了升降和裁斷自由的裁斷構(gòu)件的裁斷頭、控制裁斷頭的控制器，其特征在于， 上述多個(gè)部件以將相互接近的部件作為一組的方式被分成多組， 上述控制器，以如下的方式使裁斷頭移動(dòng)從各組內(nèi)的起始點(diǎn)開始，在組內(nèi)的部件之間使裁斷構(gòu)件不從薄片材料上升，而是沿組內(nèi)的各部件的裁斷線裁斷各部件，并且以如下的方式構(gòu)成在組之間使裁斷構(gòu)件上升離開薄片材料，使裁斷頭向下一組中的組內(nèi)的起始點(diǎn)移動(dòng)。
全文摘要
裁斷方法和裁斷裝置，將載置在裁斷工作臺(tái)上的薄片材料由具備了升降和裁斷自由的裁斷構(gòu)件的裁斷頭裁斷成多個(gè)部件。以將相互接近的部件作為一組的方式將多個(gè)部件分成多組，以如下的方式使裁斷頭移動(dòng)在各組內(nèi)，從組內(nèi)的起始點(diǎn)開始，在組內(nèi)的部件之間使裁斷構(gòu)件不從薄片材料上升，而是沿組內(nèi)的各部件的裁斷線裁斷各部件。在組之間使裁斷構(gòu)件上升離開薄片材料，使裁斷頭向下一組中的組內(nèi)的起始點(diǎn)移動(dòng)。能夠縮短裁斷頭在部件之間移動(dòng)的時(shí)間，使裁斷高效率化。
文檔編號(hào)B26D1/10GK102615657SQ201210015529
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月1日
發(fā)明者南方勝次, 波田雅秀 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所