專利名稱：具有帶有至少一個(gè)光學(xué)傳感元件的傳感單元的工具機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的工具機(jī)裝置、尤其手持工具機(jī)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種工具機(jī)裝置、尤其手持工具機(jī)裝置，其具有傳感單元，它在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中提供至少一個(gè)傳感信號(hào)，該傳感信號(hào)設(shè)置用于確定相對(duì)于環(huán)境的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明建議，所述傳感單元具有至少一個(gè)光學(xué)的傳感元件?！皞鞲袉卧膫鞲行盘?hào)”尤其指的是傳感單元的模擬或數(shù)字的輸出特征參數(shù)，它直接取決于傳感單元的測(cè)量參數(shù)。傳感單元的測(cè)量參數(shù)有利地構(gòu)成為環(huán)境亮度?！疤峁﹤鞲行盘?hào)”尤其指的是在傳感單元的至少一個(gè)信號(hào)輸出端上用于模擬和/或數(shù)字地繼續(xù)處理傳感信號(hào)的規(guī)定的輸出。“光學(xué)的傳感元件”尤其指的是對(duì)于光信號(hào)敏感的元件，其中“光學(xué)信號(hào)”尤其指的是在至少一個(gè)確定的光波長(zhǎng)范圍中的亮度。在此原則上可以使光學(xué)的傳感元件在波長(zhǎng)范圍的確定波長(zhǎng)上優(yōu)化?！安ㄩL(zhǎng)范圍”尤其指的是可見光的波長(zhǎng)范圍。但是原則上光學(xué)的傳感元件也可以是在不可見光的波長(zhǎng)范圍、例如尤其紅外光范圍敏感的。“設(shè)置”尤其指的是專門地構(gòu)成、設(shè)計(jì)和/或編程。通過(guò)光學(xué)的傳感元件可以實(shí)現(xiàn)特別簡(jiǎn)單的傳感單元，它尤其可以設(shè)置用于連接在安全單元上，并且它有利地對(duì)于其它應(yīng)用提供高附加效用。在此所述工具機(jī)裝置可以固定地集成到工具機(jī)中或者也可以作為附屬部件，尤其以附加手柄的形式構(gòu)成。原則上能夠使工具機(jī)裝置設(shè)計(jì)成可再配備的附加裝置。所述傳感單元優(yōu)選包括另外至少一個(gè)傳感元件，其中所述至少兩個(gè)傳感元件具有至少部分相互移位的檢測(cè)范圍。在此“傳感元件的檢測(cè)范圍”尤其指的是沿著至少一個(gè)空間方向的至少一個(gè)角度范圍，在該范圍上所述傳感元件檢測(cè)環(huán)境亮度。傳感元件的信號(hào)值優(yōu)選對(duì)應(yīng)于環(huán)境亮度在確定的空間范圍上的積分度量?！跋嗷ヒ莆坏臋z測(cè)范圍”尤其指的是，檢測(cè)范圍至少在部分范圍中覆蓋不同的空間范圍。由此可以特別簡(jiǎn)單地識(shí)別相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中傳感信號(hào)由此尤其設(shè)置用于確定運(yùn)動(dòng)方向。原則上這是足夠的，當(dāng)傳感單元檢測(cè)所有可能的空間方向的一部分時(shí)，尤其當(dāng)僅僅要檢測(cè)顯著的運(yùn)動(dòng)時(shí)。此外有意義的是，限定的空間范圍，尤其圍繞手柄的空間范圍，排除在利用傳感單元進(jìn)行的檢測(cè)以外。此外建議，所述至少兩個(gè)傳感元件的檢測(cè)范圍部分地重疊?！爸丿B的檢測(cè)范圍”尤其指的是，檢測(cè)范圍至少在部分范圍中覆蓋相同的空間范圍。由此可以簡(jiǎn)化確定所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所述傳感單元有利地具有至少一個(gè)傳感器軸線并且所述至少兩個(gè)傳感元件基本環(huán)形地圍繞傳感器軸線布置。在此“傳感器軸線”尤其指的是虛擬的軸線，通過(guò)它定義傳感單元的敏感方向，即沿著該方向傳感單元可以確定相對(duì)于環(huán)境的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在此“傳感元件的布置”尤其指的是通過(guò)傳感元件的檢測(cè)范圍定義的傳感元件的方位。在此“環(huán)形的布置”尤其指的是傳感元件基本同心地圍繞傳感器軸線的布置。傳感元件有利地分別具有中心取向，其中所有的傳感元件的中心取向在傳感器軸線上相交。在此“中心取向”尤其指的是傳感元件的檢測(cè)方向，它通過(guò)傳感元件的傳感面的幾何中心點(diǎn)和檢測(cè)范圍的幾何中心點(diǎn)以到傳感面的限定的距離來(lái)定義?！盎经h(huán)形的布置”在此意義上尤其指的是，傳感元件與傳感器軸線的距離基本相同大小。對(duì)此尤其也指的是，僅僅一部分傳感元件環(huán)形地圍繞傳感器軸線布置，尤其當(dāng)傳感單元具有三個(gè)或多個(gè)傳感元件的時(shí)候。通過(guò)基本環(huán)形的布置尤其可以有利地確定圍繞傳感器軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此可以找到尤其用于手持工具機(jī)的特別有利的構(gòu)造。但是原則上也可以設(shè)想，使傳感元件至少部分地基本直線地沿著傳感器軸線布置，由此可以有利地檢測(cè)直線運(yùn)動(dòng)。原則上可以設(shè)想，所述至少一個(gè)傳感元件可旋轉(zhuǎn)地布置。在此尤其有利的是，所有傳感元件圍繞布置軸線旋轉(zhuǎn)。在此在一種構(gòu)造中所述至少一個(gè)傳感元件可自由旋轉(zhuǎn)地支承，其中它具有至少一個(gè)不平衡，它影響傳感元件在重力場(chǎng)中的方位。也可以選擇地設(shè)想，使傳感單元具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，它設(shè)置用于，使所述至少一個(gè)傳感元件被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由此可以減少傳感元件的數(shù)量和/或平衡外殼運(yùn)動(dòng)。所述至少一個(gè)光學(xué)的傳感元件有利地設(shè)計(jì)成光電二極管或光晶體管，由此可以實(shí)現(xiàn)傳感單元的特別的結(jié)構(gòu)構(gòu)造。在此光電二極管或光晶體管尤其指的是具有至少一個(gè)PN結(jié)或NP結(jié)的元件，其中由傳感元件給出的電壓或由傳感元件給出的電流有利地用作為測(cè)量信號(hào)的信號(hào)值。在此尤其在要求高的測(cè)量精度時(shí)也可以設(shè)想以線傳感器或圖形傳感器的形式形成傳感元件，由此尤其可以實(shí)現(xiàn)具有多于100或者多于1000個(gè)傳感元件的構(gòu)造。但是原則上傳感元件也可以設(shè)計(jì)成光敏電阻。此外建議，所述工具機(jī)裝置具有計(jì)算單元，它設(shè)置用于借助于由所述至少一個(gè)傳感元件檢測(cè)的環(huán)境亮度確定所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度值?！坝?jì)算單元”尤其指的是具有信息輸入、信息處理和信息輸出的單元。計(jì)算單元有利地具有至少一個(gè)處理器、存儲(chǔ)器、通訊機(jī)構(gòu)、其它可能的電子元器件、驅(qū)動(dòng)程序和/或計(jì)算程序，它布置在共同的電路板上，分布成多個(gè)結(jié)構(gòu)組件和/或有利地布置在共同的外殼中。通過(guò)計(jì)算單元可以有利地評(píng)價(jià)傳感信號(hào)，其中借助于環(huán)境亮度確定速度值，能夠?qū)崿F(xiàn)特別有利的工具機(jī)裝置的構(gòu)造?！皺z測(cè)的環(huán)境亮度”尤其指的是，由所述至少一個(gè)傳感元件提供的傳感信號(hào)的信號(hào)值至少取決于環(huán)境亮度。原則上傳感值可以除了環(huán)境亮度附加地代表色值。尤其也能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)值的多維結(jié)構(gòu)，例如在單獨(dú)評(píng)價(jià)不同的波長(zhǎng)和/或波長(zhǎng)范圍的時(shí)候，它們分別形成信號(hào)值的單值。在本發(fā)明的特別有利的方案中建議，所述計(jì)算單元設(shè)置用于確定角速度，由此尤其對(duì)于工具機(jī)的安全單元可以給出有利的電路基礎(chǔ)，用于觸發(fā)安全電路。在此“確定速度、尤其角速度”尤其指的是，在計(jì)算單元中儲(chǔ)存至少一個(gè)程序，它設(shè)置用于，由傳感信號(hào)隨時(shí)間的變化至少近似地計(jì)算實(shí)際的速度。為此計(jì)算單元有利地至少評(píng)價(jià)由所述至少兩個(gè)傳感元件提供的不同的信號(hào)值，它們表示由傳感元件測(cè)量的環(huán)境亮度隨時(shí)間的變化。在此通過(guò)確定角速度可以找到對(duì)于具有旋轉(zhuǎn)工具的工具機(jī)的特別有利的構(gòu)造，其中這種構(gòu)造尤其對(duì)于手持工具機(jī)是有利的。原則上確定所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)不局限于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？纱_定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)尤其受到傳感元件的布置的限制。如果傳感元件例如沿著直線的布置軸線來(lái)布置，傳感單元可以用于確定沿著布置軸線的直線運(yùn)動(dòng)。在傳感元件的球形布置中，計(jì)算單元可以借助于傳感信號(hào)原則上識(shí)別圍繞任意的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且確定其速度值。此外建議，所述工具機(jī)裝置具有安全單元，它包括所述傳感單元?！鞍踩珕卧庇绕渲傅氖茄b置，它在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中防止損傷、尤其手持工具機(jī)部件的損傷和/或尤其提高使用者的安全性。優(yōu)選該安全單元至少用于識(shí)別不可控的鎖死情況?！安豢煽氐逆i死情況”尤其指的是過(guò)程，在該過(guò)程中作用于外殼上的反作用轉(zhuǎn)矩超過(guò)使用者的把持力并且外殼本身不可控地在確定的角度范圍上圍繞軸線、尤其工具卡頭的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此可以提高對(duì)于使用者的安全性。所述安全單元優(yōu)選至少部分地與計(jì)算單元一體地構(gòu)成，即在計(jì)算單元中優(yōu)選儲(chǔ)存至少一個(gè)用于安全單元的程序。在改進(jìn)方案中建議，所述工具機(jī)裝置包括用于外部數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸單元，它包括所述傳感單元?！皵?shù)據(jù)傳輸單元”尤其指的是裝置，它在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中設(shè)置用于，從外部裝置接收數(shù)字和/或數(shù)字化的數(shù)據(jù)包，例如用于執(zhí)行軟件更新或者傳輸工件加工的參數(shù)。用于讀出數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)傳輸單元優(yōu)選設(shè)置用于評(píng)價(jià)傳感信號(hào)。由此可以提高對(duì)于使用者的靈活性尤其是操作舒適性。所述數(shù)據(jù)傳輸單元優(yōu)選至少部分地與計(jì)算單元一體地構(gòu)成，即在計(jì)算單元中優(yōu)選儲(chǔ)存至少一個(gè)用于數(shù)據(jù)傳輸單元的程序。此外建議,所述工具機(jī)裝置包括操作單元,它包括所述傳感單元。操作單元尤其指的是單元，它設(shè)置用于通過(guò)使用者直接輸入操作命令，例如用于調(diào)整驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩的單元，例如用于控制使用者菜單或者其它、專業(yè)人員視為有意義的設(shè)定的單元。操作單元優(yōu)選設(shè)置用于，為了調(diào)整和/或匹配至少一個(gè)工具機(jī)參數(shù)而評(píng)價(jià)傳感信號(hào)。由此可以有利地減少操作元件的數(shù)量，由此尤其可以降低加工成本。所述操作單元優(yōu)選與計(jì)算單元至少部分一體地構(gòu)成，即在計(jì)算單元中優(yōu)選儲(chǔ)存至少一個(gè)用于操作單元的程序。此外建議，所述工具機(jī)裝置包括位置確定單元，它包括所述傳感單元?！拔恢么_定單元”尤其指的是用于確定工具機(jī)裝置基于至少一個(gè)外部基準(zhǔn)點(diǎn)的位置的單元。該位置確定單元有利地設(shè)置用于，為了求得基于所述至少一個(gè)外部基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置而評(píng)價(jià)傳感信號(hào)。“基準(zhǔn)點(diǎn)”尤其指的是與工具機(jī)裝置無(wú)關(guān)的點(diǎn)。該位置確定單元優(yōu)選與計(jì)算單元至少部分一體地構(gòu)成，即在計(jì)算單元中優(yōu)選儲(chǔ)存至少一個(gè)用于位置確定單元的程序。此外本發(fā)明涉及一種工具機(jī)、尤其手持工具機(jī)，其中可以設(shè)想所有的、專業(yè)人員視為有意義的工具機(jī)、尤其如錘鉆、電動(dòng)螺絲刀、銑刀、角磨機(jī)、多功能工具和/或尤其鉆機(jī)，用于以工具機(jī)裝置運(yùn)行。尤其也可以設(shè)想在固定的工具機(jī)中使用，例如作為旋轉(zhuǎn)角傳感器和/或角速度傳感器。由此尤其可以提供特別可靠使用的工具機(jī)，其中手持工具機(jī)與手持工具機(jī)裝置可以有利地相互協(xié)調(diào)。此外本發(fā)明也涉及一種用于工具機(jī)裝置、尤其手持工具機(jī)裝置的方法，在該方法中在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中借助于傳感信號(hào)確定相對(duì)于環(huán)境的至少一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在此建議，為了確定所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)至少一個(gè)環(huán)境亮度，由此可以實(shí)現(xiàn)特別簡(jiǎn)單地確定所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)。


由下面的附圖描述給出其它優(yōu)點(diǎn)。在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、描述和權(quán)利要求含有大量的特征組合。專業(yè)人員也可以適宜地單獨(dú)考慮特征并且組成其它有意義的組合。附圖中
圖1示出具有按照本發(fā)明的手持工具機(jī)裝置的手持工具機(jī)， 圖2不出手持工具機(jī)部分的放大圖，
圖3示出具有多個(gè)光學(xué)的傳感元件的手持工具機(jī)裝置的傳感單元，
圖4以示意橫截面圖示出具有環(huán)形布置的傳感元件的傳感單元，
圖5示出由傳感單元提供的傳感信號(hào)。
具體實(shí)施例方式圖1示出設(shè)計(jì)成手持工具機(jī)的工具機(jī)，具有按照本發(fā)明的工具機(jī)裝置30。工具機(jī)也設(shè)計(jì)成鉆機(jī)。它具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、工具卡頭34和手槍形外殼36。原則上它還可以包括蓄電池。在外殼的上面的基本管狀的部位的前側(cè)上布置工具卡頭34。在外殼36的上面部位的后側(cè)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)32布置在外殼36中。驅(qū)動(dòng)電機(jī)32在運(yùn)行期間圍繞旋轉(zhuǎn)軸線38旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)工具卡頭34。手持工具機(jī)具有附加手柄固定機(jī)構(gòu)40，它固定附加手柄42。附加手柄42可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線38運(yùn)動(dòng)。在裝配狀態(tài)下附加手柄42與工具機(jī)的外殼36固定連接。附加手柄固定機(jī)構(gòu)40在驅(qū)動(dòng)電機(jī)32與工具卡頭34之間在外部設(shè)在外殼36上。附加手柄42設(shè)計(jì)成手柄，它在手持工具機(jī)的外殼36 —側(cè)上與外殼36連接,該側(cè)面面對(duì)手持工具機(jī)的工具卡頭34。沿著主工作方向，附加手柄布置在主手柄44后。工具機(jī)裝置30具有安全單元22，它在不可控的鎖死情況下起作用并且減小或中斷工具卡頭34的功率輸出，其措施是例如安全單元使驅(qū)動(dòng)電機(jī)32斷電。為了識(shí)別鎖死情況，工具機(jī)裝置30包括與外殼36連接的傳感單元10，它提供傳感信號(hào)12，借助于傳感信號(hào)12，安全單元22識(shí)別外殼36相對(duì)于環(huán)境的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。由此安全單元22包括所述傳感單元10。傳感單元10包括多個(gè)相同類型的光學(xué)的傳感元件14(參見圖3)。傳感元件14分別檢測(cè)環(huán)境亮度。由傳感單元10提供的傳感信號(hào)12描述單個(gè)由傳感元件14檢測(cè)的環(huán)境亮度。傳感元件14設(shè)計(jì)成光晶體管。傳感單元的所有光學(xué)的傳感元件類似地構(gòu)成。因此在附圖中為了清晰僅僅示出其中兩個(gè)傳感元件14，其中對(duì)另一傳感元件的附圖標(biāo)記14’添加上撇。為了在下面的描述和附圖中區(qū)分，附屬于傳感元件14’的其它附圖標(biāo)記同樣也添加上撇。傳感元件14、14’分別具有確定的檢測(cè)范圍16、16’。傳感元件14、14’的檢測(cè)范圍
16、16’分別相互移位了確定的量(參見圖4)。因此傳感元件14、14’檢測(cè)在不同空間范圍中的環(huán)境亮度。在自然環(huán)境中不同的空間范圍具有不同的環(huán)境亮度。由傳感單元10提供的傳感信號(hào)12具有多個(gè)信號(hào)值46、46’，它們對(duì)應(yīng)于不同的由傳感兀件14、14’檢測(cè)的環(huán)境亮度。所述不同的信號(hào)值46、46’分別表現(xiàn)為在由相應(yīng)的傳感元件14、14’檢測(cè)的空間范圍中的環(huán)境亮度的積分度量。不同的信號(hào)值46、46’組合到傳感信號(hào)12 (參見圖5)。傳感信號(hào)12或單個(gè)傳感信號(hào)46、46’原則上可以以不同的形式傳遞，例如以電流、電壓、電阻或數(shù)字值的形式。為了布置傳感元件14、14’，傳感單元10包括環(huán)形的傳感器支架48。傳感器支架48布置在附加手柄固定機(jī)構(gòu)40的區(qū)域中。傳感元件14、14’分布地布置在傳感器支架48的圓周上。在所示的實(shí)施例中傳感元件14、14’均勻地分布在圓周上。傳感元件14、14’以15度的角距布置。在傳感器支架48的圓周上布置總共24個(gè)傳感元件14、14’(參見圖2)。
傳感器支架48與工具機(jī)的外殼36固定連接。傳感單元10直接布置在布置在外殼36上的附加手柄固定機(jī)構(gòu)40旁邊。傳感器支架48部分地與外殼36—體地構(gòu)成。原則上也可以設(shè)想，使傳感單元10至少部分地與附加手柄42固定連接或者部分地與附加手柄42 一體地構(gòu)成。在外殼36與附加手柄42之間的供電和/或傳感信號(hào)12的傳遞在此可以有選擇地以電纜連接或無(wú)電纜地構(gòu)成。傳感單元10具有傳感器軸線18，它與工具卡頭34的旋轉(zhuǎn)軸線38同軸地取向。傳感元件14、14’環(huán)形地圍繞傳感器軸線18布置。傳感元件14、14’的檢測(cè)范圍16、16’基于傳感器軸線18包括最大50度的角度范圍。由此檢測(cè)范圍16、16’遠(yuǎn)大于單個(gè)傳感元件14、14’之間的角距。傳感元件14、14’具有靈敏度，它在±15度的角度范圍內(nèi)、從相應(yīng)的傳感元件14、14’的中心取向50、50’開始減小到約三分之一。傳感元件14、14’廣角地設(shè)計(jì)。傳感元件14、14’的中心取向50、50’垂直于傳感器軸線18并由此也垂直于旋轉(zhuǎn)軸線38。傳感元件14、14’的角距對(duì)應(yīng)于傳感元件14、14’的中心取向50、50’的角距。為了評(píng)價(jià)傳感信號(hào)12，工具機(jī)裝置30包括計(jì)算單元20。計(jì)算單元20由傳感元件
14、14’檢測(cè)的環(huán)境亮度來(lái)確定傳感單元10和由此外殼36相對(duì)于環(huán)境的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。由傳感信號(hào)12隨時(shí)間的變化，計(jì)算單元20確定所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度值。由計(jì)算單元20確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成圍繞旋轉(zhuǎn)軸線38的旋轉(zhuǎn)。由計(jì)算單元20確定的速度值給出圍繞旋轉(zhuǎn)軸線38的角速度。計(jì)算單元20為了確定角速度使用連續(xù)方程。借助于連續(xù)方程，計(jì)算單元2對(duì)于每個(gè)傳感元件14、14’計(jì)算旋轉(zhuǎn)角。為此計(jì)算單元比較兩個(gè)相鄰傳感元件14、14’的信號(hào)值46、46’并且確定其隨時(shí)間的變化。在計(jì)算單元20由單個(gè)信號(hào)值46、46’確定的旋轉(zhuǎn)角上求平均值來(lái)提供外殼36的旋轉(zhuǎn)角的估計(jì)值。然后計(jì)算單元20利用旋轉(zhuǎn)角對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)計(jì)算角速度。在此連續(xù)方程的分子構(gòu)成為相關(guān)傳感元件14的信號(hào)值46的隨時(shí)間的變化。為了確定隨時(shí)間的變化，計(jì)算單元20檢測(cè)在時(shí)刻t-T和時(shí)亥IJt的信號(hào)值46。連續(xù)方程的分母是位置微分。為此計(jì)算單元20確定相關(guān)傳感元件14的信號(hào)值46與相鄰傳感兀件14’的信號(hào)值46’之間在時(shí)刻t-T的差值以及相鄰傳感元件14、14’的信號(hào)值46、46’在時(shí)刻I的差值并且將兩個(gè)差值相加。此外在連續(xù)方程中加入相鄰傳感元件14、14’的角距以及系數(shù)_2。因此由計(jì)算單元20計(jì)算的連續(xù)方程如下
權(quán)利要求
1.工具機(jī)裝置，尤其手持工具機(jī)裝置，其具有傳感單元(10)，該傳感單元在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中提供至少一個(gè)傳感信號(hào)(12)，所述至少一個(gè)傳感信號(hào)設(shè)置用于確定相對(duì)于環(huán)境的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述傳感單元(10)具有至少一個(gè)光學(xué)的傳感元件(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的工具機(jī)裝置，其特征在于，所述傳感單元(10)具有另外至少一個(gè)傳感元件(14’)并且所述至少兩個(gè)傳感元件(14、14’)具有至少部分相互移位的檢測(cè)范圍(16、16，)。
3.如權(quán)利要求2所述的工具機(jī)裝置，其特征在于，所述至少兩個(gè)傳感元件(14、14’)的檢測(cè)范圍(16、16’ )部分地重疊。
4.如權(quán)利要求2或3所述的工具機(jī)裝置，其特征在于，所述傳感單元(10)具有至少一個(gè)傳感器軸線(18)并且所述至 少兩個(gè)傳感元件(14、14’ )基本環(huán)形地圍繞傳感器軸線(18)布置。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)光學(xué)的傳感元件(14、14’)構(gòu)造成光電二極管或光晶體管。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)裝置，其特征在于計(jì)算單元(20)，它設(shè)置用于借助于由所述至少一個(gè)傳感元件(14、14’)檢測(cè)的環(huán)境亮度確定所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度值。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)裝置，其特征在于安全單元(22)，它包括所述傳感單元(10)。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)裝置，其特征在于用于外部數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸單元(24),它包括所述傳感單元(10)。
9.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)裝置，其特征在于操作單元(26)，它包括所述傳感單元(10)。
10.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)裝置，其特征在于位置確定單元(28)，它包括所述傳感單元(10)。
11.工具機(jī)，尤其手持工具機(jī)，具有如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)裝置(30)。
12.一種用于工具機(jī)裝置、尤其手持工具機(jī)裝置的方法，在該方法中在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中借助于傳感信號(hào)(12)確定相對(duì)于環(huán)境的至少一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，為了確定所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)至少一個(gè)環(huán)境亮度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種工具機(jī)裝置，尤其手持工具機(jī)裝置，其具有傳感單元(10)，它在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中提供至少一個(gè)傳感信號(hào)(12)，它設(shè)置用于確定相對(duì)于環(huán)境的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明建議，所述傳感單元(10)具有至少一個(gè)光學(xué)的傳感元件(14)。
文檔編號(hào)B25H1/00GK103079773SQ201180032944
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者U-L.本滋勒, M.許伊塞, W.尼伊森, S.西蒙, A.普菲爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司