專利名稱：擊入設備的制作方法
技術領域：
本申請涉及一種用于將緊固件擊入基礎構件的設備。
背景技術：
這樣的設備通常具有一個用以將能量傳遞給緊固件的柱塞。其中，必須在很短的時間內(nèi)提供為此所需的能量，因此，例如在所謂的彈簧釘槍中，首先要將彈簧張緊，該彈簧在擊入過程中將張緊勢能瞬間釋放到柱塞上并使柱塞向緊固件加速。在這樣的設備中，借以將緊固件擊入基礎構件的能量具有上限限制，因而，所述設備并不是可以任意地被用于所有緊固件和所有基礎構件。因此希望能夠提供可以將足夠的能量傳遞到緊固件上的擊入設備。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本申請的一個方面，用于將緊固件擊入基礎構件的設備具有一個用于將能量傳遞到緊固件上的能量傳遞元件。優(yōu)選所述能量傳遞元件沿安置軸線在初始位置與安置位置之間可以運動，其中，所述能量傳遞元件在擊入過程之前是位于初始位置而在擊入過程之后是位于安置位置。從初始位置向安置位置的方向在下文中被稱為安置方向。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括用于儲存機械能量的機械蓄能器。這樣，所述能量傳遞元件優(yōu)選適用于將能量從機械蓄能器傳遞到緊固件上。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括用于將能量從一能量源傳遞給機械蓄能器的能量傳遞裝置。為了將能量瞬間釋放到緊固件上，優(yōu)選擊入過程所用的能量被暫時儲存在機械蓄能器中。優(yōu)選所述能量傳遞裝置適用于將能量傳遞元件從安置位置移送至初始位置。優(yōu)選地，所述能量源為一個特別的電蓄能器，特別優(yōu)選為電池或者蓄電池。優(yōu)選該設備具有能量源。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置適用于在不傳遞能量給機械蓄能器的情況下將能量傳遞元件從安置位置向初始位置方向移送。由此就能實現(xiàn)在不使能量傳遞元件運動到安置位置的情況下，機械蓄能器可以吸收和/或釋放能量。也就是說，在緊固件未從設備中被擊出的情況下，蓄能器可以被卸載。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置適用于在不移動能量傳遞元件的情況下將能量傳遞到機械蓄能器上。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個用于將動力從蓄能器傳遞到能量傳遞元件上和/或用于將動力從能量傳遞裝置傳遞到機械蓄能器上的動力傳遞裝置。根據(jù)本申請的一個方面，所述能量傳遞裝置包括一同步元件，為了使能量傳遞元件從安置位置向初始位置移動，所述同步元件可以與能量傳遞元件嚙合。優(yōu)選地，所述同步元件允許能量傳遞元件從初始位置向安置位置移動。特別是，所述同步元件僅貼靠在能量傳遞元件上，這樣，所述同步元件只是在兩個相反的移動方向之一上帶動能量傳遞元件。
所述同步元件優(yōu)選具有一個長形體，特別是桿。特別優(yōu)選地，同步元件具有兩個或更多個尤其是圍繞安置軸線均勻分布的長形體。根據(jù)本申請的一個方面，所述能量傳遞裝置包括一個可直線移動的直線輸出機構，該直線輸出機構包括所述同步元件并且與動力傳遞裝置相連接。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個具有電機輸出機構的電機，其中，所述能量傳遞裝置包括一個具有可由電機驅動的旋轉驅動機構和直線輸出機構的、用于將旋轉運動轉換為直線運動的運動轉換器以及一個用于將扭矩從電機輸出機構傳遞給旋轉驅動機構的扭矩傳遞裝置。優(yōu)選地，所述運動轉換器包括一個具有螺桿和設置于所述螺桿上的螺桿螺母的螺桿傳動機構。根據(jù)一個特別優(yōu)選的實施方式，螺桿構成旋轉驅動機構，而螺桿螺母構成直線輸出機構。根據(jù)另外一個特別優(yōu)選的實施方式，螺桿螺母構成旋轉驅動機構，而螺桿構成直線輸出機構。 根據(jù)本申請的一個方面，通過特別是同步元件在一個同步元件導軌中導向，使直線輸出機構借助所述同步元件被設置為相對旋轉驅動機構不可旋轉。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個用于將扭矩從電機輸出機構傳遞給旋轉驅動機構的扭矩傳遞裝置和一個用于將動力從直線輸出機構傳遞給蓄能器的動力傳遞裝置。優(yōu)選地，機械蓄能器被設置為用于儲存勢能。特別優(yōu)選的是，機械蓄能器包括一個彈簧，特別是螺旋彈簧。優(yōu)選地，機械蓄能器被設置為用于儲存旋轉能。特別優(yōu)選的是，機械蓄能器包括一個飛輪。特別優(yōu)選的是，為了使彈簧張緊，彈簧的兩個特別是相對置的端部是可移動的。特別優(yōu)選的是，彈簧包括兩個彼此間隔并且特別是相互支承的彈簧元件。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個用于將能量從能量源傳遞到機械蓄能器上的能量饋給裝置和一個與該能量饋給裝置分離的以及特別是獨立工作的回位裝置，該回位裝置用于將能量傳遞元件從安置位置移送至初始位置。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個在初始位置暫時保持能量傳遞元件的離合裝置。優(yōu)選該離合裝置適用于僅在初始位置暫時保持能量傳遞元件。根據(jù)本申請的一個方面,能量傳遞元件或能量傳遞裝置具有一操作元件,該操作元件適用于使離合裝置閉合。優(yōu)選該操作元件適合以機械方式使離合裝置閉合。根據(jù)本申請的一個方面，當離合裝置被閉合時，操作裝置隨能量傳遞元件一起運動。根據(jù)本申請的一個方面，操作元件構造為突出部。根據(jù)本申請的另一方面，操作元件構造為凸緣。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個具有可直線移動的直線輸出機構的能量傳遞裝置，用于將能量傳遞元件從安置位置向初始位置移送，直到離合裝置為止。根據(jù)本申請的一個方面，離合裝置被設置在安置軸線上或者繞安置軸線基本上對稱地設置。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞元件與直線輸出機構被設置為相對于離合裝置特別是沿安置軸線方向可移動。
根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個殼體，在該殼體內(nèi)收納有能量傳遞元件、離合裝置和能量傳遞裝置，其中，離合裝置被固定在殼體上。由此保證了 使離合裝置的特別是敏感部件免受加速力作用，不象特別是能量傳遞元件那樣。根據(jù)本申請的一個方面，彈簧包括兩個彼此間隔并且特別是相互支承的彈簧元件，其中，離合裝置被設置在該兩個彼此間隔的彈簧元件之間。根據(jù)本申請的一個方面，離合裝置包括一個橫向于安置軸線可運動的止鎖元件。優(yōu)選所述止鎖元件為滾珠形式。優(yōu)選所述止鎖元件有金屬材質和/或合金材質。根據(jù)本申請的一個方面，離合裝置包括一個沿安置軸線定向的內(nèi)套和一個包圍所述內(nèi)套的外套，所述內(nèi)套具有橫向于安置軸線延伸的、用于容納止鎖元件的空隙部，所述外套具有用于支承止鎖元件的支撐面。優(yōu)選所述支撐面相對于安置軸線傾斜一個銳角。
根據(jù)本申請的一個方面，直線輸出機構相對能量傳遞元件被設置為特別是沿安置軸線方向可以移動。根據(jù)本申請的一個方面，離合裝置還包括一個復位彈簧，該復位彈簧沿安置軸線方向給外套施加一個力。根據(jù)本申請的一個方面，操作元件適用于在離合裝置和能量傳遞元件相向運動時、或當能量傳遞元件導入內(nèi)套中時使外套相對于內(nèi)套運動。優(yōu)選操作元件適用于使外套克服復位彈簧的力運動。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個接合減振元件，該接合減振元件適用于當能量傳遞元件接合到離合裝置中時緩沖能量傳遞元件和離合裝置之間的相對運動。根據(jù)本申請的一個方面，所述接合減振元件設置在離合裝置上。優(yōu)選所述接合減振元件固定在離合裝置上。根據(jù)本申請的一個方面，所述接合減振元件設置在能量傳遞元件上。優(yōu)選所述接合減振元件固定在能量傳遞元件上。根據(jù)本申請的一個方面，所述接合減振元件設置在能量傳遞裝置上。優(yōu)選所述接合減振元件固定在能量傳遞裝置上。根據(jù)本申請的一個方面，所述接合減振元件設置在直線輸出機構上。優(yōu)選所述接合減振元件固定在直線輸出機構上。根據(jù)本申請的一個方面，所述接合減振元件設置在殼體或設備的與殼體固定連接的部件上。優(yōu)選所述接合減振元件固定在殼體或設備的與殼體固定連接的部件上。根據(jù)本申請的一個方面，所述接合減振元件由機械蓄能器構成。根據(jù)本申請的一個方面，所述接合減振元件包括一個蓄能元件，該蓄能元件適用于當能量傳遞元件接合到離合裝置中時儲存所述能量傳遞元件和離合裝置之間的相對運動的能量并且將所儲存的能量向能量傳遞裝置釋放。根據(jù)本申請的一個方面，所述接合減振元件包括一個接合減振彈簧。優(yōu)選該接合減振彈簧構造為彈性體彈簧。同樣也優(yōu)選將接合減振彈簧構造為螺旋彈簧或盤簧。根據(jù)本申請的一個方面，所述接合減振元件包括一個吸能元件，該吸能元件適用于當能量傳遞元件接合到離合裝置中時吸收所述能量傳遞元件和離合裝置之間的相對運動的能量。根據(jù)本申請的一個方面，當能量傳遞元件接合到離合裝置中時，所述接合減振元件被加載壓力。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個保持部件，其中，處于該保持部件的閉鎖位置的該保持部件使外套保持克服復位彈簧的力的狀態(tài)，并且處于該保持部件的釋放位置的該保持部件允許外套在復位彈簧的力的作用下移動。優(yōu)選能量傳遞元件由剛性體構成。優(yōu)選能量傳遞元件具有用于容納止鎖元件的接合凹部。根據(jù)本申請的一個方面，所述離合裝置適用于將能量傳遞元件僅在初始位置中暫時保持，并且所述能量傳遞裝置適用于將能量傳遞元件移送到離合裝置上。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞元件具有一凹部，其中，特別是不僅是在能量傳遞元件處于初始位置時而且也在能量傳遞元件處于安置位置時，動力傳遞裝置均延伸至所述凹部中。 根據(jù)本申請的一個方面，所述凹部被構造為通孔并且不僅是在能量傳遞元件處于初始位置時而且也在能量傳遞元件處于安置位置時，動力傳遞裝置均穿過所述通孔延伸。根據(jù)本申請的一個方面，動力傳遞裝置包括一個用于使由動力傳遞裝置傳遞的動力的方向轉向的動力轉向裝置。優(yōu)選該動力轉向裝置延伸進入凹部或者穿過通孔，特別是不僅是在能量傳遞元件處于初始位置時而且也在能量傳遞元件處于安置位置時。優(yōu)選的是，動力轉向裝置被設置為可以相對機械蓄能器和/或相對能量傳遞元件移動。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個離合裝置，該離合裝置用于暫時將能量傳遞元件保持在初始位置；一根拉桿，該拉桿用于將拉力從能量傳遞裝置、特別是從直線輸出機構和/或旋轉驅動機構傳遞到離合裝置上。根據(jù)本申請的一個方面，拉桿包括一個與離合裝置固定連接的旋轉軸承和一個與旋轉驅動機構固定連接并且可旋轉地被支承在旋轉軸承中的旋轉件。根據(jù)本申請的一個方面，動力轉向裝置包括傳動帶。根據(jù)本申請的一個方面，動力轉向裝置包括繩索。根據(jù)本申請的一個方面，動力轉向裝置包括鏈條。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞元件還包括一個用于暫時接合到離合裝置上的接合插件。根據(jù)本申請的一個方面，接合插件包括用于容納離合裝置的止鎖元件的接合凹部。根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，接合凹部環(huán)繞安置軸線延伸。特別優(yōu)選地，接合凹部具有止鎖凸臺，該止鎖凸臺將止鎖元件逆著安置方向與接合插件鎖止。根據(jù)另一種優(yōu)選的實施方式，接合凹部包括一個沉凹部。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞元件包括一根特別是指向緊固件的柄桿。優(yōu)選該柄桿具有一個凸起錐形的柄桿部段。根據(jù)本申請的一個方面，所述凹部特別是通孔被設置在接合插件與柄桿之間。根據(jù)本申請的一個方面，當能量傳遞元件將能量傳遞到緊固件上的時候，動力傳遞裝置、特別是動力轉向裝置和能量傳遞裝置、特別是直線輸出機構相互施加動力。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個運動轉換器，該運動轉換器用于將旋轉運動轉換為直線運動并且具有旋轉驅動機構和直線輸出機構；一個用于將動力從直線輸出機構傳遞給蓄能器的動力傳遞裝置。
根據(jù)本申請的一個方面，動力傳遞裝置、特別是動力轉向裝置、特別是傳動帶被固定在能量傳遞裝置上，特別是被固定在直線輸出機構上。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置、特別是直線輸出機構包括一個通孔，其中，動力傳遞裝置、特別是動力轉向裝置、特別是傳動帶被引導穿過該通孔并且被固定在止鎖元件上，該止鎖元件與動力傳遞裝置、特別是與動力轉向裝置、特別是與傳動帶一起具有一個橫向于通孔的伸展長度，該伸展長度橫向于通孔超過通孔的尺寸。優(yōu)選止鎖元件為銷釘。根據(jù)另一實施方式，止鎖元件被構造為環(huán)。根據(jù)本申請的一個方面，動力傳遞裝置、特別是動力轉向裝置、特別是傳動帶包圍止鎖元件。根據(jù)本申請的一個方面，動力傳遞裝置、特別是動力轉向裝置、特別是傳動帶包括一個減振元件。優(yōu)選該減振元件被設置在止鎖元件和直線輸出機構之間。根據(jù)本申請的一個方面，直線輸出機構包括減振元件?！?br> 根據(jù)本申請的一個方面，傳動帶包括摻加了增強纖維的塑料基。優(yōu)選該塑料基包括彈性體。優(yōu)選所述增強纖維包括絞合線。 根據(jù)本申請的一個方面，傳動帶包括由織物纖維或稀松纖維(Gelegefasern)構成的織物布或稀松布(Gelege)。優(yōu)選織物纖維或者稀松纖維包括合成纖維。根據(jù)本申請的一個方面，織物布或稀松布包括與織物纖維或者稀松纖維不同的增強纖維。優(yōu)選增強纖維包括玻璃纖維、碳纖維、聚酰胺纖維特別是芳香族聚酰胺纖維、金屬纖維特別是鋼纖維、陶瓷纖維、玄武巖纖維、硼纖維、聚乙烯纖維特別是高性能聚乙烯纖維(HPPE-纖維)、結晶或液晶聚合物制纖維特別是聚酯制纖維，或者它們的混合物。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個用于延遲能量傳遞元件的延遲元件。優(yōu)選該延遲元件有一個用于能量傳遞元件的止擋面。根據(jù)本申請的一個方面,該設備包括一個容納延遲元件的容納元件。優(yōu)選該容納元件包括用于軸向支承延遲元件的第一支承壁和用于徑向支承延遲元件的第二支承壁。優(yōu)選該容納元件包括金屬和/或合金。根據(jù)本申請的一個方面，所述設備包括一個行程限制元件，用于優(yōu)選形狀鎖合地限定延遲元件逆著安置方向的移動。由此減少延遲元件的回彈。優(yōu)選地，行程限制元件包括一個或多個抑制夾爪。同樣也優(yōu)選的是，行程限制元件包括一個環(huán)繞的抑制夾爪。根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括塑料以及容納元件僅通過所述殼體被固定在驅動裝置上。根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括一個或者多個第一加固筋。優(yōu)選第一加固筋適用于將由延遲元件作用于容納元件的力傳遞給驅動裝置。根據(jù)本申請的一個方面，延遲元件沿安置軸線方向比容納元件具有更大的伸展長度。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括用于緊固件導向的、與容納元件相連接的導向通道。優(yōu)選該導向通道可移動地被設置在一導向軌中。根據(jù)本申請的一個方面，導向通道或者導向軌與容納元件固定地、特別是整體不可分割地連接在一起。根據(jù)本申請的一個方面，容納元件與殼體、特別是與第一加固筋固定連接，特別是用螺栓連接。根據(jù)本申請的一個方面，容納元件沿安置方向支承在殼體上。根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括伸入殼體內(nèi)部的支承元件，其中，機械蓄能器被固定在所述支承元件上。優(yōu)選該支承元件包括一法蘭。根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括一個或者多個特別是與所述支承元件相連接的第二加固筋。優(yōu)選的是，第二加固筋與所述支承元件固定地、特別是整體不可分割地連接。根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括第一殼體罩、第二殼體罩和殼體密封件。優(yōu)選所述殼體密封件使第一殼體罩相對第二殼體罩密封。根據(jù)本申請的一個方面，第一殼體罩具有第一材料厚度，第二殼體罩具有第二材料厚度，同時殼體密封件具有密封材料厚度，該密封材料厚度不同于第一和/或第二材料 厚度。根據(jù)本申請的一個方面，第一殼體罩包括第一殼體材料、第二殼體罩包括第二殼體材料，以及殼體密封件包括密封材料，該密封材料不同于第一和/或第二殼體材料。根據(jù)本申請的一個方面，殼體密封件包括彈性體。根據(jù)本申請的一個方面，第一和/或第二殼體罩設置有槽，殼體密封件被安裝在該槽中。根據(jù)本申請的一個方面，殼體密封件與第一和/或第二殼體罩材料接合地相連接。根據(jù)本申請的一個方面，柱塞密封件使導向通道相對能量傳遞元件密封。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個壓緊裝置，該壓緊裝置特別具有一個用于識別所述設備與基礎構件的間距的壓緊傳感器；一個壓緊傳感器密封件。優(yōu)選壓緊傳感器密封件使壓緊裝置、特別是壓緊傳感器相對第一和/或第二殼體罩密封。根據(jù)本申請的一個方面，柱塞密封件和/或壓緊傳感器密封件具有圓環(huán)形狀。根據(jù)本申請的一個方面，柱塞密封件和/或壓緊傳感器密封件具有折紋。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括用于對電機供電和/或控制的電機控制裝置、用于使電蓄能器與所述設備電連接的接觸元件、用于連接電機與電機控制裝置的第一電線和用于連接接觸元件與電機控制裝置的第二電線，其中，第一電線長于第二電線。優(yōu)選地，電機控制裝置通過第一電線以相位換向方式(inkommutierten Phasen)為電機提供電流。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個用于使用者握持所述設備的手柄。優(yōu)選地，殼體和控制系統(tǒng)殼體被設置在手柄的對置的兩側。根據(jù)本申請的一個方面，殼體和/或控制系統(tǒng)殼體與手柄相連接。根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個用于識別使用者握持和松開手柄的手柄傳感器。根據(jù)本申請的一個方面，所述設備包括一個用于控制和/或監(jiān)測設備運行中的過程的控制裝置。優(yōu)選該控制裝置包括電機控制裝置。根據(jù)本申請的一個方面，控制裝置被設置為一旦通過手柄傳感器識別出使用者松開手柄，便放空機械蓄能器。根據(jù)本申請的一個方面，手柄傳感器包括一個開關元件，只要手柄被松開，該開關元件便使控制裝置處于運行準備狀態(tài)和/或關斷狀態(tài)，并且只要手柄被使用者握持，該開關元件便使控制裝置處于正常運行狀態(tài)。優(yōu)選開關元件為機械式開關特別是電流閉合開關(galvanischerSchliessschalter)、磁開關、電子開關、特殊的電子傳感器或者非接觸的接近開關。根據(jù)本申請的一個方面，手柄具有手柄表面，當使用者抓握手柄時該手柄表面被使用者的手握持，其中，手柄傳感器、特別是開關元件被設置在該手柄表面上。根據(jù)本申請的一個方面，手柄具有一個用于觸發(fā)將緊固件擊入基礎構件過程的觸發(fā)開關和手柄傳感器，特別是開關元件，其中，觸發(fā)開關被設置為由食指操作，而手柄傳感器、特別是開關元件被設置為由與所述食指為同一個手的中指，無名指和/或小拇指操作。根據(jù)本申請的一個方面，手柄具有一個用于觸發(fā)將緊固件擊入基礎構件過程的觸 發(fā)開關和手柄傳感器，其中，所述觸發(fā)開關被設置為由食指操作，而手柄傳感器、特別是開關元件被設置為由與所述食指為同一個手的手掌和/或魚際操作。根據(jù)本申請的一個方面，驅動裝置包括一個用于將扭矩從電機輸出機構傳遞給旋轉驅動機構的扭矩傳遞裝置。優(yōu)選該扭矩傳遞裝置包括一個具有第一旋轉軸的電機側的旋轉元件和一個具有相對第一旋轉軸平行錯開的第二旋轉軸的運動轉換器側的旋轉元件，其中，電機側的旋轉元件圍繞第一旋轉軸的旋轉直接導致運動轉換器側的旋轉元件的旋轉。優(yōu)選的是，電機側的旋轉元件相對電機輸出機構不可移動地而相對運動轉換器側的旋轉元件沿第一旋轉軸可以移動地設置。通過電機側旋轉元件與運動轉換器側旋轉元件的脫聯(lián)，使電機側旋轉元件連同電機與運動轉換器側旋轉元件連同運動轉換器沖擊脫聯(lián)(schlagentkoppelt)。根據(jù)本申請的一個方面，電機側的旋轉元件相對電機輸出機構抗扭(即二者不能相對旋轉)地設置并且特別是被構造為電機小齒輪。根據(jù)本申請的一個方面，扭矩傳遞裝置包括一個或多個另外的旋轉元件，該另外的旋轉元件將扭矩從電機輸出機構傳遞到電機側的旋轉元件上，其中，這個或者這些另外的旋轉元件的一個或者多個旋轉軸相對于電機輸出機構的旋轉軸和/或相對于第一旋轉軸被錯開地設置。這個或者這些另外的旋轉元件因此連同電機與運動轉換器沖擊脫聯(lián)(schlagentkoppelt)。根據(jù)本申請的一個方面，運動轉換器側的旋轉元件相對旋轉驅動機構被抗扭地設置。根據(jù)本申請的一個方面，扭矩傳遞裝置包括一個或者多個另外的旋轉元件，該另外的旋轉元件將扭矩從運動轉換器側的旋轉元件傳遞到旋轉驅動機構上，其中，這個或者這些另外的旋轉元件的一個或者多個旋轉軸相對于第二旋轉軸和/或相對于旋轉驅動機構的旋轉軸被錯開地設置。根據(jù)本申請的一個方面，電機側的旋轉元件具有電機側的齒和運動轉換器側的旋轉元件具有驅動元件側的齒。優(yōu)選電機側的齒和/或驅動元件側的齒沿第一旋轉軸方向延伸。同樣也優(yōu)選的是，電機側的齒和/或驅動元件側的齒傾斜于第一旋轉軸延伸，其中，通過在電機側的齒和驅動元件側的齒之間的間隙來確保脫聯(lián)。根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，電機側的齒和驅動兀件側的齒沿第一旋轉軸方向延伸，其中，扭矩傳遞裝置的其它傳動級、特別優(yōu)選所有的其它傳動級具有傾斜于各相應旋轉軸延伸的齒。
根據(jù)本申請的一個方面，驅動裝置包括電機減振元件，該電機減振元件適用于吸收電機相對于運動轉換器的運動能量、特別是振動能量。
根據(jù)本申請的一個方面，電機減振元件沿著安置方向和/或逆著安置方向設置在電機上。
根據(jù)本申請的一個方面，電機減振元件橫向于安置軸線設置在電機上。優(yōu)選電機減振元件環(huán)繞地作為尤其是閉合的環(huán)設置在電機上。
根據(jù)本申請的一個方面，為電機減振元件配設一個止擋減振器，該止擋減振器僅緩沖電機的那種從電機靜止位置超出預定偏移的運動。從而避免了在電機減振元件達到偏移極限時發(fā)生硬止擋。該止擋減振器優(yōu)選由彈性體構成。
優(yōu)選電機減振元件包括彈性體。
根據(jù)本申請的一個方面，電機減振元件被設置在電機上，特別是呈環(huán)狀環(huán)繞著電機。
根據(jù)本申請的一個方面，驅動裝置包括一個固定裝置，該固定裝置適用于針對轉動固定住電機輸出機構。
根據(jù)本申請的一個方面，電機減振元件被設置在固定裝置上，特別是圍繞固定裝置呈環(huán)狀。
優(yōu)選電機減振元件被特別是材料接合地固定在電機和/或固定裝置上。特別優(yōu)選電機減振元件被硫化膠接在電機和/或固定裝置上。
優(yōu)選電機減振元件被安裝在殼體上。特別優(yōu)選殼體具有一個特別是環(huán)狀的裝配元件，所述電機減振元件被安置、特別是被固定在該裝配元件上。特別優(yōu)選電機減振元件被硫化膠接在裝配元件上。
根據(jù)本申請的一個方面，電機減振元件使電機和/或固定裝置相對殼體密封。
根據(jù)本申請的一個方面，電機包括一個電機側的減輕拉力元件，通過該減輕拉力元件，第一電線和/或用于固定裝置的導線與電連接保持間隔地被固定在電機上或設備的與電機固定連接的部件上。
根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括一個殼體側的減輕拉力元件，通過該減輕拉力元件，第一電線和/或用于固定裝置的導線被固定在殼體上或設備的與電機脫聯(lián)的部件上。優(yōu)選殼體側的減輕拉力元件被固定在電機減振元件或電機減振元件的裝配元件上。
根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括用于電機沿第一旋轉軸方向導向的電機導槽。
根據(jù)本申請的一個方面，為了針對轉動將旋轉元件固定住，固定裝置被設置為可以被移向旋轉元件，特別是沿旋轉軸方向。
根據(jù)本申請的一個方面，固定裝置可以被電操控。優(yōu)選在通電情況下固定裝置對旋轉元件施加保持力，并在斷電時松開旋轉元件。
根據(jù)本申請的一個方面，固定裝置包括一個電磁線圈。
根據(jù)本申請的一個方面，固定裝置借助摩擦鎖合固定住旋轉元件。
根據(jù)本申請的一個方面，固定裝置包括一個扭簧式離合器 (Schlingfederkupplung)ο
根據(jù)本申請的一個方面，固定裝置借助形狀鎖合固定住旋轉元件。
根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個具有電機輸出機構的電機，該電機連續(xù)動力耦聯(lián)地與機械蓄能器相連。電機輸出機構的運動導致蓄能器的加載或卸載以及反過來。電機輸出機構與機械蓄能器之間的動力流不會被中斷，例如借助一個離合器。
根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個具有電機輸出機構的電機，該電機連續(xù)扭矩I禹聯(lián)地與旋轉驅動機構相連。電機輸出機構的旋轉導致旋轉驅動機構的旋轉以及反過來。電機輸出機構與旋轉驅動機構之間的扭矩流不會被中斷，例如借助一個離合器。
根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個用于緊固件導向的導向通道；一個相對導向通道可以沿安置軸線方向移動設置的壓緊裝置，特別是帶有一個用于識別從設備到基礎構件沿安置軸線方向的間距的壓緊傳感器；一個閉鎖元件，該閉鎖元件在閉鎖元件的釋放位置中允許壓緊裝置移動而在閉鎖元件的閉鎖位置中阻止壓緊裝置移動；一個可從外部操作的解鎖元件，該解鎖元件在所述解鎖元件的解鎖位置中使閉鎖元件保持于閉鎖元件的釋放位置，在解鎖元件的等候位置中允許閉鎖元件移動進入閉鎖位置。
根據(jù)本申請的一個方面，只有當壓緊裝置識別出從設備到基礎構件沿安置軸線方向的間距未超出規(guī)定的最大值的情況下，壓緊裝置才允許將能量傳遞到緊固件上。
根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個將閉鎖元件移入閉鎖位置的推進彈簧。
根據(jù)本申請的一個方面，導向通道包括一個發(fā)射區(qū)段，其中，被置入該發(fā)射區(qū)段的緊固件使閉鎖元件保持在釋放位置中，特別是克服推進彈簧的力。優(yōu)選發(fā)射區(qū)段為此而設置，即，使確定要擊入基礎構件的緊固件位于該發(fā)射區(qū)段中。
優(yōu)選的是，導向通道特別是在發(fā)射區(qū)段內(nèi)具有一個喂給空隙，特別是一個喂給孔口，通過該喂給空隙，緊固件可以被送入導向通道。
根據(jù)本申請的一個方面，設備包括一個用于將緊固件送入導向通道的喂給裝置。 優(yōu)選喂給裝置被構造為料匣。
根據(jù)本申請的一個方面，喂給裝置包括一個進給彈簧，該進給彈簧將置入發(fā)射區(qū)段的緊固件保持在導向通道中。優(yōu)選的是，進給彈簧的作用在處于發(fā)射區(qū)段的緊固件上的彈力大于推進彈簧的作用在同一緊固件上的彈力。
根據(jù)本申請的一個方面，喂給裝置包括一個被進給彈簧向導向通道加載的進給元件。優(yōu)選所述進給元件可以由使用者從外部進行操作，特別是可移動，以便將緊固件裝入喂給裝置。
根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個將解鎖元件移入等候位置的分離彈簧。
優(yōu)選地，閉鎖元件可以在釋放位置與閉鎖位置之間沿第一方向往返移動，并且同時解鎖元件可以在解鎖位置與等候位置之間沿第二方向往返移動。
根據(jù)本申請的一個方面，進給元件可以在第一方向上往返移動。
優(yōu)選第一方向傾斜于第二方向，特別是成直角傾斜。
根據(jù)本申請的一個方面，閉鎖元件包括相對于第一方向的呈銳角傾斜的第一頂壓面，該頂壓面與解鎖元件相對置。
根據(jù)本申請的一個方面，解鎖元件包括相對于第二方向呈銳角傾斜的第二頂壓面，該頂壓面與閉鎖元件相對置。
根據(jù)本申請的一個方面，進給元件包括相對于第一方向呈銳角傾斜的第三頂壓面，該頂壓面與解鎖元件相對置。
根據(jù)本申請的一個方面，解鎖元件包括相對于第二方向呈銳角傾斜的第四頂壓面，該頂壓面與進給元件相對置。
根據(jù)本申請的一個方面，解鎖元件包括第一卡鎖元件，而進給元件包括第二卡鎖元件，其中，當解鎖元件移動到解鎖位置中時，第一和第二卡鎖元件相互卡合。
根據(jù)本申請的一個方面，進給元件可以被使用者由外部移離導向通道，特別是相對進給彈簧可張緊，以便將緊固件裝填入喂給裝置。
根據(jù)本申請的一個方面，當進給元件被從導向通道移開時，解鎖元件與進給元件之間的卡合便松開。
根據(jù)本申請的一個方面，在一種使用該設備的方法中，電機克服被機械蓄能器施加給電機的負載扭矩而以放慢的轉速運行。特別是，機械蓄能器中儲存的能量越多，所述負載扭矩就越大。
根據(jù)本申請的一個方面，電機首先在第一時段期間以增加的轉速克服負載扭矩運行，緊接著在第二時段期間以連續(xù)放慢的轉速克服負載扭矩運行，其中，第二時段長于第一時段。
根據(jù)本申請的一個方面，最大可能的負載扭矩大于電機可以產(chǎn)生的最大可能的電機扭矩。
根據(jù)本申請的一個方面，在機械蓄能器儲能的過程中，供給電機的能量在減少。
根據(jù)本申請的一個方面，在機械蓄能器儲能的過程中，電機的轉速被降低。
根據(jù)本申請的一個方面，電機設置為以放慢的轉速克服被機械蓄能器施加給電機的負載扭矩進行運行。
根據(jù)本申請的一個方面，電機控制裝置適用于當電機為了在機械蓄能器中儲能而工作期間，減少電機的能量供給或者降低電機的轉速。
根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個中間蓄能器，所述中間蓄能器設置為當電機為了在機械蓄能器中儲能而工作期間，暫時儲存由電機發(fā)出的能量并將其傳給機械蓄能器。
優(yōu)選的是，中間蓄能器設置為用以儲存旋轉能。特別是中間蓄能器包括一個飛輪。
根據(jù)本申請的一個方面，中間蓄能器、特別是飛輪與電機輸出機構抗扭地連接。
根據(jù)本申請的一個方面，中間蓄能器、特別是飛輪被收納在電機的電機殼體內(nèi)。
根據(jù)本申請的一個方面，中間蓄能器、特別是飛輪被設置在電機的電機殼體之外。
根據(jù)本申請的一個方面，在一種使用該設備的方法中，預定的能量值被儲存在機械蓄能器中并且由機械蓄能器向緊固件傳遞，其中，在從能量源向機械蓄能器傳遞能量期間檢測能量傳遞裝置和/或機械蓄能器的狀態(tài)，利用檢測的狀態(tài)計算出一個切斷時刻，在該切斷時刻，存在于能量傳遞裝置中的動能足以在能量源未繼續(xù)供給能量的情況下在機械蓄能器中儲存所述預定的能量值，并且在該切斷時刻將能量源向能量傳遞裝置的能量供給予以中斷。
根據(jù)本申請的一個方面，從檢測能量傳遞裝置和/或機械蓄能器的狀態(tài)的時刻到切斷時刻，能量以不變的或盡可能大的功率從能量源被供應給能量傳遞裝置。
根據(jù)本申請的一個方面，所述檢測的狀態(tài)包括能量傳遞裝置和/或機械蓄能器的位置和/或運動狀態(tài)。
根據(jù)本申請的一個方面，所述檢測的狀態(tài)包括能量傳遞裝置和/或機械蓄能器的一個可運動的元件的速度和/或轉速。
根據(jù)本申請的一個方面，持續(xù)檢測能量傳遞裝置和/或機械蓄能器的可運動的元件的速度和/或轉速，并且利用檢測到的該可運動的元件的速度和/或轉速計算出能量傳遞裝置和/或機械蓄能器的位置。
根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個電機，并且存在于能量傳遞裝置中的動能包括該電機的旋轉能量。
根據(jù)本申請的一個方面，只有當存在于能量傳遞裝置中的動能低于預定值時，固定裝置才被激活。優(yōu)選地，只有當可運動的元件、特別優(yōu)選為電機的速度和/或轉速低于預定值時，固定裝置才被激活。
根據(jù)本申請的一個方面，電機被調整到最小電壓和最大電流強度上運行。這表示， 電機原則上以盡可能大的功率以及因此以盡可能大的轉速運行。僅需確保電機的電壓不低于最小電壓并且電機的電流強度不超過最大電流強度。
根據(jù)本申請的一個方面，所述設備包括一個用于檢測能量傳遞裝置和/或機械蓄能器的狀態(tài)的檢測裝置。優(yōu) 選該檢測裝置包括一個傳感器。
根據(jù)本申請的一個方面，所述控制裝置適于利用在能量從能量源傳遞到機械蓄能器期間通過檢測裝置所檢測的狀態(tài)計算出一個切斷時刻，在該切斷時刻，存在于能量傳遞裝置中的動能足以在能量源未繼續(xù)供給能量的情況下在機械蓄能器中儲存預定的能量值并且在該切斷時刻中斷從能量源向能量傳遞裝置的能量供給。
根據(jù)本申請的一個方面，所述控制裝置適于從檢測能量傳遞裝置和/或機械蓄能器的狀態(tài)的時刻到切斷時刻使能量以不變的或盡可能大的功率從能量源供應給能量傳遞>J-U ρ α裝直。
根據(jù)本申請的一個方面，所述檢測的狀態(tài)包括能量傳遞裝置和/或機械蓄能器的位置和/或運動狀態(tài)。
根據(jù)本申請的一個方面，所述檢測的狀態(tài)包括能量傳遞裝置和/或機械蓄能器的一個可運動的元件的速度和/或轉速。
根據(jù)本申請的一個方面，存在于能量傳遞裝置中的動能包括電機的旋轉能量。根據(jù)本申請的一個方面，延遲元件包括一個由金屬和/或合金構成的止擋元件，該止擋元件具有用于能量傳遞元件的止擋面；一個由彈性體構成的沖擊阻尼元件。
根據(jù)本申請的一個方面，尤其是為了節(jié)省重量，延遲元件包括一個由塑料制成的止擋元件，該止擋元件包括一個由金屬和/或合金構成的用于能量傳遞元件的止擋面；一個由彈性體構成的沖擊阻尼元件。
根據(jù)本申請的一個方面，止擋元件包括一個用于能量傳遞元件的導向凸起，該導向凸起在安置方向上突出于止擋元件并且容納在沖擊阻尼元件的一個導向凹座中。優(yōu)選地，能量傳遞元件并不與沖擊阻尼元件接觸，而是通過導向凸起被弓I導。
根據(jù)本申請的一個方面，沖擊阻尼元件的質量至少為止擋元件的質量的15%，優(yōu)選至少為20%，特別優(yōu)選至少為25%。因此在節(jié)省重量的同時可以提高沖擊阻尼元件的使用壽命O13
根據(jù)本申請的一個方面，沖擊阻尼元件的質量至少為能量傳遞元件的質量的15%， 優(yōu)選至少為20%，特別優(yōu)選至少為25%。因此同樣在節(jié)省重量的同時可以提高沖擊阻尼元件的使用壽命。
根據(jù)本申請的一個方面，沖擊阻尼元件的質量與能量傳遞元件的最大動能之比至少為O. 15g/J，優(yōu)選至少為O. 20g/J，特別優(yōu)選至少為O. 25g/J。因此同樣在節(jié)省重量的同時可以提高沖擊阻尼元件的使用壽命。
根據(jù)本申請的一個方面，沖擊阻尼元件材料接合地與止擋元件相連接、特別是硫化膠接到止擋元件上。
根據(jù)本申請的一個方面，彈性體包括HNBR，NBR, NR, SBR, IIR、CR和/或PU。
根據(jù)本申請的一個方面，彈性體具有至少為50 Shore A的肖氏硬度。
根據(jù)本申請的一個方面，合金包括一種特別是硬化處理的鋼材。
根據(jù)本申請的一個方面，金屬、特別是合金的表面硬度至少為30HRC。
根據(jù)本申請的一個方面，止擋面包括一個凹面錐形部分。優(yōu)選所述凹面錐形部分的錐面與能量傳遞元件的凸面錐形部分的錐面一致。
根據(jù)本申請的一個方面，在一種方法中，電機首先沿復位方向轉速調節(jié)地和基本上空載地運行，緊接著沿張緊方向調節(jié)電流強度地運行，以便將能量傳遞到機械蓄能器上。
優(yōu)選能量源由電蓄能器構成。
根據(jù)本申請的一個方面，在電機沿張緊方向運行之前，根據(jù)規(guī)定的準則來確定額定電流強度。
優(yōu)選所述規(guī)定的準則包括電蓄能器的充電狀態(tài)和/或溫度和/或設備的運轉時間和/或壽命。
根據(jù)本申請的一個方面，電機設置為沿張緊方向克服負載扭矩運行并且沿反向于張緊方向的復位方向基本上空載運行。優(yōu)選電機控制裝置具有在電機沿張緊方向轉動時將電機消耗的電流強度調整到規(guī)定的額定電流強度以及在電機沿復位方向轉動時將電機的轉速調整到規(guī)定的額定轉速。
根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括能量源。
根據(jù)本申請的一個方面，能量源由電蓄能器構成。
根據(jù)本申請的一個方面，電機控制裝置適用于根據(jù)規(guī)定的準則來確定規(guī)定的額定電流強度。
根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個保險裝置，通過該保險裝置，電能源如此地與設備可耦接或者進行耦接，即，當電能源與設備分開時，機械蓄能器被自動釋放。優(yōu)選的是，機械蓄能器中儲存的能量受監(jiān)控地被耗散。
根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個固定裝置，該固定裝置使儲存的能量保持在機械蓄能器中并且當電能源與設備分開時自動允許機械蓄能器卸載。
根據(jù)本申請的一個方面，保險裝置包括一個機電促動器，當電能源與設備分開時， 該促動器使一個閉鎖裝置自動解鎖，所述閉鎖裝置將儲存的能量保持在機械蓄能器中。
根據(jù)本申請的一個方面，該設備包括一個離合和/或制動裝置，以便在機械蓄能器被卸截時，使機械蓄能器中儲存的能量受監(jiān)控地被耗散。
根據(jù)本申請的一個方面，保險裝置包括至少一個保險開關，當機械蓄能器被卸載時，為了使機械蓄能器中的能量受監(jiān)控地被耗散，所述保險開關短接驅動電機的相位。優(yōu)選 地，該保險開關構造為自傳導(selbst Ieitend)電子開關,特別是J_Fet。根據(jù)本申請的一個方面，電機包括三個相位并且由帶有空載二極管的3相位電 機-電橋線路系統(tǒng)進行控制，所述空載二極管對在機械蓄能器卸載時所產(chǎn)生的電壓進行整流。


下文將參照附圖借助實例進一步闡述用于將緊固件擊入基礎構件的設備的實施 方式。附圖中圖I為擊入設備的側視圖；圖2為殼體的分解圖；圖3為機架鉤的分解圖；圖4為殼體被剖開的擊入設備的側視圖；圖5為電蓄能器的立體圖；圖6為電蓄能器的立體圖；圖7為擊入設備的局部視圖；圖8為擊入設備的局部視圖；圖9為包括配線的控制裝置的立體圖；圖10為電機的縱向剖視圖；圖11為擊入設備的局部視圖；圖12a為螺桿傳動機構的立體圖；圖12b為螺桿傳動機構的縱向剖視圖；圖13為張緊裝置的立體圖；圖14為張緊裝置的立體圖；圖15為輥支架的立體圖；圖16為離合器的縱向剖視圖；圖17為接合狀態(tài)的柱塞的縱向剖視圖；圖18為柱塞的立體圖；圖19為包括延遲元件的柱塞的立體圖；圖20為包括延遲元件的柱塞的側視圖；圖21為包括延遲元件的柱塞的縱向剖視圖；圖22為延遲元件的側視圖；圖23為延遲元件的縱向剖視圖；圖24為擊入設備的局部視圖；圖25為壓緊裝置的側視圖；圖26為壓緊裝置的局部視圖；圖27為壓緊裝置的局部視圖；圖28為壓緊裝置的局部視圖；圖29為擊入設備的局部視圖30為銷釘導向裝置的立體圖31為銷釘導向裝置的立體圖32為銷釘導向裝置的立體圖33為銷釘導向裝置的橫截面圖34為銷釘導向裝置的橫截面圖35為擊入設備的局部視圖36為擊入設備的局部視圖37為擊入設備的結構示意圖38為擊入設備的控制流程示意圖
圖39為擊入設備的狀態(tài)示意圖；
圖40為擊入設備的狀態(tài)示意圖41為擊入設備的狀態(tài)示意圖42為擊入設備的狀態(tài)示意圖43為擊入設備的縱向剖視圖44為擊入設備的縱向剖視圖45為擊入設備的縱向剖視圖46為離合器的縱向剖視圖47為離合器的縱向剖視圖48為螺桿傳動機構的立體圖49為螺桿傳動機構的立體圖50為螺桿傳動機構；
圖51為螺桿傳動機構；
圖52為螺桿傳動機構；
圖53為螺桿傳動機構；
圖54為螺桿傳動機構；
圖55為螺桿傳動機構；
圖56為螺桿傳動機構；
圖57為螺桿傳動機構；和
圖58為三個速度曲線圖。
具體實施方式
圖I示出的是用于將緊固件例如釘子或者銷釘擊入基礎構件的擊入設備10的側視圖。該擊入設備10具有一個未示出的用于將能量傳遞給緊固件的能量傳遞元件以及一個殼體20，在該殼體中收納有所述能量傳遞元件和一個同樣未示出的用于移送所述能量傳遞元件的驅動裝置。
另外,擊入設備10還具有一個手柄30、一個料匣40和一個將手柄30與料匣40連接起來的橋架50。料匣是不可拆卸的。在橋架50上固定有一個用于將擊入設備10掛在一個架子或者類似設備上的機架鉤60和一個構造為蓄電池590的電蓄能器。在手柄30上設置有扳機34以及構造為手動開關35的手柄傳感器。另外，擊入設備10具有用于緊固件導向的導向通道700和用于識別擊入設備10與未示出的基礎構件的間距的壓緊裝置750。 借助于一個找正輔助器45，使擊入設備垂直于基礎構件定向。
圖2不出的是擊入設備10的殼體20的分解圖。殼體20包括第一殼體罩27、第二殼體罩28以及殼體密封件29，該殼體密封件使第一殼體罩27相對第二殼體罩28保持密封，保護殼體20的內(nèi)部防止灰塵和類似物體侵入。在一個未示出的實施方式中，殼體密封件29由彈性體構成并且被注射成型在第一殼體罩27上。
為了增強抵抗將緊固件擊入基礎構件時的沖擊力的能力，殼體設置有加固筋21 和第二加固筋22。固定環(huán)26用于固定未示出的被收納在殼體20內(nèi)的延遲元件。固定環(huán) 26優(yōu)選由塑料制成，尤其優(yōu)選注塑而成，并且是殼體的一個組成部分。固定環(huán)26上設置有一個用于壓緊裝置未示出的連接桿導向的壓緊導向件36以及未示出的用于減少延遲元件可能在擊入過程之后出現(xiàn)的回彈的抑制夾爪。
此外,殼體20還具有一個用于收納未不出的電機的具有通風槽口的電機殼體24 以及具有料匣軌42的料匣40。除此之外,殼體20還具有一個手柄30,該手柄包括第一手柄表面31和第二手柄表面32。所述兩個手柄表面31、32優(yōu)選為噴塑到手柄30上的塑料膜層。在手柄30上設置有扳機34以及一個構造為手動開關35的手柄傳感器。
圖3示出的是機架鉤60，其包括一個定距件62和一個掛持元件64，該掛持元件具有一根銷軸66，該銷軸被固定在殼體的橋架50上的橋架穿孔68中。同時一個螺栓套筒67 起到固定的作用，該螺栓套筒由一個固定彈簧69防止松動。例如為了在工作小憩中將擊入設備10懸掛在支架或者類似的物體上，設置了可以利用掛持元件64掛在支架或者類似物體上用的機架鉤60。
圖4示出的是殼體20被剖開的擊入設備10。在殼體20中收納有用于移送在圖中被遮蓋住的能量傳遞元件的驅動裝置70。驅動裝置70包括一個將蓄電池590的電能轉換為旋轉能量的未示出的電動機；一個包括減速器400的扭矩傳遞裝置，該扭矩傳遞裝置將電動機的扭矩傳遞給構造為螺桿傳動機構300的運動轉換器；一個包括輥組260的動力傳遞裝置，該動力傳遞裝置用于將動力從運動轉換器傳遞給被構造為彈簧200的機械蓄能器以及用于將動力從彈簧傳遞給能量傳遞元件。
圖5示出的是構造為蓄電池590的電蓄能器的立體圖。蓄電池590具有蓄電池殼體596，該蓄電池殼體上設置有把手凹槽597以提高蓄電池590的易抓握性。此外，蓄電池 590還具有兩根固定軌598，通過該固定軌，蓄電池590如同一個滑塊那樣插入殼體上未示出的對應的卡槽內(nèi)。蓄電池590具有接電用的未示出的電池觸點，該電池觸點被設置在觸點護蓋591下面以防濺水打濕。
圖6示出的是蓄電池590的另外一個立體圖。在固定軌598上設置有防止蓄電池 590從殼體中脫落的卡鎖榫599。蓄電池590 —旦被插入殼體,鎖扣便被卡槽的相應的幾何構造在彈簧力的作用下推向側方并且卡合。通過擠壓把手凹槽便解除卡合，使用者可以借助手的大拇指和其他手指將蓄電池590從殼體上取下。
圖7不出的是包括殼體20的擊入設備10的局部視圖。殼體20包括一個手柄30 以及一個由手柄端部基本上垂直伸出的、上面固定有一個機架鉤60的橋架50。此外，殼體 20還具有一個收納蓄電池的電池座591。電池座591被設置在手柄30的端部，橋架由該端部伸出。
電池座591具有兩道卡槽595，蓄電池的未示出的相應的固定軌可以插入該卡槽內(nèi)。電池座591具有多個接電用的構造為設備觸點594的接觸元件，所述接觸元件包括導電用接觸元件和通訊用接觸元件。電池座591例如適用于收納圖5和圖6中示出的蓄電池。
圖8示出的是殼體20被剖開的擊入設備10的局部視圖。在將手柄30與料匣40 連接起來的殼體20的橋架50中設置有被收納在控制系統(tǒng)殼體510內(nèi)的控制裝置500?？刂蒲b置包括一個功率電子器件520和一個用于冷卻控制裝置、尤其是冷卻功率電子器件520 的冷卻元件530。
殼體20上設置有一個具有與未示出的蓄電池接電的設備觸點594的電池座591。 被收納在電池座591內(nèi)的蓄電池通過蓄電池連線502與控制裝置500電連接并且這樣給擊入設備10供電。
此外，殼體20上還設置有一個通訊接口 524，該通訊接口包括一個對于設備使用者來說可視的顯示屏526和一個與讀取機進行光學數(shù)據(jù)交換的優(yōu)選光學的數(shù)據(jù)接口 528。 在未示出的實施例中，在數(shù)據(jù)接口與讀取機之間另外無接觸地、尤其是通過無線電或者接觸式地、例如借助插塞連接進行數(shù)據(jù)交換。顯示屏526包括一個服務顯示，其提前或在到期時告知設備的使用者關于有待進行的服務檢查或者維修的信息。所 說到期期限在此為確定地預先規(guī)定的，或者根據(jù)擊入過程的數(shù)量和/或設備參數(shù)例如電機轉速、電壓、電流強度或溫度來確定。
圖9示出的是擊入設備中的控制裝置500以及從控制裝置500中導出的配線的立體圖?？刂蒲b置500與功率電子器件520和冷卻元件530同時被收納在控制系統(tǒng)殼體510 內(nèi)?？刂蒲b置500通過蓄電池連線502與未示出的蓄電池接電用的設備觸點594相連。
電纜束540用于控制裝置500與擊入設備的眾多部件之間的電連接，諸如電機、傳感器、開關、接口或者顯示元件。例如，控制裝置500與壓緊傳感器550、手動開關35、風扇 565的風扇傳動裝置560和通過相位導線504及電機支架485與被固定在所述電機支架上的未示出的電機相連接。在電機支架485上設置尤其是固定有未示出的電機減振器。
為了防止電機480的運動對相位導線504的觸點接觸造成損傷，相位導線504被固定在電機側的去張力元件494和在圖中隱藏的殼體側的去張力元件上，其中電機側的去張力元件直接或間接地被固定在電機支架485上以及殼體側的去張力元件直接或間接地被固定在擊入設備的未示出的殼體上，尤其是電機的電機殼體上。
電機、電機支架485、去張力兀件494、風扇565和風扇傳動裝置560被收納在圖2 中示出的電機殼體24中。電機殼體24相對其余的殼體通過導線密封件570保持密封，特別是防塵密封。
由于控制裝置500與設備觸點594 —樣被設置在未示出的手柄的同一側，所以蓄電池連線502比穿過手柄延伸的相位導線504要短。由于蓄電池連線比相位導線要輸送更大的電流強度和具備更大的橫截面積，因此縮短蓄電池導線與延長相位導線的成本相比總體上要合算。
圖10示出的是包括電機輸出機構490的電機480的縱向剖視圖。電機480被構造為無刷直流電機并且具有推動電機輸出機構490的電機線圈495,所述電機輸出機構包括永久磁鐵491。電機480被一個未不出的電機支架支承和通過壓接觸點506進行供電以及通過控制導線505進行控制。
在電機輸出機構490上通過壓配合抗扭地固定有一個被構造為電機小齒輪410的電機側的旋轉元件。在未示出的實施例中，該旋轉元件材料接合地(尤其是通過粘接或噴射方法)或者形狀鎖合地被固定。電機小齒輪410被電機輸出機構490驅動并且它再驅動未示出的扭矩傳遞裝置。固定裝置450 —方面通過軸承452可轉動地被固定在電機輸出機構490上并且另一方面通過一個環(huán)狀的裝配元件470抗扭地與電機殼體連接。在固定裝置 450與裝配元件470之間設置有一個同樣為環(huán)狀的電機減振元件460，該電機減振元件用于緩沖電機480與電機殼體之間的相對運動。
優(yōu)選的是，電機減振元件460作為選擇或者同時起到防塵和防止類似物質的密封作用。連同導線密封件570 —起，電機殼體24相對其余的殼體保持密封，其中風扇565通過通風槽口 33吸入空氣冷卻電機480并且其余的驅動裝置受到防塵保護。
固定裝置450包括一個電磁線圈455,該電磁線圈在通電時對一個或多個銜鐵456 產(chǎn)生吸力。銜鐵456延伸進入電機小齒輪410上的構造為通孔的銜鐵孔457中并且因此抗扭地與電機小齒輪410以及與電機輸出機構490相連接。由于吸力的作用，銜鐵456被壓向固定裝置450，這使得電機輸出機構490相對電機殼體的旋轉運動被減速或者被阻止。
圖11不出的是擊入設備10的另外一個局部視圖。殼體20具有手柄30和電機殼體24。電機480與電機支架485被 收納在僅僅部分被不出的電機殼體24中。設置有銜鐵孔457的電機小齒輪410和固定裝置450被安裝在電機480的未圖示出的電機輸出機構上。
電機小齒輪410驅動被構造為減速器400的扭矩傳遞裝置的齒輪420、430。減速器400將電機480的扭矩傳遞給螺桿齒輪440，該螺桿齒輪與未進一步示出的運動轉換器的被構造為螺桿310的旋轉驅動機構抗扭地連接。減速器400具有一定的減速比，以使施加在螺桿310上的扭矩比施加在電機輸出機構490上的大。電機小齒輪410和齒輪420、430 優(yōu)選由金屬、合金、鋼、燒結金屬和/或尤其是纖維增強的塑料制成。
在擊入設備10的擊入過程中會出現(xiàn)大的加速，尤其是在殼體20內(nèi)出現(xiàn)大的加速， 為了在該大加速度時保護電機480，所述電機480與殼體20以及螺桿傳動機構斷開連接。由于電機480的旋轉軸390與擊入設備10的安置軸線380平行設置，希望能夠沿旋轉軸390 方向斷開與電機480的連接。這一點可以通過使電機小齒輪410與直接由電機小齒輪410 驅動的齒輪420互相沿安置軸線380和旋轉軸390的方向可移動的設置得以實現(xiàn)。
因此，電機480僅僅通過電機減振元件460被固定在與殼體固定連接的裝配元件 470上并進而被固定在殼體20上。裝配元件470通過切口 475與殼體20上的相應的互補輪廓嚙合而防止旋轉地固定。在一種未示出的實施例中，裝配元件通過一前凸部與殼體20 上相應的互補輪廓嚙合而防止旋轉地固定。此外，電機被只可沿其旋轉軸390方向移動地支承，即通過電機小齒輪410沿齒輪420和通過電機支架485的導向元件488沿電機殼體 24上相應成形的未示出的電機導槽移動。
圖12a示出的是被構造為螺桿傳動機構300的運動轉換器的立體圖。螺桿傳動機構300具有一個被構造為螺桿310的旋轉驅動機構以及一個構造為螺桿螺母320的直線輸出機構。此外，螺桿螺母320中未示出的內(nèi)螺紋與螺桿的外螺紋312嚙合。在一種未示出的實施例中，螺桿借助球螺紋傳動與螺桿螺母嚙合。
當通過抗扭地固定在螺桿310上的螺桿齒輪440使所述螺桿310被驅動并旋轉時，螺桿螺母320沿螺桿310做直線運動。螺桿310的旋轉運動這樣便被轉換為螺桿螺母320的直線運動。為了防止螺桿螺母320與螺桿310 —起旋轉，螺桿螺母320上設置有形式上為固定在螺桿螺母320上的同步元件330的防旋轉裝置。此外，同步元件330被導入擊入設備的殼體上的或者與殼體緊密固定連接的部件上的未示出的導向槽中。
另外，同步元件330被構造為使未示出的柱塞返回其初始位置的回位桿并且具有倒鉤340，該倒鉤與柱塞的對應的回位栓相嚙合。此外，同步元件還具有縱向槽，柱塞的回位栓在其中移動且尤其是被導向。溝槽狀的磁體容納槽350用于容納未示出的銜鐵，未示出的螺桿傳感器對所述銜鐵產(chǎn)生響應，以便確定螺桿螺母320在螺桿310上所處位置。
圖12b示出的是包括螺桿310和螺桿螺母320的螺桿傳動機構300的局部縱向剖視圖。螺桿螺母具有與螺桿的外螺紋312嚙合的內(nèi)螺紋328。
在螺桿螺母320上固定有動力傳遞裝置的被構造為傳動帶270的動力轉向裝置， 該動力傳遞裝置將動力從螺桿螺母320傳遞給未示出的機械蓄能器。此外，螺桿螺母320 除了位于內(nèi)部的螺紋套筒370以外還有位于外部的夾套375，其中，在螺紋套筒370與夾套 375之間延伸的間隙形成了穿通空腔322。傳動帶270包繞止鎖元件324并重新被引導返回到穿通空腔322中，在該處傳動帶端部275與傳動帶270縫合在一起，以此方式，傳動帶 270被引導穿過所述穿通空腔322并且被固定在止鎖元件324上。優(yōu)選止鎖元件如同穿通空腔322 —樣以環(huán)繞方式構造為止鎖環(huán)。
橫向于穿通空腔322，即相對于螺桿軸線311沿徑向方向，止鎖元件324與形成的傳動帶套圈278共同達到一個大于穿通空腔322的寬度。因此止鎖元件324與傳動帶套圈 278不會從穿通空腔322中滑脫，這樣傳動帶270就被固定在螺桿螺母320上。
通過將傳動帶270固定在螺桿螺母320上，保證了未示出的特別是被構造為彈簧的機械蓄能器的張緊力通過傳動帶270被轉向并且被直接傳遞給螺桿套320。張緊力從螺桿螺母320經(jīng)過螺桿310和桿柱360被傳遞給一個未示出的離合裝置，該離合裝置固定有一個同樣未不出的相連接的柱塞。桿柱具有一個螺桿心軸365,該螺桿心軸一端與螺桿310 固定連接而另一端可旋轉地支承在螺桿軸承315中。
由于張緊力也被施加在柱塞上，但是是沿相反的方向，所以作用于桿柱360上的拉力基本上被抵消，這樣，未示出的支承、特別是固定桿柱360的殼體得以卸荷。傳動帶270 與螺桿螺母320利用張緊力相互加載，同時，柱塞朝一個未示出的緊固件被加速。
圖13示出的是一個動力傳遞裝置的立體圖，該動力傳遞裝置被構造為輥組260并且將動力傳遞給彈簧200。輥組260具有由傳動帶270構成的動力轉向裝置以及安有前部輥291的輥支架281和安裝有后部輥292的輥支架282。輥支架281、282優(yōu)選由特別是纖維強化塑料制成。輥支架281、282具有用于在擊入設備的未示出的殼體中、尤其是殼體的導槽中為輥支架281、282導向的導向軌285。
傳動帶與螺桿螺母以及柱塞100嚙合并被置于輥291，292之上，由此構成輥組 260。柱塞100與未示出的離合裝置接合。輥組使從彈簧端部230、240彼此的相對速度到柱塞100的速度的減速比達到倍數(shù)2。在使用兩個相同的彈簧時，輥組便使每個彈簧端部 230,240的速度到柱塞100的速度的減速比達到倍數(shù)4。
此外，還示出了一個包括前部彈簧元件210和后部彈簧元件220的彈簧200。前部彈簧元件210的前部彈簧端部230被收納在前部輥支架281中，而后部彈簧元件220的后部彈簧端部240被收納在后部輥支架中。彈簧元件210、220在其相互面對的側面支承在支20撐環(huán)250上。由于彈簧元件210、220的對稱式構造，而使彈簧元件210、220的反作用力得以抵消，因此提高了擊入設備的操縱舒適性。
此外還示出了包括螺桿齒輪440、螺桿310和被設置在后部彈簧元件220中的螺桿螺母的螺桿傳動機構300，其中可以看到固定在螺桿螺母上的同步元件330。
圖14示出的是彈簧200處于張緊狀態(tài)下的輥組260。此時，螺桿螺母320位于螺桿310上離合器側的端部并且將傳動帶270拉入后部彈簧元件。由此，輥支架281、282相向運動并且彈簧元件210、220被張緊。柱塞100此時由離合裝置150克服彈簧元件210、 220的彈力地保持固定。
圖15示出的是彈簧200的立體圖。彈簧200構造為螺旋彈簧并且由鋼材制成。彈簧200的一端被收納在輥支架280中，彈簧200的另一端被固定在支撐環(huán)250上。輥支架 280具有輥290，該輥在輥支架280的背向彈簧200的那側從輥支架280上伸出。輥被可旋轉地固定在彼此平行的軸上并且允許將未示出的傳動帶拉入彈簧200的內(nèi)部。輥290具有用于導引傳動帶的側向導入面。輥支架280尤其是由纖維增強的塑料制成并且在未示出的導向軌中被導引，所述導向軌設置在殼體上。優(yōu)選地，所述導向軌由塑料或金屬制成并且一體整合于殼體中或者固定在殼體上。
圖16示出的是與能量傳遞元件特別是柱塞瞬時接合的離合裝置150的縱向剖視圖。此外，還示出了包括螺桿軸承315和螺桿心軸365的桿柱360。所述離合裝置150優(yōu)選同軸于螺桿心軸365并因此同軸于螺桿地設置在能量傳遞元件和螺桿之間。
離合裝置150包括一個內(nèi)套170和一個相對內(nèi)套170可以移動的外套180。內(nèi)套 170上設置有被構造為通孔的空隙部175，其中，構造為滾珠160的止鎖元件被安裝在所述空隙部175中。為了防止?jié)L珠160脫落掉入內(nèi)套170的內(nèi)腔，空隙部175向內(nèi)縮小特別是呈錐形截面，滾珠160無法穿過該截面。為了能夠借助滾珠160鎖住離合裝置150，外套180 上設置有支撐面185，如圖16所示，在離合裝置150被鎖止的狀態(tài)時，滾珠160向外支承在所述支撐面上。
在鎖止狀態(tài)中，滾珠160便向內(nèi)套的內(nèi)腔突起并且使柱塞保持接合。一個構造為鎖爪800的保持元件使外套克服復位彈簧190的彈力保持在圖示的位置。鎖爪在此被一個鎖爪彈簧810預加應力地壓向外套180并且反卡從外套180向外伸出的接合銷。
為了釋放離合裝置150，例如通過操縱扳機，使鎖爪800克服鎖爪彈簧810的彈力被從外套180移開，這樣所示外套180被復位彈簧190如圖中所示向左邊推動。在此，通過內(nèi)套上未示出的防丟失裝置來防止外套180掉落。所述防丟失裝置例如由螺栓或法蘭形式的止擋構成。外套180在其內(nèi)側面上設置有沉凹部182，該沉凹部可以收納沿傾斜的支撐面滑入該沉凹部182的滾珠160并且釋放內(nèi)套的內(nèi)腔。
在一種未示出的實施例中，只有當能量傳遞元件接合于離合器裝置中時，離合裝置才保持閉合。為此例如設置鎖爪反彈簧，在能量傳遞元件沒有接合時，該鎖爪反彈簧使鎖爪克服鎖爪彈簧的彈力從外套移開。在能量傳遞元件接合到離合裝置中時，優(yōu)選通過能量傳遞元件上相應的操作元件張緊鎖爪反彈簧，從而鎖爪被釋放，以便由鎖爪彈簧向外套進行預緊。
此外，離合裝置150包括一個未示出的鎖爪傳感器，該鎖爪傳感器檢測鎖爪800的運動，借此顯示離合裝置150是否保持在其閉合狀態(tài)中。鎖爪傳感器檢測鎖爪800的至少一個位置并且向設備的未示出的控制裝置發(fā)送相應的信號。
圖17示出的是包括接合狀態(tài)的柱塞100的離合裝置150的另外一個縱向剖視圖。 在此，柱塞具有一個帶有接合凹部120的接合插件110，離合裝置150的滾珠160可以嵌入所述接合凹部中。此外，柱塞100還設置有一個構造為凸緣125的操作元件以及一個傳動帶穿孔130和一個凸起錐形的部段135。在一種未示出的實施例中，操作元件構造為凸起， 該凸起尤其是垂直于柱塞的運動方向從柱塞伸出。尤其是構造為滾珠160的止鎖元件和/ 或內(nèi)套170由優(yōu)選經(jīng)過硬化處理的鋼材構成。優(yōu)選離合裝置的彼此相對運動的各部件、尤其是止鎖元件和/或內(nèi)套設有滑動劑或潤滑劑。在未示出的實施例中，止鎖元件和/或內(nèi)套由陶瓷構成。
柱塞100往離合裝置150中的接合開始于離合裝置150的解鎖狀態(tài)，在該狀態(tài)，受復位彈簧190推壓的外套180允許滾珠160進入沉凹部182。因而柱塞100在柱塞100插入內(nèi)套170的過程中向外擠壓滾珠160。然后，借助凸緣125柱塞100克服復位彈簧190的力推移外套180并且使離合裝置150閉合。鎖爪800 —旦與接合銷195嵌合，離合裝置150 便被保持在鎖止狀態(tài)。在一種未示出的實施例中，能量傳遞裝置的一個或多個同步元件分別具有一個操作元件，當柱塞進入離合裝置時，該操作元件推移外套。同步元件在此用于向離合裝置移送柱塞，因此使同步元件與柱塞一起運動。這些同步元件例如構造為圖12a中的同步元件330。
柱塞100包括一根柄桿140和一個頭部142，其中柄桿140與頭部142優(yōu)選被相互焊接在一起。凸緣144形式的形狀 鎖合防止在焊接連接146開焊的情況下柄桿140從頭部 142中脫落。在一種未示出的實施例中，柱塞成一體地構造。
圖18示出的是構造為柱塞100的能量傳遞元件的立體圖。柱塞具有一根柄桿140、 一個凸起錐形的部段135和一個構造為傳動帶穿孔130的凹部。傳動帶穿孔130被構造為長孔并且為了保護傳動帶只具有經(jīng)倒圓的棱和經(jīng)調質處理的表面。傳動帶穿孔處連接有一個帶有接合凹部120的接合插件110。
圖19示出的是柱塞100連同延遲元件600的立體圖。柱塞具有一根柄桿140、一個凸起錐形的部段135和一個構造為傳動帶穿孔130的凹部。傳動帶穿孔處連接有一個帶有接合凹部120的接合插件110。此外，柱塞100還設置有多個用于與未示出的同步元件嚙合的回位栓145，該同步元件例如附屬于螺桿螺母。延遲元件600具有用于柱塞100的凸起錐形的部段135的止擋面620并且被收納在一個未示出的容納元件中。延遲元件600通過一個固定環(huán)而保持固定在容納元件中，其中，固定環(huán)貼靠在延遲元件600的支承凸緣625 上。
圖20示出的是柱塞100連同延遲元件600的側視圖。柱塞具有一根柄桿140、一個凸起錐形的部段135和一個傳動帶穿孔130。傳動帶穿孔處連接有一個設置有接合凹部 120的接合插件110。延遲元件600具有用于柱塞100的凸起錐形的部段135的止擋面620 并且被收納在未示出的容納元件中。
圖21示出的是柱塞100連同延遲元件600的縱向剖視圖。延遲元件600的止擋面 620與柱塞100的幾何形狀相匹配并且因此同樣具有一個凸起錐形的部段。由此保證了柱塞100針對延遲元件600的平面式止擋。這樣柱塞100的過剩能量被延遲元件充分吸收。 另外，延遲元件600具有一個柱塞通孔640,柱塞100的柄桿140穿過該柱塞通孔延伸。
圖22示出的是延遲元件600的側視圖。延遲元件600具有一個止擋元件610以及一個沖擊阻尼元件630，該止擋元件和沖擊阻尼元件沿擊入設備的安置軸線S相互連接。未示出的柱塞的過剩撞擊能量首先被止擋元件610接收，然后被沖擊阻尼元件630緩沖，就是說在時間上被延遲。最終撞擊能量被未示出的容納元件所吸收,該容納元件包括作為沿沖擊方向支承延遲元件600的第一支承壁的底座以及作為橫向于撞擊方向支承延遲元件600 的第二支承壁的側壁。
圖23示出的是包括支架650的延遲元件600的縱向剖視圖。延遲元件600具有一個止擋元件610以及一個沖擊阻尼元件630，所述止擋元件和沖擊阻尼元件沿擊入設備的安置軸線S相互連接。止擋元件610由鋼材構成，而沖擊阻尼元件630由彈性體構成。沖擊阻尼元件630的質量優(yōu)選在止擋元件的質量的40%至60%的范圍內(nèi)。
圖24示出的是殼體20被剖開的擊入設備10的立體圖。在殼體中可以看到前部輥支架281。延遲元件600被固定環(huán)26保持固定在其位置上。前凸部690主要包括壓緊傳感器760和解鎖元件720。壓緊裝置750具有導向通道700，優(yōu)選該導向通道包括壓緊傳感器760，和一根連接桿770。料匣40具有進給元件740和進給彈簧735。
此外，擊入設備10還具有解鎖釋放導向通道700用的解鎖開關730，這樣，例如為了能夠更加便捷地清除被卡住的緊固件，可以將導向通道700拆下。
圖25示出的是壓緊裝置750的側視圖。該壓緊裝置包括一個彈簧作用的壓緊傳感器760、一根彈簧作用的上部推桿780、一根連接上部推桿780和壓緊傳感器760的連接桿770、一根松動地靠著前部輥支架281或與前部輥支架281相連接的下部推桿790和一根與上部推桿780和下部推桿790相連接的橫桿795。扳機拉桿820的一端與扳機34連接。 橫桿795上設置有一個長孔775。此外，還圖示出了被鎖爪800保持在鎖止位置的離合裝置 150。
圖26示出的是壓緊裝置750的局部視圖。在此示出的有上部推桿780、下部推桿 790、橫桿795和扳機拉桿820。扳機拉桿820上設置有一個從扳機拉桿820的側面伸出的扳機轉向器825。在一種未不出的實施例中，扳機轉向器包括轉向棍輪。另外不出的還有銷元件830，該銷元件具有一個扳機銷840并在鎖爪導軌850中被導向。扳機銷840本身在長孔775中被引導。另外可以清楚地看到，下部推桿790具有一個銷鎖860。
圖27示出的是壓緊裝置750的另一個局部視圖。在此示出的有橫桿795、包括扳機轉向器825的扳機拉桿820、銷元件830、扳機銷840、鎖爪導軌850以及鎖爪800。
圖28示出的是扳機34和扳機拉桿820的立體圖，但是與前面的視圖不同的是從設備的另一側出發(fā)進行觀察。扳機包括一個扳機操作鍵870、一個扳機彈簧880以及扳機拉桿彈簧828，該扳機拉桿彈簧對扳機轉向器825加載。另外還可以清楚地看到，扳機拉桿 820上設置有一個銷切口 822，該銷切口被設置在扳機銷840的高度上。
為了使擊入設備的使用者通過扣動扳機34可以觸發(fā)擊入過程，扳機銷840必須與銷切口 822嚙合。然后扳機拉桿820的向下運動才可以帶動扳機銷840以及進而通過鎖爪導軌850使鎖爪800向下運動，這樣，離合裝置150便被解鎖并觸發(fā)擊入過程。在任何情況下扣動扳機34都會通過被制成斜面的扳機轉向器825而引起扳機拉桿820的向下運動。
扳機銷840與銷切口 822嚙合的先提條件是橫桿795上的長孔775處在其最后部的位置，即圖中的右邊。在例如如圖26中所示的位置中，長孔775以及還有扳機銷840的位置過于趨向前部，以致扳機銷840不能與銷切口 822嚙合。這樣扣動扳機34也是徒勞。 其原因是上部推桿780位于其前部位置，因此表明擊入設備沒有被壓在基礎構件上。
當一個未示出的彈簧未被張緊時，也會出現(xiàn)類似的情況。于是前部輥支架281以及還有下部推桿790處于其各自的前部位置，這樣，長孔775則又使扳機銷840與銷切口 822處于非嚙合狀態(tài)。如果所述彈簧未被張緊的話，即使扣動扳機34其結果也是徒勞的。
總體上形成這樣的一種結構，在其中，離合裝置150僅可機械地通過設備使用者的行動被打開。由此避免在設備控制裝置中的電子故障導致意外的擊入過程。
只要使用者在擊入過程之后保持扳機被扣動，則扳機拉桿820在彈簧重新張緊的情況下通過扳機銷840向后偏轉并且只有通過使用者松開扳機34才再次向前。由此確保離合裝置150可以與扳機34的位置無關地閉合和鎖止。
在圖25中描述了另外一種情況。該圖中擊入設備處于擊入準備就緒狀態(tài)，即彈簧已經(jīng)張緊，而且也被壓在基礎構件上。因此上部推桿780和下部推桿790均進入其各自的最后部位置。橫桿795上的長孔775以及還有扳機銷840同樣處于其各自的最后部位置， 圖中的右側。然后扳機銷840與銷切口 822嚙合以及扣動扳機34便會借助扳機拉桿820 通過銷切口 822帶動扳機銷840向下。經(jīng)過銷元件830和鎖爪導軌850，鎖爪800同樣克服鎖爪彈簧810的彈力被向下轉向，這樣離合裝置150進入其解鎖位置并且離合裝置150中被解鎖的柱塞將彈簧的張緊勢能傳遞給緊固件。
為了避免例如當使用者不經(jīng)意地放置彈簧處于張緊狀態(tài)的擊入設備時鎖爪800 由于振動被偏移的危險，而為下部推桿790配置一個銷鎖860。這樣擊入設備就會處于如圖 26中示出的狀態(tài)。通過銷鎖860阻止銷840以及鎖爪800向下移動，保證擊入設備不會發(fā)生類似由于疏忽而觸發(fā)擊入過程的現(xiàn)象。
圖29不出的是其他情況下不會詳細描述的殼體的第二殼體罩28。第二殼體罩28 由特別是纖維強化塑料構成并且具有手柄30的一部分、料匣40的一部分和連接手柄30與料匣40的橋架50。此外，第二殼體罩28具有用以支撐于未示出的第一殼體罩上的支撐元件15。另外，第二殼體罩28還具有用于未不出的棍支架導向的導向槽286。在一種未不出的實施例中，棍支架借助卡入的(eingeklipster)導向板進行導向。
為了收納未示出的用于延遲動力傳遞元件的延遲元件或者支承延遲元件的支架， 第二殼體罩28設置有支撐法蘭23以及支承法蘭19，其中，延遲元件或者支架被收納在處于支撐法蘭23與支承法蘭19之間的間隙18中。此外，延遲元件或者支架特別是被支承在支撐法蘭上。為了將由于柱塞撞擊延遲兀件而產(chǎn)生的撞擊力在降低峰值應力后導入殼體，第二殼體罩28中設置有與支撐法蘭23和/或支承法蘭19相連接的第一加固筋21。
為了固定被收納在殼體內(nèi)的驅動裝置，該驅動裝置在初始位置與安置位置之間往返移送能量傳遞元件，第二殼體罩28中設置有兩個構造為法蘭25的支承元件。為了傳遞特別是在兩個法蘭25之間產(chǎn)生的張力和/或將其導入殼體，第二殼體罩28中設置有與法蘭25相連接的第二加固筋22。
支架僅僅通過殼體被固定在驅動裝置上，這樣，未完全被延遲元件吸收的撞擊力僅僅通過殼體被傳遞給驅動裝置。
圖30示出的是將緊固件擊入基礎構件的裝置的前凸部690的立體圖。前凸部690 包括緊固件導向用的具有后部端部701的導向通道700和一個相對導向通道700沿安置軸線方向可移動設置的支架650，該支架用于支承未示出的延遲元件。支架650包括具有喂給空隙704的銷釘容納部680，通過該喂給空隙，具有大量緊固件706的釘條705可以被送入導向通道700的發(fā)射區(qū)段702。導向通道700同時起到壓緊裝置的壓緊傳感器的功能，該壓緊裝置具有連接桿770，該連接桿隨著導向通道700的移動也同樣被移動并且由此表明裝置被壓到基礎構件上。
前凸部690包括一個未示出的安全鎖爪，該安全鎖爪在控制裝置識別出故障的情況下防止緊固件或能量傳遞元件的柄桿意外地伸出。安全鎖爪在設備未被壓緊時轉入或移入發(fā)射區(qū)段702中。如果設備在不存在故障的情況下被壓緊到基礎部件上，則安全鎖爪通過壓緊裝置轉出或移出發(fā)射區(qū)段702并且因此釋放導向通道700。這一點例如通過導向通道700的后端部702實現(xiàn)，該端部使安全鎖爪逆著安置方向運動，其中，安全鎖爪優(yōu)選在一個傾斜于安置軸線的導向裝置中運行。
圖31示出的是前凸部690的另一個立體圖。導向通道700是判別擊入設備至基礎構件沿安置軸線S方向的間距的壓緊裝置的一部分。此外，前凸部690具有一個閉鎖元件710，該閉鎖元件在釋放位置允許導向通道700移動，而在閉鎖位置阻止導向通道700移動。閉鎖元件710由在圖中被隱藏的推進彈簧(Einriickfeder)推向釘條705方向。只要導向通道700的發(fā)射區(qū)段702內(nèi)沒有緊固件被置入的話，閉鎖元件710就處于閉鎖位置，如圖31所示，在該閉鎖位置中，導向通道700被鎖住。
圖32示出的是前凸部690的另外一個立體圖。只要有緊固件被置入導向通道700 的發(fā)射區(qū)段702內(nèi)，閉鎖元件710就處于釋放位置，如圖32所示，在該釋放位置中，允許導向通道700通過。因此擊入設備可以被壓到基礎構件上。在這種情況下，連接桿770被移動，因此壓緊可以保障觸發(fā)擊入過程。
圖33示出的是前凸部690的橫截面。導向通道700具有發(fā)射區(qū)段702。閉鎖元件 710在接近發(fā)射區(qū)段處具有一個閉鎖凸臺712，該閉鎖凸臺可被釘條705或者也可以由單根釘加載。
圖34示出的是前凸部690的另一個橫截面。閉鎖元件710處于釋放位置，這樣， 閉鎖元件710在沿安置軸線S方向移動的情況下允許導向通道700通過。
圖35示出的是包括前凸部690的擊入設備10的局部視圖。另外，前凸部690還具有可由使用者從外部操作的解鎖元件720，該解鎖元件在解鎖位置時使閉鎖元件710保持在其釋放位置，在等候位置時允許閉鎖元件移動至其閉鎖位置。在解鎖元件720的與觀察者相反的一側設置有一個未示出的分離彈簧(Ausrilckfeder)，該分離彈簧將解鎖元件720 推離閉鎖元件710。另外還示出了解鎖開關730。
圖36示出的是包括前凸部690的擊入設備10的另一個局部視圖。一個構造為料匣40的向發(fā)射區(qū)段輸送緊固件的喂給裝置具有進給彈簧735以及進給元件740。進給彈簧 735對進給元件740施壓并且因此還在必要時將料匣里的緊固件壓向導向通道700。進給元件740在料匣40中被導向并且通過一個未示出的密封唇向外部密封。解鎖元件720在解鎖元件720的突伸部721上設置有第一卡鎖元件746，而進給元件740具有第二卡鎖元件 747。當解鎖元件720移動進入閉鎖位置時，第一和第二卡鎖元件相互卡合。在該狀態(tài)下單個的緊固件可以沿安置軸線S被引導進入導向通道700。只要料匣40被重新裝填，解鎖元件720與進給元件740之間的卡鎖便被解除，擊入設備可以重新正常使用。
料匣40在其未示出的端部上通過特殊成形的喂給口被填裝，該喂給口僅允許適合的處于正確定向的緊固件進入料匣40中。由此可能防止輸入會卡在料匣40中的緊固件。
圖37不出的是擊入設備10的不意簡圖。擊入設備10包括殼體20,在該殼體中收納有一個柱塞100 ;—個由被構造為鎖爪800的保持元件保持連接狀態(tài)的離合裝置150 ； 具有前部彈簧元件210和后部彈簧元件220的彈簧200 ;具有被構造為傳動帶270的動力轉向裝置、前部輥支架281和后部輥支架282的輥組260 ;具有螺桿310和螺桿螺母320的螺桿傳動機構300 ;減速器400 ;電機480和控制裝置500。在一種未示出的實施例中，動力轉向裝置構造為繩索。
另外，擊入設備10還具有一個緊固件用的導向通道700和一個壓緊裝置750。此外，殼體20還具有一個設置有手動開關35的手柄30。
為了掌握擊入設備10的運行狀態(tài)，控制裝置500與手動開關35以及多個傳感器 990、992、994、996、998相連。傳感器990、992、994、996、998各自具有檢測未示出的銜鐵的運動的霍耳探頭，所述銜鐵被設置、特別是被固定在各個被檢測的元件上。
通過導向通道傳感器990獲取壓緊裝置750向前移動的信息，由此表示導向通道700被從擊入設備10上取下。通過壓緊傳感器992獲取壓緊裝置750向后移動的信息， 由此表示擊入設備10已經(jīng)被壓緊在基礎構件上。通過輥支架傳感器獲取前部輥支架281 的移動信息，由此表示彈簧200是否被張緊。通過鎖爪傳感器996獲取鎖爪800的移動信息，由此表示離合裝置150是否被保持在其連接狀態(tài)。通過螺桿傳感器998最終獲取螺桿螺母320或者被固定在螺桿螺母320上的回位桿是否處于其最后部位置的信息。
圖38簡化地示出擊入設備的控制系統(tǒng)的構造。位于中央的矩形是表示控制裝置 1024。如箭頭所示，開關裝置和/或傳感裝置1031至1033為控制裝置1024提供信息或者信號。擊入設備的手動開關或者主開關1070與控制裝置1024相連?？刂蒲b置1024與蓄電池1025的連接由雙箭頭表示。自閉鎖電路1071由另外的箭頭和一個矩形表示。
根據(jù)一種實施例，手動開關檢測使用者的握持狀態(tài)并且控制裝置對開關的釋放做出反應，即，將儲存的能量予以耗散。由此提高了在出乎意料的失誤時的安全性，諸如銷釘安置工具的摔落。
電壓檢測和電流檢測由另外的箭頭和矩形1072和1073表示。另外一個矩形1074 表示斷路器。另外一個矩形1075表示B6-電橋。這里涉及的是控制驅動電機1020的具有半導體元件的6-脈沖-電橋系統(tǒng)。該電橋優(yōu)選由驅動器模塊(Treiberbausteine)進行控制，該驅動器模塊則又優(yōu)選由控制器(Controller)進行控制。除了適合控制電橋以外，這種集成的驅動器模塊還具有在出現(xiàn)電壓不足時使B6-電橋的開關元件進入指定狀態(tài)的優(yōu)點。
另外一個矩形1076表示溫度傳感器，該溫度傳感器與斷路器1074和控制裝置1024連接。通過另外一個箭頭表示控制裝置1024在顯示器1051上輸出信息。另外的雙箭頭表示控制裝置1024與數(shù)據(jù)接口 1052連通以及控制裝置1024與服務接口 (Serviceschnittstelle) 1077 連通。
為了保護控制系統(tǒng)和/或驅動電機，除了 B6-電橋的開關之外，優(yōu)選串接使用一個另外的開關元件，該開關元件根據(jù)運行數(shù)據(jù)，諸如過電流和/或過熱，通過斷路器1074切斷蓄電池到用電器的供電。
為了使B6-電橋更好地和穩(wěn)定地運行，使用如電容器的儲能電路是有益的。電流峰值會加速電觸點的損耗，為了在連接蓄電池和控制系統(tǒng)時不會產(chǎn)生由于這樣的儲能部件迅速充電而引起的電流峰值，這些儲能電路優(yōu)選被設置在其他的開關元件和B6-電橋之間，并且在接通蓄電池后通過適當控制其他的開關元件而受監(jiān)控地充電。
另外的矩形1078和1079表不風扇和定位制動器(Feststellbremse),所述風扇和定位制動器由控制裝置1024進行控制。風扇1078使冷空氣環(huán)流冷卻擊入設備的部件。定位制動器1079在蓄能器1010釋放時使運動放慢和/或使蓄能器保持在張緊或充電狀態(tài)。 為此目的，例如定位制動器1079可以與未示出的帶傳動或齒輪傳動裝置共同作用。
圖39示出的是狀態(tài)示意圖形式的擊入設備的控制流程，在該流程中每個圓圈代表一種設備工況或者運行方式以及每個箭頭代表一個過程，通過該過程擊入設備從第一設備工況或者運行方式進入第二設備工況或者運行方式。
在設備工況“蓄電池取出”900中是指電蓄能器例如蓄電池被從擊入設備中取出。 通過將電蓄能器裝入擊入設備，擊入設備進入設備工況“關”910。在設備工況“關”910中， 電蓄能器雖然裝入了擊入設備，但是擊入設備依然是關機狀態(tài)。通過接通圖37中的手動開關35進入設備方式“重置”920，在該設備方式中擊入設備的控制電路被初始化。經(jīng)過自檢后擊入設備最終進入運行方式“張緊”930，在 該運行方式中擊入設備的機械蓄能器被張緊。
如果在運行方式“張緊”930中擊入設備被手動開關35關掉電源的話，擊入設備由未張緊的擊入設備直接退回到設備工況“關”910。在擊入設備已經(jīng)部分張緊的情況下，擊入設備而是進入運行方式“釋放”950，在該運行方式中擊入設備的機械蓄能器被釋放。另一方面，如果在運行方式“張緊”930中已經(jīng)達到了規(guī)定的張緊行程的話，擊入設備進入設備工況“使用準備就緒”940。借助在圖37中的輥支架傳感器994獲得達到張緊行程的信息， 所述輥支架傳感器也檢測擊入設備的未被釋放的狀態(tài)。
通過手動開關35切斷或者經(jīng)過確定，即從達到設備工況“使用準備就緒”940起時間已經(jīng)超過規(guī)定的時間，例如經(jīng)過的時間已經(jīng)超過60秒，擊入設備從設備工況“使用準備就緒”940轉入運行方式“釋放”950。相反如果擊入設備及時地被壓向基礎構件的話，擊入設備進入設備工況“擊入準備就緒”960,在該設備工況中擊入設備為擊入過程做好準備。 同時借助圖37中的壓緊傳感器992獲得壓緊的信息，即通過使壓緊傳感器992檢測壓緊桿的運動。
通過手動開關35切斷或者經(jīng)過確定，即從達到設備工況“擊入準備就緒”960起時間已經(jīng)超過規(guī)定的時間，例如經(jīng)過的時間已經(jīng)超過6秒，擊入設備從設備工況“擊入準備就緒”960轉入運行方式“釋放”950并且緊接著進入設備工況“關”910。當擊入設備在運行方式“釋放”950中相反地通過操作手動開關35被重新接通的話，擊入設備從運行方式“釋放”950直接進入運行方式“張緊”930。通過將擊入設備從基礎構件上移開，擊入設備從運行方式“擊入準備就緒”960返回設備工況“使用準備就緒”940。借助壓緊傳感器992獲取移開的信息。
通過扣動扳機擊入設備從運行方式“擊入準備就緒”960進入運行方式“擊入”970， 在該運行方式中緊固件被擊入基礎構件并且能量傳遞元件移向初始位置以及與離合裝置接合。如圖37中所示，扣動扳機通過所屬的鎖爪800的偏移導致離合裝置150松開，借助鎖爪傳感器996獲得鎖爪偏移的信息。優(yōu)選這樣地設計該設備，使得離合器的閉合只能機械地實現(xiàn)，如果此時柱塞被接合于離合器中中的話。擊入設備一從基礎構件上移開，擊入設備便從運行方式“擊入”970轉入運行方式“張緊”930。借助壓緊傳感器992再次獲取移開的信息。
圖40示出的是運行方式“釋放”950的更加詳細的狀態(tài)示意圖。在運行方式“釋放”950中，首先進入運行方式“電機?！?52，在該運行方式中使當前可能旋轉著的電機停止。如果設備通過手動開關35被關機的話，可以從任何一個其他的運行方式或者設備工況進入運行方式“電機停”952。在經(jīng)過事先規(guī)定的時間間隔后，進入運行方式“電機制動”954， 在該運行方式中電機暫時停止并且作為發(fā)電機工作以使釋放過程減慢。經(jīng)過另一個事先規(guī)定的時間間隔后，進入運行方式“電機啟動” 956，在該運行方式中電機主動地繼續(xù)使釋放過程減速和/或使直線輸出機構進入事先定義的最終位置。最終達到設備工況“釋放完成 ”958。
圖41示出的是運行方式“擊入”970的更加詳細的狀態(tài)示意圖。在運行方式“擊入”970中，首先進入運行方式“等待擊入過程”971，然后在柱塞到達其安置位置后進入運行方式“電機快速運轉和固定裝置開放” 972，然后進入運行方式“電機低速運轉” 973，然后進入運行方式“電機?！?74，然后進入運行方式“柱塞接合”975以及最終進入運行方式“電機關和等待裝釘”976。通過圖37中的螺桿傳感器998識別柱塞與離合器的接合完畢，方式是，使螺桿傳感器998檢測螺桿螺母到達后端部位置的情況。最終通過確定，即從達到設備工況“電機關和等待裝釘” 976起時間已經(jīng)超過事先規(guī)定的時間，例如經(jīng)過的時間已經(jīng)超過 60秒，擊入設備從實時狀態(tài)轉入設備工況“關” 910。
圖42示出的是運行方式“張緊”930的更加詳細的狀態(tài)示意圖。在運行方式“張緊”930中首先進入運行方式“初始化”932，在該運行方式中控制裝置借助螺桿傳感器998 檢測直線輸出機構是否處于其最后部位置，以及借助鎖爪傳感器996檢測保持部件是否使離合裝置保持接合狀態(tài)。如果直線輸出機構處于其最后部位置以及保持部件使離合裝置保持接合狀態(tài)的話，設備立刻進入運行方式“機械蓄能器張緊”934，在該運行方式中機械蓄能器被張緊，因為已經(jīng)確定能量傳遞元件與離合裝置處于接合狀態(tài)。
當在運行方式“初始化”932中得到確定，直線輸出機構處于其最后部位置，保持部件卻未使離合裝置保持接合狀態(tài)的話，首先進入運行方式“直線輸出機構前進” 938以及在事先規(guī)定的時間間隔后進入運行方式“直線輸出機構后退”936，以便直線輸出機構使能量傳遞元件向后朝向離合器移動并且接合。當控制裝置確定直線輸出機構處于其最后部位置和保持部件使離合裝置保持接合狀態(tài)后，設備馬上進入運行方式“機械蓄能器張緊” 934。
當在運行方式“初始化”932中得到確定，直線輸出機構未處于其最后部位置的話， 便馬上進入運行方式“直線輸出機構后退” 936。一旦控制裝置借助螺桿傳感器998確定， 即直線輸出機構處于其最后部位置和保持元件使離合裝置保持接合狀態(tài)的話，設備再次進入運行方式“機械蓄能器張緊” 934。
此外，銷釘導向裝置傳感器優(yōu)選提供銷釘導向裝置是否被安置到設備前凸部上或被取走的信息。觸發(fā)器傳感器優(yōu)選提供扳機是否被扣動的信息。柱塞傳感器優(yōu)選提供能量傳遞元件是否位于其初始位置或在安置位置中的信息。傳動帶傳感器優(yōu)選提供能量傳遞元件是否處于張緊或釋放的位置中的信息。作為傳感器，例如使用霍爾傳感器、感應式傳感器或開關、電容式傳感器或開關或者機械開關。優(yōu)選該擊入設備包括一個柔性的印刷電路板， 在該印刷電路板上安置幾個或所有傳感器并且這些傳感器通過該印刷電路板與控制裝置連接。這樣在制造擊入設備時簡化了傳感器的安裝。
控制裝置優(yōu)選包括一個處理器、特別優(yōu)選為微處理器，用于處理傳感器信號和/ 或其它數(shù)據(jù)、尤其是關于電子器件的溫度和電流強度、電壓的信息。傳感器電路板優(yōu)選處理傳感器信號，尤其是螺桿傳感器、輥支架傳感器、鎖爪傳感器、銷釘導向裝置傳感器或壓緊傳感器的信號。電機控制裝置優(yōu)選處理用于電機換向的信號。設置在蓄電池中的蓄電池控制裝置優(yōu)選處理關于蓄電池溫度、類型、充電狀態(tài)以及可能出現(xiàn)的故障的信息。
此外，控制裝置優(yōu)選處理電機的、電子器件的、外界空氣的和/或蓄電池的溫度， 其中，用于蓄電池溫度的信號也可通過設置在蓄電池中的蓄電池電子器件用于識別蓄電池故障。此外，控制裝置優(yōu)選處理從蓄電池獲取的電流強度、各換向相位的電流強度、蓄電池觸點上的電壓、功率橋中間電路上的電壓、各個元件尤其是傳感器上的電壓和/或電機轉速，其中，例如借助切換的換向步、借助互感或借助電機中的位置傳感器和/或位置開關來檢測電機轉速。優(yōu)選地，控制裝置與蓄電池中的蓄電池控制系統(tǒng)通信，尤其是交換信息，例如功率需求、借助所用蓄電池完成的工作周期數(shù)、蓄電池的充電狀態(tài)、類型、最大電流強度或電壓。
由于從張緊方向到復位方向，電機的旋轉方向發(fā)生改變，所以使用動態(tài)特性的電機(例如BLDC無刷直流電動機)是有利的，因為電動機應通過每個周期中的轉向反轉而迅速從靜止狀態(tài)加速。此外應注意，能量源(蓄電池)并非始終具有相同的功率強度。例如，鋰離子蓄電池在充滿電且溫暖的溫度下功率是在寒冷(例如一 10° C)時放空的蓄電池功率的三倍大。此外應注意，當從蓄電池中獲取電流時，蓄電池電壓下降。由于電壓下降，所以電機可用電壓也就減少并且因此不能達到任意高的轉速。
與張緊方向相反，在沿復位方向運動時反作用力矩較小。在此，電機須盡可能快地旋轉，以便能夠達到優(yōu)化的周期時間。也可使用下述各種不同的蓄電池，其基于更大的容量每次充電可提供更多次的安置作業(yè)；或者使用具有更高電壓的蓄電池，其周期時間減少。因此，控制裝置的任務一方面在于相應于可供使用的功率來控制動態(tài)特性的電機，并且另一方面尤其是在張緊和/或復位期間對許多種可能的事件或設備工況作出反應。
由于電機為了在張緊方向上張緊機械蓄能器必須如同在相反方向上的回位過程中那樣進行相同數(shù)量的旋轉圈數(shù)，所以在張緊方向上要求電機非常高的輸出功率，而在回位過程中則不需要。
設備的控制在處理器中在MSE上實施。為了能夠推導出設備工況，下述數(shù)據(jù)被檢測并準備用于在處理器中進行處理(該羅列項未包含所有可能的連接和信息)
在一種實施例中，設備運行過程如下所述。使用者通過裝入蓄電池并且操作手動開關使設備運行。控制裝置在啟動時以及有時也在運行期間檢查是否所有必要的信號(例如蓄電池和電子器件溫度、電壓、蓄電池類型等)都具有有效狀態(tài)并且設備是否處于使用準備就緒狀態(tài)。設備在此優(yōu)選處于釋放的位置中，即處于基本狀態(tài)。因此，在啟動時控制就從機械蓄能器釋放的狀態(tài)開始。在此，螺桿螺母處于后部位置中。在該點，螺母傳感器檢測螺桿螺母的位置狀態(tài)，也就是說獲取螺桿螺母是否位于后部位置中的信息。若螺桿螺母未處于后部位置中，則嘗試使其移動到該位置。在此檢查該移動是否在正常范圍中可實現(xiàn)或者是否設備不靈敏、在機械蓄能器中存在剩余能量或存在可推導出設備有故障的其它狀態(tài)。 一旦識別出故障，則嘗試釋放機械蓄能器并且向使用者顯示故障信號。若設備處于釋放狀態(tài)或被置入該狀態(tài)中，則檢查當前信息(鎖爪閉合、輥支架在前方、螺桿螺母在后方、所有設備參數(shù)正常、手動開關關閉等)是否處在對于設備的張緊而言相應正確的狀態(tài)中。
在這種初始化之后，機械蓄能器被張緊(電機向張緊方向旋轉)。使用者觸發(fā)一次安置作業(yè)。在該安置作業(yè)之后，設備立即被重新置入基本狀態(tài)。為了實現(xiàn)盡可能快的周期， 設備又立即被置入張緊的狀態(tài)中。因此可進行下一次安置作業(yè)。當使用者不想再繼續(xù)實施安置作業(yè)時，使用者可松開手動開關，使機械蓄能器自動卸載釋放。在釋放時，儲存的能量用于張緊機構的返回加速?？刂蒲b置在此必須控制電機，以使其撤銷不需要的能量或者將該能量反饋回能量源。
在張緊時，螺桿螺母從后部位置運動到前部位置中。在此，螺桿螺母信號的狀態(tài)發(fā)生改變。該信息被視為參考值并且從該信號起旋轉一定數(shù)量的換向步(旋轉圈數(shù))并且借助這些步進持續(xù)計算螺桿螺母在螺桿上的位置。當電機克服彈簧作用運行時，還監(jiān)測設備狀態(tài)(例如主開關、電流、電壓、溫度、轉速)。優(yōu)選在此期間進行可信度測試。例如檢查在張緊行程進行三分之一后輥支架信號是否如同希望那樣發(fā)生了改變或者鎖爪是否如同希望那樣仍為閉合。如果檢測到參數(shù)或狀態(tài)不正確，則對設備卸載釋放并顯示故障。這些故障例如基于過低的蓄電池電壓或轉速、過高的溫度、未運動的輥支架或類似情況。
為了在張緊時即使在蓄電池狀態(tài)和蓄電池不同的情況下也可進行優(yōu)化的張緊過程，優(yōu)選根據(jù)蓄電池觸點和/或中間電路上的當前電壓來調節(jié)用于電機的功率。在此，電機上一直施加全功率，直至電壓下降到一定的值例如12V為止。若達到了該值，調節(jié)裝置就使功率降低并且調到該電壓值上。為了避免在大功率電池的情況下用于電機的電流過高，附加地使用限流調節(jié)裝置，該限流調節(jié)裝置的作用是確保不超過預定的電流強度。借助該調節(jié)系統(tǒng)，即使在蓄電池功率不同時也可相對于較低的電壓確保和優(yōu)化設備運行過程。這些參數(shù)可以針對不同的蓄電池類型和狀態(tài)由控制裝置進行匹配。
若設備在張緊狀態(tài)中被壓緊到基礎構件上，則壓緊信號發(fā)生改變并且設備控制裝置啟動例如六秒的時間窗，在該時間窗中須進行安置作業(yè)或再次抬起設備，否則設備便轉入卸載釋放的狀態(tài)中。該功能避免設備中的卡點(例如被卡住的銷釘導向裝置)使設備保持在觸發(fā)準備狀態(tài)，從而即使設備沒有被壓緊到基礎構件上也仍可進行安置作業(yè)。
若在被壓緊的狀態(tài)中由使用者操作扳機，則鎖爪打開并且鎖爪信號發(fā)生改變?？刂蒲b置在鎖爪信號改變后檢查是否在一定的時間(例如100ms)內(nèi)輥支架信號也被改變。 信號的這一順序表明安置作業(yè)被觸發(fā)(鎖爪打開)并且柱塞以及因此輥支架進入到釋放的位置狀態(tài)中。若該順序例如因為緊固件被卡住和機械蓄能器未被釋放而沒有遵守，則控制裝置識別出這一情況，將設備置入卸載釋放狀態(tài)中并發(fā)出故障報告。
若安置順序正確進行，則為實現(xiàn)優(yōu)化的運行過程需要盡快使柱塞再次返回離合裝置中。這一點通過對電機以及因此對螺桿在復位方向上的驅動來實現(xiàn)。相對張緊而言，電機為此只需做較少的功。因此可以調節(jié)電機轉速?？刂蒲b置持續(xù)地監(jiān)測電機位置信號或換向步并且也由此計算出螺桿螺母在螺桿上的實時位置狀態(tài)。對該位置進行處理，以便能使復位盡可能長地以高轉速進行，并且在即將到達鎖爪時才通過短路以發(fā)電機運行方式進行減速。
為了實現(xiàn)盡可能高的安置作業(yè)重復率，控制裝置設置為用于將機械蓄能器盡快重新張緊。根據(jù)機械結構，只有在檢測到設備在此期間從基礎構件上抬起并且因此緊固件可從料匣跟進到銷釘導向裝置中時，控制裝置才啟動再一次的張緊。
通過松開手動開關或在經(jīng)歷一定的時間例如60秒之后使用者未采取行動(例如壓緊、安置等)，機械蓄能器就被釋放并且控制裝置停止活動。通過該停止活動(即去活)，控制裝置的電流消耗降低到最小值(< ImA)并因此避免蓄電池被不必要地放空。故障狀態(tài)或服務期限可讀取地儲存于控制裝置中并且優(yōu)選通過光學和/或聲學接口告知使用者。
圖43示出的是擊入設備10的縱向剖視圖，該擊入設備處于借助柱塞100 —個緊固件向前、即在圖中向左被擊入基礎構件后的狀態(tài)。柱塞位于其安置位置。前部彈簧元件 210和后部彈簧元件220處于釋放狀態(tài)，在該釋放狀態(tài)中所述彈簧元件實際上還具有一定的殘余應力。前部輥支架281位于其運行過程中最前部位置以及后部輥支架282位于其運行過程中最后部位置。螺桿螺母320位于螺桿310的前端部。由于彈簧元件210、220被釋放至可能僅剩殘余應力，傳動帶270基本上處于無負載狀態(tài)。
一旦控制裝置500通過傳感器識別出柱塞100位于其安置位置時，控制裝置500 馬上實施回位過程，在該回位過程中柱塞100被移動至其初始位置。為此電機通過減速器 400驅動螺桿310沿第一旋轉方向旋轉，這樣不可轉動的螺桿螺母320被向后移動。
回位桿在此與柱塞100的回位栓嚙合以及同時也使柱塞100向后移動。柱塞100 同時帶動傳動帶270，可是彈簧元件210、220沒有因此被張緊，因為螺桿螺母320同樣帶動傳動帶270向后移動以及通過后部輥292釋放的傳動帶的長度與柱塞拉入前部輥291之間的傳動帶的長度完全一樣。所以傳動帶270在回位過程中基本上保持無負載狀態(tài)。
圖44示出的是擊入設備10在回位過程之后的縱向剖視圖。柱塞100處于其初始位置并且以其接合插件Iio與離合裝置150相接合。前部彈簧元件210和后部彈簧元件 220依然處于其相應的釋放狀態(tài)，前部輥支架281處于其最前部位置和后部輥支架282處于其最后部位置。螺桿螺母320位于螺桿310的后部端部。由于彈簧元件210、220處于被釋放狀態(tài)，傳動帶270依然基本上保持無負載狀態(tài)。
如果擊入設備現(xiàn)在從基礎構件移開的話，那么壓緊裝置750就相對于導向通道 700被向前移動，控制裝置500實施張緊過程，在該張緊過程中彈簧元件210，220被張緊。 此時電機通過減速器400使螺桿310向與第一旋轉方向相反的第二旋轉方向旋轉，這樣不可旋轉的螺桿螺母320被向前移動。
離合裝置150此時保持接合插件110固定不動，這樣被螺桿螺母320拉入后部輥 292之間的傳動帶的長度就不能從柱塞處得到釋放。輥支架281、282然后相對移動并且彈簧元件210、220被張緊。
圖45示出的是擊入設備10在張緊過程后的縱向剖視圖。柱塞100依然位于其初始位置并且以其接合插件110與離合裝置150相接合。前部彈簧元件210和后部彈簧元件 220處于張緊狀態(tài)，前部輥支架281位于其最后部位置以及后部輥支架282位于其最前部位置。螺桿螺母320位于螺桿310的前部端部。傳動帶270在輥291、292處使彈簧元件210、 220的張緊力轉向并且將所述張緊力傳遞給柱塞100，離合裝置克服所述張緊力將柱塞夾緊。
擊入設備現(xiàn)在已經(jīng)做好實施擊入過程的準備。只要使用者扣動扳機34，離合裝置 150就釋放柱塞100，該柱塞然后便將彈簧元件210、220的張緊勢能傳遞到緊固件上并將該緊固件擊入基礎構件。時固定能量傳遞元件尤其是柱塞的離合裝置1150的縱向剖視圖。此外，還示出了包括螺桿軸承1315和螺桿心軸1365的桿柱1360。所述離合裝置1150 包括一個內(nèi)套1170和一個相對于內(nèi)套1170可移動的外套1180。內(nèi)套1170上設置有被構造為通孔的空隙部1175，其中，構造為滾珠1160的止鎖元件被安裝在所述空隙部1175中。 為了防止?jié)L珠1160脫落掉入內(nèi)套1170的內(nèi)腔，空隙部1175向內(nèi)縮小尤其是呈錐形截面， 滾珠1160無法穿過該截面。為了能夠借助滾珠1160鎖住離合裝置1150，外套1180上設置有支撐面1185，如圖46所示，在離合裝置1150被鎖止的狀態(tài)時，滾珠1160向外支承在所述支撐面上。
在鎖止狀態(tài)中，滾珠1160便向內(nèi)套的內(nèi)腔突起并且使柱塞保持在離合器中。在此，一個構造為鎖爪1800的保持元件使外套克服接合減振彈簧1190的彈力保持在圖示的位置。鎖爪在此被一個鎖爪彈簧1810預加應力地壓向外套1180并且反卡從外套1180向外伸出的接合銷。
為了釋放離合裝置1150，例如通過操縱扳機，使鎖爪1800克服鎖爪彈簧1810的彈力被從外套1180移開，這樣所述外套1180被接合減振彈簧1190如圖中所示向左邊推動。 在此，在內(nèi)套上通過未示出的防丟失裝置防止外套1180掉落。所述防丟失裝置例如由螺栓或法蘭形式的止擋構成。外套1180在其內(nèi)側面上設置有沉凹部1182，該沉凹部可以收納沿傾斜的支撐面滑入該沉凹部1182的滾珠1160并且釋放內(nèi)套的內(nèi)腔。
接合減振彈簧1190用作接合減振元件并且作為蓄能元件起作用，當柱塞接合到離合裝置1150中時，該蓄能元件短時間儲存柱塞和離合裝置1150之間剩余的相對運動的能量。接合減振彈簧1190在此被壓縮并且將所儲存的能量通過反彈經(jīng)由柱塞釋放到能量傳遞裝置，例如通過一個或多個同步元件。接合減振彈簧1190構造為螺旋彈簧。在一種未示出的實施例中，接合減振彈簧構造為彈性體彈簧。接合減振彈簧1190設置且固定在離合裝置1150上。
圖47示出包括內(nèi)套1171、空隙部1176、外套1181、沉凹部1183、支撐面1186、滾珠1161、鎖爪1801、鎖爪彈簧1811、接合減振彈簧1191的離合裝置1151的縱向剖視圖。此外，還示出了包括螺桿軸承1316和螺桿心軸1366的桿柱1361。
離合裝置1151額外具有吸能元件1152，當柱塞接合到離合裝置1151中時，該吸能元件吸收未示出的柱塞和離合裝置1151之間的剩余的相對運動的一部分能量。吸能元件 1152在此被壓縮并且使柱塞即便在不同駛入速度的情況下也能在希望的位置上停住。吸能元件1152優(yōu)選構造為具有梯形橫截面1153的彈性體環(huán)。在未示出的實施例中，吸能元件構造成盤狀，例如具有圓形或矩形外輪廓。吸能元件1152固定在離合裝置1151上并且設置在柱塞上，以便直接作用于柱塞。
圖48示出構造為螺桿傳動機構1300的運動轉換器的立體圖。螺桿傳動機構1300 具有一個構造為螺桿1310的旋轉驅動機構以及一個構造為螺桿螺母1320的直線輸出機構。在此，螺桿螺母1320的未示出的內(nèi)螺紋與螺桿的外螺紋1312嚙合。
當通過抗扭地固定在螺桿1310上的螺桿齒輪1440使所述螺桿1310被驅動并旋轉時，螺桿螺母1320沿螺桿1310做直線運動。螺桿1310的旋轉運動這樣便被轉換為螺桿螺母1320的直線運動。為了防止螺桿螺母1320與螺桿1310 —起旋轉，螺桿螺母1320上設置有形式上為固定在螺桿螺母1320上的同步元件1330的防旋轉裝置。同步元件1330被構造為使未示出的柱塞返回其初始位置的回位桿并且具有倒鉤1340，該倒鉤與柱塞的對應的回位栓相嚙合。
接合減振彈簧1390用作接合減振元件并且作為蓄能元件起作用，當柱塞接合到離合裝置中時，該蓄能元件短時間地儲存柱塞和未示出的離合裝置之間剩余的相對運動的能量。為此所需的在柱塞和接合減振彈簧1390之間力鎖合是通過同步元件1330和螺桿螺母1320實現(xiàn)。構造為螺旋彈簧的接合減振彈簧1390在此被壓縮并且將所儲存的能量通過反彈直接釋放到螺桿螺母1320上。在一種未示出的實施例中，接合減振彈簧1390構造為彈性體彈簧。該接合減振彈簧1390呈套筒狀包圍螺桿1310、固定在螺桿螺母1320上且設置在螺桿齒輪1440上，以便直接作用于螺桿齒輪1440。
圖49示出包括螺桿1311、外螺紋1313、螺桿螺母1321、同步元件1331、倒鉤1341 和螺桿齒輪1441的螺桿傳動機構1301的立體圖。該螺桿傳動機構1301的作用方式基本上相應于圖48中所示的螺桿傳動機構1300的作用方式。構造為螺旋彈簧的接合減振彈簧 1391呈套筒狀包圍螺桿1311、固定在螺桿齒輪1441上且設置在螺桿螺母1321上，以便通過接合減振彈簧1391上的貼靠面1392直接作用于螺桿螺母1321。
圖50和51分別以示意性側視圖示出包括螺桿1311、螺桿螺母1321、同步元件1331、倒鉤1341、接合減振元件1391和貼靠面1392的螺桿傳動機構1301。還示出柱塞 1101、離合裝置1154、配置給貼靠面1392的并且相對置的配合貼靠面1394以及構造為螺旋彈簧的機械蓄能器1201。
如圖50所示，在接合過程開始時，離合裝置1154閉合，而柱塞1101還在由螺桿傳動機構1301通過螺桿螺母1321、同步元件1331和倒鉤1341帶動。通過以壓力壓縮接合減振彈簧1391，柱塞1101和帶有同步元件1331的螺桿螺母1321的剩余的運動能量(動能) 被接合減振彈簧1391吸收，如圖51所示。接著，接合減振彈簧1391通過卸載釋放并且使螺桿螺母1321在圖示中向左運動而將所儲存的能量再次放出到螺桿螺母1321上。螺桿螺母1321的該運動優(yōu)選作為機械蓄能器1201接下來的張緊的起點。
圖52和53分別以示意性側視圖示出包括螺桿1312、螺桿螺母1322、同步元件1332、倒鉤1342、吸能元件1396、吸能元件1396上的貼靠面1397、柱塞1102、離合裝置 1156、配置給貼靠面1392并且相對置的配合貼靠面1398以及構造為螺旋彈簧的機械蓄能器1202的螺桿傳動機構1302。螺桿傳動機構1302的作用方式基本上相應于圖48中所示的螺桿傳動機構1300的作用方式。
如圖52所示，在接合過程開始時，離合裝置1156閉合，而柱塞1102還在由螺桿傳動機構1302通過螺桿螺母1322、同步元件1332和倒鉤1342帶動。接著，通過以壓力壓縮吸能元件1396，柱塞1102和帶有同步元件1332的螺桿螺母1322的剩余的運動能量(動能) 被吸能元件1396吸收，如圖53所示。吸能元件1396固定在殼體1020上并且設置在同步元件1332上，以便直接作用于同步元件1332。
圖54至57分別以示意性側視圖示出包括螺桿1313、螺桿螺母1323、同步元件1333、倒鉤1343、柱塞1103、離合裝置1163以及構造為螺旋彈簧的機械蓄能器1203的螺桿傳動機構1303。機械蓄能器1203在一側支撐在柱塞1103上并且在另一側支撐在殼體1023 上。該螺桿傳動機構1303的作用方式基本上相應于圖48中所示的螺桿傳動機構1300的作用方式，其中，作用周期進程中的各個位置在圖54至57中示出。
圖54示出了柱塞1103處于其初始位置中并且接合到離合裝置1163中的螺桿傳動機構1303。機械蓄能器1203處于其卸載釋放的狀態(tài)中。螺桿螺母1323處于后部、在圖示中處于螺桿1313的右端部上?，F(xiàn)在，如果從基礎構件上抬起未進一步示出的擊入設備， 則未示出的控制裝置便促發(fā)張緊過程，在該張緊過程中機械蓄能器被張緊。為此，螺桿1313 在相應的張緊方向上被旋轉驅動，以致不能旋轉的螺桿螺母1323向前、在圖示中即向左邊運動。
離合裝置1163在此固定住柱塞1103，使得機械蓄能器1203的前端部不能被柱塞釋放。螺桿螺母1323和柱塞1103因此相向運動并且機械蓄能器1203通過壓縮被張緊在這兩者之間。
圖55示出了張緊過程之后的螺桿傳動機構1303。柱塞1103還處于其初始位置中并且接合在離合裝置1163中。機械蓄能器1203被張緊，螺桿螺母1323處于螺桿1313的前端部上。張緊力直接作用于柱塞1103，該柱塞被離合裝置1163克服張緊力保持住。
現(xiàn)在，擊入設備準備進行擊入過程。一旦使用者扣動未示出的扳機，則離合裝置 1163釋放柱塞1103，該柱塞便將機械蓄能器1203的張緊能量傳遞到緊固件上并且將緊固件擊入基礎構件中。
圖56示出借助柱塞1103將緊固件向前、即在圖示中向左邊擊入基礎構件之后的螺桿傳動機構1303。柱塞處于其安置位置中。機械蓄能器1203處于卸載釋放的狀態(tài)中。 螺桿螺母1323處于螺桿1313的前端部上。
一旦未示出的控制裝置借助傳感器識別出柱塞1203處于其安置位置中，則開始復位過程，其中，柱塞1203被移送回其初始位置。為此，在反向于張緊方向的復位方向上旋轉驅動螺桿1313，因此使得不能旋轉的螺桿螺母320向后運動。同步元件1333在此以其倒鉤1343嵌入柱塞1103的凸緣并且借此也將柱塞1103向后移送。柱塞100在此帶動機械蓄能器1203，但該機械蓄能器并不被張緊，因為柱塞1103和螺桿螺母1323之間的距離保持不變。
圖57示出了在復位過程之后、具體而言就是柱塞1103接合到離合裝置1163中之后但在到達根據(jù)圖54的平衡狀態(tài)之前的螺桿傳動機構1303。柱塞1103和帶有同步元件 1333的螺桿螺母1323在柱塞1103接合到離合裝置1163中之后還具有剩余的運動能量，該能量通過壓縮柱塞1103與殼體之間的機械蓄能器1203而被機械蓄能器1203吸收。機械蓄能器1203因此構成了接合減振彈簧并且通過使柱塞1103和螺桿螺母1321再次向前運動到圖54所示的位置中來將所儲存的能量再次放出到柱塞1103和螺桿螺母1321上。該運動有利地就被用作繼此之后的張緊過程的起點，因此僅柱塞1103在圖54所示的位置中停住，而螺桿螺母1321并未在該位置中停住。螺桿螺母1321和機械蓄能器在縮短的時間內(nèi)到達圖55所示的位置。
在未示出的實施例中，接合減振元件固定在螺桿上并設置在螺桿螺母上或者固定在螺桿螺母上并設置在螺桿上。在其它未示出的實施例中，接合減振元件固定和/或設置在轉矩傳遞裝置上、尤其是固定在第一旋轉元件上并設置在與該第一旋轉元件相鄰的第二旋轉元件上。在其它未示出的實施例中，接合減振元件固定在設備的殼體上并設置在能量傳遞裝置上或者固定在能量傳遞裝置上并設置在殼體上。
在其它未示出的實施例中，接合減振元件固定在用于能量傳遞裝置的電機的支承裝置上或固定裝置上并設置在殼體上或者固定在殼體上并設置在所述固定裝置或支承裝置上。為此，在復位過程的終端激活固定裝置并且通過接合減振元件在能量傳遞裝置與殼體之間建立力鎖合。接合減振元件然后便吸收能量傳遞裝置的旋轉能量、使其制動并且緊接著將其依張緊方向加速。此后，解除固定裝置的作用，從而電機可實行將能量傳遞裝置進一步加速。
圖58示例性示出了能量傳遞裝置(尤其是直線輸出機構，例如螺桿螺母)的移動速度V關于時間t的變化曲線。為進行比較，曲線a)中表示沒有接合減振元件的擊入設備的變化曲線。首先，移動速度V在復位過程期間為負值，但必須被制動，以避免能量傳遞元件過快地撞擊到離合裝置中。在接合時，能量傳遞裝置停住并且緊接著在張緊方向上被加速， 因而移動速度V現(xiàn)在為正值。在張緊之后，能量傳遞裝置再次停住，于是完成了一個完整的復位_張緊_工作周期，并且為此所需時間為Tc^
曲線b)中表示帶有構造為吸能元件的接合減振元件的擊入設備的變化曲線。與曲線a)相比可清楚地看出移動速度V在回位過程期間可以明顯更長時間地保持在大的值 (絕對值)上，因為能量傳遞元件的多余能量被吸能元件所吸收(陰影部分)并且不損壞離合裝置。制動行程以及制動時間由此便減少。因而結果就是，用于一個完整的復位-張緊-工作周期的時間Td小于時間I；。
曲線c)中表示帶有構造為接合減振彈簧的接合減振元件的擊入設備的變化曲線。 與曲線b)比較，復位過程不變，但在張緊過程開始時的加速階段縮短了，因為能量傳遞元件的多余能量被接合減振彈簧所吸納(左側陰影部分)并且為張緊過程又重新釋放出來(右側陰影部分)。因此結果就是，用于一個完整的復位_張緊_工作周期的時間Tf再一次小于時間Td。
權利要求
1.用于將緊固件擊入基礎構件的設備，其包括沿著安置軸線在初始位置和安置位置之間可運動的并用于將能量傳遞到緊固件上的能量傳遞元件、用于將所述能量傳遞元件暫時保持于初始位置的離合裝置和用于將所述能量傳遞元件從安置位置移送到初始位置的能量傳遞裝置，其中，所述能量傳遞元件或能量傳遞裝置具有一操作元件，該操作元件適用于使所述離合裝置閉合。
2.根據(jù)權利要求I的設備，其中，當所述離合裝置被閉合時，所述操作裝置隨所述能量傳遞元件一起運動。
3.根據(jù)上述權利要求之一的設備，其中，所述操作元件適用于以機械方式使所述離合裝置閉合。
4.根據(jù)上述權利要求之一的設備，其中，所述操作元件構造為突出部或凸緣。
5.根據(jù)上述權利要求之一的設備，其中，所述離合裝置包括一個橫向于安置軸線可運動的止鎖元件。
6.根據(jù)上述權利要求之一的設備，其中，所述離合裝置包括一個沿著安置軸線定向的內(nèi)套和一個包圍該內(nèi)套的外套，所述內(nèi)套具有橫向于安置軸線延伸的、用于容納止鎖元件的空隙部，所述外套具有用于支承止鎖元件的支撐面。
7.根據(jù)上述權利要求之一的設備，其中，所述支撐面相對于所述安置軸線傾斜一個銳角。
8.根據(jù)上述權利要求之一的設備，其中，所述離合裝置還包括一個復位彈簧，該復位彈簧尤其是沿安置軸線方向給外套施加一個力。
9.根據(jù)上述權利要求之一的設備，其中，當所述離合裝置和所述能量傳遞元件相向運動時，尤其是所述能量傳遞元件被導入內(nèi)套中，所述操作元件適用于使外套相對于內(nèi)套尤其是克服復位彈簧的力運動。
10.根據(jù)上述權利要求之一的設備,還包括一保持元件,其中，所述保持元件在該保持元件的鎖止位置中克服復位彈簧的力保持住外套，所述保持元件在該保持元件的釋放位置中則基于復位彈簧的力釋放外套的運動。
11.根據(jù)上述權利要求之一的設備，其中，所述能量傳遞元件由剛性體構成并且尤其是具有用于容納止鎖元件的接合凹部。
12.根據(jù)上述權利要求之一的設備，其中，所述離合裝置適用于將能量傳遞元件僅在初始位置中暫時保持，并且，所述能量傳遞裝置適用于將所述能量傳遞元件移送到所述離合>j-U ρ α裝直。
13.根據(jù)上述權利要求之一的設備，還包括一殼體，在該殼體中收納有所述能量傳遞元件、所述離合裝置和所述能量傳遞裝置，其中，所述離合裝置固定在該殼體上。
14.根據(jù)上述權利要求之一的設備，其中，所述離合裝置設置在安置軸線上或者圍繞安置軸線基本上對稱地設置。
15.根據(jù)上述權利要求之一的設備，還包括用于儲存機械能量的機械蓄能器，其中，所述能量傳遞元件適用于將能量從所述機械蓄能器傳遞到緊固件上。
全文摘要
根據(jù)本申請的一個方面，用于將緊固件擊入基礎構件的設備具有一個用于將能量傳遞到緊固件上的能量傳遞元件。優(yōu)選所述能量傳遞元件可在初始位置與安置位置之間運動，所述能量傳遞元件在擊入過程之前位于初始位置而在擊入過程之后位于安置位置。根據(jù)本申請的另一方面，所述設備包括一個用于儲存機械能量的機械蓄能器。所述能量傳遞元件優(yōu)選適用于將能量從機械蓄能器傳遞到緊固件上。
文檔編號B25F5/00GK102947054SQ201180029250
公開日2013年2月27日 申請日期2011年6月15日 優(yōu)先權日2010年6月15日
發(fā)明者H·菲利茨, K·鮑恩芬德 申請人:喜利得股份公司