專利名稱：一種揚(yáng)琴機(jī)器人手腕控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及ー種揚(yáng)琴機(jī)器人手腕控制裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各部件之間連接及其傳動(dòng)要求較高，目前市面上電動(dòng)控制或氣動(dòng)控制的用于進(jìn)行娛樂和科普用途的楊琴機(jī)器人普遍存在手部控制精確度不高、動(dòng)作簡(jiǎn)單過(guò)于機(jī)械化的不足，缺少ー種能結(jié)合計(jì)算機(jī)軟件程序?qū)P(yáng)琴機(jī)器人演奏時(shí)手部動(dòng)作進(jìn)行精確控制，演奏出復(fù)合聽覺美感要求樂曲的手腕控制機(jī)構(gòu)或裝置
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)合計(jì)算機(jī)軟件程序?qū)P(yáng)琴機(jī)器人演奏時(shí)手部動(dòng)作進(jìn)行精確控制，演奏出復(fù)合聽覺美感要求樂曲的手腕控制裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型提供了ー種揚(yáng)琴機(jī)器人手腕控制裝置，包括氣源、調(diào)壓過(guò)濾器、氣壓傳感器、電氣比例閥、給油器、電磁閥和手動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其中氣源連接調(diào)壓過(guò)濾器，所述調(diào)壓過(guò)濾器的通過(guò)電器比例閥與給油器一端連接，給油器另一端與手動(dòng)作機(jī)構(gòu)連接；所述的給油器與手腕動(dòng)作機(jī)構(gòu)之間的管路上安裝電磁閥，所述的調(diào)壓過(guò)濾器與電器比例閥之間的管路上安裝氣壓傳感器。作為優(yōu)化，所述的氣壓傳感器通過(guò)等徑三通分別與調(diào)壓過(guò)濾器和電器比例閥連接，利于實(shí)現(xiàn)氣源提供的氣體壓力的精確檢測(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型采用了用于精確控制氣源氣體流量和流向的電器比例閥、電磁閥，結(jié)合主控單元內(nèi)置的運(yùn)行程序，可對(duì)揚(yáng)琴機(jī)器人腕部的手動(dòng)作機(jī)構(gòu)的制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敲擊樂器的精準(zhǔn)控制，滿足演奏各種樂曲的需要，利于提高娛樂性和觀賞的聽覺舒適度。

本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中圖I是本實(shí)用新型連接示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖I中所示一種揚(yáng)琴機(jī)器人手腕控制裝置，包括氣源I、調(diào)壓過(guò)濾器2、氣壓傳感器3、電氣比例閥4、給油器5、電磁閥6和手動(dòng)作機(jī)構(gòu)7，其中氣源I連接調(diào)壓過(guò)濾器2，而調(diào)壓過(guò)濾器2的通過(guò)電器比例閥4與給油器5 —端連接，給油器5的另一端與手動(dòng)作機(jī)構(gòu)7連接。各裝置之間通過(guò)管路銜接，并且在給油器與手腕動(dòng)作機(jī)構(gòu)之間的管路上安裝電磁閥6，可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證；在調(diào)壓過(guò)濾器與電器比例閥之間的管路上安裝氣壓傳感器3，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣壓自動(dòng)化檢測(cè)和控制。氣源I經(jīng)過(guò)調(diào)壓過(guò)濾器2根據(jù)設(shè)置調(diào)節(jié)氣源I提供氣動(dòng)カ的壓カ數(shù)值，并由氣壓傳感器3進(jìn)行檢測(cè)控制以符合機(jī)器人手部動(dòng)作的要求，再通過(guò)電氣比例閥4對(duì)氣體壓カ和流動(dòng)速進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制或程序控制，并由電器比例閥4出端連接的給油器5對(duì)手動(dòng)作機(jī)構(gòu)7進(jìn)行潤(rùn)滑，手動(dòng)作機(jī)構(gòu)7連接電磁閥6來(lái)實(shí)現(xiàn)手腕處的手動(dòng)作機(jī)構(gòu)7聯(lián)動(dòng)完成手上、下敲擊的動(dòng)作。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種揚(yáng)琴機(jī)器人手腕控制裝置，其特征在于包括氣源、調(diào)壓過(guò)濾器、氣壓傳感器、電氣比例閥、給油器、電磁閥和手動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其中氣源連接調(diào)壓過(guò)濾器，所述調(diào)壓過(guò)濾器的通過(guò)電器比例閥與給油器一端連接，給油器另一端與手動(dòng)作機(jī)構(gòu)連接；所述的給油器與手腕動(dòng)作機(jī)構(gòu)之間的管路上安裝電磁閥，所述的調(diào)壓過(guò)濾器與電器比例閥之間的管路上安裝氣壓傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種揚(yáng)琴機(jī)器人手腕控制裝置，其特征在于所述的氣壓傳感器通過(guò)等徑三通分別與調(diào)壓過(guò)濾器和電器比例閥連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種揚(yáng)琴機(jī)器人手腕控制裝置，包括氣源、調(diào)壓過(guò)濾器、氣壓傳感器、電氣比例閥、給油器、電磁閥和手動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其中氣源連接調(diào)壓過(guò)濾器，所述調(diào)壓過(guò)濾器的通過(guò)電器比例閥與給油器一端連接，給油器另一端與手動(dòng)作機(jī)構(gòu)連接；所述的給油器與手腕動(dòng)作機(jī)構(gòu)之間的管路上安裝電磁閥，所述的調(diào)壓過(guò)濾器與電器比例閥之間的管路上安裝氣壓傳感器，采用了用于精確控制氣源氣體流量和流向的電器比例閥、電磁閥，結(jié)合主控單元內(nèi)置的運(yùn)行程序，可對(duì)揚(yáng)琴機(jī)器人腕部的手動(dòng)作機(jī)構(gòu)的制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敲擊樂器的精準(zhǔn)控制，滿足演奏各種樂曲的需要，利于提高娛樂性和觀賞的聽覺舒適度。
文檔編號(hào)B25J13/00GK202412282SQ20112056360
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者孫帆 申請(qǐng)人:自貢市摯誠(chéng)科技有限公司