專利名稱：滑動推進式機器人行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種行走機構(gòu)，特別是一種滑動推進式機器人行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在汽車焊裝生產(chǎn)線上或其它生產(chǎn)線上經(jīng)常使用機器人進行操作，機器人所在的位置是固定不變的，操作時只是機器人帶動執(zhí)行機構(gòu)如焊槍或抓手等在一定的空間范圍內(nèi)活動，機器人整體無法移動，使機器人的操作范圍有所限制。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、可使機器人整體相對滑動的 滑動推進式機器人行走機構(gòu)，以擴大機器的操作范圍，克服現(xiàn)有技的不足。本實用新型的滑動推進式機器人行走機構(gòu)，有底板，在底板上固定連接有兩根相互平行的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，與左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌相配的滑塊固定連接在滑動板的下方，在底板上平行于導(dǎo)軌方向固定連接有齒條，在滑動板上方安裝有與電機相接的減速器，減速器與滑動板之間設(shè)有連接座，減速器的輸出軸上裝有與齒條相嚙合的齒輪。所述的底板的側(cè)邊設(shè)有坦克鏈，坦克鏈的一端固定連接在支架上，支架與滑動板固定連接，坦克鏈的另一端與底板固定連接。本實用新型的滑動推進式機器人行走機構(gòu)，安裝時底板通過螺栓固定于基礎(chǔ)上，機器人的底座通過螺栓固定于滑動板上，電機通過減速器帶動齒輪轉(zhuǎn)動，使滑動板相對于底板滑動，機器人隨之移動，擴大了機器人的操作范圍，提高了工作效率，本行走機構(gòu)簡單，靈活可靠。與機器人及電機連接的各種導(dǎo)線、管路穿過坦克鏈與機器人及電機連接安裝。

圖I是本實用新型具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示的俯視示意圖；圖3是圖I所示的左視示意圖；圖4是本實用新型具體實施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2、3、4所示1為底板，在底板I上固定連接有兩根相互平行的左導(dǎo)軌4和右導(dǎo)軌3，與左導(dǎo)軌4和右導(dǎo)軌3均相配有滑塊11，滑塊11通過螺栓固定連接在滑動板7的下方，數(shù)量為四個，每側(cè)兩個。上述的導(dǎo)軌和滑塊可選擇直線導(dǎo)軌替代。在底板I上平行于導(dǎo)軌方向通過螺栓固定連接有齒條2，在滑動板7上方通過螺栓固定安裝有與伺服電機6相接的減速器5，減速器5的輸出軸向下伸出并裝有與齒條2相嚙合的齒輪10。底板的側(cè)邊設(shè)有坦克鏈9，坦克鏈9的一端固定連接在支架8上，支架8與滑動板7固定連接，坦克鏈9的另一端與底板I固定連接。[0013]在每根導(dǎo)軌上方設(shè)有防護罩12，防護罩12與底板I之間通過螺釘固定連接。安裝時底板I通過螺栓固定于基礎(chǔ)上，機器人的底座通過螺栓固定于滑動板7上，電機6運行時通過減速器5帶動齒輪10轉(zhuǎn)動，使滑動板7相對于底板I滑動，機器人隨之移動，擴大了機器人的操作范圍，提高了工作 效率，本行走機構(gòu)簡單，靈活可靠。
權(quán)利要求1.一種滑動推進式機器人行走機構(gòu)，其特征在于有底板(I)，在底板(I)上固定連接有兩根相互平行的左導(dǎo)軌(4)和右導(dǎo)軌(3)，與左導(dǎo)軌(4)和右導(dǎo)軌(3)相配的滑塊固定連接在滑動板(7)的下方，在底板(I)上平行于導(dǎo)軌方向固定連接有齒條(2)，在滑動板(7)上方安裝有與電機(6)相接的減速器(5)，減速器(5)與滑動板(7)之間設(shè)有連接座，減速器(5)的輸出軸上裝有與齒條(2)相嚙合的齒輪(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑動推進式機器人行走機構(gòu)，其特征在于所述的底板的側(cè)邊設(shè)有坦克鏈(9)，坦克鏈(9)的一端固定連接在支架(8)上，支架(8)與滑動板(7)固定連接，坦克鏈(9)的另一端與底板(I)固定連接。
專利摘要本實用新型的滑動推進式機器人行走機構(gòu)，有底板，在底板上固定連接有兩根相互平行的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，與左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌相配的滑塊固定連接在滑動板的下方，在底板上平行于導(dǎo)軌方向固定連接有齒條，在滑動板上方安裝有與電機相接的減速器，減速器的輸出軸上裝有與齒條相嚙合的齒輪。安裝時底板通過螺栓固定于基礎(chǔ)上，機器人的底座通過螺栓固定于滑動板上，電機通過減速器帶動齒輪轉(zhuǎn)動，使滑動板相對于底板滑動，機器人隨之移動，擴大了機器人的操作范圍，提高了工作效率，本行走機構(gòu)簡單，靈活可靠。
文檔編號B25J5/02GK202462403SQ201120532628
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者馬國彥 申請人:大連奧托股份有限公司