專利名稱：一種機(jī)械手的可調(diào)v型導(dǎo)輪滑軌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手的可調(diào)V型導(dǎo)輪滑軌裝置。
背景技術(shù)：
目前沖壓機(jī)械手最廣泛使用的導(dǎo)向裝置是直線滑軌，實(shí)際應(yīng)用中直線滑軌有三種缺陷1)、成本高，在沖壓機(jī)械手中導(dǎo)向裝置使用量較大，行程較大，一般而言一條普通級(jí)滑軌價(jià)格都在千元以上；幻、使用壽命短，一般情況下沖壓行業(yè)作業(yè)環(huán)境比較惡劣，振動(dòng)厲害， 安裝精度難以保證，種種原因?qū)е禄壍膲勖鼑?yán)重下降，且更換滑軌作業(yè)難度很大；3)、安裝方式受限制，滑軌的安裝對(duì)安裝基面的要求很高，實(shí)際使用安裝過程中往往難以滿足安裝要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種機(jī)械手的可調(diào)V型導(dǎo)輪滑軌裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種機(jī)械手的可調(diào)V型導(dǎo)輪滑軌裝置，包括輸送桿、一對(duì)斜面導(dǎo)軌、兩個(gè)以上的導(dǎo)輪裝置，斜面導(dǎo)軌設(shè)于輸送桿上，所述的導(dǎo)輪裝置包括兩對(duì)V型導(dǎo)輪、四個(gè)螺栓芯軸、一個(gè)安裝板，每個(gè)V型導(dǎo)輪通過成對(duì)安裝角接觸球軸承設(shè)于螺栓芯軸頭部端，每個(gè)螺栓芯軸尾部端通過偏心套固定于安裝板上，兩對(duì)V 型導(dǎo)輪滑動(dòng)設(shè)于斜面導(dǎo)軌上。所述的斜面導(dǎo)軌平行固定于輸送桿上。所述的輸送桿為鋁擠輸送桿。所述的每個(gè)螺栓芯軸頭部端和角接觸球軸承之間及安裝板與角接觸球軸承之間均設(shè)有軸肩墊片。所述的每個(gè)螺栓芯軸尾部端的螺母與偏心套之間設(shè)平墊圈。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是采用V型導(dǎo)輪、斜面導(dǎo)軌導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，成本低廉；由于安裝了成對(duì)安裝角接觸球軸承，能夠承受軸向及徑向力， 導(dǎo)向平穩(wěn)；可以承受高速度、長(zhǎng)行程、長(zhǎng)周期運(yùn)作。

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A面的剖視圖。
具體實(shí)施方式
為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明。[0013]如圖1所示，為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，為圖1的 A-A面的剖視圖，包括輸送桿10、一對(duì)斜面導(dǎo)軌9、兩個(gè)以上的導(dǎo)輪裝置，斜面導(dǎo)軌9設(shè)于輸送桿10上，導(dǎo)輪裝置包括兩對(duì)V型導(dǎo)輪1，四個(gè)螺栓芯軸3，一個(gè)安裝板5，每個(gè)V型導(dǎo)輪1 通過成對(duì)安裝角接觸球軸承2設(shè)于螺栓芯軸3頭部端，每個(gè)螺栓芯軸3尾部端通過偏心套6 固定安裝于安裝板5上，兩對(duì)V型導(dǎo)輪1滑動(dòng)設(shè)于斜面導(dǎo)軌9上，組成一套完整的導(dǎo)向副， 導(dǎo)向副松緊間隙可以通過旋轉(zhuǎn)偏心套6調(diào)整V型導(dǎo)輪1的中心位置來實(shí)現(xiàn)。使用一段時(shí)間后如V型導(dǎo)輪1、斜面導(dǎo)軌9間有磨損，導(dǎo)向間隙增大，亦可以通過旋轉(zhuǎn)偏心套6來實(shí)現(xiàn)。較佳的，斜面導(dǎo)軌9平行固定于輸送桿10上。較佳的，輸送桿10為鋁擠輸送桿。較佳的，每個(gè)螺栓芯軸頭部端3和角接觸球軸承2之間及安裝板5與角接觸球軸承2之間均設(shè)有軸肩墊片4。較佳的，每個(gè)螺栓芯軸尾部端的螺母8與偏心套6之間設(shè)平墊圈7。以上所述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手的可調(diào)V型導(dǎo)輪滑軌裝置，包括輸送桿、一對(duì)斜面導(dǎo)軌、兩個(gè)以上的導(dǎo)輪裝置，斜面導(dǎo)軌設(shè)于輸送桿上，其特征在于所述的導(dǎo)輪裝置包括兩對(duì)V型導(dǎo)輪、四個(gè)螺栓芯軸、一個(gè)安裝板，每個(gè)V型導(dǎo)輪通過成對(duì)安裝角接觸球軸承設(shè)于螺栓芯軸頭部端，每個(gè)螺栓芯軸尾部端通過偏心套固定于安裝板上，兩對(duì)V型導(dǎo)輪滑動(dòng)設(shè)于斜面導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手的可調(diào)V型導(dǎo)輪滑軌裝置，其特征在于所述的斜面導(dǎo)軌平行固定于輸送桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手的可調(diào)V型導(dǎo)輪滑軌裝置，其特征在于所述的輸送桿為鋁擠輸送桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手的可調(diào)V型導(dǎo)輪滑軌裝置，其特征在于所述的每個(gè)螺栓芯軸頭部端和角接觸球軸承之間及安裝板與角接觸球軸承之間均設(shè)有軸肩墊片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手的可調(diào)V型導(dǎo)輪滑軌裝置，其特征在于所述的每個(gè)螺栓芯軸尾部端的螺母與偏心套之間設(shè)平墊圈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手的可調(diào)V型導(dǎo)輪滑軌裝置，包括輸送桿、一對(duì)斜面導(dǎo)軌、兩個(gè)以上的導(dǎo)輪裝置，斜面導(dǎo)軌設(shè)于輸送桿上，所述的導(dǎo)輪裝置包括兩對(duì)V型導(dǎo)輪、四個(gè)螺栓芯軸、一個(gè)安裝板，每個(gè)V型導(dǎo)輪通過成對(duì)安裝角接觸球軸承設(shè)于螺栓芯軸頭部端，每個(gè)螺栓芯軸尾部端通過偏心套固定于安裝板上，兩對(duì)V型導(dǎo)輪滑動(dòng)設(shè)于斜面導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，成本低廉，導(dǎo)向平穩(wěn)，可以承受高速度、長(zhǎng)行程、長(zhǎng)周期運(yùn)作。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202316835SQ201120466309
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
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