專利名稱：改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是有關(guān)于一種改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，特別是有關(guān)于一種設(shè)置簡單，安裝、使用簡易、方便，可對布設(shè)在預(yù)定范圍內(nèi)的工作物實施確實、牢固夾扣效果，達到提高搬運效率，而極符實際適用性、理想性與進步性的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置。
背景技術(shù)：
通常，對工作物實施夾持、搬運的方式繁多，諸如以機械手臂或吸盤等均屬，只是該無論機械手臂或吸盤實施的對象，大抵均針對歷經(jīng)輸送后，仍可安定、準確到達設(shè)定位置的工作物而言，而若工作物歷經(jīng)輸送運作后會改變原本放置的位置(包含角度、方向)時， 則該機械手臂或吸盤等的夾持性便經(jīng)常有無法達到預(yù)期效果的不適用缺失。為此，創(chuàng)作人于是曾針對性質(zhì)不同的工作物提供出多種夾扣裝置，其中，如圖1所示，其主要設(shè)有一架體10供安設(shè)在工作機臺或機械手臂(圖未示)，在架體10兩側(cè)以活樞狀安設(shè)有可左、右擺動的數(shù)對應(yīng)擺桿20、20’，該左、右擺桿20、20’且通過由多個連桿301組成的連桿組30連接，及被一驅(qū)動體40 (由氣壓缸)驅(qū)動，而使下端可同步做內(nèi)傾和外張動作。另，在各擺桿20、20’的下端安設(shè)有主夾扣組件50，如圖2、圖3所示，當驅(qū)動體40外伸并配合連桿組30使左、右擺桿20、20’相互外張(如圖幻，及架體10又攜帶著諸擺桿20、 20’暨主夾扣組件50對應(yīng)于該等輸送至預(yù)定范圍內(nèi)的工作物K并行下降后，利用該驅(qū)動體 40的再行內(nèi)縮和連桿組30的連動配合運作，該左、右擺桿20、20’便可同步的相互內(nèi)傾，并使各主夾扣組件50直接對工作物K進行夾扣(如圖幻；繼之，當架體10上升并將已完成夾扣的諸工作物K輸送、位移至設(shè)定位置后，通過驅(qū)動體40的再行外伸作動和連桿組30的連動配合，則該等工作物K又可在左、右擺桿20、20’相互外張中直接被主夾扣組件50釋放， 達到定位不規(guī)則物品夾持、搬運的預(yù)期目的和效果。不可否認，上述的運作方式，確實可對定位不規(guī)則的物品提供夾持、搬運的應(yīng)時使用效果，只是歷經(jīng)長時的使用后，創(chuàng)作人發(fā)現(xiàn)該仍有些許美中不足的缺失；即，當工作物K 較重或數(shù)量多時，該被左、右擺桿20、20’的主夾扣組件50相互施力夾扣而排列在中央的工作物K’，經(jīng)常會因主夾扣組件50的夾扣力無法充分延伸到而發(fā)生掉落現(xiàn)象；然，若直接加強主夾扣組件50的夾扣力，又有破壞、損傷工作物的擔憂。再者，當該等定位不規(guī)則物品的間距(縫隙)較大或工作物較少，使左、右擺桿20、20’的主夾扣組件50內(nèi)傾夾扣運作的角度連帶擴大時，該位于中央的工作物K”亦有被擠壓成往上突出，甚而發(fā)生掉落情形。由此可見，上述現(xiàn)有的機械手臂或吸盤在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置亦成為當前業(yè)界極需改進的目標。有鑒于上述現(xiàn)有的機械手臂或吸盤存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，能夠改進一般現(xiàn)有的機械手臂或吸盤，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進后， 終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本實用新型。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的機械手臂或吸盤存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其可改善上述缺失，并使布設(shè)在預(yù)定范圍內(nèi)的工作物可被更準確、牢固和安定夾扣，達到提高搬運效率效果，非常適于實用。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，包含有安設(shè)在機臺或機械手臂的架體，架體兩側(cè)樞設(shè)有左、右擺動的左、右擺桿，左、右擺桿分別設(shè)有主夾扣組件，在左、右擺桿之間設(shè)有驅(qū)動體，可將左、右擺桿暨左、右主夾扣組件驅(qū)動作同步內(nèi)傾和外張動作；其中在左、右擺桿之間的架體處設(shè)有輔助夾扣組件組，該輔助夾扣組件組設(shè)有一只或一只以上的輔助夾扣組件。本實用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。前述的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，其中所述的該輔助夾扣組件組設(shè)有框座，框座受懸吊組件懸設(shè)于架體，在框座規(guī)劃有一個或一個以上、下貫通的定位槽孔，在定位槽孔處插設(shè)有板狀或條狀的輔助夾扣組件。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。依據(jù)本實用新型提出的一種改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，包含有安設(shè)在機臺或機械手臂的架體，架體兩側(cè)樞設(shè)有左、右擺動的左、右擺桿，左、右擺桿分別設(shè)有主夾扣組件， 在左、右擺桿之間設(shè)有驅(qū)動體，可將左、右擺桿暨左、右主夾扣組件驅(qū)動作同步內(nèi)傾和外張動作；其中架體設(shè)有立向樞軸，立向樞軸以自由升降的上下位移形態(tài)樞設(shè)在一固定座，該固定座安設(shè)在機臺或機械手臂，其上設(shè)有輔助立向樞軸上移作動的輔助驅(qū)動體；另在左、右擺桿之間的架體處設(shè)有輔助夾扣組件組，該輔助夾扣組件組設(shè)有一只或一只以上的輔助夾扣組件。本實用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。前述的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，其中所述的該輔助驅(qū)動體為彈性組件或氣壓缸。前述的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，其中所述的該輔助夾扣組件組設(shè)有框座，框座受懸吊組件懸設(shè)于架體，在框座規(guī)劃有一個或一個以上、下貫通的定位槽孔，在各定位槽孔處插設(shè)有板狀或條狀的輔助夾扣組件。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題另外再采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)。依據(jù)本實用新型提出的一種改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，包含有安設(shè)在機臺或機械手臂的架體，架體兩側(cè)樞設(shè)有左、右擺動的左、右擺桿，左、右擺桿分別設(shè)有主夾扣組件，在左、右擺桿之間設(shè)有驅(qū)動體，可將左、右擺桿暨左、右主夾扣組件驅(qū)動作同步內(nèi)傾和外張動作；其中架體設(shè)有立向樞軸，立向樞軸以自由升降的上下位移形態(tài)樞設(shè)在一固定座，該固定座安設(shè)在機臺或機械手臂，其上設(shè)有輔助立向樞軸上移作動的輔助驅(qū)動體；在左、右擺桿之間的架體處設(shè)有輔助夾扣組件組，該輔助夾扣組件組設(shè)有一只或一只以上的輔助夾扣組件；另在左、右擺桿之間的架體處設(shè)有壓板組，該壓板組設(shè)有壓板固設(shè)于架體， 其與左、右主夾扣組件外端具有一設(shè)定的夾扣距離。本實用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。前述的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，其中所述的該輔助夾扣組件組設(shè)有框座，框座受懸吊組件懸設(shè)于架體，在框座上規(guī)劃有一個或一個以上、下貫通的定位槽孔，在定位槽孔處插設(shè)有板狀或條狀的輔助夾扣組件。前述的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，其中所述的該輔助驅(qū)動體為彈性組件或氣壓缸。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)內(nèi)容可知， 為達到上述目的，本實用新型提供了一種將架體通過立向樞軸和輔助驅(qū)動體以上下位移形態(tài)樞設(shè)在一固定座，及在架體兩側(cè)的主夾扣組件之間設(shè)有輔助夾扣組件組和壓板組；一般， 將多個夾扣裝置的固定座安置在同一機臺或機械手臂實施下降對應(yīng)要夾扣工作物，該各壓板組會在觸及工作物時使架體上移，而未觸及工作物者會持續(xù)下降，直到全數(shù)壓板組均觸壓到工作物后停止，同時，該一同下降的輔助夾扣組件組的輔助夾扣組件會自動插設(shè)到對應(yīng)工作物縫隙處，使與兩側(cè)主夾扣組件相配合對工作物實施牢固夾扣，達到提高搬運效率效果。借由上述技術(shù)方案，本實用新型改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置至少具有下列優(yōu)點及有益效果1、設(shè)置簡單，具經(jīng)濟性。2、安裝、使用簡易、方便，具實施簡便性和高效率效果。3、可對布設(shè)在預(yù)定范圍內(nèi)的工作物提供更多元的夾固方式和更確實、牢固的夾扣效果。4、可對被夾扣的工作物提供更高的搬運效率。上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

圖1是現(xiàn)有習知可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置的立體示意圖。圖2是圖1實施夾扣運作的主視示意圖。圖3是圖1實施夾扣運作的主視示意圖。圖4是本實用新型第一實施例的立體示意圖。圖5是圖4實施夾扣運作的主視示意圖。圖6是本實用新型輔助夾扣組件組實施例的立體示意圖。圖7是圖4實施夾扣運作的主視示意圖。圖8是圖4實施夾扣運作的主視示意圖。[0034]圖9是圖4實施夾扣運作的側(cè)視示意圖。[0035]圖10是本創(chuàng)第二實施例的主視示意圖。[0036]圖11是本創(chuàng)第二實施例的側(cè)視示意圖。[0037]圖12是本實用新型第三實施例的主視示意圖。[0038]圖13是本實用新型第四實施例的主視示意圖。[0039]K、K，、K”工作物b 工作物縫隙A 機臺[0040]G、G’ 工作物平臺L 夾扣距離[0041]10 架體11 立向樞軸[0042]20,20'左、右擺桿30 連桿組301 連桿[0043]40、40，驅(qū)動體[0044]50、50，主夾扣組件[0045]60,60'輔助夾扣組件組601 框座[0046]6011 定位槽孔[0047]602 懸吊組件603,603'輔助夾扣組件[0048]70 壓板組701 撐架[0049]702,702'壓板80 固定座[0050]90 輔助驅(qū)動體
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。請參閱圖4、圖5所示，本實用新型一種改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，主要在架體10的上方安設(shè)有立向樞軸11，該立向樞軸11為自由升降的上下位移形態(tài)樞設(shè)在一固定座80，在固定座80處且安設(shè)有輔助立向樞軸11上移作動的輔助驅(qū)動體90，另在架體10的左、右兩側(cè)擺桿20、20’之間設(shè)有輔助夾扣組件組60及壓板組70。其中；該固定座80安裝固設(shè)在可升降移位的機臺A或機械手臂處；該輔助驅(qū)動體90為彈性組件或氣壓缸(本案以彈性組件為實施例)，其可提供包含架體10的整個夾扣裝置上移驅(qū)動力；該輔助夾扣組件組60 (請配合圖6所示)設(shè)有框座601，該框座601被懸吊組件 602懸設(shè)于架體10，在框座601上規(guī)劃有至少一個上、下貫通的定位槽孔6011，在各定位槽孔6011處由上而下插設(shè)有至少一只輔助夾扣組件603 ；其中，該懸吊組件602為固定不動的桿體或以自由擺動的索、鏈(本案以索為實施例)，該輔助夾扣組件603設(shè)為板狀或條狀；該壓板組70設(shè)有撐架701和壓板702，撐架701上端固設(shè)于架體10，壓板702固設(shè)結(jié)合于撐架701下方，該壓板702與設(shè)于左、右擺桿20、20’處的主夾扣組件50外端且相距有一設(shè)定夾扣距離L，如圖7所示，當夾扣裝置隨機臺A或機械手臂下降，使設(shè)于架體10 的兩側(cè)擺桿20、20’的主夾扣組件50位于對應(yīng)工作物K兩側(cè)尚未觸及工作物平臺G前，該壓板702會先觸壓到工作物K ；[0056]即，利用上述所構(gòu)成的本實用新型，請配合圖7所示，當機臺A或機械手臂攜提著安設(shè)于上的固定座80暨包含架體10的整個夾扣裝置位移，并下降、對應(yīng)于歷經(jīng)輸送至預(yù)定范圍處的諸工作物K時，由于該輔助夾扣組件組60隨著架體10下降，則該插設(shè)于上的輔助夾扣組件603將會在觸碰到工作物K時被自動頂起，而對應(yīng)到各工作物K之間縫隙b者會自動插入并位于相鄰工作物兩側(cè)，同時，該隨著架體10 —同下降的壓板組70的壓板702會在主夾扣組件50下端未觸及平臺G的前先觸壓到工作物K ；，請配合圖8所示，當驅(qū)動體40 作動并配合連桿組30將左、右擺桿20、20’暨主夾扣組件50驅(qū)動作相互內(nèi)傾夾扣工作物K 動作時，以該等排列的工作物K會被左、右主夾扣組件50逐一往中央推擠，使原插入到工作物縫隙b的輔助夾扣組件603 —并受力產(chǎn)生偏斜現(xiàn)象，則該偏斜的諸輔助夾扣組件603便可與內(nèi)傾的左、右主夾扣組件50相互配合施力于工作物邊側(cè)，使工作物K被確實且牢固夾扣，達到無任意脫離的效果。上述，由于該架體10通過立向樞軸11自由升降的樞設(shè)在固定座80，及該輔助驅(qū)動體90又可提供包含架體10的整個夾扣裝置上移驅(qū)動力，則當架體10隨機臺A或機械手臂下移使安設(shè)于上的壓板組70的壓板702觸壓到工作物K時，該機臺A或機械手臂除了可通過電氣自動控制的制動停止繼續(xù)下移，尤其，該包含架體10的整個夾扣裝置更可在工作物 K反作用力運作下，直接以立向框軸11為基往上位移，并在輔助驅(qū)動體90向上作用力配合下減輕施于工作物K的重力，達到確保工作物不被破壞效果；當然，由于該壓板組70的壓板702隨時觸壓著工作物K，故左、右主夾扣組件50相互內(nèi)傾施力夾扣工作物時，該約排列于中央的工作物K上表將被確實擋承，而無往上突起甚而脫落的現(xiàn)象。請配合圖9所示，當多個夾扣裝置的固定座80安裝固設(shè)在同一機臺A或機械手臂，而提供工作物K定位的平臺G又呈高低不同時，利用該各夾扣裝置的立向樞軸11可實施自由升降動作，則隨著機臺A或機械手臂的下降，該各夾扣裝置將會在所屬壓板組70的壓板702觸壓到對應(yīng)工作物K時做逐一上移動作，而壓板組70尚未觸壓到工作物K者乃會隨著機臺A或機械手臂繼續(xù)下降，待全多個夾扣裝置的壓板組70均觸壓到對應(yīng)工作物K 后，通過電氣自動控制可適時制動機臺A或機械手臂停止下降，則該等安設(shè)在各架體10的主夾扣組件50和輔助夾扣組件603便均可確實的位在對應(yīng)工作物K兩側(cè)和縫隙處。亦即，當上述該位于平臺最低處G的工作物K’被逐一下降的夾扣裝置的壓板組 70’觸壓到，并使機臺A被制動停止下降，及使所屬主夾扣組件50’、輔助夾扣組件603’恰位于工作物K’兩側(cè)和縫隙時，由于該其它對應(yīng)于較高平臺G的工作物K的夾扣裝置，均已做上移動作，并使所屬主夾扣組件50、輔助夾扣組件603亦均已位于對應(yīng)的工作物K兩側(cè)和縫隙，且無撞及平臺G的擔憂，則當各夾扣裝置的驅(qū)動體4(K40’ )被控制同時內(nèi)縮，使所屬主夾扣組件50 (50’ )實施夾扣動作時，自然的，該各夾扣裝置的主夾扣組件50(50’)、輔助夾扣組件603 (603’)，便均可對對應(yīng)的工作物K(K’ )同時實施確實的夾扣動作，使該輸送至不同高度平臺G、G’的定位不規(guī)則的工作物K、K’，均可達到被確實、牢固夾扣之效。當然，以該機臺A可隨即被制動上升和移位，則該等被各夾扣裝置確實夾扣的工作物Κ、Κ’，便可確實達到預(yù)期牢固夾持、搬運的目的和效果。上述，當機臺A下移使夾扣裝置的壓板組70觸壓到工作物K時，由于該安設(shè)在固定座80的輔助驅(qū)動體90可提供上移驅(qū)動力予立向樞軸11，則隨著機臺A的持續(xù)下移，該工作物K施予壓板組70暨整個夾扣裝置上移的反作用力，將可借以直接減小，不但使得夾扣裝置的上移具有順暢性效果，同時，更可達到防止工作物K被重壓破壞之效。請再配合圖10、圖11所示，當要實施夾扣、搬運的工作物重量較輕或數(shù)量較少，且分別定位在不同高度平臺G時，應(yīng)實際使用需要，該夾扣裝置亦可直接以架體10兩側(cè)的主夾扣組件50實施夾扣動作，而不需如前述另安裝輔助夾扣組件組60 (如圖4)，通過架體10 設(shè)有壓板組70及為立向樞軸11配合輔助驅(qū)動體90安設(shè)在固定座80，則各固定座80安設(shè)在同一機臺A后，依然可達到預(yù)期牢固夾扣、搬運工作物的效果。請再配合圖12、圖13所示，當要實施夾扣、搬運的工作物分別定位在相同高度或同一平面平臺G時，應(yīng)實際使用需要，該諸夾扣裝置的架體10亦可直接安裝固設(shè)在同一機臺A或機械手臂(如圖1 ，或通過立向樞軸11配合輔助驅(qū)動體90樞設(shè)在固定座80，而固定座80再固設(shè)在同一機臺A或機械手臂(如圖13)，在架體10上可不需如前述安置壓板組70(如圖4)，而只需安設(shè)輔助夾扣組件組60配合左、右主夾扣組件50即可；S卩，以該要夾扣、搬運的工作物K位在同高度的平臺G，該安設(shè)在同一機臺A或機械手臂的諸夾扣裝置， 將可在下降時使各左、右主夾扣組件50以相同高度準確的位于對應(yīng)工作物K兩側(cè)，而各對應(yīng)到工作物K的縫隙b的輔助夾扣組件603亦會自動插入，據(jù)此，各驅(qū)動體40作動使左、右擺桿20、20’暨左、右主夾扣組件50內(nèi)傾夾扣工作物K時，該插入工作物縫隙b的諸輔助夾扣組件603，便可在工作物K往中央靠攏中被逐一擠壓偏斜，并直接與左、右主夾扣組件50 相配合緊扣工作物K，使工作物K同樣不會發(fā)生夾扣不緊或往上突起所使的掉落現(xiàn)象，進而在牢固的夾扣動作下，同樣可達到預(yù)期提高搬運效率的效果。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的結(jié)構(gòu)及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，包含有安設(shè)在機臺或機械手臂的架體，架體兩側(cè)樞設(shè)有左、右擺動的左、右擺桿，左、右擺桿分別設(shè)有主夾扣組件，在左、右擺桿之間設(shè)有驅(qū)動體，可將左、右擺桿暨左、右主夾扣組件驅(qū)動作同步內(nèi)傾和外張動作；其特征在于在左、右擺桿之間的架體處設(shè)有輔助夾扣組件組，該輔助夾扣組件組設(shè)有一只或一只以上的輔助夾扣組件。
2.如權(quán)利要求1所述的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，其特征在于該輔助夾扣組件組設(shè)有框座，框座受懸吊組件懸設(shè)于架體，在框座規(guī)劃有一個或一個以上、下貫通的定位槽孔，在定位槽孔處插設(shè)有板狀或條狀的輔助夾扣組件。
3.一種改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，包含有安設(shè)在機臺或機械手臂的架體，架體兩側(cè)樞設(shè)有左、右擺動的左、右擺桿，左、右擺桿分別設(shè)有主夾扣組件，在左、右擺桿之間設(shè)有驅(qū)動體，可將左、右擺桿暨左、右主夾扣組件驅(qū)動作同步內(nèi)傾和外張動作；其特征在于架體設(shè)有立向樞軸，立向樞軸以自由升降的上下位移形態(tài)樞設(shè)在一固定座，該固定座安設(shè)在機臺或機械手臂，其上設(shè)有輔助立向樞軸上移作動的輔助驅(qū)動體；另在左、右擺桿之間的架體處設(shè)有輔助夾扣組件組，該輔助夾扣組件組設(shè)有一只或一只以上的輔助夾扣組件。
4.如權(quán)利要求3所述的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，其特征在于該輔助驅(qū)動體為彈性組件或氣壓缸。
5.如權(quán)利要求4所述的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，其特征在于該輔助夾扣組件組設(shè)有框座，框座受懸吊組件懸設(shè)于架體，在框座規(guī)劃有一個或一個以上、下貫通的定位槽孔，在各定位槽孔處插設(shè)有板狀或條狀的輔助夾扣組件。
6.一種改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，包含有安設(shè)在機臺或機械手臂的架體，架體兩側(cè)樞設(shè)有左、右擺動的左、右擺桿，左、右擺桿分別設(shè)有主夾扣組件，在左、右擺桿之間設(shè)有驅(qū)動體，可將左、右擺桿暨左、右主夾扣組件驅(qū)動作同步內(nèi)傾和外張動作；其特征在于架體設(shè)有立向樞軸，立向樞軸以自由升降的上下位移形態(tài)樞設(shè)在一固定座，該固定座安設(shè)在機臺或機械手臂，其上設(shè)有輔助立向樞軸上移作動的輔助驅(qū)動體；在左、右擺桿之間的架體處設(shè)有輔助夾扣組件組，該輔助夾扣組件組設(shè)有一只或一只以上的輔助夾扣組件；另在左、右擺桿之間的架體處設(shè)有壓板組，該壓板組設(shè)有壓板固設(shè)于架體， 其與左、右主夾扣組件外端具有一設(shè)定的夾扣距離。
7.如權(quán)利要求6所述的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，其特征在于該輔助夾扣組件組設(shè)有框座，框座受懸吊組件懸設(shè)于架體，在框座上規(guī)劃有一個或一個以上、下貫通的定位槽孔，在定位槽孔處插設(shè)有板狀或條狀的輔助夾扣組件。
8.如權(quán)利要求6所述的改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，其特征在于該輔助驅(qū)動體為彈性組件或氣壓缸。
專利摘要本實用新型是有關(guān)于一種，改良的可對定位不規(guī)則物品夾持、搬運的夾扣裝置，主要將架體通過立向樞軸和輔助驅(qū)動體以上下位移形態(tài)樞設(shè)在一固定座，及在架體兩側(cè)的主夾扣組件之間設(shè)有輔助夾扣組件組和壓板組；一般，將多個夾扣裝置的固定座安置在同一機臺或機械手臂實施下降對應(yīng)要夾扣工作物，該各壓板組會在觸及工作物時使架體上移，而未觸及工作物者會持續(xù)下降，直到全數(shù)壓板組均觸壓到工作物后停止，同時，該一同下降的輔助夾扣組件組的輔助夾扣組件會自動插設(shè)到對應(yīng)工作物的縫隙處，使與兩側(cè)主夾扣組件相配合對工作物實施牢固夾扣，達到提高搬運效率的效果。
文檔編號B25J15/00GK202321632SQ201120347249
公開日2012年7月11日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者陳有福 申請人:陳有福