專利名稱：機械手臂手持盒快拆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機械手臂手持盒快拆裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及機械手臂手持盒快拆技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機械手臂手持盒快拆裝置。
背景技術(shù)：
[0002]常見的機械手臂是根據(jù)操作員輸入的指令而工作的裝置，其中的指令也可以是預(yù)先編排的程序。機械手臂執(zhí)行的是取代或協(xié)助工廠操作員來操作精密加工機械的工作，例如電子制造業(yè)、模具制造業(yè)、半導(dǎo)體業(yè)等，或是比較危險的工作。[0003]機械手臂在精密加工機械領(lǐng)域的運用已日漸普遍，但現(xiàn)有的精密加工機械控制單元與機械手臂控制單元，因分屬于兩個獨立的硬件，且在機床與操作員之間需通過有線傳輸方式操作，請參考圖1，一般來說，現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)操作員在一機床處操作時，若遇到另一機床需要使用操控手持盒2的情況，操作員會將連結(jié)到電器元件箱1的插座拔掉，再攜帶控制器到另一機床作業(yè)，但在拔掉插座的過程中，會導(dǎo)致插座端點出現(xiàn)火花，長期下來會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的可靠度下降，而使機床的使用壽命降低。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機械手臂手持盒快拆裝置，能有效防止瞬間電流接合時所產(chǎn)生的火花損壞電子元件及電路元件，從而提高使用壽命。[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種機械手臂手持盒快拆裝置， 包括一電器元件箱、一操控手持盒、一機械手臂裝置，以及所述電器元件箱與所述操控手持盒之間的連接電路；所述電器元件箱可接收操作者通過所述操控手持盒所編輯的控制指令，使所述電器元件箱將所述控制指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動信號送出至所述機械手臂裝置執(zhí)行；[0006]在所述連接電路上設(shè)置一開關(guān)裝置，當(dāng)所述開關(guān)裝置切換至關(guān)閉時，所述操控手持盒上的緊急按鈕裝置呈現(xiàn)短路，所述操控手持盒上的電源裝置截止；當(dāng)所述開關(guān)裝置切換至啟動時，所述操控手持盒上的所述緊急按鈕裝置呈現(xiàn)開路，所述操控手持盒上的所述電源裝置導(dǎo)通。[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進[0008]進一步，所述電器元件箱還包括一中央處理單元；所述中央處理單元具有運算能力，可針對所述操控手持盒所下達的所述控制指令進行運算，從而輸出一驅(qū)動信號給所述機械手臂裝置進行加工處理。[0009]本實用新型的有益效果是本實用新型在電器元件箱與一操控手持盒之間的連接電路設(shè)置一開關(guān)裝置，其增加一保護裝置，能有效防止瞬間電流接合或分離時所產(chǎn)生的火花損壞電器元件及操控手持盒內(nèi)部的元件，從而提高產(chǎn)品使用壽命。


[0010]圖1為現(xiàn)有的電器元件箱的插拔插座裝置使瞬間電流接合或分離時所產(chǎn)生的火花的立體視圖；[0011]圖2為本實用新型提供的機械手臂手持盒快拆裝置的插座裝置在插入狀況下的示意圖；[0012]圖3為本實用新型提供的機械手臂手持盒快拆裝置的開關(guān)裝置的立體視圖；[0013]圖4為本實用新型提供的機械手臂手持盒快拆裝置的插座裝置在分離狀況下的示意圖；[0014]圖5與圖6分別為本實用新型提供的機械手臂手持盒快拆裝置的電路圖；[0015]圖7為本實用新型提供的機械手臂手持盒快拆裝置的工作流程圖。[0016]附圖標記[0017]1-電器元件箱 11-中央處理單元 2-操控手持盒 3-開關(guān)裝置 31-電源裝置[0018]32-緊急按鈕裝置 4-機械手臂裝置 5-工件具體實施方式
[0019]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。[0020]請參閱圖2至圖4，本實用新型所提供的機械手臂手持盒快拆裝置包括一電器元件箱1、一操控手持盒2、一機械手臂裝置4，以及電器元件箱1與操控手持盒2之間的連接電路，其中的電器元件箱1可接收操作者通過操控手持盒2所編輯的控制指令，使所述電器元件箱1將該控制指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動信號送出至機械手臂裝置4執(zhí)行，這相當(dāng)于對機械手臂裝置4下達控制指令。[0021]請參閱圖5至圖6，連接電路上設(shè)置有一開關(guān)裝置3，當(dāng)開關(guān)裝置3切換至關(guān)閉時， 所述操控手持盒2上的緊急按鈕裝置32呈現(xiàn)短路，操控手持盒2上的電源裝置31截止；當(dāng)開關(guān)裝置3切換至啟動時，所述操控手持盒2上的緊急按鈕裝置32呈現(xiàn)開路，操控手持盒2 上的電源裝置31導(dǎo)通，這樣，操作員在機床處于通電狀態(tài)下攜帶操控手持盒2到另一機床作業(yè)，并將連結(jié)到電器元件箱1的插座拔掉時，可有效防止瞬間電流接合或分離時所產(chǎn)生的火花損壞電器元件及操控手持盒2，從而提高使用壽命。[0022]如圖7所示，電器元件箱1還包括一中央處理單元11，該中央處理單元11具有運算能力，可針對操控手持盒2所下達的控制指令進行運算，這樣，在接收到操作者的指令后，經(jīng)由中央處理單元11的運算與解譯，可輸出一驅(qū)動信號給機械手臂裝置4以對工件5 進行加工處理。[0023]中央處理單元11包含有一個以上的程序解譯單元，可對操控手持盒2編輯的控制指令進行解譯，解譯后的指令經(jīng)由中央處理單元11傳送到機械手臂裝置4，對受控的機械手臂裝置4做各種命令，并由機械手臂裝置4回饋狀態(tài)訊號給中央處理單元11 ；其中，操控手持盒2可包括人機介面、電腦微處理器及控制器等控制硬件；另外，機械手臂裝置4可為各種型態(tài)的數(shù)值控制機床或精密加工機床，本實用新型實施例并不局限于一種機械手臂裝置4，只要能自動完成產(chǎn)品的加工、裝配、檢測、工件5的夾取、工件5的翻轉(zhuǎn)、工件5的進料、 工件5的退料等制造過程，皆包含于本實用新型；其中，連接電路為包括輸入輸出(I/O)接點、伺服馬達控制接點、模數(shù)轉(zhuǎn)換(AD/DA)接點及對外通訊功能的連接電路。[0024]電器元件箱1的軟件與操控手持盒2的軟件之間的運作，可經(jīng)由多工控制技術(shù)達成，其能使電器元件箱1及操控手持盒2的控制在同一套硬件平臺上運作，電器元件箱1與操控手持盒2的運動控制，由一共同的中央處理單元11來加以完成，而操作者編輯的控制指令以及將操作者編輯設(shè)定后的程序通過有線的方式傳送輸入至中央處理單元11中，此中央處理單元11進而包含控制電器元件箱1的驅(qū)動裝置。[0025]當(dāng)所述機械手臂裝置4接收到中央處理單元11的驅(qū)動信號以進行被加工件5的夾取、翻轉(zhuǎn)、進料、退料或加工時，所述電器元件箱1也可回饋作動信號至中央處理單元11， 讓中央處理單元11知道目前控制的所有資訊，這有利于控制單元進行必要的指令修正與更新。[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型所提供的機械手臂手持盒快拆裝置具有下列優(yōu)占.^ \\\ ·[0027](1)本實用新型在電器元件箱與一操控手持盒之間的連接電路設(shè)置一開關(guān)裝置， 其增加一保護裝置，能有效防止瞬間電流接合或分離時所產(chǎn)生的火花損壞電器元件及操控手持盒內(nèi)部的元件，從而提高產(chǎn)品使用壽命。[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種機械手臂手持盒快拆裝置，包括一電器元件箱、一操控手持盒、一機械手臂裝置，以及所述電器元件箱與所述操控手持盒之間的連接電路；所述電器元件箱可接收操作者通過所述操控手持盒所編輯的控制指令，使所述電器元件箱將所述控制指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動信號送出至所述機械手臂裝置執(zhí)行；其特征在于在所述連接電路上設(shè)置一開關(guān)裝置，當(dāng)所述開關(guān)裝置切換至關(guān)閉時，所述操控手持盒上的緊急按鈕裝置呈現(xiàn)短路，所述操控手持盒上的電源裝置截止；當(dāng)所述開關(guān)裝置切換至啟動時，所述操控手持盒上的所述緊急按鈕裝置呈現(xiàn)開路，所述操控手持盒上的所述電源裝置導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂手持盒快拆裝置，其特征在于，所述電器元件箱還包括一中央處理單元；所述中央處理單元具有運算能力，可針對所述操控手持盒所下達的所述控制指令進行運算，從而輸出一驅(qū)動信號給所述機械手臂裝置進行加工處理。
專利摘要一種機械手臂手持盒快拆裝置，包括一電器元件箱、一操控手持盒、一機械手臂裝置，以及電器元件箱與操控手持盒之間的連接電路，所述電器元件箱可接收操作者通過操控手持盒編輯的控制指令，使所述電器元件箱將控制指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動信號送出至機械手臂裝置執(zhí)行，所述連接電路上設(shè)置有一開關(guān)裝置，當(dāng)開關(guān)裝置切換至關(guān)閉時，所述操控手持盒上的緊急按鈕裝置呈現(xiàn)短路，操控手持盒上的電源裝置截止；當(dāng)開關(guān)裝置切換至啟動時，所述操控手持盒上的緊急按鈕裝置呈現(xiàn)開路，操控手持盒上的電源裝置導(dǎo)通，藉以有效防止瞬間電流接合或分離時所產(chǎn)生的火花造成電器元件及操控手持盒的損壞，藉此提高使用壽命。
文檔編號B25J19/06GK202271385SQ20112033605
公開日2012年6月13日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者施正修 申請人:寶元數(shù)控精密股份有限公司