專利名稱：一種全自動沖孔機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于沖孔機技術領域，具體涉及一種全自動沖孔機。
背景技術：
小孔沖孔機是適用于皮革、牛羊皮、人造皮革、塑料、PU、EVA、PVC，各種布類、紙類、 皮飾品、鞋面、飾片、窗簾、汽車皮椅等的沖孔加工領域的，廣泛應用于線路板制造、汽車配件(透氣坐墊)、箱包手袋、文具、鞋、透氣材料、廣告紙品等行業(yè)。傳統(tǒng)的沖孔機包括有機架，在機架上固定沖孔下模，沖孔下模的上方設有沖頭，其工作原理是，由操作員將加工件放在機架上，找準沖孔部位后，進行沖孔，其缺點在于一、 由于沖孔下模與沖頭位置固定，需移動工件，所以導致沖孔機體積很大；二，需要操作員將加工件送入沖孔機上沖孔，不能實現(xiàn)自動送料和自動收料；三、不能實現(xiàn)自動精確定位。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動沖孔機， 具有體積小、自動送料、收料和精確定位沖孔的特點。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種全自動沖孔機，包括有機架1，機架1上設有可滑動的送料架2，送料架2上設有真空吸盤3，送料架2的一側設有滑套4，滑套4與電機5上的絲杠6相配合，在送料架2的上下分別設有上沖孔架7和下沖孔架8，上沖孔架7上設有汽缸9，汽缸連桿10上設有上沖頭11，上沖頭11的一側設有攝像頭12，上沖頭11的外殼13 —側設有定位桿14，定位桿14與上模光柵尺15滑動連接，外殼 13的另一側通過滑套與上模絲杠16相配合，上模絲杠16與電機23相連，下沖孔架8上設有下模升降裝置17，下模升降裝置17上部設有下沖頭18，下模升降裝置17的外殼19的一側設有定位桿20，定位桿20與下模光柵尺21滑動連接，外殼19的另一側通過滑套與下模絲杠22相配合，下模絲杠22與電機M相連，在機架1的進料端設有自動進料箱25，機架1 的出料端設有出料箱26。所述的送料架2上的真空吸盤3位置可以根據(jù)加工件的寬度作適當調(diào)整。所述的自動進料箱25底部設有折疊架35。所述的自動進料箱25底部設有送料電機27，送料電機27通過拉桿28與垂直送料架四相連，直送料架四的上方設有真空吸盤30，真空吸盤30設在吸盤架31上，吸盤架 31滑動設置在自動進料箱25邊框上部，吸盤架在電機的帶動下可在自動進料箱25上部滑動，在自動進料箱25與機架1連接處還設有膠輥32和膠輥33。所述的出料箱沈底部設有折疊架34。本實用新型的有益效果是本實用新型由于采用了可在X、Y方向同步移動的上沖孔架7和下沖孔架8，所以在加工件不動的情況下移動上沖頭11與下沖頭18的位置即可完成沖孔，具有節(jié)省沖孔機機架體積的特點；在上沖頭U旁設有攝像頭12，上沖頭與下沖頭的X方向的位移精度由光柵尺控制，由光柵尺控制精度要比絲杠控制精度高很多，所以本實用新型具有精度高的特點； 由于本實用新型分別在進料端和出料端設有自動進料箱和出料箱，所有具有自動送料和自動收料的特點。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。參見圖1、2，一種全自動沖孔機，包括有機架1，機架1上設有可滑動的送料架2，送料架2上設有真空吸盤3，送料架2上的真空吸盤3位置可以根據(jù)加工件的寬度作適當調(diào)整，送料架2的一側設有滑套4，滑套4與電機5上的絲杠6相配合，在送料架2出料端的上下分別設有上沖孔架7和下沖孔架8，上沖孔架7上設有汽缸9，汽缸連桿10上設有上沖頭 11，上沖頭11的一側設有攝像頭12，上沖頭11的外殼13 —側設有定位桿14，定位桿14與上模光柵尺15滑動連接，外殼13的另一側通過滑套與上模絲杠16相配合，上模絲杠16與電機23相連，下沖孔架8上設有下模升降裝置17，下模升降裝置17上部設有下沖頭18，下模升降裝置17的外殼19的一側設有定位桿20，定位桿20與下模光柵尺21滑動連接，外殼 19的另一側通過滑套與下模絲杠22相配合，下模絲杠22與電機M相連，在機架1的進料端設有自動進料箱25，自動進料箱25底部設有折疊架沈。折疊架沈的作用是當設備部工作時可以將自動送料架25向下折疊，以節(jié)省空間，自動進料箱25底部設有送料電機27，送料電機27通過拉桿28與垂直送料架四相連，直送料架四的上方設有真空吸盤30，真空吸盤30設在吸盤架31上，吸盤架31滑動設置在自動進料箱25邊框上部，吸盤架在電機的帶動下可在自動進料箱25上部滑動，在自動進料箱25與機架1連接處還設有膠輥32和膠輥 33。機架1的出料端設有出料箱沈，出料箱沈底部設有折疊架34。折疊架34的作用是當設備部工作時可以將自動送料架25向下折疊，以節(jié)省空間。本實用新型的工作原理是垂直送料架四將加工件送到預設高度后，真空吸盤30將加工件吸住提升后向前滑動，加工件通過膠輥32、膠輥33后被真空吸盤3吸住提起后，送料架2在絲杠6及電機 5的帶動下沿Y方向將加工件送到上沖頭11與下沖頭18之間，攝像頭12對加工件進行拍照傳給操作系統(tǒng)，以便送料架2調(diào)整好加工件的位置，當定好位后，上沖頭11向下壓沖加工件，在與下模升降裝置17上的下沖頭18配合工作后即完成一次沖孔，當在同一個加工件上進行下一個沖孔時，不用移動加工件的位置，上沖頭11在電機23的帶動下、下沖頭在電機 24的帶動下沿X、Y方向移動，在攝像頭12、上模光柵尺15及下模光柵尺21共同作用下，尋找到位置標記并定位，在上沖頭11與下沖頭18的配合下完成沖孔，重復上述動作，即可完成加工件上所有的沖孔作業(yè)，沖完孔的加工件被送入收料箱沈內(nèi)收納。
權利要求1.一種全自動沖孔機，包括有機架(1)，其特征在于，機架(1)上設有可滑動的送料架 0)，送料架( 上設有真空吸盤(3)，送料架( 的一側設有滑套，滑套(4)與電機(5) 上的絲杠(6)相配合，在送料架O)的上下兩側分別設有上沖孔架(7)和下沖孔架(8)，上沖孔架(7)上設有汽缸(9)，汽缸連桿(10)上設有上沖頭(11)，上沖頭(11)的一側設有攝像頭(12)，上沖頭(11)的外殼(1 一側設有定位桿(14)，定位桿(14)與上模光柵尺 (15)滑動連接，外殼(1 的另一側通過滑套與上模絲杠(16)相配合，上模絲杠(16)與電機相連，下沖孔架(8)上設有下模升降裝置(17)，下模升降裝置(17)上部設有下沖頭(18)，下模升降裝置(17)的外殼(19)的一側設有定位桿(20)，定位桿00)與下模光柵尺滑動連接，外殼(19)的另一側通過滑套與下模絲杠0 相配合，下模絲杠02)與電機04)相連，在機架(1)的進料端設有自動進料箱(25)，機架(1)的出料端設有出料箱 (26)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動沖孔機，其特征在于，所述的送料架(2)上的真空吸盤(3)位置可以根據(jù)加工件的寬度作適當調(diào)整。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動沖孔機，其特征在于，所述的自動進料箱05)底部設有折疊架(35)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動沖孔機，其特征在于，所述的自動進料箱05)底部設有送料電機(27)，送料電機、2Τ)通過拉桿08)與垂直送料架09)相連，直送料架 (29)的上方設有真空吸盤(30)，真空吸盤(30)設在吸盤架(31)上，吸盤架(31)滑動設置在自動進料箱0 邊框上部，吸盤架(31)在電機的帶動下可在自動進料箱0 上部滑動，在自動進料箱0 與機架(1)連接處還設有膠輥(3 和膠輥(33)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動沖孔機，其特征在于，所述的出料箱06)底部設有折疊架(34)。
專利摘要一種全自動沖孔機，機架的送料架上設有真空吸盤，送料架的一側設有滑套，滑套與電機上的絲杠相配合，在送料架的上下分別設有上沖孔架和下沖孔架，上沖孔架上設有汽缸，汽缸連桿上設有上沖頭，上沖頭上設有定位桿，定位桿與上模光柵尺滑動連接，外殼的另一側與上模絲杠相配合，下沖孔架上設有下模升降裝置，下模升降裝置上部設有下沖頭，下模升降裝置的一側設有定位桿，定位桿與下模光柵尺連接，外殼的另一側與下模絲杠連接，機架上設有自動進料箱和出料箱，自動送料箱將加工件送入機架后，在送料架帶動下沿Y方向將加工件送到上沖頭與下沖頭之間沖孔，沖完孔加工件被送入收料箱，具有體積小、自動送料、收料和精確定位沖孔的特點。
文檔編號B26F1/02GK202088243SQ20112017372
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月26日 優(yōu)先權日2011年5月26日
發(fā)明者高文祥 申請人:高文祥