專(zhuān)利名稱(chēng)：夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，為在旋轉(zhuǎn)的扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪，與夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座之間，設(shè)置磁性吸合結(jié)構(gòu)作耦合以及防止脫離，為供應(yīng)用于各種供夾持多種形狀標(biāo)的物的具扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的夾持裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)具扇形圓柱體狀?yuàn)A爪的夾持裝置，其扇形圓柱體狀?yuàn)A爪與扇型圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座之間，通常以限制銷(xiāo)及滑槽的結(jié)構(gòu)作限制，制作較困難，且兩者耦合面清潔， 保養(yǎng)不易。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)， 所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)為將磁性吸合結(jié)構(gòu)設(shè)置于扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪， 及其所耦合夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座兩者或其中之一，以使扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪，通過(guò)磁力吸合于夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，而構(gòu)成旋動(dòng)的耦合及防止脫離并易于取下，其主要構(gòu)成如下扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11為供置入夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8 而作同軸心的相對(duì)旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的耦合面兩者或其中之一設(shè)有一凹孔9，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體112，以固定磁鐵與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定；扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，其材料不受是否導(dǎo)磁的限制，當(dāng)相對(duì)耦合的另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)，兩者直接耦合旋動(dòng)；當(dāng)相對(duì)耦合的另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，為由非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)，則由以下方式之一構(gòu)成封閉磁路，包括1)沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，或2)沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)磁性吸合結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括應(yīng)用于夾顎具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)，其中具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座的夾顎，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101為由導(dǎo)磁性材料所制成，其底部具斜向內(nèi)縮的圓弧面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101，供置入由導(dǎo)磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108，而作同軸心的旋動(dòng)，夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108底部亦具斜向內(nèi)縮面，供與扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪 101底部的斜向內(nèi)縮圓弧面相配合而構(gòu)成斜向耦合弧面，以及兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108的斜向耦合弧面兩者或其中之一設(shè)有凹孔109，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔109之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體112，以固定磁鐵與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括應(yīng)用于夾顎具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)，其中具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座的夾顎，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101為由導(dǎo)磁性材料所制成，其背部具圓弧面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101，供置入由導(dǎo)磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101的背部圓形弧面與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108的耦合弧面兩者或其中之一設(shè)有凹孔109，供置入磁鐵111 而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔109之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體112，以固定磁鐵與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)， 而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括應(yīng)用于夾顎具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)，其中具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座的夾顎，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101為由導(dǎo)磁性材料所制成，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪，供置入由導(dǎo)磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101底部的耦合面，與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108的耦合面兩者或其中之一設(shè)有凹孔109，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔109 之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體112，以固定磁鐵與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)供吸合扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的磁性吸合結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步為由旋入式磁性吸合結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，其中扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11為由導(dǎo)磁性材料所制成，供置入由導(dǎo)磁性材料所制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一設(shè)有一螺旋孔119，供旋入具外螺旋呈環(huán)覆于磁鐵 111的非導(dǎo)磁體112，而使扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述呈環(huán)覆的非導(dǎo)磁體112的磁鐵111 與耦合面呈平齊，而環(huán)覆于磁鐵111周?chē)姆菍?dǎo)磁物質(zhì)112的外圍具有螺旋，供旋入螺旋孔 119，以供固定磁鐵111而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，兩者或其中之一供設(shè)置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而供設(shè)置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，其材料不受是否導(dǎo)磁的限制，而所相對(duì)耦合的另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11或夾顎10由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)，直接產(chǎn)生磁性吸合而作耦合旋動(dòng)。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括相對(duì)耦合的另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，為由非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)，則由以下方式之一構(gòu)成封閉磁路，包括1)沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，或2)沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，進(jìn)一步為由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料所制成，供置入由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，而供扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎 10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一設(shè)有一凹孔9，供置入設(shè)有覆蓋式磁路15的磁鐵111，而通過(guò)覆蓋式磁路15將磁鐵111的另一極性的磁力線(xiàn)傳輸至耦合面，以構(gòu)成封閉磁路，使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括依扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，兩者的構(gòu)成材料為導(dǎo)磁性，或非導(dǎo)磁性，或其中之一為導(dǎo)磁性、另一為非導(dǎo)磁性，而作以下方式所構(gòu)成，其中-扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，兩者都由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，而具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，供設(shè)置于扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8兩者或其中之一；在兩者都設(shè)置時(shí)，則將磁性吸合裝置的磁極呈不同極性對(duì)向設(shè)置；-扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，其中之一為由非導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成時(shí)，則由以下方式構(gòu)成1)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于導(dǎo)磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而在非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11旋動(dòng)弧形軌跡，在非導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)；或2)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于導(dǎo)磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而在非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11旋動(dòng)弧形軌跡，在非導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)； 或3)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而與由導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面構(gòu)成封閉磁路，以產(chǎn)生吸合功能；或4)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而與由導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面構(gòu)成封閉磁路，以產(chǎn)生吸合功能，以及同時(shí)加設(shè)具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；-在扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，都由非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)1)在非導(dǎo)磁性的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8其中之一耦合面，設(shè)置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而在相對(duì)的非導(dǎo)磁性另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，或2)在非導(dǎo)磁性的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8其中之一耦合面，設(shè)置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而在相對(duì)的非導(dǎo)磁性另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；上述覆蓋式磁路15與磁鐵111之間供填入非導(dǎo)磁體112，覆蓋式磁路15及非導(dǎo)磁體112的磁鐵111與耦合面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體112，以固定磁鐵111與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定。作為優(yōu)選方案，其中所述扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，為由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料所制成，供置入由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8， 而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一沿滑動(dòng)弧形耦合面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，兩者或其中之一設(shè)有一螺旋孔119，供旋入設(shè)有覆蓋式磁路15 的磁鐵111，及非導(dǎo)磁體112所構(gòu)成的具有覆蓋式磁路的旋入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，其中-扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，兩者都由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，而具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，供設(shè)置于扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8兩者或其中之一；在兩者都設(shè)置時(shí)，則將馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置的磁極呈不同極性對(duì)向設(shè)置；-扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，其中之一為由非導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成時(shí)，則由以下方式構(gòu)成1)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于導(dǎo)磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而在非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座 8的旋動(dòng)耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11旋動(dòng)弧形軌跡，在非導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)；或2)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于導(dǎo)磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而在非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11旋動(dòng)弧形軌跡，在非導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)； 或3)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而與由導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面構(gòu)成封閉磁路，以產(chǎn)生吸合功能；或4)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而與由導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面構(gòu)成封閉磁路，以產(chǎn)生吸合功能，以及同時(shí)加設(shè)具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；-在扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，都由非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)1)在非導(dǎo)磁性的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8其中之一耦合面，設(shè)置具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而在相對(duì)的非導(dǎo)磁性另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，或2)在非導(dǎo)磁性的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8其中之一耦合面，設(shè)置具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而在相對(duì)的非導(dǎo)磁性另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；上述環(huán)形包覆于馬蹄形磁鐵20的非導(dǎo)磁體112，其非導(dǎo)磁體112及馬蹄形磁鐵20 與耦合面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體112，以固定馬蹄形磁鐵20與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座兩者都設(shè)置磁性吸著結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)兩磁性吸著結(jié)構(gòu)的磁極呈異極性相吸引的位置，所產(chǎn)生最大吸著力供作為旋動(dòng)夾爪歸位的定位功能。作為優(yōu)選方案，其中所述扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，為由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料所制成，供置入由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8， 而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一沿滑動(dòng)弧形耦合面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，兩者或其中之一設(shè)有一螺旋孔119，供旋入設(shè)有馬蹄形磁鐵20 及非導(dǎo)磁體112，構(gòu)成的具有馬蹄形磁鐵的旋入式磁性吸合裝置，而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合。本實(shí)用新型具有以下有益效果本實(shí)用新型提供的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，以吸合扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪與扇形圓的具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，夾顎的扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座的弧狀耦合面，與扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的旋動(dòng)軸心呈同軸，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，在承受夾持標(biāo)的物的壓力時(shí)，扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的圓弧狀背面，沿夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座的弧狀耦合面作旋動(dòng)，使扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪邊側(cè)的夾持面呈對(duì)標(biāo)的物夾合的穩(wěn)態(tài)；且制作和保養(yǎng)較容易。

圖1為本實(shí)用新型作旋轉(zhuǎn)的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座間，通過(guò)永久磁鐵的磁性吸合結(jié)構(gòu)作活動(dòng)耦合結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為本實(shí)用新型應(yīng)用于夾顎具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)例之一；圖4為圖3的A-A剖視圖；圖5為本實(shí)用新型應(yīng)用于夾顎具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)例之二；圖6為圖5的A-A剖視圖；圖7為本實(shí)用新型應(yīng)用于夾顎具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)例之三；圖8為圖7的A-A剖視圖；圖9為本實(shí)用新型使用旋入式磁性吸合結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖。圖10為圖9的A-A剖視圖；圖11為本實(shí)用新型具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖；圖12為圖11的A-A剖視圖；圖13為本實(shí)用新型具有覆蓋式磁路的旋入式磁性吸合結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖；圖14為圖13的A-A剖視圖；圖15為本實(shí)用新型具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖；圖16為圖15的A-A剖視圖；[0060]圖17為本實(shí)用新型具有馬蹄形磁鐵的旋入式磁性吸合結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖；圖18為圖17的A-A剖視圖。主要部件名稱(chēng)8、108 具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座9、109:凹孔10、100:夾顎11、101 扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪15 覆蓋式磁路20 馬蹄形磁鐵111 磁鐵112:非導(dǎo)磁體119 螺旋孔
具體實(shí)施方式
為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征和技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而以下附圖和實(shí)施例僅提供參考與說(shuō)明之用，并非用于限制本實(shí)用新型。此夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，為將磁性吸合結(jié)構(gòu)設(shè)置于扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪及其所耦合夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座兩者或其中之一，以使扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪，通過(guò)磁力吸合于夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，從而構(gòu)成旋動(dòng)的耦合及防止脫離并易于取下作清潔保養(yǎng)；若扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，為兩者都設(shè)置磁性吸著結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)兩磁性吸著結(jié)構(gòu)的磁極呈異極性相吸引的位置，所產(chǎn)生最大吸著力供作為旋動(dòng)夾爪歸位的定位功能；圖1所示為本實(shí)用新型作旋轉(zhuǎn)的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座間，通過(guò)永久磁鐵的磁性吸合結(jié)構(gòu)作活動(dòng)耦合結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖2所示為圖1的A-A剖視圖。如圖1及圖2所示中，為此夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理，其主要構(gòu)成如下扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11為供置入夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8 而作同軸心的相對(duì)旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的耦合面兩者或其中之一設(shè)有一凹孔9，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體112，以固定磁鐵與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定；若扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座兩者都設(shè)置磁性吸著結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)兩磁性吸著結(jié)構(gòu)的磁極呈異極性相吸引的位置，所產(chǎn)生最大吸著力供作為旋動(dòng)夾爪歸位的定位功能。
14[0080]設(shè)置磁性吸合結(jié)構(gòu)的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓sector凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，其材料不受是否導(dǎo)磁的限制，當(dāng)相對(duì)耦合的另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)，兩者直接耦合旋動(dòng)。當(dāng)相對(duì)耦合的另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，為由非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)，則由以下方式之一構(gòu)成封閉磁路，包括1)沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，或幻沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)磁性吸合結(jié)構(gòu)。圖3所示為本實(shí)用新型應(yīng)用于夾顎具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)例之一。圖4所示為圖3的A-A剖視圖。如圖3及圖4所示，其中具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座的夾顎，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101為由導(dǎo)磁性材料所制成，其底部具斜向內(nèi)縮的圓弧面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101，供置入由導(dǎo)磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108，而作同軸心的旋動(dòng)，夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108底部也具斜向內(nèi)縮面，供與扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪 101底部的斜向內(nèi)縮圓弧面相配合而構(gòu)成斜向耦合弧面，以及兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108的斜向耦合弧面兩者或其中之一設(shè)有凹孔109，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔109之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體112，以固定磁鐵與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定；若扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座兩者都設(shè)置磁性吸著結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)兩磁性吸著結(jié)構(gòu)的磁極呈異極性相吸引的位置，所產(chǎn)生最大吸著力供作為旋動(dòng)夾爪歸位的定位功能。圖5所示為本實(shí)用新型應(yīng)用于夾顎具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)例之二。圖6所示為圖5的A-A剖視圖。如圖5及圖6所示，其中具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座的夾顎，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101為由導(dǎo)磁性材料所制成，其背部具圓弧面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101，供置入由導(dǎo)磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101的背部圓形弧面與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108的耦合弧面兩者或其中之一設(shè)有凹孔109，供置入磁鐵111 而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔109之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體112，以固定磁鐵與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)， 而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定；若扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座兩者都設(shè)置磁性吸著結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)兩磁性吸著結(jié)構(gòu)的磁極呈異極性相吸引的位置，所產(chǎn)生最大吸著力供作為旋動(dòng)夾爪歸位的定位功能。圖7所示為本實(shí)用新型應(yīng)用于夾顎具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)例之三。圖8所示為圖7的A-A剖視圖。如圖7及圖8所示，其中具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座的夾顎，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101為由導(dǎo)磁性材料所制成，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪，供置入由導(dǎo)磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101底部的耦合面，與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108的耦合面兩者或其中之一設(shè)有凹孔109，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔109 之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體112，以固定磁鐵與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定；若扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座兩者都設(shè)置磁性吸著結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)兩磁性吸著結(jié)構(gòu)的磁極呈異極性相吸引的位置，所產(chǎn)生最大吸著力供作為旋動(dòng)夾爪歸位的定位功能。此夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其供吸合扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的磁性吸合結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步為由旋入式磁性吸合結(jié)構(gòu)所構(gòu)成；以一個(gè)夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，設(shè)置一個(gè)扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11為例說(shuō)明如下；而一個(gè)夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座108，設(shè)置兩個(gè)扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪101的實(shí)施例，因可類(lèi)推而不另贅述。圖9所示為本實(shí)用新型使用旋入式磁性吸合結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖。圖10所示為圖9的A-A剖視圖。如圖9及圖10所示，其中扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11為由導(dǎo)磁性材料所制成，供置入由導(dǎo)磁性材料所制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一設(shè)有一螺旋孔119，供旋入具外螺旋呈環(huán)覆于磁鐵 111的非導(dǎo)磁體112，而使扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述呈環(huán)覆的非導(dǎo)磁體112的磁鐵111 與耦合面呈平齊，而環(huán)覆于磁鐵111周?chē)姆菍?dǎo)磁物質(zhì)112的外圍具有螺旋，供旋入螺旋孔 119，以供固定磁鐵111而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；若扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座兩者都設(shè)置磁性吸著結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)兩磁性吸著結(jié)構(gòu)的磁極呈異極性相吸引的位置，所產(chǎn)生最大吸著力供作為旋動(dòng)夾爪歸位的定位功能。[0103]此夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步包括具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，兩者或其中之一供設(shè)置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而供設(shè)置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，其材料不受是否導(dǎo)磁的限制，而所相對(duì)耦合的另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11或夾顎10由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)，直接產(chǎn)生磁性吸合而作耦合旋動(dòng)；當(dāng)相對(duì)耦合的另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，為由非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)，則由以下方式之一構(gòu)成封閉磁路，包括1)沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，或幻沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；若扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，為兩者都設(shè)置磁性吸著結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)兩磁性吸著結(jié)構(gòu)的磁極呈異極性相吸引的位置，所產(chǎn)生最大吸著力供作為旋動(dòng)夾爪歸位的定位功能。此項(xiàng)夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，進(jìn)一步為由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料所制成，供置入由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，而供扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一設(shè)有一凹孔9，供置入設(shè)有覆蓋式磁路15的磁鐵111，而通過(guò)覆蓋式磁路15將磁鐵111的另一極性的磁力線(xiàn)傳輸至耦合面，以構(gòu)成封閉磁路，使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合。圖11所示為本實(shí)用新型具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖。圖12所示為圖11的A-A剖視圖。如圖11及圖12所示，此夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，為依扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，兩者的構(gòu)成材料為導(dǎo)磁性，或非導(dǎo)磁性，或其中之一為導(dǎo)磁性、另一為非導(dǎo)磁性，而作以下方式所構(gòu)成，其中-扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，兩者都由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，而具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，供設(shè)置于扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8兩者或其中之一；在兩者都設(shè)置時(shí)，則將磁性吸合裝置的磁極呈不同極性對(duì)向設(shè)置；-扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，其中之一為由非導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成時(shí)，則由以下方式構(gòu)成將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于導(dǎo)磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而在非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8 的旋動(dòng)耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11旋動(dòng)弧形軌跡，在非導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)；或?qū)⒕哂懈采w式磁路的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于導(dǎo)磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而在非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11旋動(dòng)弧形軌跡，在非導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；或?qū)⒕哂懈采w式磁路的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而與由導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面構(gòu)成封閉磁路，以產(chǎn)生吸合功能；或?qū)⒕哂懈采w式磁路的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而與由導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面構(gòu)成封閉磁路，以產(chǎn)生吸合功能，以及同時(shí)加設(shè)具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；-在扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，都由非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)1)在非導(dǎo)磁性的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8其中之一耦合面，設(shè)置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而在相對(duì)的非導(dǎo)磁性另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，或2)在非導(dǎo)磁性的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8其中之一耦合面，設(shè)置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而在相對(duì)的非導(dǎo)磁性另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；上述覆蓋式磁路15與磁鐵111之間供填入非導(dǎo)磁體112，覆蓋式磁路15及非導(dǎo)磁體112的磁鐵111與耦合面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體112，以固定磁鐵111與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定；若扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，為兩者都設(shè)置磁性吸著結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)兩磁性吸著結(jié)構(gòu)的磁極呈異極性相吸引的位置，所產(chǎn)生最大吸著力供作為旋動(dòng)夾爪歸位的定位功能。圖13所示為本實(shí)用新型具有覆蓋式磁路的旋入式磁性吸合結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖。圖14所示為圖13的A-A剖視圖。如圖13及圖14所示，其中扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，為由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料所制成，供置入由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一沿滑動(dòng)弧形耦合面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，兩者或其中之一設(shè)有一螺旋孔119，供旋入設(shè)有覆蓋式磁路15的磁鐵111，及非導(dǎo)磁體 112所構(gòu)成的具有覆蓋式磁路的旋入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合。圖15所示為本實(shí)用新型具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖。[0126]圖16所示為圖15的A-A剖視圖。如圖15及圖16所示，其中-扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，兩者都由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，而具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，供設(shè)置于扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8兩者或其中之一；在兩者都設(shè)置時(shí)，則將馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置的磁極呈不同極性對(duì)向設(shè)置；-扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，其中之一為由非導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成時(shí)，則由以下方式構(gòu)成1)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于導(dǎo)磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而在非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座 8的旋動(dòng)耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11旋動(dòng)弧形軌跡，在非導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)；或2)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于導(dǎo)磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而在非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11旋動(dòng)弧形軌跡，在非導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)； 或3)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而與由導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面構(gòu)成封閉磁路，以產(chǎn)生吸合功能；或4將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面，而與由導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的旋動(dòng)耦合面構(gòu)成封閉磁路，以產(chǎn)生吸合功能，以及同時(shí)加設(shè)具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；-在扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，都由非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)1)在非導(dǎo)磁性的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8其中之一耦合面，設(shè)置具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而在相對(duì)的非導(dǎo)磁性另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，或2)在非導(dǎo)磁性的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8其中之一耦合面，設(shè)置具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而在相對(duì)的非導(dǎo)磁性另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；上述環(huán)形包覆于馬蹄形磁鐵20的非導(dǎo)磁體112，其非導(dǎo)磁體112及與馬蹄形磁鐵20與耦合面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體112，以固定馬蹄形磁鐵20與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定；若扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，為兩者都設(shè)置磁性吸著結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)兩磁性吸著結(jié)構(gòu)的磁極呈異極性相吸引的位置，所產(chǎn)生最大吸著力供作為旋動(dòng)夾爪歸位的定位功能。圖17所示為本實(shí)用新型具有馬蹄形磁鐵的旋入式磁性吸合結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖。圖18所示為圖17的A-A剖視圖。如圖17及圖18所示，其中扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11，為由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料所制成，供置入由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一沿滑動(dòng)弧形耦合面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，兩者或其中之一設(shè)有一螺旋孔119，供旋入設(shè)有馬蹄形磁鐵20及非導(dǎo)磁體112，構(gòu)成的具有馬蹄形磁鐵的旋入式磁性吸合裝置，而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)為將磁性吸合結(jié)構(gòu)設(shè)置于扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪，及其所耦合夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座兩者或其中之一，以使扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪，通過(guò)磁力吸合于夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，而構(gòu)成旋動(dòng)的耦合及防止脫離并易于取下，其主要構(gòu)成如下扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)為供置入夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座 (8)而作同軸心的相對(duì)旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的耦合面兩者或其中之一設(shè)有一凹孔(9)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔(9)之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體 (112)，以固定磁鐵與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定；扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，其材料不受是否導(dǎo)磁的限制，當(dāng)相對(duì)耦合的另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，為由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)，兩者直接耦合旋動(dòng)；當(dāng)相對(duì)耦合的另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座 (8)，為由非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)，則由以下方式之一構(gòu)成封閉磁路，包括1)沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，或幻沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)磁性吸合結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括應(yīng)用于夾顎具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)，其中具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座的夾顎，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(101)為由導(dǎo)磁性材料所制成，其底部具斜向內(nèi)縮的圓弧面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(101)，供置入由導(dǎo)磁性材料所制成的夾顎(100)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(108)，而作同軸心的旋動(dòng)，夾顎 (100)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(108)底部亦具斜向內(nèi)縮面，供與扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(101)底部的斜向內(nèi)縮圓弧面相配合而構(gòu)成斜向耦合弧面，以及兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(101)與夾顎(100)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(108)的斜向耦合弧面兩者或其中之一設(shè)有凹孔(109)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔(109)之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體(112)，以固定磁鐵與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定。
3.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括應(yīng)用于夾顎具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)，其中具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座的夾顎，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(101)為由導(dǎo)磁性材料所制成，其背部具圓弧面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(101)，供置入由導(dǎo)磁性材料所制成的夾顎(100)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(108)，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(101)的背部圓形弧面與夾顎(100)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(108)的耦合弧面兩者或其中之一設(shè)有凹孔 (109)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔(109)之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體(112)，以固定磁鐵與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定。
4.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括應(yīng)用于夾顎具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)，其中具有兩個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座的夾顎，每一個(gè)扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座分別設(shè)置一個(gè)扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(101)為由導(dǎo)磁性材料所制成，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪，供置入由導(dǎo)磁性材料所制成的夾顎(100)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(108)，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(101)底部的耦合面，與夾顎(100)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(108)的耦合面兩者或其中之一設(shè)有凹孔(109)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔(109)之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體(112)，以固定磁鐵與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定。
5.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)供吸合扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的磁性吸合結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步為由旋入式磁性吸合結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，其中扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)為由導(dǎo)磁性材料所制成，供置入由導(dǎo)磁性材料所制成的夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的耦合面，兩者或其中之一設(shè)有一螺旋孔(119)，供旋入具外螺旋呈環(huán)覆于磁鐵(111)的非導(dǎo)磁體(112)，而使扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合，上述呈環(huán)覆的非導(dǎo)磁體(112)的磁鐵(111)與耦合面呈平齊，而環(huán)覆于磁鐵(111)周?chē)姆菍?dǎo)磁物質(zhì)(112) 的外圍具有螺旋，供旋入螺旋孔(119)，以供固定磁鐵(111)而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，兩者或其中之一供設(shè)置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而供設(shè)置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座 (8)，其材料不受是否導(dǎo)磁的限制，而所相對(duì)耦合的另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)或夾顎(10)由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)，直接產(chǎn)生磁性吸合而作耦合旋動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括相對(duì)耦合的另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)或夾顎(10) 的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，為由非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)，則由以下方式之一構(gòu)成封閉磁路，包括1)沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，或幻沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求6所述的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，進(jìn)一步為由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料所制成，供置入由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料制成的夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，而供扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的耦合面，兩者或其中之一設(shè)有一凹孔(9)，供置入設(shè)有覆蓋式磁路(1 的磁鐵(111)，而通過(guò)覆蓋式磁路(1 將磁鐵(111)的另一極性的磁力線(xiàn)傳輸至耦合面，以構(gòu)成封閉磁路，使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合。
9.如權(quán)利要求6所述的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括依扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，兩者的構(gòu)成材料為導(dǎo)磁性，或非導(dǎo)磁性，或其中之一為導(dǎo)磁性、 另一為非導(dǎo)磁性，而作以下方式所構(gòu)成，其中-扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，兩者都由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，而具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，供設(shè)置于扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)兩者或其中之一；在兩者都設(shè)置時(shí)，則將磁性吸合裝置的磁極呈不同極性對(duì)向設(shè)置；-扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，其中之一為由非導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成時(shí)，則由以下方式構(gòu)成1)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于導(dǎo)磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面，而在非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)旋動(dòng)弧形軌跡，在非導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)；或2)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于導(dǎo)磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面，而在非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)旋動(dòng)弧形軌跡，在非導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；或3)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面，而與由導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面構(gòu)成封閉磁路，以產(chǎn)生吸合功能；或4)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面，而與由導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面構(gòu)成封閉磁路，以產(chǎn)生吸合功能，以及同時(shí)加設(shè)具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；-在扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)， 都由非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)1)在非導(dǎo)磁性的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)其中之一耦合面，設(shè)置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而在相對(duì)的非導(dǎo)磁性另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，或2)在非導(dǎo)磁性的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)其中之一耦合面，設(shè)置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而在相對(duì)的非導(dǎo)磁性另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；上述覆蓋式磁路(1 與磁鐵(111)之間供填入非導(dǎo)磁體(112)，覆蓋式磁路(1 及非導(dǎo)磁體(11 的磁鐵(111)與耦合面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔(9) 之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體(112)，以固定磁鐵(111)與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定。
10.如權(quán)利要求6所述的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，為由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料所制成，供置入由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料制成的夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)與夾顎 (10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的耦合面，兩者或其中之一沿滑動(dòng)弧形耦合面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，兩者或其中之一設(shè)有一螺旋孔(119)，供旋入設(shè)有覆蓋式磁路(1 的磁鐵 (111)，及非導(dǎo)磁體(112)所構(gòu)成的具有覆蓋式磁路的旋入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合。
11.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，其中-扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，兩者都由導(dǎo)磁材料所構(gòu)成，而具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，供設(shè)置于扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)兩者或其中之一；在兩者都設(shè)置時(shí)，則將馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置的磁極呈不同極性對(duì)向設(shè)置；-扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，其中之一為由非導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成時(shí)，則由以下方式構(gòu)成1)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于導(dǎo)磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面，而在非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)旋動(dòng)弧形軌跡，在非導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)；或2)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于導(dǎo)磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面，而在非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)旋動(dòng)弧形軌跡，在非導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；或3)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面，而與由導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面構(gòu)成封閉磁路，以產(chǎn)生吸合功能；或4)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設(shè)置于非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面，而與由導(dǎo)磁性材料所構(gòu)成的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的旋動(dòng)耦合面構(gòu)成封閉磁路，以產(chǎn)生吸合功能，以及同時(shí)加設(shè)具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；-在扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)， 都由非導(dǎo)磁材料所構(gòu)成時(shí)1)在非導(dǎo)磁性的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)其中之一耦合面，設(shè)置具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而在相對(duì)的非導(dǎo)磁性另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，或2)在非導(dǎo)磁性的扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)其中之一耦合面，設(shè)置具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)，而在相對(duì)的非導(dǎo)磁性另一扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，沿相對(duì)旋動(dòng)弧形軌跡的耦合面加設(shè)導(dǎo)磁材料的結(jié)構(gòu)，以及同時(shí)加設(shè)具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結(jié)構(gòu)；上述環(huán)形包覆于馬蹄形磁鐵00)的非導(dǎo)磁體(112)，其非導(dǎo)磁體(11 及馬蹄形磁鐵 (20)與耦合面呈平齊，而磁鐵周?chē)c供其置入孔徑較大的凹孔(9)之間供設(shè)置非導(dǎo)磁體 (112)，以固定馬蹄形磁鐵00)與凹孔結(jié)構(gòu)的結(jié)合狀態(tài)，而無(wú)礙于兩者的磁力吸合及作相對(duì)旋動(dòng)；上述的設(shè)置方式包括以結(jié)構(gòu)組合固定，或以膠合方式固定。
12.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)包括扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動(dòng)面的窩座，當(dāng)兩者都設(shè)置磁性吸著結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)兩磁性吸著結(jié)構(gòu)的磁極呈異極性相吸引的位置，所產(chǎn)生最大吸著力供作為旋動(dòng)夾爪歸位的定位功能。
13.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)，為由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料所制成，供置入由導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的材料制成的夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)，而作同軸心的旋動(dòng)，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動(dòng)而構(gòu)成耦合面，扇形圓柱狀體旋動(dòng)夾爪(11)與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座(8)的耦合面，兩者或其中之一沿滑動(dòng)弧形耦合面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，兩者或其中之一設(shè)有一螺旋孔(119)，供旋入設(shè)有馬蹄形磁鐵00)及非導(dǎo)磁體(112)，構(gòu)成的具有馬蹄形磁鐵的旋入式磁性吸合裝置，而使兩者耦合后構(gòu)成封閉磁路而相互吸合。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)，所述夾持裝置旋動(dòng)夾爪的磁性吸合結(jié)構(gòu)為在旋轉(zhuǎn)的扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪與夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動(dòng)面的窩座之間，設(shè)置磁性吸合結(jié)構(gòu)作耦合以及防止脫離，為使用于供夾持多種形狀標(biāo)的物的具扇形圓柱體狀旋動(dòng)夾爪的夾持裝置，且制作和保養(yǎng)較容易。
文檔編號(hào)B25J15/06GK202174586SQ20112012796
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者楊泰和 申請(qǐng)人:楊泰和