專利名稱：一種送取料機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于沖床配套裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能為沖床自動送取料的送取料機械手。
背景技術(shù)：
目前，為普通沖床供料基本采用人工送取料，此類方法，存在工作效率低，勞動力成本大等缺點，并且人工操作時存在很大的安全隱患。市場上也有一些自動送取料裝置，但是此類裝置造價昂貴，購買使用此類裝置加重了企業(yè)的生產(chǎn)成本，小型企業(yè)難以承受。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的在于設(shè)計提供一種可調(diào)可控，且生產(chǎn)成本低的送取料機械手的技術(shù)方案。所述的一種送取料機械手，包括工作臺，其特征在于所述的工作臺兩側(cè)相對設(shè)置左機械臂和右機械臂，左機械臂和右機械臂分別由電機I和電機II驅(qū)動，同時在工作臺的兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)組限位開關(guān)和右側(cè)組限位開關(guān)，左機械臂的擺臂行程位于左側(cè)組限位開關(guān)之間，右機械臂的擺臂行程位于右側(cè)組限位開關(guān)之間。所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的左機械臂上通過設(shè)置的左連接柱連接電機I，電機I固定設(shè)置于工作臺。所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的左機械臂的端部設(shè)置電磁鐵I。所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的左側(cè)組限位開關(guān)包括限位開關(guān)I和限位開關(guān)II。所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的右機械臂上通過設(shè)置的右連接柱連接電機II，電機II固定設(shè)置于工作臺。所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的右機械臂的端部設(shè)置電磁鐵II。所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的右側(cè)組限位開關(guān)包括限位開關(guān)III和限位開關(guān)IV。所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的工作臺上設(shè)置取料處和落料口，所述的取料處位于左機械臂的行程范圍內(nèi)，所述的落料口位于右機械臂的行程范圍內(nèi)。所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的電機I、電機II、左側(cè)組限位開關(guān)和右側(cè)組限位開關(guān)與PLC控制器連接。上述的一種送取料機械手，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，利用限位開關(guān)感應(yīng)左右機械臂的擺臂行程，利用設(shè)置在左右機械臂上的電磁鐵來完成取料、放料的操作。本裝置由PLC全程控制，自動化程度高，易于操作；且本裝置結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，適合工業(yè)化生產(chǎn)。

圖1為本實用新型的俯視圖；[0015]圖2為本實用新型的主視圖；圖3為本實用新型的控制原理圖。圖中1-左連接柱；2-左機械臂；3-限位開關(guān)II ；4-電磁鐵I ；5-限位開關(guān)IV ； 6-右機械臂；7-右連接柱；8-限位開關(guān)I ；9-取料處；10-電磁鐵II ； 11-落料口 ； 12-限位開關(guān)III ；13-工作臺；14-電機I ；15-電機II ；16-左側(cè)組限位開關(guān)；17-右側(cè)組限位開關(guān)； 18-PLC控制器。
具體實施方式
以下結(jié)合說明書附圖來進一步說明本實用新型。如圖所示，一種送取料機械手包括工作臺13，工作臺13兩側(cè)相對設(shè)置左機械臂2 和右機械臂6。左機械臂2的一端連接了左連接柱1，左連接柱1穿過工作臺13的臺面與固定設(shè)置在工作臺13臺面底部的電機I 14連接，電機I 14的轉(zhuǎn)動帶動左機械臂2 ；左機械臂2的另一端上設(shè)置了電磁鐵I 4，電磁鐵I 4主要是吸取待加工件用；左機械臂2長度可以進行調(diào)節(jié)，并且可以通過調(diào)節(jié)電磁鐵I 4大小來取放不同質(zhì)量的待加工件。同樣，右機械臂6的一端連接了右連接柱7，右連接柱7穿過工作臺13的臺面與固定設(shè)置在工作臺13臺面底部的電機II 15連接，電機II 15的轉(zhuǎn)動帶動右機械臂6 ；右機械臂6的另一端上設(shè)置了電磁鐵II 10，電磁鐵II 10主要是吸取待加工件用；右機械臂6長度可以進行調(diào)節(jié)，并且可以通過調(diào)節(jié)電磁鐵II 10大小來取放不同質(zhì)量的加工件。同時，在工作臺13的兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)組限位開關(guān)16和右側(cè)組限位開關(guān)17，左側(cè)組限位開關(guān)16限定了左機械臂2的擺臂行程，右側(cè)組限位開關(guān)17限定了右機械臂6的擺臂行程，左側(cè)組限位開關(guān)16包括限位開關(guān)I 8和限位開關(guān)II 3，右側(cè)組限位開關(guān)17包括限位開關(guān)III 12和限位開關(guān)IV 5。工作臺13上還設(shè)置取料處9和落料口 11，取料處9位于左機械臂2的行程范圍內(nèi)，落料口 11位于右機械臂6的行程范圍內(nèi)。上述的電機I 14、電機II 15、左側(cè)組限位開關(guān)16和右側(cè)組限位開關(guān)17與PLC控制器18連接。以下說明本實用新型的使用過程。送料按下啟動按鈕，電磁鐵I 4通電，從取料處9吸起待加工件，同時電機I 14 開始運轉(zhuǎn)，帶動左機械臂2轉(zhuǎn)動，當左機械臂2觸碰限位開關(guān)II 3時，電磁鐵I 4斷電，待加工件落至加工區(qū)，外接的沖床開始沖壓，同時左機械臂2返回直至觸碰到限位開關(guān)I 8，即返回至初始位置，完成一次送料過程。取料當左機械臂2完成一次送料并返回至初始狀態(tài)后，電機II 15開始運轉(zhuǎn)，帶動右機械臂6轉(zhuǎn)動到指定角度，即觸碰到限位開關(guān)IV 5時，電磁鐵II 10通電，吸起已加工件， 然后返回至初始位置，觸碰到限位開關(guān)III12時，電磁鐵II 10斷電，已加工件從落料口 11落出，完成一次取料過程。上述運行過程中限位開關(guān)I 8、限位開關(guān)II 3、限位開關(guān)III 12、限位開關(guān)IV 5、電機I 14和電機II 15均由PLC控制器18控制。
權(quán)利要求1.一種送取料機械手，包括工作臺(13)，其特征在于所述的工作臺(13)兩側(cè)相對設(shè)置左機械臂(2)和右機械臂(6)，左機械臂(2)和右機械臂(6)分別由電機I (14)和電機 II (15)驅(qū)動，同時在工作臺(13)的兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)組限位開關(guān)(16)和右側(cè)組限位開關(guān) (17)，左機械臂(2)的擺臂行程位于左側(cè)組限位開關(guān)(16)之間，右機械臂(6)的擺臂行程位于右側(cè)組限位開關(guān)(17)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的左機械臂(2)上通過設(shè)置的左連接柱(1)連接電機I (14)，電機I (14)固定設(shè)置于工作臺(13)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的左機械臂(2)的端部設(shè)置電磁鐵I (4)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的左側(cè)組限位開關(guān)(16)包括限位開關(guān)I (8)和限位開關(guān)II (3)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的右機械臂(6)上通過設(shè)置的右連接柱(7)連接電機II (15)，電機II (15)固定設(shè)置于工作臺(13)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的右機械臂(6)的端部設(shè)置電磁鐵II (10)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的右側(cè)組限位開關(guān)(17)包括限位開關(guān)III (12)和限位開關(guān)IV (5)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的工作臺(13)上設(shè)置取料處(9 )和落料口( 11)，所述的取料處(9 )位于左機械臂(2 )的行程范圍內(nèi)，所述的落料口 (11)位于右機械臂(6)的行程范圍內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于所述的電機I(14)、電機II (15)、左側(cè)組限位開關(guān)(16)和右側(cè)組限位開關(guān)(17)與PLC控制器(18)連接。
專利摘要一種送取料機械手，屬于沖床配套裝置技術(shù)領(lǐng)域。其包括工作臺，工作臺兩側(cè)相對設(shè)置左機械臂和右機械臂，左機械臂和右機械臂分別由電機Ⅰ和電機Ⅱ驅(qū)動，同時在工作臺的兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)組限位開關(guān)和右側(cè)組限位開關(guān)，左機械臂的擺臂行程位于左側(cè)組限位開關(guān)之間，右機械臂的擺臂行程位于右側(cè)組限位開關(guān)之間。上述的一種送取料機械手，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，利用限位開關(guān)感應(yīng)左右機械臂的擺臂行程，利用設(shè)置在左右機械臂上的電磁鐵來完成取料、放料的操作。本裝置由PLC全程控制，自動化程度高，易于操作；且本裝置結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，適合工業(yè)化生產(chǎn)。
文檔編號B25J9/10GK201979514SQ20112002341
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者趙乃松 申請人:趙乃松