專利名稱：直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)的制作方法
直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于測量與自動化控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，利用動子相對于圓弧形的定子作圓弧往復(fù)運動的直驅(qū)式電機帶動與動子連接的運動平臺作相應(yīng)的運動，同時運動平臺自身相對于直驅(qū)式電機作橫向運動，使運動平臺實現(xiàn)圓弧運動以及與圓弧運動方向相垂直的橫向運動的復(fù)合運動。
背景技術(shù)：
高速度高精度運動平臺廣泛應(yīng)用于精密檢測和自動化行業(yè)，而圓弧運動平臺主要但并不限于為應(yīng)用于某一圍繞某點具有固定的圓弧半徑運動的應(yīng)用場合而設(shè)計的，例如， X射線源的射線強度需要一個面向射線源并且能夠做固定的半徑運動的運動平臺；又如， 在光源強度檢測或在醫(yī)療儀器的光源自動定位場合，往往需要對某個點的不同角度進行照射，則同樣可以采用前述運動形式的直驅(qū)圓弧平臺進行自動定位；再如，對于激光焊接圓弧連接場合，將激光頭設(shè)置于運動平臺上，從而由運動平臺的前述高精度的勻速運動而可實現(xiàn)對圓弧壁焊縫的高精度焊接，等等。
并不限于上述例舉的場合所應(yīng)用的運動平臺具有共同的特點，即能夠體現(xiàn)復(fù)合運動，更具體地講，需要精密圓弧運動與平動相結(jié)合。為了實現(xiàn)這種形式的運動，已有技術(shù)普遍使用小齒輪與大圓弧齒輪相嚙合、齒輪與直線齒條相嚙合、齒輪或直線電機加機械聯(lián)動解耦方式，以及通過二維笛卡爾坐標加一個旋轉(zhuǎn)運動平臺實現(xiàn)圓弧運動而達到目的。
前述的齒輪嚙合的欠缺在于運動精度難以保證，因為運動精度取決于齒輪的加工精度和裝配精度，然而齒輪在加工過程中公差客觀上無法避免，并且在裝配過程中間隙也同樣無法消除，加上齒輪容易磨損，維護不便；齒輪或直線電機加機械聯(lián)動解耦的方式同樣存在運動精度無法保障的欠缺，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高而有失廉價；而二維笛卡爾坐標加旋轉(zhuǎn)運動平臺結(jié)構(gòu)不僅成本高、體積龐大，而且對于實現(xiàn)圓弧運動控制的算法復(fù)雜。
本申請人進行了文獻檢索，在已公開的中國專利文獻中雖然披露有并不限于的以下專利申請和/或?qū)＠桨?，例如CN85100989A(電子換向直線電機)、CN102064659A(圓柱式直線電機的制造方法及裝置)、CN1703996A (圓弧運動直線電機驅(qū)動窗簾機)、CN201136510Y (直線電機徑向轉(zhuǎn)向用徑向機構(gòu)拉桿節(jié)點)和CN100521469C (直線電機)，等等。然而，均未披露得以彌補前述欠缺的可借鑒的技術(shù)啟示。為此，本申請人作了積極而有益的設(shè)計，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于提高動子相對于定子作圓弧運動精密程度、有利于確保運動平臺的橫向運動的可靠性、有益于體現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)簡練并且緊湊以及有便于使后期的控制算法簡便而藉以適應(yīng)精密檢測、精密制造和自動化控制場合的使用要求的直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，包括一基座，該基座的長度方向的頂部呈圓弧形；一定子機構(gòu)，固定在所述基座上，并且與基座的長度方向的一側(cè)相對應(yīng)；一圓弧運動平臺和一動子機構(gòu)，圓弧運動平臺滑動地配設(shè)在所述基座上，而動子機構(gòu)固定在圓弧運動平臺上并且與所述定子機構(gòu)相配合；一光柵尺，設(shè)置在定子機構(gòu)上； 一光柵頭，該光柵頭固定在所述動子機構(gòu)上，并且與所述光柵尺相配合。在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述基座的上部并且朝向所述定子機構(gòu)的一側(cè)敷設(shè)有一圓弧導(dǎo)軌，該圓弧導(dǎo)軌沿著基座的長度方向延伸，所述的圓弧運動平臺滑動地配設(shè)在圓弧導(dǎo)軌上，所述的動子機構(gòu)以及與所述光柵尺相配合的所述光柵頭固定在圓弧運動平臺的底部。在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的定子機構(gòu)包括第一、第二定子底板、一組第一磁鐵和一組第二磁鐵，第一、第二定子底板彼此面對面固定在所述基座上并且均構(gòu)成為圓弧形，第一、第二定子底板之間保持有間距，藉由該間距構(gòu)成為動子滑動槽，一組第一磁鐵以間隔狀態(tài)沿著第一定子底板朝向第二定子底板的一側(cè)的長度方向設(shè)置，一組第二磁鐵同樣以間隔狀態(tài)沿著第二定子底板朝向第一定子底板的一側(cè)的長度方向設(shè)置，所述的光柵尺固定在光柵尺軌上，而光柵尺軌固定在所述第二定子底板背對所述第一定子底板的一側(cè)的上部，并且該光柵尺軌的形狀呈圓弧形，所述的基座與所述的第二定子底板之間構(gòu)成有用于供與所述圓弧導(dǎo)軌滑動配合的圓弧運動平臺相配合的滑動槽，所述的動子機構(gòu)與所述動子滑動槽相配合并且對應(yīng)于所述第一、第二磁鐵之間，所述的光柵頭固定在光柵頭座上，光柵頭座固定在連接墊塊上，而連接墊塊固定在動子機構(gòu)上。在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，在所述的基座上固定有一定子底板支承座， 所述的第一、第二定子底板均固定在定子底板支承座上，并且第一、第二定子底板均為高導(dǎo)磁材料，高導(dǎo)磁材料為鐵或稀土合金材料。在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述的一組第一磁鐵和所述的一組第二磁鐵的形狀均為矩形體，其中一組第一磁鐵彼此以磁極相反的方式交替排列，一組第二磁鐵同樣彼此以磁極相反的方式交替排列，并且第一、第二磁鐵彼此的磁極方向相反。在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，所述的動子機構(gòu)包括線圈座和復(fù)數(shù)個線圈，線圈座固定在所述圓弧運動平臺上，并且與所述的動子滑動槽相配合，線圈嵌置在線圈座內(nèi)，所述連接塊固定在線圈座上。在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述的圓弧運動平臺包括導(dǎo)桿座、導(dǎo)軌滑塊、電機、一對導(dǎo)桿、螺桿和橫向移動平臺，導(dǎo)桿座朝向所述基座的一側(cè)并且在對應(yīng)于所述滑動槽的位置延伸有一導(dǎo)軌滑塊固定臂，該導(dǎo)軌滑塊固定臂與滑動槽相配合，而導(dǎo)桿座的背對基座的一側(cè)的一端構(gòu)成有一第一折邊，另一端構(gòu)成一第二折邊，導(dǎo)軌滑塊固定在所述導(dǎo)軌滑塊固定臂上，該導(dǎo)軌滑塊的導(dǎo)軌滑塊槽與所述的圓弧導(dǎo)軌相配合，電機以臥置狀態(tài)固定在第一折邊上，一對導(dǎo)桿彼此并行，并且各導(dǎo)桿的一端與第一折邊固定，而另一端與第二折邊固定，螺桿位于一對導(dǎo)桿之間，該螺桿的一端轉(zhuǎn)動地支承在第一折邊上并且與電機傳動連接，而螺桿的另一端轉(zhuǎn)動地支承在第二折邊上，橫向移動平臺的底部兩側(cè)與一對導(dǎo)桿滑動配合，而中部通過配設(shè)的螺桿螺母與螺桿相配合，所述的動子機構(gòu)與所述導(dǎo)軌滑塊固定臂背對所述導(dǎo)軌滑塊的一側(cè)固定。在本發(fā)明的進而一個具體的實施例中，所述的光柵尺可調(diào)整地固定在所述光柵尺軌朝向所述基座的底部的一側(cè)，所述光柵頭與光柵尺之間的間隙是恒定的。
在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，所述的電機為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機。
在本發(fā)明的又進而一個具體的實施例中，所述基座的橫截面形狀呈L形，并且由鋁合金或不銹鋼制作。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案由于將基座的長度方向的頂部設(shè)計成圓弧形，圓弧運動平臺在由與定子機構(gòu)相配合的動子機構(gòu)的帶動下在基座上作圓弧運動，因此能保障圓弧運動平臺的運動精度和運動的平穩(wěn)性，并且確保圓弧運動平臺的橫向運動的可靠性；整體結(jié)構(gòu)簡單而緊湊，有助于制造和裝配；光柵頭與光柵尺的配合可簡化后續(xù)的控制算法，以滿足精密檢測、精密制造和自動化控制場合的使用要求。


圖1為本發(fā)明的實施例結(jié)構(gòu)圖。
圖2為圖1所示的定子機構(gòu)的第一、第二磁鐵的排布示意圖。
圖3為圖1的剖視圖。
具體實施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。
敬請參見圖1，給出了一優(yōu)選使用鋁合金或不銹鋼材料制作的一基座1，由圖所示，該基座1的橫截面形狀呈L形，并且基座1的長度方向的頂部構(gòu)成為圓弧形，在基座1上還固定有一定子底板支承座13，優(yōu)選地，在該定子底板支承座13的兩端并且朝向外的一側(cè)各用增強擋塊131加固，也就是說由一對增強擋塊131增進定子底板支承座13的穩(wěn)定性， 整個定子底板支承座13同樣呈兩端高而中間低的圓弧形。在基座1的上部并且朝向下面即將描述的定子機構(gòu)2的一側(cè)敷設(shè)有一圓弧導(dǎo)軌11，更具體地講，該圓弧導(dǎo)軌11沿著基座 1的上部的長度方向敷設(shè)，并且由圓弧導(dǎo)軌固定螺釘111與基座固定。
上面提及的定子機構(gòu)2包括第一、第二定子底板21、22、一組第一磁鐵23和一組第二磁鐵對，第一、第二定子底板21、22優(yōu)選使用高導(dǎo)磁材料制作，高導(dǎo)磁材料并不限于的如鋼鐵或稀土合金材料，該第一、第二定子底板21、22以彼此面對面的方式用定子底板固定螺釘7與前述的定子底板支承座13的兩側(cè)固定，并且第一、第二定子底板21、22均同樣呈圓弧形，第一、第二定子底板21、22之間所保持的空間構(gòu)成為動子滑動槽25。一組第一磁鐵23以間隔狀態(tài)設(shè)置在第一定子底板21面對第二定子底板22的一側(cè)并且沿著第一定子底板21的長度方向設(shè)置，而一組第二磁鐵M同樣以間隔狀態(tài)設(shè)置在第二定子底板22面對第一定子底板21的一側(cè)并且沿著第二定子底板22的長度方向設(shè)置。第一、第二磁鐵23、24 的幾何形狀均呈矩形體(長方體)，并且彼此的數(shù)量相等，以及位置相對應(yīng)。一組第一磁鐵23 也可稱為第一磁極列，而一組第二磁鐵M也可稱為第二磁極列。
敬請參見圖2，該圖清楚地揭示了一組第一磁鐵23和一組第二磁鐵M的極性排列形式，具體而言，一組第一磁鐵23以磁極相反(或稱磁性相反)的方式交替排列，同例，一組第二磁鐵M彼此以磁極相反的方式交替排列，并且第一、第二磁鐵23J4彼此的磁極相反。以一組第一磁鐵23為例，左起(以圖2所示的位置狀態(tài)為例，以下同)首枚第一磁鐵23 朝向前述的第一定子底板21的一側(cè)為S極，而N極則朝向第二磁鐵M，接著即左起第二枚的第一磁鐵23的N極朝向第一定子底板21，而S極則朝向第二磁鐵24，依此類推而以 S-N-S-N-S-N的循環(huán)交替排列；以一組第二磁鐵M為例，左起首枚第二磁鐵M朝向前述的第二定子底板22的一側(cè)為N極，而S極則朝向第一磁鐵23，接著即左起第二枚的第二在磁鐵M的S極朝向第二定子底板22，而N級則朝向第一磁鐵23，依此類推而以N-S-N-S-N-S 循環(huán)交替排列。當然，上述第一、第二磁鐵23、24的排列方式也可如下以一組第一磁鐵23 為例，將左起首枚第一磁鐵23的N極朝向第一定子底板21，而S極則朝向第二磁鐵M，左起第二枚第一磁鐵23的S極朝向第一定子底板21，而N極則朝向第二磁鐵24，依此類推循環(huán)交替排列；以一組第二磁鐵M為例，將左起首枚第二磁鐵M的S極朝向第二定子底板22， 而N極則朝向第一磁鐵23，左起第二枚第二磁鐵M的N極朝向第二定子底板22，而S極則朝向第一磁鐵23的N極，依此類推循環(huán)排列。因此不論采用上述兩種方式中的任意一種方式，都應(yīng)屬于本發(fā)明方案公開的范疇。第一、第二磁鐵23、對優(yōu)選以粘貼方式分別固定于第一、第二定子底板21、22上。
請見圖3并且繼續(xù)結(jié)合圖1，給出了圓弧運動平臺3和動子機構(gòu)4，動子機構(gòu)4包括線圈座41和復(fù)數(shù)個線圈42，線圈座41用線圈座固定螺釘411固定在圓弧運動平臺3上， 線圈42設(shè)在線圈座41內(nèi)并且采用樹脂或類似的材料灌填充。圓弧運動平臺3包括導(dǎo)柱座 31、導(dǎo)軌滑塊32、電機33、一對導(dǎo)桿34、螺桿35和橫向移動平臺36，在導(dǎo)柱座31朝向前述的基座1的一側(cè)即朝向下的一側(cè)延伸有一導(dǎo)軌滑塊固定臂311，該導(dǎo)軌滑塊固定臂311朝向前述的動子機構(gòu)4即朝向線圈座41的一側(cè)固定有一過渡連接墊塊3111，線圈座41固定在該過渡連接墊塊3111上。導(dǎo)軌滑塊32固定在導(dǎo)軌滑塊固定臂311朝前述的圓弧導(dǎo)軌11 的一側(cè)，并且該導(dǎo)軌滑塊32的導(dǎo)軌滑塊槽321與圓弧導(dǎo)軌11滑動配合。由于在基座1與前述的第一定子底板21之間保持有滑動槽12，因此導(dǎo)軌滑塊固定臂311的下部探入該滑動槽12內(nèi)。由圖1和圖3所示，在導(dǎo)桿座31朝向上的一側(cè)的一端構(gòu)成有一第一折邊312，而另一端構(gòu)成有一與第一折邊312相對應(yīng)的第二折邊313。第一電機33以臥置狀態(tài)固定在第一折邊312的外側(cè)，該電機33為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機。一對導(dǎo)桿34彼此并行，各導(dǎo)桿34的一端與第一折邊312固定，而另一端與第二折邊313固定。螺桿35對應(yīng)于一對導(dǎo)桿34之間，該螺桿35的一端轉(zhuǎn)動地支承在第一折邊312上，并且與電機33傳動連接，而螺桿35的另一端轉(zhuǎn)動地支承在第二折邊313上。橫向移動平臺36的底部的兩側(cè)與一對導(dǎo)桿 34滑動配合，而底部的居中位置設(shè)有螺桿螺母，該螺桿螺母與螺桿35相配合。圓弧滑動平臺3的電機33的工作電源以及前述的動子機構(gòu)4的電源由一端固定在基座1上而另一端通過拖鏈固定板81固定于導(dǎo)柱座31上的導(dǎo)線拖鏈8提供。
請依然見圖1和圖3，給出的光柵尺5固定在光柵尺軌51朝向基座1的底部的一側(cè)，而光柵尺軌51用光柵尺軌固定螺釘511與前述定子機構(gòu)2的第二定子底板22朝向外的一側(cè)(背對第一定子底板21的一側(cè))的上部固定，光柵尺軌51同樣呈圓弧形。在設(shè)置(固定)光柵尺軌51時可以進行微調(diào)，以便使處于運動狀態(tài)的光柵頭6與光柵尺5之間的間隙保持恒定(不變)。對光柵尺軌51作微調(diào)的目的是補償或稱消除在制造過程中帶來的誤差。 又，將光柵尺5固定于光柵尺軌51的下方可以避免和/或降低塵雜沾染，以保障測量精度。
光柵頭6固定在光柵頭座61上，而光柵頭座61固定在連接墊塊611上，連接墊塊 611固定在前述的線圈座41上。優(yōu)選地，當由線圈座固定螺釘411將線圈座41與前述的過渡連接墊塊3111固定時，則連同光柵頭座61及連接墊塊611與線圈座41固定。光柵頭6 與光柵尺5相配合而實現(xiàn)精密線性距離測量，藉以實現(xiàn)對前述圓弧運動平臺3的圓弧運動角度測量，達到簡化角度控制運算算法。申請人:簡述本發(fā)明的工作原理，動子機構(gòu)4的線圈42得電并可在動子滑動槽25 中往復(fù)滑動，滑動方式表現(xiàn)為圓弧運動，由于光柵頭6固定在動子機構(gòu)4上，并且與光柵尺5 相配合，因而能夠測知動子機構(gòu)4的精確位置，又由于動子機構(gòu)4的線圈座41與圓弧運動平臺3固定，因此圓弧運動平臺3的精確位置同樣可測知。圓弧運動平臺3的橫向移動平臺 36的動作是這樣來實現(xiàn)的當電機33作順時針方向旋轉(zhuǎn)時，帶動螺桿35旋轉(zhuǎn)，由于橫向移動平臺36通過其底部的螺桿螺母與螺桿35相配合，因此由螺桿35將橫向移動平臺36沿一對導(dǎo)桿34朝著遠離第一折邊312的方向位移，反之亦然。在上述過程中，搭載在橫向移動平臺36上的諸如光源、測量頭、焊槍或激光頭之類的器件隨橫向移動平臺36在動子機構(gòu) 4帶動下作圓弧運動(公運動)及在電機33驅(qū)動下的橫向運動(自運動)而運動，也就是說隨橫向移動平臺36圓弧運動以及與圓弧運動方向相垂直的橫向運動的復(fù)合運動而運動。
權(quán)利要求
1.一種直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于包括一基座，該基座(1)的長度方向的頂部呈圓弧形；一定子機構(gòu)0)，固定在所述基座(1)上，并且與基座(1)的長度方向的一側(cè)相對應(yīng)；一圓弧運動平臺C3)和一動子機構(gòu)G)，圓弧運動平臺C3)滑動地配設(shè)在所述基座 (1)上，而動子機構(gòu)(4)固定在圓弧運動平臺(3)上并且與所述定子機構(gòu)(2)相配合；一光柵尺(5)，設(shè)置在定子機構(gòu)( 上；一光柵頭(6)，該光柵頭(6)固定在所述動子機構(gòu)(4)上， 并且與所述光柵尺( 相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于所述基座(1)的上部并且朝向所述定子機構(gòu)( 的一側(cè)敷設(shè)有一圓弧導(dǎo)軌(11)，該圓弧導(dǎo)軌(11)沿著基座(1)的長度方向延伸，所述的圓弧運動平臺( 滑動地配設(shè)在圓弧導(dǎo)軌(11)上，所述的動子機構(gòu) ⑷以及與所述光柵尺(5)相配合的所述光柵頭(6)固定在圓弧運動平臺(3)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的定子機構(gòu)(2)包括第一、第二定子底板01、22)、一組第一磁鐵和一組第二磁鐵(M)，第一、第二定子底板(21、2幻彼此面對面固定在所述基座(1)上并且均構(gòu)成為圓弧形，第一、第二定子底板 (21,22)之間保持有間距，藉由該間距構(gòu)成為動子滑動槽(25)，一組第一磁鐵以間隔狀態(tài)沿著第一定子底板朝向第二定子底板0 的一側(cè)的長度方向設(shè)置，一組第二磁鐵04)同樣以間隔狀態(tài)沿著第二定子底板0 朝向第一定子底板的一側(cè)的長度方向設(shè)置，所述的光柵尺( 固定在光柵尺軌(51)上，而光柵尺軌(51)固定在所述第二定子底板0 背對所述第一定子底板的一側(cè)的上部，并且該光柵尺軌(51)的形狀呈圓弧形，所述的基座(1)與所述的第二定子底板之間構(gòu)成有用于供與所述圓弧導(dǎo)軌(11) 滑動配合的圓弧運動平臺( 相配合的滑動槽(12)，所述的動子機構(gòu)(4)與所述動子滑動槽0 相配合并且對應(yīng)于所述第一、第二磁鐵(23、24)之間，所述的光柵頭(6)固定在光柵頭座(61)上，光柵頭座(61)固定在連接墊塊(611)上，而連接墊塊(611)固定在動子機構(gòu)⑷上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述的基座(1)上固定有一定子底板支承座(13)，所述的第一、第二定子底板(21、2幻均固定在定子底板支承座(1 上，并且第一、第二定子底板(21、2幻均為高導(dǎo)磁材料，高導(dǎo)磁材料為鐵或稀土合金材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的一組第一磁鐵 (23)和所述的一組第二磁鐵04)的形狀均為矩形體，其中一組第一磁鐵彼此以磁極相反的方式交替排列，一組第二磁鐵04)同樣彼此以磁極相反的方式交替排列，并且第一、第二磁鐵(23、24)彼此的磁極方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的動子機構(gòu)(4)包括線圈座Gl)和復(fù)數(shù)個線圈(42)，線圈座固定在所述圓弧運動平臺(3)上，并且與所述的動子滑動槽0 相配合，線圈0 嵌置在線圈座Gl)內(nèi)，所述連接塊(611)固定在線圈座(41)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的圓弧運動平臺 (3)包括導(dǎo)桿座(31)、導(dǎo)軌滑塊(32)、電機(33)、一對導(dǎo)桿(34)、螺桿(35)和橫向移動平臺 (36)，導(dǎo)桿座(31)朝向所述基座(1)的一側(cè)并且在對應(yīng)于所述滑動槽(12)的位置延伸有一導(dǎo)軌滑塊固定臂(311)，該導(dǎo)軌滑塊固定臂(311)與滑動槽(12)相配合，而導(dǎo)桿座(31)的背對基座(1)的一側(cè)的一端構(gòu)成有一第一折邊(312)，另一端構(gòu)成一第二折邊(313)，導(dǎo)軌滑塊(32)固定在所述導(dǎo)軌滑塊固定臂(311)上，該導(dǎo)軌滑塊(32)的導(dǎo)軌滑塊槽(321) 與所述的圓弧導(dǎo)軌(11)相配合，電機(33)以臥置狀態(tài)固定在第一折邊(312)上，一對導(dǎo)桿(34)彼此并行，并且各導(dǎo)桿(34)的一端與第一折邊(312)固定，而另一端與第二折邊 (313)固定，螺桿(35)位于一對導(dǎo)桿(34)之間，該螺桿(35)的一端轉(zhuǎn)動地支承在第一折邊(312)上并且與電機(33)傳動連接，而螺桿(35)的另一端轉(zhuǎn)動地支承在第二折邊(313) 上，橫向移動平臺(36)的底部兩側(cè)與一對導(dǎo)桿(34)滑動配合，而中部通過配設(shè)的螺桿螺母與螺桿(35)相配合，所述的動子機構(gòu)(4)與所述導(dǎo)軌滑塊固定臂(311)背對所述導(dǎo)軌滑塊 (32)的一側(cè)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的光柵尺可調(diào)整地固定在所述光柵尺軌(51)朝向所述基座(1)的底部的一側(cè)，所述光柵頭(6)與光柵尺(5) 之間的間隙是恒定的。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的電機(33)為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4或7-8任一權(quán)利要求所述的直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于所述基座(1)的橫截面形狀呈L形，并且由鋁合金或不銹鋼制作。
全文摘要
一種直驅(qū)圓弧運動平臺結(jié)構(gòu)，屬于測量與自動化控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括基座，該基座的長度方向的頂部呈圓弧形；定子機構(gòu)，固定在基座上，并且與基座的長度方向的一側(cè)相對應(yīng)；圓弧運動平臺和動子機構(gòu)，圓弧運動平臺配設(shè)在基座上，動子機構(gòu)固定在圓弧運動平臺上并且與定子機構(gòu)相配合；光柵尺，設(shè)置在定子機構(gòu)上；光柵頭，該光柵頭固定在動子機構(gòu)上，并且與光柵尺相配合。優(yōu)點能保障圓弧運動平臺的運動精度和運動的平穩(wěn)性，并且確保圓弧運動平臺的橫向運動的可靠性；整體結(jié)構(gòu)簡單而緊湊，有助于制造和裝配；光柵頭與光柵尺的配合可簡化后續(xù)的控制算法，以滿足精密檢測、精密制造和自動化控制場合的使用要求。
文檔編號B25H1/00GK102490165SQ20111038309
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者張國平, 潘晨聰, 潘祥生, 王肇, 韓成超 申請人:蘇州普思自動化科技有限公司