專利名稱：機(jī)器人臂部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種機(jī)器人臂部件。
背景技術(shù)：
工業(yè)機(jī)器人通常包括多個(gè)相互轉(zhuǎn)動連接的機(jī)械臂，為了驅(qū)動該多個(gè)機(jī)械臂運(yùn)動，通常該機(jī)器人內(nèi)部安裝驅(qū)動件及多個(gè)傳動機(jī)構(gòu)。在一些工作中需要機(jī)械臂較長的機(jī)器人，由于機(jī)器人的手臂較長，裝設(shè)于該機(jī)械臂內(nèi)部的傳動機(jī)構(gòu)也相應(yīng)較長。通常傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸為中空軸，為了節(jié)省空間一個(gè)傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸套設(shè)于另一個(gè)傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸上。然而，上述結(jié)構(gòu)要求轉(zhuǎn)動軸壁部的厚度較小，由于該傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸的長度較長、壁部厚度較小，從而導(dǎo)致加工不方便，難以保證加工精度。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，有必要提供一種加工方便的機(jī)器人臂部件。

一種機(jī)器人臂部件，其包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第一傳動組件，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動件，該第一驅(qū)動件驅(qū)動第一傳動組件旋轉(zhuǎn)。該第一傳動組件包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)接件，該第一轉(zhuǎn)軸的一 端通過該轉(zhuǎn)接件與該第一驅(qū)動件呈一定角度轉(zhuǎn)動連接，該第一轉(zhuǎn)軸的另一端與該第二轉(zhuǎn)軸活動連接。由于第一傳動組件的該第一轉(zhuǎn)軸的一端通過該轉(zhuǎn)接件與該第一驅(qū)動件呈一定角度轉(zhuǎn)動連接，該第一轉(zhuǎn)軸的另一端與該第二轉(zhuǎn)軸活動連接，使第一傳動組件的布局更加合理，使轉(zhuǎn)軸可采用分段式結(jié)構(gòu)，避免轉(zhuǎn)軸過長，從而使加工更加方便。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)器人臂部件的立體組裝圖。圖2是圖1所示機(jī)器人臂部件省略殼體的局部立體組裝圖。圖3是圖1所示機(jī)器人臂部件省略殼體的局部立體分解圖。圖4是圖1所示機(jī)器人臂部件沿IV-1V方向剖切的剖面圖。圖5是圖4所示機(jī)器人臂部件沿V方向放大的局部放大圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人臂部件，其包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第一傳動組件，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動件，該第一驅(qū)動件驅(qū)動第一傳動組件旋轉(zhuǎn)，其特征在于:該第一傳動組件包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)接件，該第一轉(zhuǎn)軸的一端通過該轉(zhuǎn)接件與該第一驅(qū)動件呈一定角度轉(zhuǎn)動連接，該第一轉(zhuǎn)軸的另一端與該第二轉(zhuǎn)軸活動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動件，用于驅(qū)動該第二傳動組件；該機(jī)器人臂部件還包括第二傳動組件，該第二傳動組件包括兩個(gè)轉(zhuǎn)接件、第三轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二齒輪及第四轉(zhuǎn)軸，其中一個(gè)轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動連接該第二驅(qū)動件與第三轉(zhuǎn)軸，另一個(gè)轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動連接第三轉(zhuǎn)軸與第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，且該第二齒輪固定套設(shè)于該第四轉(zhuǎn)軸上。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第四轉(zhuǎn)軸活動地套設(shè)于該第一傳動組件的第二轉(zhuǎn)軸上。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動件，用于驅(qū)動該第三傳動組件；該機(jī)器人臂部件還包括第三傳動組件，該第三傳動組件包括兩個(gè)轉(zhuǎn)接件、第五轉(zhuǎn)軸、第三齒輪、第四齒輪及第六轉(zhuǎn)軸，其中一個(gè)轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動連接該第三驅(qū)動件與該第五轉(zhuǎn)軸，另一個(gè)轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動連接該第五轉(zhuǎn)軸與該第三齒輪，該第三齒輪與該第四齒輪嚙合，且該第四齒輪固定套設(shè)于該第六轉(zhuǎn)軸上。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第六轉(zhuǎn)軸活動地套設(shè)于的該第四轉(zhuǎn)軸上。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第四轉(zhuǎn)軸的長度長于該第六轉(zhuǎn)軸的長度，使該第四轉(zhuǎn)軸的一端從該第六轉(zhuǎn)軸的一端凸伸出。
7.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:所述機(jī)器人臂部件還包括殼體，殼體包括本體及由該本體鄰近一端向外傾斜延伸形成的延伸部,該殼體收容第一傳動組件、第二傳動組件及第三傳動組件。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第一傳動組件設(shè)置于該第三傳動組件與該第二傳動組件之間，該第三傳動組件與該第二傳動組件相對稱地設(shè)置。
9.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:所述殼體包括還包括由該本體橫截面較小的一端的內(nèi)側(cè)形成的連接座，該連接座上并排貫通開設(shè)有第一安裝孔、第二安裝孔及第三安裝孔，第一安裝孔位于第二安裝孔與第三安裝孔之間，該第二轉(zhuǎn)軸、第二齒輪及第三齒輪分別對應(yīng)活動地套設(shè)于第一安裝孔、第二安裝孔及第三安裝孔。
10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接件為萬向節(jié)或鉸鏈。
全文摘要
一種機(jī)器人臂部件，其包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第一傳動組件，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動件，該第一驅(qū)動件驅(qū)動第一傳動組件旋轉(zhuǎn)。該第一傳動組件包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)接件，該第一轉(zhuǎn)軸的一端通過該轉(zhuǎn)接件與該第一驅(qū)動件呈一定角度轉(zhuǎn)動連接，該第一轉(zhuǎn)軸的另一端與該第二轉(zhuǎn)軸活動連接。機(jī)器人臂部件的轉(zhuǎn)軸的加工方便，且可以其保證加工精度。
文檔編號B25J18/00GK103101059SQ20111035685
公開日2013年5月15日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者龍波 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司