專利名稱：車架180度翻轉(zhuǎn)工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車架180度翻轉(zhuǎn)工裝。
背景技術(shù)：
目前，沒(méi)有專用的車架翻轉(zhuǎn)設(shè)備?，F(xiàn)有的車架都是依靠吊車吊起后配合人工實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。用吊車翻轉(zhuǎn)車架的操作步驟復(fù)雜，且需多名員工在工件附近協(xié)同配合，整個(gè)翻轉(zhuǎn)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，存在車架由吊車上滑落，造成人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供了一種車架180度翻轉(zhuǎn)工裝，它是專用于翻轉(zhuǎn)車架的設(shè)備， 整個(gè)翻轉(zhuǎn)過(guò)程無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，安全性高，可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的車架180度翻轉(zhuǎn)工裝，包括底座，底座上安裝吊臂，吊臂的一端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸與底座鉸接，底座上安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行部件與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，以便通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)吊臂相對(duì)底座翻轉(zhuǎn)。為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)吊臂上安裝夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)由兩個(gè)對(duì)稱安裝的勾取裝置構(gòu)成，每個(gè)勾取裝置由第三液壓缸、第二轉(zhuǎn)軸和第一吊鉤連接構(gòu)成，第三液壓缸的缸體與吊臂鉸接，第三液壓缸的活塞桿與第一吊鉤的鉤柄鉸接，第一吊鉤通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與吊臂鉸接，第二轉(zhuǎn)軸位于吊臂鉤柄和鉤頭的連接處。吊臂上開(kāi)設(shè)透槽，透槽內(nèi)安裝所述兩套夾持機(jī)構(gòu)，兩套夾持機(jī)構(gòu)的第一吊鉤的鉤頭部分露出吊臂外，以便于夾持工件為準(zhǔn)。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)軸固定連接。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一制動(dòng)臂、第二制動(dòng)臂、第一液壓缸和第二液壓缸連接構(gòu)成，第一旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝第一制動(dòng)臂，第一旋轉(zhuǎn)軸的另一端安裝第二制動(dòng)臂，第一液壓缸和第二液壓缸的缸體與第二制動(dòng)臂鉸接，第一液壓缸的活塞桿與第一制動(dòng)臂鉸接，第二液壓缸的活塞桿與第二制動(dòng)臂鉸接，第一液壓缸和第二液壓缸分別通過(guò)第一制動(dòng)臂和第二制動(dòng)臂為第一旋轉(zhuǎn)軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使吊臂實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，第一制動(dòng)臂和第二制動(dòng)臂之間的夾角是^，0度< α < 360度。底座安裝第四傳感器、第三傳感器、第二傳感器和第一傳感器，第一旋轉(zhuǎn)軸上安裝第四感應(yīng)塊、第三感應(yīng)塊、第二感應(yīng)塊和第一感應(yīng)塊， 第四傳感器、第三傳感器、第二傳感器和第一傳感器分別與第四感應(yīng)塊、第三感應(yīng)塊、第二感應(yīng)塊和第一感應(yīng)塊一一對(duì)應(yīng)構(gòu)成四組感應(yīng)對(duì)，在第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)中，四組感應(yīng)對(duì)依次觸發(fā)，即任兩組感應(yīng)對(duì)不能同時(shí)觸發(fā)。本發(fā)明的積極效果在于它的吊臂可在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下自行翻轉(zhuǎn)車架，無(wú)需人工在車架附近輔助翻轉(zhuǎn)，車架滑落也不會(huì)造成人員傷亡，安全性高。另外，所述翻轉(zhuǎn)工裝的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，翻轉(zhuǎn)步驟大幅簡(jiǎn)化，可有效提高工作效率，節(jié)省工作時(shí)間。


圖1是本發(fā)明所述的車架180度翻轉(zhuǎn)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的I局部放CN 102241000 A
說(shuō)明書
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大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的左視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1的A-A剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明所述的車架180度翻轉(zhuǎn)工裝的使用狀態(tài)圖。附圖標(biāo)記1第一制動(dòng)臂2底座3第一液壓缸4轉(zhuǎn)軸5吊臂6第二制動(dòng)臂 7第一旋轉(zhuǎn)軸8第二液壓缸9第四傳感器10第三傳感器11第二傳感器12第一
傳感器13第一感應(yīng)塊14第二感應(yīng)塊15第三感應(yīng)塊16第四感應(yīng)塊17工件18 第四液壓缸19第二吊鉤20第三旋轉(zhuǎn)軸21第三液壓缸22第一吊鉤23透槽。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的車架180度翻轉(zhuǎn)工裝包括底座2，底座2上安裝吊臂5，吊臂5的一端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸7與底座2鉸接，吊臂5可在第一旋轉(zhuǎn)軸7的帶動(dòng)下相對(duì)底座2轉(zhuǎn)動(dòng)以便實(shí)現(xiàn)工件17的翻轉(zhuǎn)。底座2上安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行部件與第一旋轉(zhuǎn)軸7連接，為第一旋轉(zhuǎn)軸7帶動(dòng)吊臂5相對(duì)底座2翻轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。所述的工件17即是車架。需翻轉(zhuǎn)工件17時(shí)，先利用繩索或夾持機(jī)構(gòu)將工件17牢固固定于吊臂5上，再啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)軸7帶動(dòng)吊臂5旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件17的180度翻轉(zhuǎn)。根據(jù)用戶不同的需求，所述翻轉(zhuǎn)工裝可作180度內(nèi)任意角度的翻轉(zhuǎn)工作，例如僅翻轉(zhuǎn)90度或150度。如圖1、圖3和圖4所示，吊臂5上安裝夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)由兩個(gè)對(duì)稱安裝的勾取裝置構(gòu)成，每個(gè)勾取裝置由第三液壓缸21、第二轉(zhuǎn)軸4和第一吊鉤22連接構(gòu)成，第三液壓缸21的缸體與吊臂5鉸接，第三液壓缸21的活塞桿與第一吊鉤22的鉤柄鉸接，第一吊鉤 22通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸4與吊臂5鉸接，第二轉(zhuǎn)軸4位于吊臂5鉤柄和鉤頭的連接處。為便于區(qū)分兩個(gè)勾取裝置，并方便描述夾取工件17的工作原理，在圖3和圖4中，用第三液壓缸21、 第二轉(zhuǎn)軸4和第一吊鉤22標(biāo)注第一勾取裝置的各部件，用第二吊鉤19、第三旋轉(zhuǎn)軸20和第四液壓缸18標(biāo)注第二勾取裝置的各部件。夾持工件17時(shí)，先同時(shí)啟動(dòng)第四液壓缸18和第三液壓缸21，第四液壓缸18和第三液壓缸21分別推動(dòng)第二吊鉤19和第一吊鉤22相對(duì)張開(kāi)，再使第四液壓缸18和第三液壓缸21反向動(dòng)作，使第二吊鉤19和第一吊鉤22相對(duì)閉合，勾牢工件17以完成夾持動(dòng)作。所述的夾持機(jī)構(gòu)還可以是現(xiàn)有的其他可將工件17固定于吊臂5上的裝置，例如電磁鐵、具有夾持功能的機(jī)械手或現(xiàn)有的其他夾持裝置。如圖1、圖3和圖4所示，吊臂5上開(kāi)設(shè)透槽23，透槽23內(nèi)安裝所述兩套夾持機(jī)構(gòu)， 兩套夾持機(jī)構(gòu)的第一吊鉤22的鉤頭部分露出吊臂5外，以便于夾持工件17為準(zhǔn)。兩套夾持機(jī)構(gòu)位于透槽23內(nèi)，一方面可減輕吊臂5的重量，降低生產(chǎn)成本，另一方面，可利用吊臂5 作為兩套夾持機(jī)構(gòu)的保護(hù)外殼，防止兩套夾持機(jī)構(gòu)受外界的影響，確保夾持工件17的牢固性。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)軸7固定連接，以便通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸7帶動(dòng)吊臂5相對(duì)底座2轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。輸出軸便是所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行部件。但是，由于工件17的體積和質(zhì)量通常較大， 且吊臂5的力臂較長(zhǎng)，因此，若選用電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，則需要選擇大功率、大扭矩的電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，必然會(huì)大幅增加所述翻轉(zhuǎn)工裝的體積、重量和制造成本，使該翻轉(zhuǎn)工裝難以
4實(shí)際推廣應(yīng)用。另外，由于電動(dòng)機(jī)和液壓馬達(dá)初轉(zhuǎn)速較快，一般每分鐘都在幾百或上千轉(zhuǎn)， 而翻轉(zhuǎn)車架只需翻轉(zhuǎn)180度，且從安全角度考慮，轉(zhuǎn)速也應(yīng)控制在較低的范圍內(nèi)，例如每三分鐘旋轉(zhuǎn)180度，因此，若采用電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，則還需要配套增設(shè)減速機(jī)，從而進(jìn)一步增大了所述翻轉(zhuǎn)工裝的體積、重量和生產(chǎn)成本，使得所述翻轉(zhuǎn)工裝僅停留在理論層面上，而無(wú)法直正實(shí)施造福社會(huì)。如圖1至圖4所示，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可由第一制動(dòng)臂1、第二制動(dòng)臂6、第一液壓缸3和第二液壓缸8連接構(gòu)成，第一旋轉(zhuǎn)軸7的一端安裝第一制動(dòng)臂1，第一旋轉(zhuǎn)軸7的另一端安裝第二制動(dòng)臂6，第一液壓缸3和第二液壓缸8的缸體分別與第二制動(dòng)臂6鉸接，第一液壓缸3的活塞桿與第一制動(dòng)臂1鉸接，第二液壓缸8的活塞桿與第二制動(dòng)臂6鉸接，第一液壓缸3和第二液壓缸8分別通過(guò)第一制動(dòng)臂1和第二制動(dòng)臂6共同為第一旋轉(zhuǎn)軸7提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，使吊臂5實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，第一制動(dòng)臂1和第二制動(dòng)臂6之間的夾角是α，0度< α < 360度，S卩，只要第一制動(dòng)臂1和第二制動(dòng)臂6沿第一旋轉(zhuǎn)軸7的軸線方向不重合，確保第一旋轉(zhuǎn)軸7可連續(xù)旋轉(zhuǎn)180度，即可。經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)可知，通常α在45度至120度之間時(shí)， 翻轉(zhuǎn)效率較高，吊臂5的翻轉(zhuǎn)較為勻速平穩(wěn)。翻轉(zhuǎn)工件17時(shí)，第一液壓缸3和第二液壓缸8的活塞桿同時(shí)回縮，帶動(dòng)吊臂5繞第一旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙簤焊?兩端的鉸鏈支點(diǎn)與第一旋轉(zhuǎn)軸7成三點(diǎn)一線時(shí)，僅改變第二液壓缸8的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，即8的活塞桿由回縮變?yōu)樯斐?，第一液壓?的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向不變；第一旋轉(zhuǎn)軸7繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝灰簤焊?兩端的鉸鏈支點(diǎn)與第一旋轉(zhuǎn)軸7 成三點(diǎn)一線時(shí)，僅改變第一液壓缸3的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向，S卩，第一液壓缸3的活塞桿由回縮變?yōu)樯斐?，第一旋轉(zhuǎn)軸7繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，直至吊臂5帶動(dòng)工件17翻轉(zhuǎn)180度時(shí)為止。由第一液壓缸3和第二液壓缸8構(gòu)成的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可大幅簡(jiǎn)化所述翻轉(zhuǎn)工裝的結(jié)構(gòu)，減小體積和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，使所述翻轉(zhuǎn)工裝能真正走向市場(chǎng)，被廣大用戶所接受。上述第一液壓缸3和第二液壓缸8的活塞桿運(yùn)動(dòng)方式可由現(xiàn)有的編碼器控制。編碼器安裝于底座2上，第一旋轉(zhuǎn)軸7上安裝齒輪，第一旋轉(zhuǎn)軸7的齒輪與編碼器齒輪嚙合， 使編碼器可記錄第一旋轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)至任何角度的信息，并將第一旋轉(zhuǎn)軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳給可編程控制器或單片機(jī)等現(xiàn)有的中央控制裝置，最終由可編程控制器根據(jù)第一制動(dòng)臂1和第二制動(dòng)臂6差開(kāi)的角度控制第一液壓缸3和第二液壓缸8的活塞桿分別在何時(shí)改變運(yùn)動(dòng)方向。為進(jìn)一步簡(jiǎn)化所述翻轉(zhuǎn)工裝，提高其工作的穩(wěn)定性、降低制造成本，如圖2所示， 底座2安裝第四傳感器9、第三傳感器10、第二傳感器11和第一傳感器12，第一旋轉(zhuǎn)軸7上安裝第四感應(yīng)塊16、第三感應(yīng)塊15、第二感應(yīng)塊14和第一感應(yīng)塊13，第四傳感器9、第三傳感器10、第二傳感器11和第一傳感器12分別與第四感應(yīng)塊16、第三感應(yīng)塊15、第二感應(yīng)塊14和第一感應(yīng)塊13 —一對(duì)應(yīng)構(gòu)成四組感應(yīng)對(duì)，在第一旋轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，四組感應(yīng)對(duì)依次觸發(fā)，即任兩組感應(yīng)對(duì)不能同時(shí)觸發(fā)。具體安裝方式有第一，如圖2所示，第四傳感器 9、第三傳感器10、第二傳感器11和第一傳感器12沿第一旋轉(zhuǎn)軸7軸線方向一字排開(kāi)；第四感應(yīng)塊16、第三感應(yīng)塊15、第二感應(yīng)塊14和第一感應(yīng)塊13分布于第一旋轉(zhuǎn)軸7的圓弧面上，且第四感應(yīng)塊16、第三感應(yīng)塊15、第二感應(yīng)塊14和第一感應(yīng)塊13中任兩者之間沿第一旋轉(zhuǎn)軸7的軸線方向不重合。第二，第四感應(yīng)塊16、第三感應(yīng)塊15、第二感應(yīng)塊14和第
5一感應(yīng)塊13沿第一旋轉(zhuǎn)軸7的軸線方向一字排開(kāi)，第四傳感器9、第三傳感器10、第二傳感器11和第一傳感器12分布于第一旋轉(zhuǎn)軸7外周的圓弧面上，且第四傳感器9、第三傳感器 10、第二傳感器11和第一傳感器12中任兩者之間沿第一旋轉(zhuǎn)軸7的軸線方向不重合。翻轉(zhuǎn)時(shí)，第一液壓缸3和第二液壓缸8同時(shí)回縮，帶動(dòng)吊臂5繞第一旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)， 當(dāng)?shù)诙簤焊?兩端的鉸鏈支點(diǎn)與第一旋轉(zhuǎn)軸7成三點(diǎn)一線時(shí)，第三感應(yīng)塊15靠近第三傳感器10改變第二液壓缸8的運(yùn)動(dòng)方向，即由回縮變?yōu)樯斐?；繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝灰簤焊?兩端的鉸鏈支點(diǎn)與第一旋轉(zhuǎn)軸7成三點(diǎn)一線時(shí)，第二感應(yīng)塊14靠近第二傳感器11改變第一液壓缸3的運(yùn)動(dòng)方向，即由回縮變?yōu)樯斐?；繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)塊13靠近第一傳感器12時(shí)， 翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成。返程時(shí)動(dòng)作相反，第四感應(yīng)塊16靠近第四傳感器9時(shí)完成返程。所述的感應(yīng)塊靠近傳感器時(shí)即觸發(fā)該感應(yīng)對(duì)，該感應(yīng)對(duì)將信號(hào)傳給可編程控制器等現(xiàn)有的控制裝置，由可編程控制器控制改變第一液壓缸3和第二液壓缸8活塞的運(yùn)動(dòng)方向。由第四傳感器9、第三傳感器10、第二傳感器11、第一傳感器12、第四感應(yīng)塊16、第三感應(yīng)塊15、第二感應(yīng)塊14和第一感應(yīng)塊13連接構(gòu)成的傳感裝置比編碼器結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、體積更小、造價(jià)更低、使用壽命更長(zhǎng)。所述的傳感器可均為接近式開(kāi)關(guān)。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.車架180度翻轉(zhuǎn)工裝，包括底座(2)，其特征在于底座(2)上安裝吊臂(5)，吊臂(5) 的一端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸(7)與底座(2)鉸接，底座(2)上安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行部件與第一旋轉(zhuǎn)軸(7)連接，以便通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸(7)帶動(dòng)吊臂(5)相對(duì)底座 (2)翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架180度翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于吊臂(5)上安裝夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)由兩個(gè)對(duì)稱安裝的勾取裝置構(gòu)成，每個(gè)勾取裝置由第三液壓缸(21)、第二轉(zhuǎn)軸 (4)和第一吊鉤(22)連接構(gòu)成，第三液壓缸(21)的缸體與吊臂(5)鉸接，第三液壓缸(21) 的活塞桿與第一吊鉤(22)的鉤柄鉸接，第一吊鉤(22)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸(4)與吊臂(5)鉸接， 第二轉(zhuǎn)軸(4)位于吊臂(5)鉤柄和鉤頭的連接處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車架180度翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于吊臂(5)上開(kāi)設(shè)透槽 (23)，透槽(23)內(nèi)安裝所述兩套夾持機(jī)構(gòu)，兩套夾持機(jī)構(gòu)的第一吊鉤(22)的鉤頭部分露出吊臂(5)外，以便于夾持工件(17)為準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架180度翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)軸(7)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架180度翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一制動(dòng)臂(1)、第二制動(dòng)臂(6)、第一液壓缸(3)和第二液壓缸(8)連接構(gòu)成，第一旋轉(zhuǎn)軸(7) 的一端安裝第一制動(dòng)臂(1)，第一旋轉(zhuǎn)軸(7)的另一端安裝第二制動(dòng)臂(6)，第一液壓缸(3) 和第二液壓缸(8)的缸體與第二制動(dòng)臂(6)鉸接，第一液壓缸(3)的活塞桿與第一制動(dòng)臂 (1)鉸接，第二液壓缸(8)的活塞桿與第二制動(dòng)臂(6)鉸接，第一液壓缸(3)和第二液壓缸(8)分別通過(guò)第一制動(dòng)臂(1)和第二制動(dòng)臂(6)為第一旋轉(zhuǎn)軸(7)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使吊臂(5) 實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，第一制動(dòng)臂(1)和第二制動(dòng)臂(6)之間的夾角是0，0度< α < 360度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架180度翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于底座(2)安裝第四傳感器(9)、第三傳感器(10)、第二傳感器(11)和第一傳感器(12)，第一旋轉(zhuǎn)軸(7)上安裝第四感應(yīng)塊(16)、第三感應(yīng)塊(15)、第二感應(yīng)塊(14)和第一感應(yīng)塊(13)，第四傳感器(9)、第三傳感器(10)、第二傳感器(11)和第一傳感器(12)分別與第四感應(yīng)塊(16)、第三感應(yīng)塊(15)、 第二感應(yīng)塊(14)和第一感應(yīng)塊(13) —一對(duì)應(yīng)構(gòu)成四組感應(yīng)對(duì)，在第一旋轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)中， 四組感應(yīng)對(duì)依次觸發(fā)，即任兩組感應(yīng)對(duì)不能同時(shí)觸發(fā)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種車架180度翻轉(zhuǎn)工裝，包括底座，底座上安裝吊臂，吊臂的一端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸與底座鉸接，底座上安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行部件與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，以便通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)吊臂相對(duì)底座翻轉(zhuǎn)。它的吊臂可在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下自行翻轉(zhuǎn)車架，無(wú)需人工在車架附近輔助翻轉(zhuǎn)，車架滑落也不會(huì)造成人員傷亡，安全性高。另外，所述翻轉(zhuǎn)工裝的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，翻轉(zhuǎn)步驟大幅簡(jiǎn)化，可有效提高工作效率，節(jié)省工作時(shí)間。
文檔編號(hào)B25B11/00GK102241000SQ20111018494
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者劉憲福 申請(qǐng)人:劉憲福