專利名稱：一種自動倒茶服務(wù)的機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機器人，特別涉及一種自動倒茶服務(wù)的機器人。
背景技術(shù)：
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類エ作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。如專利ZL96190100. 4公開了ー種機器人，其特征在于在上面放置由有活節(jié)的機械手組成的機器人體的機器人支架的內(nèi)部安裝有用來驅(qū)動和控制由所述機器人體所握持的工具的操作的電路。如專利ZL03126488. 3公開了ー種包括能使機器人自由移動的移動機構(gòu)的機器人，包括通信部件，用干與通信線路進行無線連接；檢測部件，用于檢測用戶提供的請求；存儲部件，用于存儲消息和電話號碼； 以及電話控制部件，用于在檢測單元檢測到用戶提供的請求的情況下進行響應(yīng)，使通信部件撥打存儲在存儲部件里的電話號碼，然后當(dāng)受話方應(yīng)答時，把存儲在存儲部件中的消息作為語音消息傳送給受話方。又如專利ZL200810048756. 8公開了ー種機器人，用于在沿架空高壓輸電線(2)路上行駛，包括ー對沿輸電線(2)運動的至少具有4個自由度的機械手機構(gòu)(3)，該機械手機構(gòu)(3)下端分別通過繞鉛垂軸(605)設(shè)置的回轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)連接在ー個能改變該機械手機構(gòu)(3)相對距離的大臂(I)的傳動機構(gòu)(7)上，該機械手機構(gòu)(3)上方為末端執(zhí)行機構(gòu)(4)，其特征在于，所述的大臂(I)的下端通過支撐架(902)連接有重心調(diào)節(jié)機構(gòu)(9)。以上機器人都不具有自動倒茶的功能。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種自動倒茶服務(wù)的機器人，該機器人具有自動倒茶的功能。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種自動倒茶服務(wù)的機器人，包括身軀、手、腳以及頭，所述身軀上方設(shè)有頭，所述身軀兩側(cè)設(shè)有手，所述身軀下方設(shè)有腳，所述頭為空腔，用于盛放開水，所述身軀內(nèi)部設(shè)有控制電路板，所述身軀以及手的內(nèi)部設(shè)有水管，所述水管一端與頭連接，所述水管另一端延伸至手，并穿出手，所述水管這ー端端頭出設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與控制電路板為電連接。本發(fā)明中，電磁閥與控制電路板的所述電連接為導(dǎo)線連接。本發(fā)明中，所述電磁閥下方設(shè)有傳感器。本發(fā)明中，所述傳感器與控制電路板為導(dǎo)線連接。本發(fā)明的有益效果是，采用傳感器用于探測水位的高低，電磁閥用于輸送水源，控制電路板控制著傳感器與電磁閥的動作，從而完成自動倒茶的功能，具有推廣作用。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實施例進ー步闡述本發(fā)明參看圖1，本實用新型所述ー種自動倒茶服務(wù)的機器人包括身軀I、手2、腳3以及頭4，所述身軀I上方設(shè)有頭4，所述身軀I兩側(cè)設(shè)有手2，所述身軀I下方設(shè)有腳3，所述頭4為空腔，用于盛放開水，所述身軀I內(nèi)部設(shè)有控制電路板6，所述身軀I以及手2的內(nèi)部設(shè)有水管7，所述水管7 —端與頭4連接，所述水管7另一端延伸至手2，并穿出手2，所述水管7這ー端端頭出設(shè)有電磁閥5，所述電磁閥5與控制電路板6為電連接。其中，電磁閥5與控制電路板6的所述電連接為導(dǎo)線連接。 其中，所述電磁閥5下方設(shè)有傳感器。其中，所述傳感器與控制電路板6為導(dǎo)線連接。本發(fā)明所述傳感器用于探測水位的高低，電磁閥5用于輸送水源，控制電路板6控制著傳感器與電磁閥5的動作，從而完成自動倒氽的功能。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1.一種自動倒茶服務(wù)的機器人，包括身軀、手、腳以及頭，所述身軀上方設(shè)有頭，所述身軀兩側(cè)設(shè)有手，所述身軀下方設(shè)有腳，其特征在于所述頭為空腔，所述身軀內(nèi)部設(shè)有控制電路板，所述身軀以及手的內(nèi)部設(shè)有水管，所述水管一端與頭連接，所述水管另一端延伸至手，并穿出手，所述水管這ー端端頭出設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與控制電路板為電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種自動倒茶服務(wù)的機器人，其特征在于電磁閥與控制電路板的所述電連接為導(dǎo)線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種自動倒茶服務(wù)的機器人，其特征在于所述電磁閥下方設(shè)有傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述ー種自動倒茶服務(wù)的機器人，其特征在于所述傳感器與控制電路板為導(dǎo)線連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動倒茶服務(wù)的機器人，包括身軀、手、腳以及頭，所述身軀上方設(shè)有頭，所述身軀兩側(cè)設(shè)有手，所述身軀下方設(shè)有腳，所述頭為空腔，所述身軀內(nèi)部設(shè)有控制電路板，所述身軀以及手的內(nèi)部設(shè)有水管，所述水管一端與頭連接，所述水管另一端延伸至手，并穿出手，所述水管這一端端頭出設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與控制電路板為電連接。本發(fā)明采用傳感器用于探測水位的高低，電磁閥用于輸送水源，控制電路板控制著傳感器與電磁閥的動作，從而完成自動倒茶的功能，具有推廣作用。
文檔編號B25J11/00GK102848392SQ201110176120
公開日2013年1月2日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者王爽, 葉曉宇, 周昕, 蔡欣悅, 盛宇文 申請人:上海市靜安區(qū)教育學(xué)院附屬學(xué)校