專利名稱：一種自動沖孔機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及高分子材料零件(例如聚四氟乙烯，以下簡稱PTFE零件)加工領域，尤其是一種自動沖孔機。
背景技術：
PTFE零件有些需要再加工，例如PTFE零件在加工成形后因要求進行打孔的工序， 實際操作中，缺乏有效的設備，需要人工放置PTFE零件，再由沖床完成，這樣就存在一定的危險性，員工在疲勞的時候很容易因為走神而被沖到手，并且生產(chǎn)效率偏低，因此需要一種設備能有效改善這一情況，提高企業(yè)生產(chǎn)效益，也提高安全性。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述存在危險性和生產(chǎn)效率低的技術問題，本實用新型提供一種安全并且高效的自動沖孔機。本實用新型的技術方案如下一種自動沖孔機，包括上料裝置、送料裝置、打孔裝置和控制系統(tǒng)，所述送料裝置包括底座，底座設有通道和在通道上來回滑動的機械手，機械手前端下部凹陷形成受料口， 所述上料裝置出料口對應受料狀態(tài)的受料口，所述打孔裝置包括機架和下模，機架上設有氣動沖壓機構(gòu)和擋桿，氣動沖壓機構(gòu)通過安裝塊連接上模結(jié)構(gòu)，上模結(jié)構(gòu)上設有沖針，安裝塊水平方向上穿有能觸及擋桿的橫擔，所述機械手將料從出料口送至下模上，由氣動沖壓機構(gòu)驅(qū)動上模結(jié)構(gòu)的沖針向下運動完成打孔，氣動沖壓機構(gòu)驅(qū)動上模結(jié)構(gòu)向上運動，橫擔碰觸擋桿停止上升，繼續(xù)上升的上模結(jié)構(gòu)和橫擔完成脫料，所述機械手和氣動沖壓機構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。作為優(yōu)選，所述送料裝置包括機械手臂、活動桿、氣缸A、限位塊和行程開關，所述機械手臂通過活動桿與氣缸A連接，所述機械手臂上固定設有限位塊，所述限位塊通過機械手臂在底座上的來回滑動能觸及行程開關，氣缸驅(qū)動機械手臂運動精確方便，由行程開關和限位塊控制機械手臂運動范圍，方便實用。作為優(yōu)選，所述機械手臂與底座相接處設有限定機械手臂活動路徑的軌道，機械手臂有軌道限定，安全系數(shù)大大提高。作為優(yōu)選，所述上料裝置包括振動盤和上料管，所述振動盤連接上料管，所述上料管出料口對應受料口，振動盤會篩選PTFE零件背面朝上，PTFE零件半徑大的一面作為正面，并源源不斷向上料管運輸。作為優(yōu)選，所述上模結(jié)構(gòu)包括固定板，所述固定板上貫穿有橫擔頂桿，所述橫擔頂桿上端固定套有橫柄，所述橫擔頂桿帶著橫柄在固定板和橫擔之間活動，所訴固定板下端凹陷形成擋頭，兩個擋頭之間夾有推料塊，所述橫擔頂桿能頂動推料塊，所述固定板上設有沖針，沖孔時氣動沖壓機構(gòu)的安裝板向下帶動固定板上的沖針沖孔，脫料時安裝板上升， 橫擔會碰到擋桿停止上升，安裝板繼續(xù)上升，固定板上的橫擔頂桿會頂?shù)綑M擔，開始停止上升，橫擔頂桿把上升中的推料塊從沖針上頂出，最后沖針完全進入推料塊，料就掉下來。作為優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)包括氣動控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述氣動控制系統(tǒng)包括氣缸閥A，所述氣缸閥A連接氣缸A，所述氣動沖壓機構(gòu)包括氣缸B和氣缸閥B，所述氣缸閥B與氣缸B連接。使用本實用新型的技術方案，自動打孔自動脫料，對于人員的數(shù)量和技術要求都大大降低，更重要的是全自動工作不會存在安全隱患，同時生產(chǎn)效率大大提高。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中上料裝置19和送料裝置20的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 實施例如圖1所示，一種自動沖孔機，包括上料裝置19、送料裝置20、打孔裝置和控制系統(tǒng)，所述送料裝置20包括底座1，底座1設有通道7和在通道7上來回滑動的機械手，機械手前端下部凹陷形成受料口 8，所述上料裝置19出料口對應受料狀態(tài)的受料口 8，所述打孔裝置包括機架21和下模24，機架21上設有氣動沖壓機構(gòu)和擋桿33，氣動沖壓機構(gòu)通過安裝塊23連接上模結(jié)構(gòu)，上模結(jié)構(gòu)上設有沖針31，安裝塊23水平方向上穿有能觸及擋桿33 的橫擔25，橫擔25能在安裝塊23上上下運動，所述機械手將料從出料口送至下模M上，由氣動沖壓機構(gòu)驅(qū)動上模結(jié)構(gòu)的沖針31向下運動完成打孔，氣動沖壓機構(gòu)驅(qū)動上模結(jié)構(gòu)向上運動，橫擔25碰觸擋桿33停止上升，繼續(xù)上升的上模結(jié)構(gòu)和橫擔25完成脫料，所述機械手和氣動沖壓機構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。所述送料裝置包括機械手臂2、活動桿9、氣缸A6、限位塊3和行程開關14，所述機械手臂2通過活動桿9與氣缸A6連接，所述機械手臂2上固定設有限位塊3，所述限位塊3 通過機械手臂2在底座1上的來回滑動能觸及行程開關14，限位塊3和行程開關14控制機械手臂2的運動范圍。所述機械手臂2與底座1相接處設有限定機械手臂2活動路徑的軌道13，有軌道 13限定機械手臂2，安全能更好。所述上料裝置包括振動盤18和上料管4，所述振動盤18連接上料管4，所述上料管4出料口對應受料口 8，振動盤18能篩選PTFE零件34背面朝上，這樣PTFE零件34落在下模M上更加穩(wěn)當。所述上模結(jié)構(gòu)包括固定板沈，所述固定板沈上貫穿有橫擔頂桿27，所述橫擔頂桿 27上端固定套有橫柄觀，所述橫擔頂桿27帶著橫柄觀在固定板沈和橫擔25之間活動， 所訴固定板26下端凹陷形成擋頭四，兩個擋頭四之間夾有推料塊30，所述橫擔頂桿27能頂動推料塊30，所述固定板沈上設有沖針31，沖孔的時候，氣缸B32由氣缸閥B控制驅(qū)動安裝塊23向下運動，帶動固定板沈上的沖針31給PTFE零件34沖孔，沖完，PTFE零件34 還在沖針31上面，跟沖針31 —起向上運動，當橫擔25碰到擋桿33，橫擔25停止向上，安裝塊23繼續(xù)向上，當橫擔頂桿27頂?shù)綑M擔25不再向上運動，開始把向上運動的推料塊30慢慢從沖針31上面推出去，最后PTFE零件34就會掉下。所述控制系統(tǒng)包括氣動控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述氣動控制系統(tǒng)包括氣缸閥 A16，所述氣缸閥A16連接氣缸A6，所述氣動沖壓機構(gòu)包括氣缸B32和氣缸閥B，所述氣缸閥 B與氣缸B32連接。如圖1和2所示，啟動電源17，振動盤18輸送PTFE零件34進入上料管4，PTFE零件34進入受料口 8，氣缸A6驅(qū)動機械手臂2向前運動，機械手臂2向下模M運動方向視為向前，機械手臂2把PTFE零件34送到下模M上方，PTFE零件34剛好落在下模M上，氣動沖壓機構(gòu)中的氣缸B32驅(qū)動安裝板23向下運動，安裝板23帶動固定板沈上的沖針31穿過推料塊30給PTFE零件34打孔，打孔完畢，氣缸B32驅(qū)動安裝板23上升，同時固定板沈上升，橫擔25會碰到擋桿33停止，固定板沈繼續(xù)上升，橫擔頂桿27頂?shù)綑M擔25也停止上升，橫擔頂桿27慢慢將上升的推料塊30從沖針31上頂出去，沖完孔的PTFE零件34掉到料盒，機械手臂2向后運動去接下一個PTFE零件34，按之前的步驟重復操作。
權(quán)利要求1.一種自動沖孔機，包括上料裝置(19)、送料裝置(20)、打孔裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于所述送料裝置(20 )包括底座(1)，底座(1)設有通道(7 )和在通道(7 )上來回滑動的機械手，機械手前端下部凹陷形成受料口(8)，所述上料裝置(19)出料口對應受料狀態(tài)的受料口(8)，所述打孔裝置包括機架(21)和下模(24)，機架(21)上設有氣動沖壓機構(gòu)和擋桿(33)，氣動沖壓機構(gòu)通過安裝塊(23)連接上模結(jié)構(gòu)，上模結(jié)構(gòu)上設有沖針(31)，安裝塊 (23)水平方向穿有能觸及擋桿(33)的橫擔(25)，所述機械手將料從出料口送至下模(24) 上，由氣動沖壓機構(gòu)驅(qū)動上模結(jié)構(gòu)的沖針(31)向下運動完成打孔，氣動沖壓機構(gòu)驅(qū)動上模結(jié)構(gòu)向上運動，橫擔(25)碰觸擋桿(33)停止上升，繼續(xù)上升的上模結(jié)構(gòu)和橫擔(25)完成脫料，所述機械手和氣動沖壓機構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動沖孔機，其特征在于所述機械手包括機械手臂 (2)、活動桿(9)、氣缸A (6)、限位塊(3)和行程開關(14)，所述機械手臂(2)通過活動桿(9) 與氣缸A (6)連接，所述機械手臂(2)上固定設有限位塊(3)，所述限位塊(3)通過機械手臂(2)在底座(1)上的來回滑動能觸及行程開關(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動沖孔機，其特征在于所述機械手臂(2)與底座(1) 相接處設有限定機械手臂(2)活動路徑的軌道(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動沖孔機，其特征在于所述上料裝置(19)包括振動盤(18)和上料管(4)，所述振動盤(18)連接上料管(4)，所述上料管(4)出料口對應受料口 (8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動沖孔機，其特征在于所述上模結(jié)構(gòu)包括固定板 (26)，所述固定板(26)上貫穿有橫擔頂桿(27)，所述橫擔頂桿(27)上端固定套有橫柄 (28)，所述橫擔頂桿(27)帶著橫柄(28)在固定板(26)和橫擔(25)之間活動，所述固定板 (26)下端凹陷形成擋頭(29)，兩個擋頭(29)之間夾有推料塊(30)，所述橫擔頂桿(27)能頂動推料塊(30 )，所述固定板(26 )上設有沖針(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動沖孔機，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括氣動控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動沖孔機，其特征在于所述氣動控制系統(tǒng)包括氣缸閥A (16)，所述氣缸閥A (16)連接氣缸A (6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動沖孔機，其特征在于所述氣動沖壓機構(gòu)包括氣缸B (32)和氣缸閥B，所述氣缸閥B與氣缸B (32)連接。
專利摘要本實用新型涉及高分子材料零件加工領域，尤其是一種自動打孔機。一種自動沖孔機，包括上料裝置、送料裝置、打孔裝置和控制系統(tǒng)，所述送料裝置包括底座，底座設有通道和在通道上來回滑動的機械手，機械手前端設有受料口，所述上料裝置出料口對應受料狀態(tài)的受料口，所述打孔裝置包括機架和下模，機架上設有氣動沖壓機構(gòu)和擋桿，氣動沖壓機構(gòu)通過安裝塊連接設有沖針的上模結(jié)構(gòu)，安裝塊上設有橫擔，所述機械手將料從出料口送至下模上，由氣動沖壓機構(gòu)驅(qū)動上模結(jié)構(gòu)的沖針完成打孔，氣動沖壓機構(gòu)驅(qū)動上模結(jié)構(gòu)向上運動，上模結(jié)構(gòu)和橫擔完成脫料，所述機械手和氣動沖壓機構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。本實用新型的有益之處生產(chǎn)效率大大提高，安全可靠。
文檔編號B26F1/24GK201970358SQ20102069365
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者史仙珠 申請人:慈溪市東南復合材料有限公司