專利名稱：一種粉末冶金壓機自動取料機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械領域，具體涉及了一種粉末冶金壓機自動取料機械手。
背景技術：
由于粉末冶金壓機產品脫模出來后，如果用手去取產品，一方面效率不高，而且有很大的安全隱患，另一方面，如果是大件產品的話，人的疲勞和產品質量都有風險?，F有技術中，還沒有自動取料機械手來代替人力操作。

實用新型內容為克服現有技術中的不足，本實用新型的目的在于提供一種粉末冶金壓機自動取料機械手，解決了現有技術中人工操作效率低下的問題。為解決上述技術問題，達到上述技術目的，本實用新型采用如下技術方案本實用新型的一種粉末冶金壓機自動取料機械手，包括機臺主體、夾取機構、旋轉放料機構和滑料托盤，其中，夾取機構和旋轉放料機構相近，且分別固定在所述機臺主體相鄰的兩個側面上，所述滑料托盤與所述旋轉放料機構連接。優(yōu)選的，所述夾取機構包括呈水平對稱布置的第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和第二夾具由高度調整定位塊、螺絲、寬度調整定位塊、氣缸和軟墊構成，其中，所述高度調整定位塊和寬度調整定位塊通過螺絲連接固定，所述寬度調整定位塊連接在氣缸和軟墊之間，所述軟墊設于所述氣缸的下部。優(yōu)選的，旋轉放料機構包括機臺固定支架、進料托盤、固定軸桿支架、軸承、支桿、 動力氣缸和放料托盤，其中，所述進料托盤固定在所述固定軸桿支架的側部；所述固定軸桿支架和支桿的一端都與機臺固定支架連接，另一端都與軸承連接；所述動力氣缸與軸承連接；所述放料托盤與固定軸桿支架和軸承相連。優(yōu)選的，所述支桿上設有限位螺絲。優(yōu)選的，所述軸承和動力氣缸可旋轉。優(yōu)選的，所述滑料托盤與放料托盤連接。與現有技術相比，本實用新型的粉末冶金壓機自動取料機械手具有如下優(yōu)點1.本實用新型設備實現了利用機械化對產品的取出及傳遞，且穩(wěn)定性好；2.人工操作方面，只要產品收料，實現了自動取出和傳遞，不需要進入危險的工作區(qū)域。
圖1為本實用新型的粉末冶金壓機自動取料機械手的側視圖。圖2為本實用新型的粉末冶金壓機自動取料機械手的俯視圖。圖3為本實用新型的粉末冶金壓機自動取料機械手夾取機構的結構圖。圖4為本實用新型的粉末冶金壓機自動取料機械手旋轉放料機構的結構圖。圖中標號說明1.機臺主體、2.夾取機構、3.旋轉放料機構，4.滑料托盤，5.第一夾具，6.第二夾具，7.高度調整定位塊，8.螺絲，9.寬度調整定位塊、10.氣缸，11.軟墊， 12.機臺固定支架，13.進料托盤，14.固定軸桿支架，15.軸承，16.支桿，17.動力氣缸， 18.放料托盤，19.限位螺絲。
具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型的實施例進行詳細的介紹。如圖1所示的本實用新型的粉末冶金壓機自動取料機械手的側視圖，包括機臺主體1、夾取機構2、旋轉放料機構3和滑料托盤4，其中，夾取機構2和旋轉放料機構3相近， 且分別固定在所述機臺主體1相鄰的兩個側面上，所述滑料托盤4與所述旋轉放料機構3 連接。如圖3所示的本實用新型的粉末冶金壓機自動取料機械手夾取機構的俯視圖，包括呈水平對稱布置的第一夾具5和第二夾具6，所述第一夾具5和第二夾具6由高度調整定位塊7、螺絲8、寬度調整定位塊9、氣缸10和軟墊11構成，其中，所述高度調整定位塊7和寬度調整定位塊9通過螺絲8連接固定，所述寬度調整定位塊9連接在氣缸10和軟墊11 之間，所述軟墊11設于所述氣缸10的下部。如圖4所示的本實用新型的粉末冶金壓機自動取料機械手旋轉放料機構的俯視圖，包括機臺固定支架12、進料托盤13、固定軸桿支架14、軸承15、支桿16、動力氣缸17和放料托盤18 ；所述進料托盤13固定在所述固定軸桿支架14的側部；所述固定軸桿支架14 和支桿16的一端都與機臺固定支架12連接，另一端都與軸承15連接；所述動力氣缸17與軸承15連接；所述放料托盤18與固定軸桿支架14和軸承15相連。優(yōu)選的，所述支桿16上設有限位螺絲19。優(yōu)選的，所述軸承15和動力氣缸17可旋轉。優(yōu)選的，所述滑料托盤4與放料托盤18連接。結合圖2所示的本實用新型的粉末冶金壓機自動取料機械手的俯視圖，工作流程為當產品脫模出來后，通過夾取機構2把零件送到旋轉放料機構3上的放料托盤18上，然后經過放料托盤18上的旋轉氣缸17把零件放在滑料托盤4上。本實用新型的粉末冶金壓機自動取料機械手，實現了對產品的取出，且穩(wěn)定性好； 員工操作方面，只要產品收料，實現了自動取出和傳遞，不需要進入危險的工作區(qū)域。
權利要求1.一種粉末冶金壓機自動取料機械手，其特征在于，包括機臺主體(1)、夾取機構O)、 旋轉放料機構(3)和滑料托盤G)，其中，夾取機構(2)和旋轉放料機構(3)相近，且分別固定在所述機臺主體(1)相鄰的兩個側面上，所述滑料托盤(4)與所述旋轉放料機構(3)連接。
2.如權利要求1的粉末冶金壓機自動取料機械手，其特征在于，所述夾取機構(2)包括呈水平對稱布置的第一夾具( 和第二夾具(6)，所述第一夾具( 和第二夾具(6)由高度調整定位塊(7)、螺絲(8)、寬度調整定位塊(9)、氣缸(10)和軟墊(11)構成，其中，所述高度調整定位塊(7)和寬度調整定位塊(9)通過螺絲(8)連接固定，所述寬度調整定位塊 (9)連接在氣缸(10)和軟墊(11)之間，所述軟墊(11)設于所述氣缸(10)的下部。
3.如權利要求1的粉末冶金壓機自動取料機械手，其特征在于，所述旋轉放料機構(3) 包括機臺固定支架(12)、進料托盤(13)、固定軸桿支架(14)、軸承(15)、支桿(16)、動力氣缸(17)和放料托盤(18)。
4.如權利要求3的粉末冶金壓機自動取料機械手，其特征在于，所述進料托盤(13)固定在所述固定軸桿支架(14)的側部；所述固定軸桿支架(14)和支桿(16)的一端都與機臺固定支架(1 連接，另一端都與軸承(1 連接；所述動力氣缸(17)與軸承(1 連接；所述放料托盤(18)與固定軸桿支架(14)和軸承(1 相連。
5.如權利要求4的粉末冶金壓機自動取料機械手，其特征在于，所述支桿(16)上設有限位螺絲(19)。
6.如權利要求4的粉末冶金壓機自動取料機械手，其特征在于，所述軸承(15)和動力氣缸(17)可旋轉。
7.如權利要求4的粉末冶金壓機自動取料機械手，其特征在于，所述滑料托盤(4)與放料托盤(18)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種粉末冶金壓機自動取料機械手，包括機臺主體、夾取機構、旋轉放料機構和滑料托盤，其中，夾取機構和旋轉放料機構相近，且分別固定在所述機臺主體相鄰的兩個側面上，所述滑料托盤與所述旋轉放料機構連接。本實用新型的粉末冶金壓機自動取料機械手，用于粉末冶金產品取出，提高了效率，保障了質量，降低了員工操作風險，同時盡可能地提高生產效率。
文檔編號B25J9/08GK202006280SQ20102065370
公開日2011年10月12日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權日2010年12月10日
發(fā)明者卿群達 申請人:蘇州萊特復合材料有限公司