專利名稱：半自動t型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于T型導(dǎo)軌校直技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動T型導(dǎo)軌校直機對 中機械手裝置。
背景技術(shù)：
電梯導(dǎo)軌作為電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)，是電梯重要的組成部件之一，在電梯的安裝調(diào)試、 性能維護中占有重要的地位。電梯在運行過程中，如果導(dǎo)軌面不平，就會引發(fā)轎箱振動，影 響電梯乘坐的舒適性和運行的穩(wěn)定性，導(dǎo)軌過大的不平順度甚至?xí)斐芍卮筮\行事故，危 及人身安全。因此，電梯導(dǎo)軌在出廠時必須要經(jīng)過嚴(yán)格的直線度檢測以控制導(dǎo)軌的質(zhì)量。由于結(jié)構(gòu)以及加工工藝的原因，現(xiàn)有技術(shù)中電梯導(dǎo)軌經(jīng)過冷加工工序后，多數(shù)導(dǎo) 軌的直線度達不到規(guī)定要求，需要校直機校直，提高其直線度性能。校直后導(dǎo)軌的性能達到 怎樣的直線度精度，依賴于在線校直的準(zhǔn)確度。傳統(tǒng)的電梯導(dǎo)軌檢驗和校直一般由人工完 成，檢驗采用檢測平臺為基準(zhǔn)，檢驗時間長，過程繁瑣，效率低，可靠性差；校直則需要人工 反復(fù)校驗，多次檢測試校，由于人的經(jīng)驗有限，其準(zhǔn)確度很難達到要求，人為因素對校直結(jié) 果有很大影響，無法實現(xiàn)高精度導(dǎo)軌的工藝要求，并且滿足不了大批量生產(chǎn)加工的需要。T型導(dǎo)軌進行校直時，需要將導(dǎo)軌放到規(guī)定的校直機上，并使其與校直機的標(biāo)準(zhǔn)中 線一致，以方便測試儀器對其直線度的測量?，F(xiàn)有技術(shù)中都是通過人工將T型導(dǎo)軌放到預(yù) 定位置檢驗平臺上進行間隙測量，較多的人力參與，不適合大批量的生產(chǎn)加工需要。本發(fā)明 因此而來。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置，解決了現(xiàn) 有技術(shù)中半自動T型導(dǎo)軌校直機進行T型導(dǎo)軌的直線度檢測前進行T型導(dǎo)軌的對中操作等 問題。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是—種半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置，包括驅(qū)動裝置和與校直機銷接的兩 機械手，其特征在于所述機械手上均固定設(shè)置同步齒輪，所述同步齒輪相互嚙合，所述驅(qū)動 裝置與機械手之一連接，通過同步齒輪驅(qū)動兩機械手進行對中操作。優(yōu)選的，所述機械手包括主、從動機械手，所述主動機械手中部設(shè)置同步齒輪，其 一端與從動機械手配合進行對中操作；另一端連接驅(qū)動裝置。優(yōu)選的，所述主、從動機械手和校直機的標(biāo)準(zhǔn)中線夾角相同，且主、從動機械手的 對中端與同步齒輪的距離相等。優(yōu)選的，所述從動機械手的非對中端固定同步齒輪，所述從動機械手非對中端與 校直機座體銷接。優(yōu)選的，所述主動機械手的中部與校直機座體銷接，非對中端與驅(qū)動裝置連接。優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為汽缸，所述汽缸的連接桿與主動機械手的非對中端銷接，所述汽缸驅(qū)動主動機械手位移使同步齒輪嚙合的從動機械手與主動機械手對中操作。優(yōu)選的，所述同步齒輪均固定設(shè)置在機械手的下端，且兩機械手處于同一水平。所 述機械手的同步齒輪為參數(shù)相同的兩個齒輪。優(yōu)選的，所述主、從動機械手的最小間距大于T型導(dǎo)軌的最大寬度。本發(fā)明技術(shù)方案中驅(qū)動裝置與主動機械手構(gòu)成連桿機構(gòu)，驅(qū)動裝置的連接桿驅(qū)動 主動機械手，主動機械手帶動與之固定的同步齒輪轉(zhuǎn)動，主動機械手的同步齒輪帶動從動 機械手的同步齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動與從動機械手的同步齒輪固定的從動機械手轉(zhuǎn)動。本發(fā)明技術(shù)方案的原理在于同步齒輪驅(qū)動機械手對中操作，由于同步齒輪相互 嚙合，使與同步齒輪驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)相同的角度。將半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝 置的機械手設(shè)置在校直機的標(biāo)準(zhǔn)中線兩側(cè)，且夾角、中心距相同，所以機械手進行對中操作 時，T型導(dǎo)軌的位置處于理想位置，可以對其進行直線度檢測。相比于現(xiàn)有技術(shù)中的解決方案，本實用新型優(yōu)點是本發(fā)明采用了同步齒輪驅(qū)動的機械手夾合操作，使直線度檢測前的T型導(dǎo)軌處于 理想中線位置(標(biāo)準(zhǔn)中線)，方便校直機進行T型導(dǎo)軌的直線度檢測，方便下一步的校直工序。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述


圖1為本發(fā)明實施例半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1為機械手；2為同步齒輪；3為驅(qū)動裝置，4為校直機座體；11為主動機械手；12為從動機械手。
具體實施方式
以下結(jié)合具體實施例對上述方案做進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例是用于說明 本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做 進一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。實施例半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置如
圖1所示，該半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置，包括驅(qū)動裝置3和與校直 機銷接的兩機械手1，所述機械手1上均固定設(shè)置同步齒輪2，所述同步齒輪2相互嚙合，所 述驅(qū)動裝置3與機械手之一連接，通過同步齒輪2驅(qū)動兩機械手進行對中操作。機械手包括主、從動機械手11、12，所述主動機械手11中部設(shè)置同步齒輪2，其一 端與從動機械手12配合進行對中操作；另一端連接驅(qū)動裝置3。所述主、從動機械手11、12 和校直機的標(biāo)準(zhǔn)中線夾角相同，且主、從動機械手11、12的對中端與同步齒輪的距離相等。 所述從動機械手12的非對中端固定同步齒輪，所述從動機械手12非對中端與校直機座體 4銷接。所述主動機械手11的中部與校直機座體4銷接，非對中端與驅(qū)動裝置連接。驅(qū)動裝置為汽缸，所述汽缸的連接桿與主動機械手11的非對中端銷接，所述汽缸 驅(qū)動主動機械手11位移使同步齒輪2嚙合的從動機械手12與主動機械手11對中操作。 所述同步齒輪均固定設(shè)置在機械手的下端，且兩機械手處于同一水平。所述主、從動機械手 11、12的最小間距大于T型導(dǎo)軌的最大寬度。[0028]驅(qū)動裝置與主動機械手構(gòu)成連桿機構(gòu)，驅(qū)動裝置的連接桿驅(qū)動主動機械手，主動 機械手帶動與之固定的同步齒輪轉(zhuǎn)動，主動機械手的同步齒輪帶動從動機械手的同步齒輪 轉(zhuǎn)動，從而帶動與從動機械手的同步齒輪固定的從動機械手轉(zhuǎn)動。主動機械手的同步齒輪 轉(zhuǎn)動多大角度，從動機械手的同步齒輪也轉(zhuǎn)動多大角度，從而使主、從動機械手相向?qū)χ胁?作。由于將半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置的機械手設(shè)置在校直機的標(biāo)準(zhǔn)中線兩 側(cè)，且夾角相同，所以機械手進行對中操作時，T型導(dǎo)軌的位置處于理想位置，可以對其進行 直線度檢測。上述實例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人是 能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精 神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種半自動τ型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置，包括驅(qū)動裝置C3)和與校直機銷接的 兩機械手(1)，其特征在于所述機械手(1)上均固定設(shè)置同步齒輪O)，所述同步齒輪(2) 相互嚙合，所述驅(qū)動裝置( 與機械手之一連接，通過同步齒輪( 驅(qū)動兩機械手進行對中 操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置，其特征在于所述機 械手包括主、從動機械手(11、12)，所述主動機械手(11)中部設(shè)置同步齒輪O)，其一端與 從動機械手(1 配合進行對中操作；另一端連接驅(qū)動裝置(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置，其特征在于所述主、 從動機械手(11、1幻和校直機的標(biāo)準(zhǔn)中線夾角相同，且主、從動機械手(11、1幻的對中端與 同步齒輪的距離相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置，其特征在于所述從 動機械手(1 的非對中端固定同步齒輪，所述從動機械手(1 非對中端與校直機座體(4) 銷接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置，其特征在于所述主 動機械手(11)的中部與校直機座體(4)銷接，非對中端與驅(qū)動裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置，其特征在于所述驅(qū) 動裝置為汽缸，所述汽缸的連接桿與主動機械手(1)的非對中端銷接，所述汽缸驅(qū)動主動 機械手(11)位移使同步齒輪⑵嚙合的從動機械手(12)與主動機械手(11)對中操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置，其特征在于所述同 步齒輪均固定設(shè)置在機械手的下端，且兩機械手處于同一水平。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置，其特征在于所述主、 從動機械手(11、12)的最小間距大于T型導(dǎo)軌的最大寬度。
專利摘要本實用新型公開了一種半自動T型導(dǎo)軌校直機對中機械手裝置，包括驅(qū)動裝置(3)和與校直機銷接的兩機械手(1)，其特征在于所述機械手(1)上均固定設(shè)置同步齒輪(2)，所述同步齒輪(2)相互嚙合，所述驅(qū)動裝置(3)與機械手之一連接，通過同步齒輪(2)驅(qū)動兩機械手進行對中操作。該裝置可以使直線度檢測前的T型導(dǎo)軌處于理想中線位置(標(biāo)準(zhǔn)中線)，方便校直機進行T型導(dǎo)軌的直線度檢測，方便下一步的校直工序。
文檔編號B25J9/14GK201872169SQ201020642829
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者王四新 申請人:蘇州塞維拉上吳電梯軌道系統(tǒng)有限公司