專利名稱：具有沖擊機構的電動工具的制作方法
技術領域：
本實用新型總體上涉及具有沖擊機構的電動工具。
背景技術：
美國專利號為7395873，7053325，7428934，7124839以及日本公布號為 JP6-182674，JP7-148669，JP2001-88051，JP2001-88052 公開了各種類型的具有沖擊機構的 電動工具。雖然，這些工具對它們的預定目的是有效的，但本領域內(nèi)仍需要一種改進的沖擊 機構和一種改進的具有沖擊機構的電動工具。

實用新型內(nèi)容這部分提供了本公開內(nèi)容的一些方面的總概述并且不是整個范圍的公開內(nèi)容或 在此描述的所有特征的全面的列舉和詳述。一方面，本教導提供了一種電動工具，其包括殼體、電機、傳動裝置、軸和沖擊機 構。電機具有驅(qū)動傳動裝置的輸出軸。傳動裝置具有多個行星齒輪、用軸頸支撐行星齒輪 使其繞軸線旋轉(zhuǎn)的行星架，以及與行星齒輪相嚙合的環(huán)形齒輪。沖擊機構具有多個鐵砧凸 塊(anvil lugs)、沖擊器和沖擊器彈簧。鐵砧凸塊與環(huán)形齒輪相耦接但是不與行星齒輪相 嚙合。沖擊器被安裝為圍繞軸樞轉(zhuǎn)，并具有多個錘擊凸塊。沖擊器彈簧使沖擊器朝向環(huán)形 齒輪偏壓以引起錘擊凸塊與鐵砧凸塊相嚙合。另一方面，本教導提供了電動工具，其包括電機、軸、傳動裝置、旋轉(zhuǎn)沖擊機構和調(diào) 節(jié)機構。傳動裝置由電機驅(qū)動，且具有傳動裝置輸出部分。旋轉(zhuǎn)沖擊機構與傳動裝置配合 驅(qū)動軸。旋轉(zhuǎn)沖擊機構包括多個鐵砧凸塊、沖擊器和彈簧。沖擊器能夠在軸上軸向且樞轉(zhuǎn) 地移動，并且包括多個錘擊凸塊。彈簧使沖擊器沿著預定軸向方向偏置以引起錘擊凸塊與 鐵砧凸塊相嚙合。旋轉(zhuǎn)沖擊機構采用直接驅(qū)動模式和旋轉(zhuǎn)沖擊模式操作，在直接驅(qū)動模式 下，錘擊凸塊與鐵砧凸塊保持相互嚙合，在旋轉(zhuǎn)沖擊模式下，沖擊器往復樞轉(zhuǎn)以允許錘擊凸 塊可以與鐵砧凸塊反復的嚙合和脫離，由此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)沖量。調(diào)節(jié)機構配置為設定轉(zhuǎn)換扭矩， 在此扭矩下旋轉(zhuǎn)沖擊機構可以在直接驅(qū)動模式和旋轉(zhuǎn)沖擊模式之間轉(zhuǎn)換。仍在另一方面，本教導提供一種電動工具，其包括電機、傳動裝置、軸和沖擊機構。 傳動裝置由電機輸出軸驅(qū)動，傳動裝置包括具有環(huán)形齒輪的行星級(stage)和行星級輸出 構件。軸與行星級輸出構件耦接。沖擊機構具有第一組沖擊凸塊、沖擊器和沖擊器彈簧。第 一組沖擊凸塊安裝在環(huán)形齒輪上。沖擊器可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸上，并且包括第二組沖擊凸塊。 沖擊器彈簧朝向環(huán)形齒輪偏壓沖擊器，以引起第二沖擊凸塊與第一沖擊凸塊相嚙合。沖擊 機構在第一種模式下運行，在該第一種模式下響應于給環(huán)形齒輪施加超過預定閥值的反作 用扭矩，第二沖擊凸塊反復凸輪控制(cam over)第一沖擊凸塊以促使沖擊器沿軸向遠離環(huán) 形齒輪，之后再次嚙合第一沖擊凸塊以產(chǎn)生作用于環(huán)形齒輪并且其量值大于所述預定閥值 的扭轉(zhuǎn)沖量。沖擊機構還可在第二種模式下運行，在該第二模式下不管作用于環(huán)形齒輪的 反作用扭矩的大小如何，不允許第二沖擊凸塊凸輪控制和脫離第一沖擊凸塊。[0007]仍在另一方面，本教導提供一種電動工具，其具有電機、軸、傳動裝置、旋轉(zhuǎn)沖擊機 構、罩住傳動裝置和旋轉(zhuǎn)沖擊機構的殼體，以及調(diào)節(jié)裝置。傳動裝置通過電機輸出軸驅(qū)動。 旋轉(zhuǎn)沖擊機構與傳動裝置配合驅(qū)動軸。旋轉(zhuǎn)沖擊機構包括第一組沖擊凸塊、沖擊器和沖擊 器彈簧。沖擊器旋轉(zhuǎn)安裝于軸上并包括第二組沖擊凸塊。沖擊器彈簧向著第一組沖擊凸塊 的方向偏壓沖擊器，以引起第二組沖擊凸塊與第一組沖擊凸塊相嚙合。沖擊機構以第一模 式運行，在第一模式下第二沖擊凸塊反復凸輪控制第一沖擊凸塊，以響應于施加斷開扭矩 迫使沖擊器軸向遠離第一沖擊凸塊，之后朝著第一沖擊凸塊軸向移動再次嚙合第一沖擊凸 塊并產(chǎn)生作用于軸上的扭轉(zhuǎn)沖量。調(diào)節(jié)機構配置為在多個預定級別之一下設定斷開扭矩并 且包括調(diào)節(jié)構件，該調(diào)節(jié)構件被安裝為用于旋轉(zhuǎn)從而在殼體上繞軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)構件形成為 電動工具外表面的至少一部分。在另一方面，本教導提供一種將自鉆自攻(SDST)的螺釘安裝到工件的方法。該方 法包括緊靠著工件的第一側面，通過旋轉(zhuǎn)電動工具的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動SDST螺釘，以在 工件上產(chǎn)生一孔；操作旋轉(zhuǎn)電動工具，通過旋轉(zhuǎn)沖擊運動形成穿過工件的第二、相對的側面 的孔，旋轉(zhuǎn)SDST螺釘在工件上產(chǎn)生至少一個螺紋或者兩個；操作電動工具，通過連續(xù)旋轉(zhuǎn) 運動將SDST螺釘緊固在工件上。在另一方面，本教導提供一種電動工具，其包括電機、輸出軸、傳動裝置和沖擊機 構。傳動裝置和沖擊機構配合以連續(xù)旋轉(zhuǎn)模式和旋轉(zhuǎn)沖擊模式驅(qū)動輸出軸。當大于或者等 于0. 5Nm且小于或等于2Nm的連續(xù)扭矩施加到輸出軸時，會在連續(xù)旋轉(zhuǎn)模式和旋轉(zhuǎn)沖擊模 式之間發(fā)生斷開扭矩的變化。在旋轉(zhuǎn)沖擊模式下，大于或者等于0. 2J且小于或等于5J的 峰值扭矩會周期性地施加到輸出軸上。由在此提供的描述，其他應用領域?qū)⑹秋@而易見的。應該理解到，在概述部分的描 述和具體例子目的是僅為了圖示，無論如何不是打算限制本申請的范圍、應用和/或使用。

在此描述的附圖僅是為了說明，無論如何不是打算限制本公開內(nèi)容的范圍。附圖 說明了本公開內(nèi)容的選擇的教導，并未說明所有可能的實施方式。在整個的各個附圖中，相 似或相同的元件采用了 一致的附圖標記。圖1是根據(jù)本公開內(nèi)容的教導構造的示例性電動工具的透視圖；圖2是圖1的一部分電動工具的透視圖，其更詳細地示出了所述電機組件；圖3和4是圖1的一部分電動工具的透視圖，其更詳細地示出了傳動裝置、沖擊機 構和輸出軸部分；圖5是圖1的一部分電動工具的局部剖視圖，其更詳細地示出了傳動裝置、沖擊機 構、扭矩調(diào)節(jié)機構和輸出軸部分，其中扭矩調(diào)節(jié)機構的扭矩調(diào)節(jié)環(huán)布置在第一位置；圖6是與圖5相似的側視圖，但其示出了扭矩調(diào)節(jié)環(huán)在第二位置；圖7至10是圖1的一部分電動工具的透視圖，其示出了在操作處于旋轉(zhuǎn)沖擊模式 下的沖擊機構的過程中的環(huán)形齒輪和沖擊器；圖11是示出了圖1的電動工具在旋轉(zhuǎn)沖擊模式下運行的輸出扭矩的曲線圖；圖12是根據(jù)本公開內(nèi)容的教導構造的另一種電動工具的一部分的側視圖，本圖 與圖5相似，但是其示出了一種不同構造的扭矩調(diào)節(jié)機構；
5[0020]圖13是根據(jù)本公開內(nèi)容的教導構造的另一種電動工具的一部分的剖視圖；圖14是圖13的電動工具的一部分的透視圖，其更為詳細地示出了傳動裝置的輸 出部分和輸出軸；圖15是圖13的電動工具的一部分的透視圖，其更為詳細地示出了沖擊機構的沖 擊器；圖16是圖13的電動工具的一部分的透視圖，其更為詳細地示出了扭矩調(diào)節(jié)機構 的調(diào)節(jié)螺母；圖17是根據(jù)本公開內(nèi)容的教導構造的另一種電動工具的一部分的剖視圖；圖18是根據(jù)本公開內(nèi)容的教導構造的另一種電動工具的側視圖；圖19是圖18的電動工具的一部分的側面、局部剖視圖，其示出了傳動裝置、沖擊 機構、扭矩調(diào)節(jié)機構和輸出軸，其中扭矩調(diào)節(jié)機構的扭矩調(diào)節(jié)環(huán)布置在第一位置。
具體實施方式
參照附圖中的圖1，根據(jù)本公開內(nèi)容的教導構造的電動工具由附圖標記10表示。 另外參照圖2和3，旋轉(zhuǎn)電動工具10可包括殼體組件12，電機組件14，傳動裝置16，沖擊機 構18，輸出軸20，扭矩調(diào)節(jié)機構22，傳統(tǒng)的板機組件24和傳統(tǒng)的電池組26。將認識到，盡 管在此描述和在附圖中示出的特定的電動工具是電池供電的工具，但是本公開內(nèi)容的教導 可以應用于交流供電的工具，以及氣動或液壓提供動力的工具。參照圖1，殼體組件12可包括手柄殼體30和齒輪箱32。手柄殼體30包括一對蛤 殼式的半殼36，它們可以按傳統(tǒng)的方式耦接在一起以限定電機殼體37 ；手柄38以及電池組 安裝架39，其可以按照一種既便于將電池組26可拆卸地耦接到手柄殼體30又便于將電池 組26電耦接到板機組件24的方式配置。電機殼體37被配置為容納電機組件14并且可包 括一對電機安裝架(未示出)。板機組件24可安裝在手柄殼體30上并且能以傳統(tǒng)的方式 將電池組26電耦接到電機組件14上。齒輪箱32可以與手柄殼體30耦接以關閉手柄殼體 30的前端開口并且能支撐傳動裝置16，沖擊機構18和輸出軸30。如圖1和2所示，電機14組件包括能夠安裝在電機殼體37內(nèi)的電機40。電機40 具有輸出軸42(圖4)，其被電機軸承44支撐用于在電機安裝架(未示出)上旋轉(zhuǎn)。在給出 的特定例子中，電機40為無殼體的直流有刷電機，但是將認識到，也可采用其他形式的電 機。如圖3和4所示，傳動裝置16包括一級或者多級(包括輸出級)，并且可配置為在 傳動裝置16輸入端與傳動裝置16輸出端之間提供一個或多個不同速度的減少。在給出的 特定例子中，傳動裝置16是單級(即僅由輸出級OS組成)、單速的行星傳動裝置，其具有 太陽齒輪50 (即給出的例子中的傳動裝置輸入端)、行星齒輪架52 (即給出的例子中的傳 動裝置輸出端)、多個行星齒輪54和環(huán)形齒輪56。太陽齒輪50可以安裝或者耦接在電機 40的輸出軸42上(圖2)。行星齒輪架52可繞軸58旋轉(zhuǎn)，還可包括支腿結構60、多個支 承銷62和承載軸承64，承載軸承64可將支腿結構60支撐于殼體組件12 (圖1)或電機組 件14(圖2)上，以如期望的一樣用于繞軸58旋轉(zhuǎn)。支腿結構60可包括后部板構件66和 前部板構件68，二者彼此軸向間隔開并且銷子62可從二者中延伸。每個行星齒輪54可旋 轉(zhuǎn)地安裝在有關的一個銷子62上，且可同太陽齒輪50以及環(huán)形齒輪56相互嚙合。[0031]沖擊機構18包括旋轉(zhuǎn)軸70，鐵砧72，沖擊器74，凸輪機構76和沖擊器彈簧78。旋 轉(zhuǎn)軸70可與傳動裝置16的輸出端(即給出的例子中的行星齒輪架52)耦接，用于繞軸58 旋轉(zhuǎn)。在給出的特定例子中，旋轉(zhuǎn)軸70與支腿結構60和輸出軸20形成整體，但是將認識 到，這些部件中的兩個或者更多可以單獨形成并組裝在一起。鐵砧72可包括一組鐵砧凸塊 80，它們以適當?shù)姆绞脚c環(huán)形齒輪56耦接，如在面向沖擊器74的一邊或端部上，或在環(huán)形 齒輪56的圓周上。盡管該組鐵砧凸塊80在附圖中被描述為包括兩個脫離的凸塊，該兩個 凸塊形成在從環(huán)形齒輪56軸向延伸的凸緣F上，但是將認識到，該組鐵砧凸塊80在另一選 擇中可包括單個凸塊或多個凸塊，和/或凸塊也可以從環(huán)形齒輪56向內(nèi)或向外徑向伸出。 鐵砧凸塊80與環(huán)形齒輪56相耦接，但不與行星齒輪54相嚙合。沖擊器74可以為環(huán)形結構，其可同軸地安裝在旋轉(zhuǎn)軸70上。沖擊器74包括一組 可朝向環(huán)形齒輪56向后延伸的錘擊凸塊82。盡管該組錘擊凸塊82在附圖中被描述為包括 兩個脫離的凸塊，但是將認識到，該組錘擊凸塊82在另一選擇中可包括單個凸塊或多個凸 塊，錘擊凸塊82中的凸塊數(shù)量不必與鐵砧凸塊80中的凸塊數(shù)量相同。除了與耦接到環(huán)形 齒輪56的鐵砧凸塊80相接觸之外，沖擊器74被配置為不與傳動裝置16的其他元件相嚙 合，也不與傳動裝置16的任何齒輪元件嚙合。凸輪機構76可配置為允許沖擊器74相對于齒輪箱32(圖1)有限的旋轉(zhuǎn)和軸向 運動。在給出的例子中，凸輪機構76包括形成于沖擊器74外表面上的螺旋狀的凸輪凹槽 86，容納在凸輪凹槽86內(nèi)的凸輪球88，和設置在沖擊器74上的環(huán)形保持軸環(huán)90，其用于將 凸輪球88保持在凸輪凹槽86內(nèi)。保持軸環(huán)90可以不能旋轉(zhuǎn)地耦接到齒輪箱32 (圖1)， 并且在給出的特定例子中，其包括多個縱向延伸的、沿圓周方向分隔開的肋條94，這些肋條 容納在形成于齒輪箱32(圖1)中的相應的槽(未示出)中。然而將認識到，描述的特定的 凸輪機構76僅是示例性的，并不打算限定本公開內(nèi)容的范圍。其他類型的凸輪機構，包括 形成在沖擊器74和保持軸環(huán)90上的配合螺紋，都可在另一選擇中采用以控制/限制沖擊 器74的旋轉(zhuǎn)和軸向運動。一個或者更多的保持環(huán)(未示出)或者其它裝置可耦接到齒輪 箱32(圖1)上以約束保持軸環(huán)90沿軸58的軸向運動。另外參照圖5，沖擊器彈簧78可以向后面偏壓沖擊器74，以使凸輪球88容納在凸 輪凹槽86的端部100中，錘擊凸塊82的徑向齒側102與相應的鐵砧凸塊80上的徑向齒側 104相嚙合。沖擊器彈簧78可以是壓縮彈簧，且可以容納于殼體組件12和沖擊器74之間。 止推軸承TB(圖5)可以安裝于沖擊器彈簧78和殼體組件12之間，和/或安裝于沖擊器彈 簧78和沖擊器74之間。在給出的特定例子中，沖擊器74確定了環(huán)形壁AW(圖5)，其與輸 出軸20徑向間隔開，以便在沖擊器74上確定環(huán)形凹槽(圖5)，用以容納沖擊器彈簧78。參照圖5，扭矩調(diào)節(jié)機構22在結構和操作上與圖13中示出的和下面描述的扭矩調(diào) 節(jié)機構22a相似。簡單來說，扭矩調(diào)節(jié)機構22可包括扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106和調(diào)節(jié)器108。扭矩 調(diào)節(jié)環(huán)106可旋轉(zhuǎn)的安裝在齒輪箱32上，但是其沿著軸58保持在靜止位置(例如扭矩調(diào) 節(jié)環(huán)106可旋轉(zhuǎn)的安裝在殼體組件12上并與輸出軸20同心)。調(diào)節(jié)器108包括螺紋調(diào)節(jié) 螺母N，多個支腿110和可容納于齒輪箱32中并設置于沖擊器彈簧78和支腿110之間的彈 簧板112。螺紋調(diào)節(jié)螺母N和多個支腿110可以整體形成，且可與所示扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106螺 紋嚙合，或者可與齒輪箱32螺紋嚙合。支腿110可為圓柱形，且具有與彈簧板112鄰接的 平端。支腿110可以容納并延伸過形成在齒輪箱32上的脫離開口 A中。因此，將認識到，扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106可在如圖5所示的第一位置和如圖6所示的第二位置之間旋轉(zhuǎn)，以改變沖 擊器彈簧78的壓縮和沖擊機構18的斷開扭矩(即當沖擊器74與鐵砧凸塊80脫離時的扭 矩)。在第一位置，螺紋調(diào)節(jié)螺母N被定位為以便引起支腿110和彈簧板112壓縮沖擊器彈 簧78為第一量，由此第一軸向荷載作用于沖擊器74上，在第二位置，螺紋調(diào)節(jié)螺母N被定 位為軸向更靠近沖擊器74以便使支腿110和彈簧板112壓縮沖擊器彈簧78為第二、更大 的量，由此第二、相對更大的軸向荷載作用于沖擊器74上。正如本領域技術人員從上述討 論中認識到的，斷開扭矩可在兩個扭矩之間變化，所述一個扭矩與處于第一位置的支腿110 和彈簧板112 (下文簡稱“調(diào)節(jié)器108”)的定位有關，另一個扭矩與處于第二位置的調(diào)整器 108的定位有關。例如，通過旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106以使調(diào)節(jié)器108沿著朝向第二位置的方向 平移以進一步壓縮沖擊器彈簧78以使沖擊機構18在預期的斷開扭矩下運行，斷開扭矩可 能增加(例如從與處于第一位置的調(diào)節(jié)器108的定位有關的斷開扭矩)到預期的水平(直 到由第二位置表示的水平)。作為另一例子，通過旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106以使調(diào)節(jié)器108沿 著朝向第一位置的方向平移以減小沖擊器彈簧78的壓縮以使沖擊機構18在預期的斷開扭 矩下操作，斷開扭矩會減小(例如從與處于第二位置的調(diào)節(jié)器108的定位有關的斷開扭矩) 到預期的水平(和通過調(diào)節(jié)器108在第一位置中的位置表示的水平一樣低)。還將認識到，扭矩調(diào)節(jié)機構22可配置為具有底座，該底座處錘擊凸塊82 (圖3)不 能與鐵砧凸塊80(圖3)脫離，以導致沖擊機構18和傳動裝置16在直接驅(qū)動模式下運轉(zhuǎn)。 多種技術可以實現(xiàn)該目的，包括采用可以限制沖擊器74軸向移動的裝置；采用限制環(huán)形 齒輪56旋轉(zhuǎn)的裝置；和/或沖擊器彈簧78可壓縮到一定程度，在此通過沖擊器74相對于 環(huán)形齒輪56的向前移動不能進一步壓縮沖擊器彈簧78以允許錘擊凸塊82(圖3)與鐵砧 凸塊80(圖3)脫離。在這種模式下，錘擊凸塊82和鐵砧凸塊80可相互嚙合，以使沖擊器 74和環(huán)形齒輪56都不會旋轉(zhuǎn)。參照圖3和5，沖擊機構18也能在旋轉(zhuǎn)沖擊模式下運行，在該旋轉(zhuǎn)沖擊模式下，沖 擊機構18與傳動裝置16配合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)沖擊輸出。在這種模式下，扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106處于第一 位置或處于第一和第二位置中間的位置以將沖擊器彈簧78壓縮到實現(xiàn)希望的斷開扭矩的 點；在該點處，通過沖擊器74的向前移動可進一步壓縮沖擊器彈簧78以便在沖擊機構18 運轉(zhuǎn)期間允許錘擊凸塊82與鐵砧凸塊80脫離。將認識到，錘擊凸塊82和鐵砧凸塊80的 脫離包括沖擊器74沿著遠離環(huán)形齒輪56的方向移動以便進一步壓縮沖擊器彈簧78。當在 旋轉(zhuǎn)電動工具10(圖1)操作過程中扭矩被傳遞到輸出軸20上時，扭矩反作用于環(huán)形齒輪 56，使其沿著與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向相對于圖7所示的初始位置旋轉(zhuǎn)。環(huán)形 齒輪56沿著第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)使得沖擊器74沿著遠離環(huán)形齒輪56的方向軸向平移，當 超過斷開扭矩時，錘擊凸塊82就會跨騎在鐵砧凸塊80之上或凸輪控制鐵砧凸塊80以使環(huán) 形齒輪56與沖擊器74脫離，如圖8所示。這時，環(huán)形齒輪56允許在第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，如 圖9所示，沖擊器彈簧78迫使沖擊器74向后運動以與環(huán)形齒輪56再次嚙合。如圖10所 示，當沖擊器74再次與環(huán)形齒輪56嚙合時，錘擊凸塊82可再次沖擊鐵砧凸塊80，以產(chǎn)生作 用于環(huán)形齒輪56的扭轉(zhuǎn)沖量。將認識到，取決于一些因素，例如環(huán)形齒輪56的旋轉(zhuǎn)速度和 沖擊器74的質(zhì)量，錘擊凸塊82與鐵砧凸塊80再次嚙合所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)沖量會使得環(huán)形齒輪 56在第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，或僅降低環(huán)形齒輪的速度。在后一種情況下，將認識到，環(huán)形齒輪 56可在第二旋轉(zhuǎn)方向上停止旋轉(zhuǎn)，或者當其繼續(xù)在第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時僅降低速度。將認
8識到，扭轉(zhuǎn)沖量通過行星齒輪54和行星齒輪架52傳遞給輸出軸20，以及因為作用于輸出軸 20的扭轉(zhuǎn)沖量超過了斷開扭矩的量值，因此沖擊器74與環(huán)形齒輪56的反復嚙合與脫離使 得旋轉(zhuǎn)電動工具10(圖1)可以在工件(例如緊固件)上施加相對高的扭矩，并且不會將相 應的較大的反作用力傳遞給握住旋轉(zhuǎn)電動工具10(圖1)的人。圖11示出了將旋轉(zhuǎn)電動工 具(圖1)施加的扭矩輸出作為給定斷開扭矩的時間函數(shù)的曲線圖?；氐綀D3和5，將認識到，當沖擊器74和沖擊器彈簧78可給環(huán)形齒輪56施加軸 向方向的力時，止推墊圈或保持環(huán)120(圖5)可安裝在齒輪箱32(圖1)上以阻止環(huán)形齒輪 56沿軸58 (圖5)向后移動。還將認識到，扭矩調(diào)節(jié)機構22允許操作者在多個預定的斷開扭矩(通過旋轉(zhuǎn)扭矩 調(diào)節(jié)環(huán)106)中選擇想要的斷開扭矩。在一些情況下，當在非沖擊模式下操作旋轉(zhuǎn)電動工具 10(圖1)時，會希望最初將螺紋緊固件(未示出)置于希望的扭矩，之后采用旋轉(zhuǎn)沖擊模 式完全擰緊螺紋緊固件。在不用相當大的主扭矩就可擰動或固定緊固件的情況下(即，在 緊固件被安裝并且開始產(chǎn)生夾緊力之前需要相對較小的扭矩擰動緊固件的情況下)，會希 望將斷開扭矩設定在相當小的閥值以便使施加到握住旋轉(zhuǎn)電動工具10(圖1)的人的反作 用扭矩最小。在此緊固件承受主扭矩的情況下(例如在緊固件的旋轉(zhuǎn)在工件上形成螺紋的 情況下)，相對較小的斷開扭矩不是所希望的，特別是如果緊固件相對較長，因為旋轉(zhuǎn)電動 工具10 (圖1)在旋轉(zhuǎn)沖擊模式下安裝緊固件的操作在一些情況下可能會比預期的慢。旋 轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)環(huán)106以增大斷開扭矩會是所希望的，以使旋轉(zhuǎn)電動工具10(圖1)保持在直接 驅(qū)動模式下，同時處理主扭矩(例如驅(qū)動緊固件直到其被安裝)，其后切換到旋轉(zhuǎn)沖擊模式 (例如擰緊緊固件以產(chǎn)生希望的夾緊力)。將認識到，其他的方法和裝置可用來將旋轉(zhuǎn)電動工具10(圖1)鎖定在直接驅(qū)動模 式下。例如，如圖12所示，凸塊150耦接到調(diào)節(jié)器108'并與沖擊器74'上對應的可為配 合凸塊或者凹槽的特征(未示出)相嚙合，以阻止沖擊器74'相對于調(diào)節(jié)器108'的旋轉(zhuǎn)。 既然當凸塊150與沖擊器74'上相應的特征嚙合時沖擊器74'不能旋轉(zhuǎn)，因此錘擊凸塊 82(圖3)不能凸輪控制和跨過鐵砧凸塊80 (圖3)。其他方法和裝置包括軸向或徑向可動的 銷子或齒輪，用于在靜止(非旋轉(zhuǎn))情況下保持環(huán)形齒輪56或沖擊器74(圖3)，這與美國 專利號為7，223，195中所公開的用于在非旋轉(zhuǎn)情況下保持傳動裝置的環(huán)形齒輪相似。美 國專利號為7，223，195的全文以參考的方式被并入，如在此更詳細充分地論述。參照圖13至16，根據(jù)本公開內(nèi)容的教導構造的另外一種電動工具一般由附圖標 記IOa表示。旋轉(zhuǎn)電動工具IOa包括殼體組件12a，電機組件14a，傳動裝置16a，沖擊機構 18a，輸出軸20a，扭矩調(diào)節(jié)機構22a，傳統(tǒng)的扳機組件(未示出)和傳統(tǒng)的電池組(未示出)。電機組件14a可以是任何類型的電機(例如電動，氣動，液壓)并可為傳動裝置 16a提供旋轉(zhuǎn)動力。傳動裝置16a可為任何類型的傳動裝置，并可包括一個或多個減速級 和傳動裝置輸出構件。在給出的特定例子中，傳動裝置16a是單級、單一速度的行星傳動裝 置，傳動裝置輸出構件是行星齒輪架52a。輸出軸20a可與行星齒輪架52a旋轉(zhuǎn)耦接。沖擊機構18a可包括一組鐵砧凸塊80a，沖擊器74a，扭轉(zhuǎn)彈簧1000，止推軸承 1002和沖擊器彈簧78a。鐵砧凸塊80a與連接在傳動裝置16a上的環(huán)形齒輪56a的前部環(huán) 形面1010相耦接。沖擊器74a可以旋轉(zhuǎn)的支撐在輸出軸20a上，并包括一組配置為與所述 鐵砧凸塊80a嚙合的錘擊凸塊82a。將認識到，鐵砧凸塊80a和錘擊凸塊82a能以和圖3所
9示以及上文描述的鐵砧凸塊80和錘擊凸塊82相似的方式進行配置。還將認識到，鐵砧凸 塊80a和錘擊凸塊82a可形成合適的形狀，以便于鐵砧凸塊80a和錘擊凸塊82a加工成凸 輪形(camming out)。在給出的特定例子中，鐵砧凸塊80a和錘擊凸塊82a分別具有錐形齒 面80b和82b，它們相互匹配嚙合。扭轉(zhuǎn)彈簧1000可與沖擊器74a和殼體組件12a耦接， 并在第一旋轉(zhuǎn)方向偏壓沖擊器74a。止推軸承1002鄰接在沖擊器74a的向前面1020。沖 擊器彈簧78a被同心地接收在輸出軸20a周圍，并在和沖擊器74a相對側上抵靠止推軸承 1002。扭矩調(diào)節(jié)機構22a包括扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106 ‘，應用裝置108 ‘和調(diào)節(jié)螺母1030。調(diào)節(jié) 環(huán)106'可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體組件12a上，并且包括多個縱向延伸的槽1032，這些槽沿其內(nèi) 表面周向間隔開。在給出的例子中，應用裝置108'包括多個支腿IlOa和環(huán)形盤112a。支 腿IlOa可在調(diào)節(jié)螺母1030和環(huán)形盤112a之間延伸，而環(huán)形盤112a可在與止推軸承1002 相對側上鄰接沖擊器彈簧78a。調(diào)節(jié)螺母1030包括螺紋孔口 1040和多個可以容納在扭矩 調(diào)節(jié)環(huán)106'的凹槽1032中的凸片1042。螺紋孔口 1040可以螺紋嚙合到形成于殼體組件 12a上的相應的螺紋1048。因此，將認識到，扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106 ‘的旋轉(zhuǎn)可引起調(diào)節(jié)螺母1030 相應的旋轉(zhuǎn)和平移，由此改變壓縮沖擊器彈簧78a的量。沖擊機構18a在第一種模式下運行，此時沖擊機構18a不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)沖擊輸出。在 這種模式下扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106'相對于殼體組件12a定位，以壓縮沖擊器彈簧78a至一位置， 在該位置處鐵砧凸塊80a和錘擊凸塊82a保持相互嚙合，且沖擊器74a不旋轉(zhuǎn)。為了抵消 通過沖擊器74a傳遞給環(huán)形齒輪56a的力，第二止推軸承1050可以設置于環(huán)形齒輪56a和 殼體組件12a之間。沖擊機構18a也可以在第二種模式下運行，此時沖擊機構18a產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)沖擊輸出。 在這種模式下扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106'相對于殼體組件12a定位，以壓縮沖擊器彈簧78a至一達 到預期的斷開扭矩的位置；在這個位置上，沖擊器彈簧78a被進一步的壓縮以便允許在沖 擊機構18a運行過程中錘擊凸塊82a和鐵砧凸塊80a脫離。將認識到，凸塊錘擊82a和鐵 砧凸塊80a的脫離包括沖擊器74a和止推軸承1002在遠離環(huán)形齒輪56a的方向運動，從而 進一步壓縮沖擊器彈簧78a。當在旋轉(zhuǎn)電動工具IOa運行過程中扭矩被傳遞到輸出軸20a 上時，反作用扭矩作用于環(huán)形齒輪56a上，使其和沖擊器74a在與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二 旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。沖擊器74a在第二旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)使扭轉(zhuǎn)彈簧1000負載。當超過斷 開扭矩時，錘擊凸塊82a將跨過或凸輪控制鐵砧凸塊80a，使得沖擊器74a與環(huán)形齒輪56a 脫離。這時，允許環(huán)形齒輪56a沿著第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)彈簧1000將迫使沖擊器74a 沿著第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)且沖擊器彈簧78a將迫使沖擊器74a向后運動以再次嚙合環(huán)形齒輪 56a。當沖擊器74a再次嚙合環(huán)形齒輪56a時，錘擊凸塊82a沖擊鐵砧凸塊80a，以產(chǎn)生作用 于環(huán)形齒輪56a上使其在第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)沖量。相信，沖擊器74a將具有足夠的 能量，其不僅能使沿著第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪56a停止，也能夠沿著第一旋轉(zhuǎn)方向 驅(qū)動它，以使來自于傳動裝置16a的輸出扭矩是從電機組件14a輸入到傳動裝置16a的扭 矩的函數(shù)。盡管迄今為止電動工具10，IOa已經(jīng)被示出和描述為采用軸向布置的電機/傳動 裝置/沖擊機構/輸出軸結構，但是將認識到，在其更廣泛的方面上，所公開的內(nèi)容可擴展 到具有不是以軸向方式布置的電機/傳動裝置/沖擊機構/輸出軸結構的電動工具。一個例子示于圖17中，其中旋轉(zhuǎn)電動工具IOc具有沿著直角布置的電機/傳動裝置/沖擊機構 /輸出軸結構。由于圖17的例與上文更詳細地描述的圖1-11的例子大體上相似，因此用來 表示與圖1-11的例子有關的各個特征和元件的附圖標記將用來表示相似的與在圖17的例 子有關的特征和元件，但是將包括“C”后綴(例如在圖1中齒輪箱采用了附圖標記32而在 圖17中采用附圖標記32c)。電機組件14c可容納于殼體組件12c中并圍繞軸線1000布置。傳動裝置16c包 括第一級1002和第二級1004。第一級1002包括第一錐齒輪1006，其旋轉(zhuǎn)地耦接于電機組 件14c的輸出軸42c ；第二錐齒輪1008，其可安裝于中間軸1010上。中間軸1010通過可接 收在齒輪箱32c中的軸承1012被支撐在第一端上，且通過沖擊機構18c的軸70c被支撐在 第二端上。第二級1004是具有太陽齒輪50c、行星齒輪架52c、多個行星齒輪54c和環(huán)形齒 輪56c的行星傳動級。保持環(huán)1020可用來阻止環(huán)形齒輪52c朝向第二錐齒輪1008向后移 動。沖擊機構18c包括旋轉(zhuǎn)軸70c、鐵砧72c、沖擊器74c、凸輪機構76c和沖擊器彈簧 78c。旋轉(zhuǎn)軸70c耦接到傳動裝置16c (即給出的例子中的行星架52c)的輸出端用于繞軸 58c旋轉(zhuǎn)。在給出的特定例子中，旋轉(zhuǎn)軸70c與行星架52c的支承結構60c和輸出軸20c 整體成形，但是將認識到，兩個或者多個這些部件是可單獨制造并組裝在一起。鐵砧72c包 括一組鐵砧凸塊80c，其可在面向沖擊器74c的一側或一端耦接到環(huán)形齒輪56c上。沖擊 器74c可以為可同軸地安裝在旋轉(zhuǎn)軸70c上的環(huán)形結構。沖擊器74c包括一組可朝向環(huán)形 齒輪56c向后延伸的錘擊凸塊82c。凸輪機構76c可配置為允許沖擊器74c相對于齒輪箱 32c有限的旋轉(zhuǎn)和軸向運動。在給出的例子中，凸輪機構76c包括一對V型凸輪槽86c，其圍 繞沖擊器74c的外部圓周表面形成于沖擊器74c中；一對凸輪球88c，其容納在各自凸輪槽 86c內(nèi)；和環(huán)形保持軸環(huán)90c，其圍繞沖擊器74c布置并且將凸輪球88c保持在凸輪槽86c 內(nèi)。然而，將認識到，可采用任何類型的凸輪機構，包括配合螺紋。保持軸環(huán)90c非旋轉(zhuǎn)地 連接于齒輪箱32c。保持環(huán)1030可耦接到齒輪箱32c以阻止保持軸環(huán)90c沿著軸58c的軸 向移動。沖擊器彈簧78c可以向后偏壓沖擊器74c，使得凸輪球88c容納于V型凸輪槽86c 的頂端100c，且錘擊凸塊82c的徑向齒側在鐵砧凸塊80c上嚙合相應的徑向齒側。扭矩調(diào)節(jié)機構22c和上述的扭矩調(diào)節(jié)機構22和22a在結構和操作上大體相似。 簡要地說，扭轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構22c可包括扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106c和調(diào)整器108c。扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106c可 旋轉(zhuǎn)地安裝在齒輪箱32c，但沿著軸58c保持在靜止位置。調(diào)整器108c可包括內(nèi)部車螺紋 的調(diào)節(jié)螺母1040，其不可旋轉(zhuǎn)地安裝在齒輪箱32c并與扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106c螺紋嚙合。因此， 將認識到，扭矩調(diào)節(jié)環(huán)106c的旋轉(zhuǎn)可以引起調(diào)節(jié)螺鈕104沿著軸58c的相應平移。止推軸 承1050可以設置在沖擊器彈簧78c和沖擊器74c之間。軸承1052可以設置在齒輪箱32c 內(nèi)，以支承行星架52c、軸70c和輸出軸20c。根據(jù)本公開內(nèi)容的教導構造的另一種電動工具示于圖18和19中并且由附圖標記 IOd所示。除了旋轉(zhuǎn)電動工具IOd不包括任何用于調(diào)節(jié)斷開扭矩的裝置(也就是，旋轉(zhuǎn)電動 工具IOd的斷開扭矩是預先設定的，且不可以調(diào)整)之外，旋轉(zhuǎn)電動工具IOd和圖1中的旋 轉(zhuǎn)電動工具10大體上相似。因此，沖擊器彈簧78可以直接抵靠齒輪箱32 (或者抵靠與齒 輪箱32抵靠的止推墊圈或者軸承)。這種方式的構造使得旋轉(zhuǎn)電動工具IOd比圖1中的旋 轉(zhuǎn)電動工具10稍微短點并且重量輕點。[0052]根據(jù)本公開內(nèi)容的教導構造的電動工具可用來將自鉆自攻螺絲安裝到工件。自 鉆、自攻螺釘?shù)姆窍拗菩缘睦庸_于美國專利號2，479，730 ；3, 004, 341 ；3, 094, 895 ； 3，463，045 ；3，578，762 ；3，738，218 ；4，477，217 ；和 5，120，172 中。此外還有，商業(yè)上可以獲 得的自鉆自攻螺釘在本領域中被稱為TEK螺釘。本領域內(nèi)的技術人員將認識到，自鉆自攻 (SDST)的螺釘通常包括主體和頭部，該主體有鉆尖和多個螺紋。鉆尖被配置為當螺釘旋轉(zhuǎn) 時可在工件上鉆或形成孔。螺紋被配置為當螺釘軸向穿過工件時可在工件上形成一個或更 多的匹配螺紋。該頭部配置為接受旋轉(zhuǎn)動力來驅(qū)動該螺釘由此形成孔和螺紋，以及保證頭 部安全使其不受到工件影響并且在一部分主體中選擇性地產(chǎn)生壓力(即，夾緊力)。根據(jù)本 公開內(nèi)容的教導構造的電動工具可配置為緊靠著工件第一側面用連續(xù)的旋轉(zhuǎn)(即，非沖擊 的)運動來驅(qū)動SDST螺釘?shù)念^部以在工件中至少部分地形成孔。該電動工具可以運行以 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)沖擊運動(其傳遞到SDST螺釘?shù)念^部)通過工件相對的第二側面來完成該孔，和 /或在工件內(nèi)形成至少一個螺紋。該電動工具可以運行以產(chǎn)生連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，該旋轉(zhuǎn)運 動用來驅(qū)動SDST螺釘，以使SDST螺釘被緊固到工件。將認識到，根據(jù)本公開內(nèi)容的教導構 造的電動工具可以在持續(xù)旋轉(zhuǎn)運動和旋轉(zhuǎn)沖擊運動之間自動切換(也就是，沒有來自于工 具的操作者或者使用者的輸入)，以及自動切換可基于電動工具的預定輸出扭矩(即，自動 切換能夠發(fā)生在預定斷開扭矩之時)。例如，我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在0. 5Nm和2Nm之間的斷開扭 矩，更具體地說是在INm和1. 5Nm之間的斷開扭矩，特別適合于用來將商業(yè)上可獲得的TEK 緊固件驅(qū)動到通常在HVAC系統(tǒng)和商業(yè)結構(例如，鋼螺栓)上使用的那種類型的金屬薄板 工件中。我們還可以發(fā)現(xiàn)，希望當電動工具被配置為將TEK緊固件驅(qū)動到金屬薄板工件時， 該沖擊機構提供了在約為0. 2J到5. OJ之間，更優(yōu)選為0. 5J到2. 5J之間的相對較小的扭 矩峰值。更具體地說，上述斷開扭矩和扭矩峰值的組合使得該工具基本上作為具有持續(xù)旋 轉(zhuǎn)輸出的工具運行，其可簡單地切換為沖擊模式，從而在金屬薄板工件內(nèi)完成孔的形成和/ 或在金屬薄板工件內(nèi)形成螺紋。將認識到，上述描述實際上僅僅是示例性的，并不打算限制本實用新型的公開內(nèi) 容、應用和使用。盡管具體的例子已經(jīng)在圖中示出和在說明書中進行描述，但是本領域內(nèi)的 技術人員應當理解到，作出的各種改變和等同物替代其中的元件，都沒有超出本實用新型 的權利要求限定的保護范圍。而且，將各個例子之間的特征、元件和/或功能的組合和匹配 在此進行了明確地考慮，即使沒有具體示出或描述，以使本領域內(nèi)的技術人員可從本公開 內(nèi)容認識到一個例子的特征、元件以及功能可酌情并入到另一個例子中，除非以上另外進 行了描述。而且，可進行許多修改以使特定的情況或材料適合于本公開內(nèi)容的教導，而不會 背離本公開內(nèi)容的實質(zhì)范圍。因此，本實用新型公開的內(nèi)容不限于附圖中示出和說明書中 描述的目前認為是實現(xiàn)本實用新型的教導的最優(yōu)方式的例子，但是本實用新型公開的內(nèi)容 的范圍將包括所有落于在前的描述以及附屬的權利要求中的實施例。交叉參照有關申請本申請要求于2009年4月30日提交的美國臨時申請No. 61/174，143的權益和優(yōu) 先權。上述申請的整個公開內(nèi)容以參考的方式結合于此。
權利要求一種具有沖擊機構的電動工具，包括殼體；電機，該電機具有輸出軸，該電機被容納在所述殼體組件內(nèi)；傳動裝置，該傳動裝置由所述輸出軸驅(qū)動，該傳動裝置包括具有多個行星齒輪的輸出級、軸頸支撐所述行星齒輪用于圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的行星架，以及與所述行星齒輪嚙合的環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪被安裝為繞所述軸線旋轉(zhuǎn)；軸，該軸與所述行星架旋轉(zhuǎn)耦接；和沖擊機構，該沖擊機構被容納在所述殼體組件內(nèi)并包括多個鐵砧凸塊、沖擊器和沖擊器彈簧，所述沖擊器被安裝成以繞所述軸樞轉(zhuǎn)且具有多個錘擊凸塊，所述沖擊器彈簧朝向所述環(huán)形齒輪偏壓所述沖擊器，以使所述錘擊凸塊與所述鐵砧凸塊嚙合。
2.如權利要求1所述的電動工具，其中所述沖擊機構包括凸輪機構，該凸輪機構允許 所述沖擊器相對于所述殼體組件有限的旋轉(zhuǎn)和軸向運動，以使當施加于所述環(huán)形齒輪的反 作用扭矩超過預定斷開扭矩時，所述鐵砧凸塊凸輪控制所述錘擊凸塊以迫使所述沖擊器遠 離所述環(huán)形齒輪。
3.如權利要求2所述的電動工具，其中所述殼體組件包括殼體和可移除地耦接于所述 殼體的齒輪箱，其中所述環(huán)形齒輪容納在所述齒輪箱內(nèi)，其中止推構件嚙合于所述齒輪箱 以限制所述環(huán)形齒輪沿著朝向所述電機的軸向方向運動。
4.如權利要求2所述的電動工具，其中所述鐵砧凸塊從所述環(huán)形齒輪的徑向或者軸向 延伸。
5.如權利要求2所述的電動工具，其中所述沖擊器彈簧是壓縮彈簧，該壓縮彈簧容納 在所述殼體組件和所述沖擊器之間，以偏壓所述錘擊凸塊使其和鐵砧凸塊嚙合。
6.如權利要求5所述的電動工具，其中止推軸承容納在所述壓縮彈簧和所述沖擊器之 間，或所述壓縮彈簧和所述殼體組件之間，或者所述沖擊器和所述殼體組件的組合與所述 壓縮彈簧之間。
7.如權利要求5所述的電動工具，其中所述沖擊器包括環(huán)狀壁構件，該環(huán)狀壁構件與 所述軸徑向間隔開，所述壓縮彈簧容納在所述環(huán)形壁的徑向外側。
8.如權利要求1所述的電動工具，還包括調(diào)節(jié)機構，該調(diào)節(jié)機構耦接到所述殼體組件 并被配置為允許用戶調(diào)整由所述沖擊器彈簧施加在所述沖擊器上的負載。
9.如權利要求8所述的電動工具，其中所述調(diào)節(jié)機構包括圍繞所述軸同心安裝的調(diào)節(jié) 軸環(huán)。
10.如權利要求1所述的電動工具，其中所述沖擊機構包括扭轉(zhuǎn)彈簧，該扭轉(zhuǎn)彈簧沿著 預定的旋轉(zhuǎn)方向相對于所述殼體組件偏壓所述沖擊器。
11.一種電動工具，包括電機；軸；傳動裝置，該傳動裝置由電機驅(qū)動；和旋轉(zhuǎn)沖擊機構，該旋轉(zhuǎn)沖擊機構和傳動裝置協(xié)作驅(qū)動所述軸，所述旋轉(zhuǎn)沖擊機構包括 多個鐵砧凸塊、沖擊器和沖擊器彈簧，所述沖擊器在所述軸上可以徑向和樞轉(zhuǎn)地移動，且所 述沖擊器包括多個錘擊凸塊，所述沖擊器彈簧沿著預定的軸向方向偏壓所述沖擊器，以使＝所述錘擊凸塊和所述鐵砧凸塊相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)沖擊機構可在直接驅(qū)動模式下和旋轉(zhuǎn)沖擊 模式下運轉(zhuǎn)，在直接驅(qū)動模式下所述錘擊凸塊和所述鐵砧凸塊保持彼此嚙合，在旋轉(zhuǎn)沖擊 模式下所述沖擊器往復移動和樞轉(zhuǎn)以允許所述錘擊凸塊與所述鐵砧凸塊反復嚙合和脫離， 由此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)沖力；其中所述鐵砧凸塊被安裝到所述傳動裝置的構件。
12.如權利要求11所述的電動工具，其中所述傳動裝置包括具有環(huán)形齒輪的行星級， 其中所述鐵砧凸塊耦接到所述環(huán)形齒輪。
13.如權利要求11所述的電動工具，還包括用于設定斷開扭矩的調(diào)節(jié)機構，在斷開扭 矩下所述旋轉(zhuǎn)沖擊機構將在所述直接驅(qū)動模式和所述旋轉(zhuǎn)沖擊模式之間切換。
14.如權利要求13所述的電動工具，其中所述調(diào)節(jié)機構包括圍繞所述軸同心安裝的調(diào) 節(jié)軸環(huán)。
15.如權利要求11所述的電動工具，其中所述旋轉(zhuǎn)沖擊機構包括凸輪機構，該凸輪機 構允許所述沖擊器相對于殼體有限的旋轉(zhuǎn)和軸向運動。
16.如權利要求11所述的電動工具，其中所述沖擊機構包括扭轉(zhuǎn)彈簧，該扭轉(zhuǎn)彈簧沿 著預定的旋轉(zhuǎn)方向相對于殼體偏壓所述沖擊器。
專利摘要一種電動工具，具有殼體、電機、傳動裝置、軸和沖擊機構。電機具有可驅(qū)動傳動裝置的輸出軸。傳動裝置具有多個行星齒輪、軸頸支撐行星齒輪用于繞軸線旋轉(zhuǎn)的行星架，和與行星齒輪相嚙合的環(huán)形齒輪。沖擊機構具有多個鐵砧凸塊、沖擊器和沖擊器彈簧。鐵砧凸塊與環(huán)形齒輪耦接但并不通過行星齒輪相嚙合。沖擊器被安裝成以圍繞軸樞轉(zhuǎn)且具有多個錘擊凸塊。沖擊器彈簧向環(huán)形齒輪方向偏壓沖擊器使得錘擊凸塊與鐵砧凸塊相互嚙合。另外還提供了一種具有帶外部調(diào)節(jié)構件的沖擊機構的電動工具，其中外部調(diào)節(jié)構件可移動以改變沖擊機構的斷開扭矩。
文檔編號B25F5/00GK201736168SQ20102028725
公開日2011年2月9日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權日2009年4月30日
發(fā)明者丹尼爾·普齊奧, 張強, 桑卡尚·N·墨菲, 詹姆斯·T·里爾 申請人:布萊克和戴克公司