專利名稱：液壓機械手抓取指的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械設(shè)備，具體是一種適用于抓取帶有孔狀結(jié)構(gòu)工件的液壓機械 手抓取指。
背景技術(shù)：
在自動化加工中，常常需要機械手進行加工工件的上下料，一般的機械手結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，具有成本高的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡單、操作可靠、適用于抓取帶有孔狀結(jié)構(gòu)工 件的液壓機械手抓取指。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的本實用新型的一種液壓機械手抓取指，它包括 固定桿、其特征在于固定桿上有固定套，固定套將一個橡膠制成的彈性指固定在連接芯座 上，在固定套外設(shè)有脫料彈簧。本實用新型的液壓機械手抓取指，由于固定套將一個橡膠制成的彈性指固定在連 接芯座上，使用時，將彈性指伸入帶有孔狀結(jié)構(gòu)的工件，將液壓油從連接芯座注入彈性指， 彈性指膨脹，即可抓取帶有孔狀結(jié)構(gòu)的工件，泄油后，彈性指恢復(fù)常態(tài)，脫料彈簧輔助放下 工件。本實用新型的液壓機械手抓取指具有結(jié)構(gòu)簡單、操作可靠的特點。

圖1為本實用新型的液壓機械手抓取指的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的液壓機械手抓取指的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的液壓機械手抓取指抓取帶有孔狀結(jié)構(gòu)工件的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型作進一步說明如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的一種液壓機械手抓取指，它包括固定桿1、 其特征在于固定桿1上有固定套2，固定套2將一個橡膠制成的彈性指4固定在連接芯座5 上，在固定套2外設(shè)有脫料彈簧3。使用時，將彈性指4伸入帶有孔狀結(jié)構(gòu)的工件6，將液壓 油從連接芯座5注入彈性指4，彈性指4膨脹，即可抓取帶有孔狀結(jié)構(gòu)的工件6，泄油后，彈 性指4恢復(fù)常態(tài)，脫料彈簧3輔助放下工件6。
權(quán)利要求一種液壓機械手抓取指，它包括固定桿(1)、其特征在于固定桿(1)上有固定套(2)，固定套(2)將一個橡膠制成的彈性指(4)固定在連接芯座(5)上，在固定套(2)外設(shè)有脫料彈簧(3)。
專利摘要一種液壓機械手抓取指，它包括固定桿、其特征在于固定桿上有固定套，固定套將一個橡膠制成的彈性指固定在連接芯座上，在固定套外設(shè)有脫料彈簧。本實用新型的液壓機械手抓取指，由于固定套將一個橡膠制成的彈性指固定在連接芯座上，使用時，將彈性指伸入帶有孔狀結(jié)構(gòu)的工件，將液壓油從連接芯座注入彈性指，彈性指膨脹，即可抓取帶有孔狀結(jié)構(gòu)的工件，泄油后，彈性指恢復(fù)常態(tài)，脫料彈簧輔助放下工件。本實用新型的液壓機械手抓取指具有結(jié)構(gòu)簡單、操作可靠的特點。
文檔編號B25J15/00GK201736229SQ201020214479
公開日2011年2月9日 申請日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者何亦斌 申請人:何亦斌