專利名稱：多工位機械手裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械設備，具體是一種適用于自動化加工的多工位機械手裝置。
背景技術：
機械手在自動化加工機械中起重要的作用，它一般是由機械傳動裝置帶動機械臂 運動來實現(xiàn)的，普通的機械手裝置只有一個機械臂，不適用于級進多工位自動化操作。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的問題，提出一種適用于自動化加工，高 效率的多工位機械手裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的本實用新型的一種多工位機械手裝置，它包括 工作臺和步進電機，上述步進電機帶動主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，上述從動齒輪 轉軸與動力臂的一端相連接，動力臂的另一端與擺動桿相連接，擺動桿上還有與動力臂同 步轉動的搖桿，其特征在于擺動桿上至少有二個以上的機械指支架，機械指支架上有機械 指。本實用新型的多工位機械手裝置，由于擺動桿上至少有二個以上的機械指，可以 實現(xiàn)加工元件從進料位、加工位到加工位、出料位的操作，因此，本實用新型的多工位機械 手裝置是一種適用于級進自動化加工、高效率的多工位機械手裝置，具有結構簡單、穩(wěn)定可 靠的特點。

圖1為本實用新型的多工位機械手裝置的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖通過實施例對本實用新型作進一步說明如圖1所示，本實用新型的一種多工位機械手裝置，它包括工作臺1和步進電機2， 上述步進電機2帶動主動齒輪4，主動齒輪4與從動齒輪3嚙合，上述從動齒輪3轉軸與動 力臂5的一端相連接，動力臂5的另一端與擺動桿6相連接，擺動桿6上還有與動力臂5同 步轉動的搖桿7，其特征在于擺動桿6上有五個機械指支架8，機械指支架8上有機械指9。
權利要求一種多工位機械手裝置，它包括工作臺(1)和步進電機(2)，上述步進電機(2)帶動主動齒輪(4)，主動齒輪(4)與從動齒輪(3)嚙合，上述從動齒輪(3)轉軸與動力臂(5)的一端相連接，動力臂(5)的另一端與擺動桿(6)相連接，擺動桿(6)上還有與動力臂(5)同步轉動的搖桿(7)，其特征在于擺動桿(6)上至少有二個機械指支架(8)，機械指支架(8)上有機械指(9)。
專利摘要一種多工位機械手裝置，它包括工作臺和步進電機，上述步進電機帶動主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，上述從動齒輪轉軸與動力臂的一端相連接，動力臂的另一端與擺動桿相連接，擺動桿上還有與動力臂同步轉動的搖桿，其特征在于擺動桿上至少有二個以上的機械指支架，機械指支架上有機械指。本實用新型的多工位機械手裝置，可以實現(xiàn)加工元件從進料位、加工位到加工位、出料位的操作，因此，本實用新型的多工位機械手裝置是一種適用于級進自動化加工、高效率的多工位機械手裝置，具有結構簡單、穩(wěn)定可靠的特點。
文檔編號B25J19/00GK201736228SQ20102021445
公開日2011年2月9日 申請日期2010年6月4日 優(yōu)先權日2010年6月4日
發(fā)明者何亦斌 申請人:何亦斌