專利名稱：汽車生產(chǎn)線用側(cè)圍輸送抓手機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種抓手機(jī)構(gòu)，特別是一種汽車生產(chǎn)線用側(cè)圍輸送抓手機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車生產(chǎn)線上對側(cè)圍的安裝需要起吊和移送，目前起吊移送時(shí)所使用的抓手機(jī) 構(gòu)包括與吊架相接的框架，在框架的下方豎直固定有若干個(gè)豎軸，通過連接板4每個(gè)豎軸 上轉(zhuǎn)動連接有抓手和氣缸，與氣缸相配的活塞桿的外端頭與抓手轉(zhuǎn)動連接，豎軸和抓手的 數(shù)量及相對位置根據(jù)側(cè)圍的實(shí)際形狀而定，活塞桿伸縮時(shí)可帶動抓手相對于連接板轉(zhuǎn)動， 達(dá)到抓緊側(cè)圍的目的，然后再利用起吊機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送?，F(xiàn)有的這種抓手機(jī)構(gòu)不通自鎖，抓緊 后只能靠氣缸的停止鎖定抓手，如氣缸失靈，抓手處于松動狀態(tài)，具有不安全因素。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種抓手抓緊側(cè)圍后可自行鎖緊、安全性強(qiáng)、動作靈活 可靠的汽車生產(chǎn)線用側(cè)圍輸送抓手機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實(shí)用新型的汽車生產(chǎn)線用側(cè)圍輸送抓手機(jī)構(gòu)，包括接在吊架下方的框架，在框 架上向下垂直固定有若干個(gè)豎軸，通過固定在每個(gè)豎軸上的連接板轉(zhuǎn)動連接有氣缸和抓 手，其特征在于連接板與抓手之間設(shè)有與氣缸相配的活塞桿的外端頭相接的四連桿自鎖 機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的汽車生產(chǎn)線用側(cè)圍輸送抓手機(jī)構(gòu)，其中所述的四連桿自鎖機(jī)構(gòu)為 第一連板的一端與所述的連接板轉(zhuǎn)軸連接，第一連板的另一端與第二連板的一端轉(zhuǎn)軸連 接，第二連板的另一端與抓手之間轉(zhuǎn)軸連接，所述活塞桿的外端頭與所述的第一連板轉(zhuǎn)軸 連接，在第一連板的側(cè)面接有凸起與活塞桿端頭的擋臺相配。本實(shí)用新型的汽車生產(chǎn)線用側(cè)圍輸送抓手機(jī)構(gòu)，操作簡單，安全性高，設(shè)備輕便靈 活靠性，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示1為框架，框架1由橫向和縱向的梁通過螺栓夾板裝置固定而成，在 框架1上固定有吊架2用于與起吊機(jī)構(gòu)相連接。在框架1上垂直向下通過螺栓夾板裝置固 定有若干個(gè)豎軸3，豎軸3上裝夾有連接板4。在連接板4的下端通過第四銷軸7轉(zhuǎn)軸連接有抓手連接板11，抓手連接板11與抓 手12螺栓固定連接，使抓手12相對于連接板4在第四銷軸7處可發(fā)生轉(zhuǎn)動。在連接板4的上部側(cè)面通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有氣缸13。6為第一連板，第一連板6的一端通過第一銷軸5與連接板4轉(zhuǎn)軸相連。第一連板6的另一端通過第二銷軸8與第二連板9的一端轉(zhuǎn)軸相連。第二連板9的另一端通過第三 銷軸10與抓手連接板11轉(zhuǎn)軸相連。抓手連接板11、連接板4、第一連板6、第二連板9形成 四連桿機(jī)構(gòu)。與氣缸13相配的活塞桿14的外端頭固定連接有連接叉17，連接叉17通過第 五銷軸18與第一連板6銷軸相連。各個(gè)豎軸3上的抓手位置、方向根據(jù)側(cè)圍的形狀確定。在第一連板6的側(cè)邊處有凸起15，凸起15與連接叉17上的擋臺16相配。氣缸13動作時(shí)，可帶動第一連板6轉(zhuǎn)動，同時(shí)四連桿機(jī)構(gòu)動作可帶動抓手12張開 或扣合，達(dá)到抓緊或松開側(cè)圍的目的。當(dāng)抓手12處于抓緊位置時(shí)，第一連板6和第二連板 9處于直線狀態(tài)，形成死點(diǎn)，使四連桿機(jī)構(gòu)自鎖，防止抓手12意外打開，安全可靠。
權(quán)利要求一種汽車生產(chǎn)線用側(cè)圍輸送抓手機(jī)構(gòu)，包括接在吊架(2)下方的框架(1)，在框架(1)上向下垂直固定有若干個(gè)豎軸(3)，通過固定在每個(gè)豎軸(3)上的連接板(4)轉(zhuǎn)動連接有氣缸(13)和抓手(12)，其特征在于連接板(4)與抓手(12)之間設(shè)有與氣缸(13)相配的活塞桿(14)的外端頭相接的四連桿自鎖機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車生產(chǎn)線用側(cè)圍輸送抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的四連 桿自鎖機(jī)構(gòu)為第一連板(6)的一端與所述的連接板(4)轉(zhuǎn)軸連接，第一連板(6)的另一 端與第二連板(9)的一端轉(zhuǎn)軸連接，第二連板(9)的另一端與抓手(12)之間轉(zhuǎn)軸連接，所 述活塞桿(14)的外端頭與所述的第一連板(6)轉(zhuǎn)軸連接，在第一連板(6)的側(cè)面接有凸起 (15)與活塞桿(14)端頭的擋臺(16)相配。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車生產(chǎn)線用側(cè)圍輸送抓手機(jī)構(gòu)，包括接在吊架(2)下方的框架(1)，在框架(1)上向下垂直固定有若干個(gè)豎軸(3)，通過固定在每個(gè)豎軸(3)上的連接板(4)轉(zhuǎn)動連接有氣缸(13)和抓手(12)，其特征在于連接板(4)與抓手(12)之間設(shè)有與氣缸(13)相配的活塞桿(14)的外端頭相接的四連桿自鎖機(jī)構(gòu)。具有操作簡單、安全性高、設(shè)備輕便靈活靠性、成本低、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B25J9/08GK201645489SQ20102011941
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者李東栓 申請人:大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司