專利名稱：超越式夾爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾爪，特別是一種超越式夾爪，主要用于夾持薄形圍制工件的疊 合邊沿。
背景技術(shù)：
在汽車制造業(yè)或其他行業(yè)中，經(jīng)常制作用薄板圍成一定形狀的工件，該工件的邊 沿搭疊在一起后需要用夾持機(jī)構(gòu)夾緊，然后再進(jìn)行其他方面的加工。目前所用的夾持機(jī)構(gòu) 有機(jī)械式的，也有氣動(dòng)式的，不論哪種夾持機(jī)構(gòu)都是直接夾持的方式，夾持機(jī)構(gòu)本身不能對(duì) 工件進(jìn)行控制，如果出現(xiàn)夾持不牢現(xiàn)象，工件會(huì)脫落，可能造成事故，安全性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種不但具有夾持功能，還可對(duì)工件進(jìn)行控制，防止工件意 外脫落 ，安全性能高的超越式夾爪，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的超越式夾爪，有基座，在基座的下方一側(cè)設(shè)有固定夾爪，另一側(cè)設(shè)有連接 臂，在基座上方通過第一銷軸鉸接有電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)中的推桿的端頭通過第 二銷軸與活動(dòng)夾爪的上端鉸接，活動(dòng)夾爪與所述的連接臂的下端頭通過第三銷軸接，在活 動(dòng)夾爪的另一端頭有活動(dòng)夾面，在固定夾爪的端頭有與活動(dòng)夾面相配的固定夾面。本發(fā)明的超越式夾爪，當(dāng)推桿推動(dòng)活動(dòng)夾爪與固定夾爪閉合時(shí)，在固定夾爪、活動(dòng) 夾爪和連接臂之間形成空間，薄板圍成一定形狀的工件可處于該空間內(nèi)，即工件被包圍，如 出現(xiàn)夾持松動(dòng)現(xiàn)象，工件也不會(huì)脫落，安全性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活可靠。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
在夾持工件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施例方式如圖1、2所示12為基座，在基座12的下方外側(cè)設(shè)有固定夾爪11，固定爪11與基 座12之間為螺栓固定連接?；膬?nèi)側(cè)設(shè)有連接臂9，連接臂9與基座12之間為螺栓固定 連接。在基座12上方通過通過螺栓和連接板1以及第一銷軸2鉸接有電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)3， 電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)3為外購(gòu)件。電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)3中的推桿4的端頭通過第二銷軸5與活動(dòng)夾爪6的上端鉸接，活 動(dòng)夾爪6與連接臂9的下端頭通過第三銷軸8鉸接，在活動(dòng)夾爪6的另一端頭加工有活動(dòng) 夾面7，在固定夾爪11的下端頭加工有與活動(dòng)夾面7相配的固定夾面10。 當(dāng)電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)3中的推桿4伸出時(shí)，活動(dòng)夾爪6可相對(duì)于連接臂9轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng) 夾面7與固定夾面10靠合在一起并夾持工件13的疊合邊沿，同時(shí)固定夾爪、活動(dòng)夾爪和連接臂之間形成空間，使 工件剛好位于該空間內(nèi)，不但夾持了工件的疊合邊沿，而且包住了工 件本身，工件不致意外脫落，安全可靠。
權(quán)利要求
1. 一種超越式夾爪，其特征在于有基座(12)，在基座(12)的下方一側(cè)設(shè)有固定夾 爪(11)，另一側(cè)設(shè)有連接臂(9)，在基座(12)上方通過第一銷軸(2)鉸接有電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu) (3)，電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)(3)中的推桿(4)的端頭通過第二銷軸(5)與活動(dòng)夾爪(6)的上端鉸接， 活動(dòng)夾爪(6)與所述的連接臂(9)的下端頭通過第三銷軸(8)鉸接，在活動(dòng)夾爪(6)的另 一端頭有活動(dòng)夾面(7)，在固定夾爪(11)的端頭有與活動(dòng)夾面(7)相配的固定夾面(10)。
全文摘要
一種超越式夾爪，有基座，在基座的下方一側(cè)設(shè)有固定夾爪，另一側(cè)設(shè)有連接臂，在基座上方通過第一銷軸鉸接有電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)中的推桿的端頭通過第二銷軸與活動(dòng)夾爪的上端鉸接，活動(dòng)夾爪與所述的連接臂的下端頭通過第三銷軸鉸接，在活動(dòng)夾爪的另一端頭有活動(dòng)夾面，在固定夾爪的端頭有與活動(dòng)夾面相配的固定夾面。當(dāng)推桿推動(dòng)活動(dòng)夾爪與固定夾爪閉合時(shí)，在固定夾爪、活動(dòng)夾爪和連接臂之間形成空間，薄板圍成一定形狀的工件可處于該空間內(nèi)，即工件被包圍，如出現(xiàn)夾持松動(dòng)現(xiàn)象，工件也不會(huì)脫落，安全性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活可靠。
文檔編號(hào)B25B11/00GK102092014SQ201010595269
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者李東栓 申請(qǐng)人:大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司