專利名稱：自動(dòng)裁紙機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裁紙?jiān)O(shè)備，尤其涉及一種將成卷的紙張及類紙物裁剪成預(yù)期 長(zhǎng)度紙張的裝置。
背景技術(shù)：
裁紙機(jī)一般是一種便攜式裁紙工具，舊式的裁紙機(jī)一般包括裁紙機(jī)底座和一滑動(dòng) 式裁刀本體，刀口經(jīng)特殊處理，裁切鋒利且經(jīng)久耐用，裁切后的產(chǎn)品整齊無毛?，F(xiàn)代的裁紙 機(jī)功能比舊式大為改進(jìn)，發(fā)展出電動(dòng)裁紙機(jī)、電子裁紙機(jī)、數(shù)控裁紙機(jī)等種類。裁紙機(jī)在書 籍制作、印刷、絕緣紙裁剪等領(lǐng)域都有所應(yīng)用。裁紙機(jī)能夠減少人的工作量，代替人工進(jìn)行 單調(diào)重復(fù)的裁紙工作，能夠保證裁紙的速度和精度，對(duì)工廠的自動(dòng)化有重要意義。目前的裁紙機(jī)是針對(duì)成堆的紙張進(jìn)行裁剪，對(duì)于裁剪成卷的紙筒上的紙張還存在 盲點(diǎn)，現(xiàn)在依然需要人工進(jìn)行裁剪，浪費(fèi)了大量人力，也不利于生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的自動(dòng)裁紙機(jī)不能夠裁剪成卷的紙筒上的紙張。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)裁紙機(jī)，包括機(jī)體、 傳感器和驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述機(jī)體包括順次設(shè)置的紙筒放置軸輪、壓紙裝置、送紙裝置、裁 紙裝置和收紙裝置；傳感器位于裁紙裝置與收紙裝置之間，并可前后滑動(dòng)，沿傳感器滑動(dòng)的 方向設(shè)有標(biāo)尺；傳感器輸出端連接驅(qū)動(dòng)控制裝置；驅(qū)動(dòng)控制裝置通過預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值和 傳感信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)體工作。使用時(shí)，在傳感器附近的臺(tái)面上固定標(biāo)尺，通過改變傳感器的前后位置和驅(qū)動(dòng)控 制裝置的初始參數(shù)來改變裁剪紙張的長(zhǎng)度，傳感器采集的信號(hào)輸入到驅(qū)動(dòng)控制裝置里，反 饋后驅(qū)動(dòng)機(jī)體工作；同時(shí)，傳感器也可用于檢測(cè)收紙臺(tái)上紙的高度；傳感器一般使用光電 傳感器，其通過螺栓固定在臺(tái)面上。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)方案，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置包括單片機(jī)、與單片機(jī)連接的環(huán) 形分配器、固態(tài)繼電器和PWM控制器；所述環(huán)形分配器、電機(jī)、送紙裝置順次連接；PWM控制 器與送紙裝置連接；固態(tài)繼電器連接裁紙裝置。工作時(shí)，單片機(jī)通過PWM控制器控制送紙裝 置中的舵機(jī)夾緊紙張，然后單片機(jī)根據(jù)設(shè)定參數(shù)產(chǎn)生一定數(shù)量的方波信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)環(huán)形 分配器驅(qū)動(dòng)放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)紙移動(dòng)；通過傳感器反饋信號(hào)，再對(duì)步進(jìn)電機(jī)步 數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，最后由固態(tài)繼電器控制電機(jī)帶動(dòng)裁紙裝置實(shí)現(xiàn)裁紙動(dòng)作。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能通過步進(jìn)電機(jī)和傳感器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，自動(dòng)將成卷的紙張及 類紙物裁剪成預(yù)期長(zhǎng)度的紙張，減輕工人的勞動(dòng)量、為工廠的生產(chǎn)提供方便、提高效率。


圖1為本發(fā)明裁紙機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明裁紙機(jī)工作時(shí)的控制流程圖。CN
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1-2所示，裁紙機(jī)包括機(jī)體、傳感器和驅(qū)動(dòng)控制裝置；所述機(jī)體包括順次設(shè)置的紙筒放置軸輪1、壓紙裝置2、送紙裝置3、裁紙裝置4和 收紙裝置5 ；紙筒放置軸輪1用于安裝紙筒，并通過軸承和壓緊板固定在架子上；壓紙裝置 2通過輪子將紙張壓至貼近臺(tái)面；送紙裝置3包括舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和齒輪，舵機(jī)用于夾緊紙 張，步進(jìn)電機(jī)用于帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)紙張的直線運(yùn)送；裁紙裝置4包括同步帶和裁紙 刀，裁紙刀安裝在同步帶上；收紙裝置5包括收紙滾輪5-1和收紙臺(tái)5-2。傳感器用于檢測(cè) 收紙臺(tái)上紙的高度，其位于裁紙裝置與收紙裝置之間，其輸出端連接驅(qū)動(dòng)控制裝置；驅(qū)動(dòng)控 制裝置通過預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值和傳感信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)體工作。所述驅(qū)動(dòng)控制裝置包括單片機(jī)、與單片機(jī)連接的環(huán)形分配器、固態(tài)繼電器和PWM 控制器還有提供所需工作電壓的電源模塊；所述環(huán)形分配器、電機(jī)、送紙裝置順次連接； PWM控制器與送紙裝置連接；固態(tài)繼電器連接裁紙裝置。工作時(shí)，單片機(jī)通過PWM控制器控 制舵機(jī)夾緊紙張，然后單片機(jī)根據(jù)設(shè)定參數(shù)產(chǎn)生方波信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)環(huán)形分配器驅(qū)動(dòng)放大 后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)紙張的直線運(yùn)送；通過傳感器反 饋信號(hào)，再對(duì)步進(jìn)電機(jī)步數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；之后，由固態(tài)繼電器控制電機(jī)帶動(dòng)同步帶滑動(dòng)，從而 進(jìn)一步帶動(dòng)裁紙刀對(duì)紙進(jìn)行切割，實(shí)現(xiàn)裁紙動(dòng)作；最后，收紙滾輪5-1下壓并開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將 裁好的紙送出至收紙臺(tái)；通過傳感器的檢測(cè)，利用固態(tài)繼電器控制和收紙臺(tái)5-2自動(dòng)升降， 以便于完成收紙。權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)裁紙機(jī)，包括機(jī)體、傳感器和驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征是，所述機(jī)體包括順次 設(shè)置的紙筒放置軸輪(1)、壓紙裝置( 、送紙裝置( 、裁紙裝置(4)和收紙裝置(5)；傳感 器位于裁紙裝置(4)與收紙裝置( 之間，并可前后滑動(dòng)，沿傳感器滑動(dòng)的方向設(shè)有標(biāo)尺； 傳感器輸出端連接驅(qū)動(dòng)控制裝置；驅(qū)動(dòng)控制裝置通過預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值和傳感信號(hào)，驅(qū)動(dòng) 機(jī)體工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁紙機(jī)，其特征是所述驅(qū)動(dòng)控制裝置包括單片機(jī)、與單 片機(jī)連接的環(huán)形分配器、固態(tài)繼電器和PWM控制器；所述環(huán)形分配器、電機(jī)、送紙裝置(3)順 次連接；PWM控制器與送紙裝置C3)連接；固態(tài)繼電器連接裁紙裝置G)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)裁紙機(jī)，其特征是送紙裝置C3)包括舵機(jī)、步進(jìn) 電機(jī)、齒輪或齒條；舵機(jī)在PWM控制器的控制下夾緊紙張，步進(jìn)電機(jī)用于帶動(dòng)齒輪或齒條運(yùn) 轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)紙張直線運(yùn)送。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)裁紙機(jī)，其特征是裁紙裝置(4)包括同步帶和裁 紙刀，當(dāng)同步帶在驅(qū)動(dòng)控制裝置控制下滑動(dòng)時(shí)，裁紙刀即進(jìn)行切割。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)裁紙機(jī)，其特征是收紙裝置( 包括收紙滾輪 (5-1)和收紙臺(tái)(5-2)，所述收紙臺(tái)上安裝有升降電機(jī)，傳感器與升降電機(jī)連接，使收紙臺(tái) 能夠根據(jù)傳感器信號(hào)自動(dòng)升降。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)裁紙機(jī)，包括機(jī)體、傳感器和驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述機(jī)體包括順次設(shè)置的紙筒放置軸輪、壓紙裝置、送紙裝置、裁紙裝置和收紙裝置；傳感器位于裁紙裝置與收紙裝置之間，并可前后滑動(dòng)，沿傳感器滑動(dòng)的方向設(shè)有標(biāo)尺；傳感器輸出端連接驅(qū)動(dòng)控制裝置；驅(qū)動(dòng)控制裝置通過預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值和傳感信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)體工作。本發(fā)明能通過步進(jìn)電機(jī)和傳感器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，自動(dòng)將成卷的紙張及類紙物裁剪成預(yù)期長(zhǎng)度的紙張，減輕工人的勞動(dòng)量、為工廠的生產(chǎn)提供方便、提高效率。
文檔編號(hào)B26D5/22GK102049790SQ20101059447
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者肖鋒, 韓良 申請(qǐng)人:東南大學(xué)