專利名稱：一種液壓機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械結構領域，特別提供了一種液壓機械手。
背景技術：
目前，抓取筒狀物的機械手結構復雜，工作性能不穩(wěn)定，動作精度不高，為了簡化結構，提高抓取精度，迫切需要一種合適的機械手。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為了實現(xiàn)簡單，性能穩(wěn)定，特提供了一種液壓機械手。本發(fā)明提供了一種液壓機械手，其特征在于所述的液壓機械手包括工作部分1， 液壓缸2，活塞桿3，手臂4，底座5，液壓泵6，管路7 ；其中工作部分1與活塞桿3鉸接，活塞桿3安裝在液壓缸2內部，手臂4與液壓缸2鉸接，液壓缸2通過管路7與安裝在底座5內的液壓泵6連接。所述的工作部分1為兩個。所述的工作部分1關于液壓缸2對稱布置。本發(fā)明的優(yōu)點本發(fā)明所述的液壓機械手，結構簡單，動作的位置精度高，市場前景廣泛。


下面結合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明圖1為液壓機械手結構原理示意圖。
具體實施例方式實施例本實施例提供了本發(fā)明提供了一種液壓機械手，其特征在于所述的液壓機械手包括工作部分1，液壓缸2，活塞桿3，手臂4，底座5，液壓泵6，管路7 ；其中工作部分1與活塞桿3鉸接，活塞桿3安裝在液壓缸2內部，手臂4與液壓缸2鉸接，液壓缸2通過管路7與安裝在底座5內的液壓泵6連接。所述的工作部分1為兩個。所述的工作部分1關于液壓缸2對稱布置。
權利要求
1.一種液壓機械手，其特征在于所述的液壓機械手包括工作部分(1)，液壓缸O)，活塞桿⑶，手臂⑷，底座(5)，液壓泵(6)，管路(7)；其中工作部分(1)與活塞桿(3)鉸接，活塞桿(3)安裝在液壓缸O)內部，手臂與液壓缸( 鉸接，液壓缸( 通過管路(7)與安裝在底座(5)內的液壓泵(6)連接。
2.按照權利要求1所述的液壓機械手，其特征在于所述的工作部分(1)為兩個。
3.按照權利要求1所述的液壓機械手，其特征在于所述的工作部分(1)關于液壓缸 (2)對稱布置。
全文摘要
一種液壓機械手，其特征在于所述的液壓機械手包括工作部分，液壓缸，活塞桿，手臂，底座，液壓泵，管路；其中工作部分與活塞桿鉸接，活塞桿安裝在液壓缸內部，手臂與液壓缸鉸接，液壓缸通過管路與安裝在底座內的液壓泵連接。本發(fā)明的優(yōu)點本發(fā)明所述的液壓機械手，結構簡單，動作的位置精度高，市場前景廣泛。
文檔編號B25J9/08GK102452075SQ20101052448
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權日2010年10月29日
發(fā)明者徐亞超 申請人:徐亞超