專利名稱：夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于機(jī)械手上的夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的夾持物件用的機(jī)械手一般都在其端部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)包括多個(gè)夾爪，利用多個(gè)夾爪夾持物件。但是，上述夾爪不能夠根據(jù)物件的特定形狀調(diào)整，對于形狀不規(guī)則的物件，可能無法與物件表面緊密適配，導(dǎo)致夾持不穩(wěn)或在夾持物件時(shí)損傷物件的表面。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種夾持穩(wěn)定的夾持機(jī)構(gòu)。一種夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持物件，其包括夾爪組件。夾爪組件包括多個(gè)陣列排布的夾爪，夾持機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)件及可拆卸地設(shè)置于夾爪組件上的抵頂件，抵頂件包括安裝板及設(shè)置于安裝板上的與夾爪對應(yīng)的多個(gè)抵頂套。驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該安裝板，使抵頂套頂出該夾爪以夾持物件。上述夾持機(jī)構(gòu)具有多個(gè)陣列排布的夾爪及可抵頂該夾爪的抵頂件，可以根據(jù)物件的表面形狀對應(yīng)設(shè)置排布夾爪，使夾持更穩(wěn)定，且不易損傷物件表面。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的夾持機(jī)構(gòu)的立體圖。圖2是圖1所示夾持機(jī)構(gòu)的立體分解圖。圖3是圖1所示夾持機(jī)構(gòu)另一角度的立體分解圖。圖4是本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)采用的夾爪的分解圖。圖5是本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)采用的抵頂件的分解圖。主要元件符號(hào)說明
權(quán)利要求
1.一種夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持物件，其包括夾爪組件，其特征在于該夾爪組件包括多個(gè)陣列排布的夾爪，該夾持機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)件及可拆卸地設(shè)置在夾爪組件上的抵頂件，抵頂件包括安裝板及設(shè)置于安裝板上的與夾爪對應(yīng)的多個(gè)抵頂套，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該安裝板，使該抵頂套頂出該夾爪以夾持物件。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于該夾持機(jī)構(gòu)還包括固定于該夾爪組件上并收容該驅(qū)動(dòng)件的外殼，該夾持機(jī)構(gòu)還包括位于該驅(qū)動(dòng)件上的固定板，該固定板為磁性體，該安裝板為磁性材料制作，該安裝板可拆卸地吸附固定在該固定板上。
3.如權(quán)利要求2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于該安裝板上設(shè)置有定位柱，該固定板上開設(shè)有與該定位柱相配合的定位槽。
4.如權(quán)利要求2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動(dòng)件為氣缸，該夾持機(jī)構(gòu)還包括容納該驅(qū)動(dòng)件的固定件，該固定件固定在該外殼內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于多個(gè)夾爪排列成方形。
6.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于每個(gè)夾爪包括本體、位于該本體一端的延伸部、套設(shè)在該延伸部上的彈性件及套設(shè)在該延伸部上且可在該延伸部上壓縮彈性件并滑動(dòng)的套管，該抵頂套抵持該套管。
7.如權(quán)利要求6所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于該夾持機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)在該夾爪組件上并容置該夾爪的本體的第一護(hù)套。
8.如權(quán)利要求7所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于該夾持機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)在該夾爪組件上的第二護(hù)套，該第二護(hù)套上設(shè)置有擋板，該夾爪的套管上形成有與該擋板相抵靠的凸緣， 以防止該夾爪與該第二護(hù)套相脫離。
9.如權(quán)利要求8所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于該夾持機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)個(gè)夾板，每個(gè)夾板包括固定連接該第一護(hù)套及該第二護(hù)套的第一夾持部，兩個(gè)夾板將該第一護(hù)套及該第二護(hù)套共同夾持固定。
10.如權(quán)利要求9所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于每個(gè)夾板還包括位于該第一夾持部一端的第二夾持部，該抵頂件可滑動(dòng)地置于該兩個(gè)第二夾持部之間。
全文摘要
一種夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持物件，其包括夾爪組件。夾爪組件包括多個(gè)陣列排布的夾爪，該夾持機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)件及可拆卸地設(shè)置于夾爪組件上的抵頂件，抵頂件包括安裝板及設(shè)置于安裝板上的與夾爪對應(yīng)的多個(gè)抵頂套。驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該安裝板，使抵頂套頂出夾爪以夾持物件。本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)可根據(jù)物件的表面形狀對應(yīng)設(shè)置排布夾爪，使夾持更穩(wěn)定，且不易損傷物件表面。
文檔編號(hào)B25J15/00GK102371588SQ20101026256
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月25日
發(fā)明者曾文亮, 李昇軍, 梁獻(xiàn)全, 白育彰, 許壽國, 陳永杰 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司