技術(shù)編號：2365490
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種夾持機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于機(jī)械手上的夾持機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)現(xiàn)有的夾持物件用的機(jī)械手一般都在其端部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)包括多個夾爪，利用多個夾爪夾持物件。但是，上述夾爪不能夠根據(jù)物件的特定形狀調(diào)整，對于形狀不規(guī)則的物件，可能無法與物件表面緊密適配，導(dǎo)致夾持不穩(wěn)或在夾持物件時損傷物件的表面。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種夾持穩(wěn)定的夾持機(jī)構(gòu)。一種夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持物件，其包括夾爪組件。夾爪組件包括多個陣列排布的夾爪，夾持機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動件及...
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