專利名稱：盤形扭矩傳感器的制作方法
盤形扭矩傳感器
背景技術(shù)：
本發(fā)明一般涉及用于監(jiān)控動(dòng)力結(jié)構(gòu)中應(yīng)力和應(yīng)變的裝置，尤其是涉及測(cè)量電動(dòng)工具和其它旋轉(zhuǎn)機(jī)器的輸出扭矩的傳感器。人們經(jīng)常想要監(jiān)控電動(dòng)工具和其它旋轉(zhuǎn)機(jī)器中的動(dòng)態(tài)應(yīng)力和應(yīng)變。從這些操作中接收到的數(shù)據(jù)可用于評(píng)估所涉及的設(shè)備的性能。就電動(dòng)工具(例如螺母扳手或螺絲起子) 而言，這些數(shù)據(jù)可以用于扭矩輸出的測(cè)量，從而可用于工具產(chǎn)生的緊固件拉力的計(jì)算。與可編程控制結(jié)合的實(shí)時(shí)反饋使得可以當(dāng)達(dá)到了預(yù)期的緊固件拉力之后自動(dòng)關(guān)閉電動(dòng)工具。這提供的好處是在裝配線或其它大批量生產(chǎn)作業(yè)中實(shí)現(xiàn)可再現(xiàn)的緊固件拉力。有多種傳感器可被利用用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)機(jī)器的扭矩輸出。許多情況下，傳感器的軸向尺寸過大，使得使用它們就必須增加工具的尺寸而無(wú)法令人滿意。當(dāng)工具必須用于空間有限的環(huán)境中時(shí)，這種尺寸增加可能是無(wú)法容忍的。在這種情形下，只能使用彎彎曲曲的工具組合(其精度可疑) 來(lái)確定緊固件拉力。另外，過量的尺寸增加會(huì)導(dǎo)致重量增加以及難以使用的比例，這可能會(huì)造成早期操作員疲勞，要不然就降低操作員性能。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)工具。電動(dòng)工具包括馬達(dá)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及殼體。所述馬達(dá)包括定義軸線的輸出軸。所述傳動(dòng)系統(tǒng)可操作地連接至所述輸出軸且可操作以驅(qū)動(dòng)工具輸出。所述殼體至少部分地環(huán)繞所述馬達(dá)和傳動(dòng)系統(tǒng)。所述電動(dòng)工具還具有參考盤、環(huán)和扭矩傳感器。所述參考盤固定連接至所述殼體。所述環(huán)包括與至少一部分所述傳動(dòng)系統(tǒng)接合的內(nèi)齒。所述扭矩傳感器包括盤轂、腹板和邊緣。所述扭矩傳感器位于所述環(huán)與所述參考盤之間，使得所述邊緣連接至所述環(huán)，而所述盤轂連接至所述參考盤。所述腹板具有平行于所述軸線測(cè)定的第一厚度，所述邊緣具有在相對(duì)于所述軸線的徑向上測(cè)定的第二厚度，所述第二厚度大于所述第一厚度。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種扭矩傳感器。所述扭矩傳感器包括具有孔和軸線的盤轂。所述盤轂具有盤轂第一端和盤轂第二端，所述盤轂第二端沿所述軸線與所述盤轂第一端間隔開，所述盤轂具有沿垂直于所述軸線的徑向上的第一厚度。所述扭矩傳感器還包括腹板，所述腹板在所述盤轂第一端連接至所述盤轂。所述腹板在垂直于所述軸線的平面內(nèi)形成連續(xù)的環(huán)并具有沿所述軸線方向上測(cè)定的第二厚度，使得所述第二厚度小于所述第一厚度的一半。所述扭矩傳感器還包括邊緣，所述邊緣具有邊緣第一端和邊緣第二端， 所述邊緣第二端沿所述軸線與所述邊緣第一端間隔開。所述邊緣連接至所述腹板。所述邊緣具有周界，所述周界在其外部設(shè)有至少一鍵槽。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種扭矩傳感器。所述扭矩傳感器包括盤轂，所述盤轂形成有定義軸線的孔。所述盤轂具有在所述軸線上隔開的近側(cè)的盤轂第一端和遠(yuǎn)側(cè)的盤轂第二端。所述盤轂具有沿垂直于所述軸線的徑向上的第一厚度。所述盤轂實(shí)質(zhì)上呈圓柱形，具有內(nèi)表面和外表面，使得所述內(nèi)表面是光滑的，所述外表面包括從所述邊緣第二端向所述邊緣第一端延伸的多個(gè)齒。所述扭矩傳感器還包括腹板，所述腹板在所述近側(cè)的盤轂第一端連接至所述盤轂，所述腹板在垂直于所述軸線的平面內(nèi)形成連續(xù)的環(huán)并具有沿所述軸線方向上測(cè)定的第二厚度，使得所述第二厚度小于所述第一厚度的一半。所述扭矩傳感器還包括邊緣，所述邊緣具有邊緣第一端和邊緣第二端，所述邊緣第二端在所述軸線上與所述邊緣第一端隔開，所述邊緣于所述邊緣第一端與所述邊緣第二端之間的部位連接至所述腹板，使得所述腹板將所述邊緣二等分。所述邊緣具有周界，所述周界在其外部設(shè)有第一鍵槽和第二鍵槽，使得所述第一鍵槽在直徑上與所述第二鍵槽相對(duì)設(shè)置。這些鍵槽在所述邊緣第二端平行于所述軸線延伸，在所述邊緣第一端向外形成錐形，使得這些鍵槽在所述邊緣第一端的部位寬于這些鍵槽在所述邊緣第二端的部位。所述邊緣在所述邊緣第一端具有在徑向上測(cè)定的第一邊緣厚度并在所述邊緣第二端具有在徑向上測(cè)定的第二邊緣厚度， 使得所述第二邊緣厚度大于所述第一邊緣厚度，所述第二厚度小于所述第一邊緣厚度和第二邊緣厚度中每一個(gè)的一半。所述腹板和邊緣形成第一空腔，所述第一空腔從所述邊緣的一部分延伸至所述邊緣的在直徑上相對(duì)的一部分，所述第一空腔未被所述盤轂打斷，所述腹板、邊緣和盤轂形成第二空腔，所述第二空腔從所述邊緣延伸至所述盤轂。通過閱讀以下詳細(xì)說明以及附圖，本發(fā)明的其它方面將會(huì)變得更加明顯。


圖1是電動(dòng)工具的立體圖。圖2是包括扭矩傳感器的電動(dòng)工具的立體分解圖。圖3是電動(dòng)工具的扭矩傳感器的放大立體示意圖。圖4是扭矩傳感器以及電動(dòng)工具的一部分的沿圖3中線4-4的橫截面示意圖。圖5是扭矩傳感器的立體圖。圖6是扭矩傳感器沿圖5中線6-6的橫截面示意圖。圖7是扭矩傳感器的俯視圖。
具體實(shí)施例方式在對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述之前，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)中的發(fā)明不限于以下描述所闡述的或以下附圖所說明的架構(gòu)的細(xì)節(jié)和元件的排布。本發(fā)明可采用其它實(shí)施例并以不同的方式進(jìn)行實(shí)施。此外，下文中所使用的措辭及術(shù)語(yǔ)僅僅用作描述用途，不應(yīng)作限定性解釋。下文中所使用的“包括”、“包含”、“具有”及其變化意為除包含其后所列元件及其等同物之外，還包括其它元件。除特別聲明外，“安裝”、“連接”、“支撐”、“接合”及其變化應(yīng)作廣義解釋，包含直接及間接的安裝、連接、支撐、接合。此外，“連接”及“接合”不限于物理的或機(jī)械的連接或接合。圖1和圖2例示了一個(gè)電動(dòng)工具10，其包括殼體12、馬達(dá)14、傳動(dòng)系統(tǒng)16以及工具輸出18。殼體12實(shí)質(zhì)上環(huán)繞馬達(dá)14且部分地環(huán)繞傳動(dòng)系統(tǒng)16。馬達(dá)14包括輸出軸22， 該輸出軸22定義輸出軸軸線M且包括多個(gè)花鍵或齒26。輸出軸22驅(qū)動(dòng)接合該傳動(dòng)系統(tǒng) 16，該傳動(dòng)系統(tǒng)16從而驅(qū)動(dòng)工具輸出18。傳動(dòng)系統(tǒng)16包括第一組齒輪觀，該第一組齒輪28包括外齒30，外齒30與輸出軸 22的齒26(見圖幻實(shí)質(zhì)上嚙合。傳動(dòng)系統(tǒng)還包括第二組齒輪32，第二組齒輪32包括外齒 34，外齒34與驅(qū)動(dòng)該工具輸出18的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)接合。該第一組齒輪觀包括圍繞該輸出軸22 (見圖4)運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)行星齒輪。該第二組齒輪32包括三個(gè)行星齒輪，這三個(gè)行星齒輪圍繞該輸出軸軸線M運(yùn)轉(zhuǎn)以利用驅(qū)動(dòng)套管或其它驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)該工具輸出18。驅(qū)動(dòng)環(huán)36沿輸出軸軸線M延伸并環(huán)繞傳動(dòng)系統(tǒng)16的一部分(見圖2-4)。驅(qū)動(dòng)環(huán)36包括內(nèi)齒38，內(nèi)齒38與外齒30和34嚙合。驅(qū)動(dòng)環(huán)36相對(duì)于殼體12實(shí)質(zhì)上不可轉(zhuǎn)動(dòng)從而形成外部環(huán)形齒輪。三個(gè)行星齒輪觀在驅(qū)動(dòng)環(huán)36內(nèi)繞輸出軸22轉(zhuǎn)動(dòng)。三個(gè)行星齒輪32在驅(qū)動(dòng)環(huán)36內(nèi)繞輸出軸軸線M轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)環(huán)36包括至少一凸片40，凸片40朝向馬達(dá)14平行于輸出軸軸線M延伸。如圖3和圖4，這些凸片40在與驅(qū)動(dòng)環(huán)36連接的地方形成圓角41，但在其它實(shí)施例中可以形成倒角，以限制應(yīng)力集中。圖2至4例示了前端外罩或參考盤42，參考盤42實(shí)質(zhì)上固定至殼體12以阻止參考盤42相對(duì)于殼體12的轉(zhuǎn)動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，一對(duì)在直徑上相對(duì)設(shè)置的空心定位銷 44被壓入?yún)⒖急P42并伸入殼體12，但從殼體12外部不可見。這些空心定位銷44永久性地固定該參考盤42至殼體12。大約一半的空心定位銷44顯示于圖3，因?yàn)槠溆嘁话氲目招亩ㄎ讳N44伸入?yún)⒖急P42中了。參考盤42設(shè)有沿輸出軸軸線M延伸的孔46以及設(shè)在孔46內(nèi)支撐輸出軸22的軸承48。參考盤42包括主體50和沿輸出軸軸線M朝工具輸出 18延伸的突起52，突起52的直徑小于主體50的直徑。突起52形成有孔53，孔53具有徑向向內(nèi)延伸的齒或內(nèi)齒M。扭矩傳感器58位于驅(qū)動(dòng)環(huán)36與參考盤42之間(見圖2_4)。扭矩傳感器58包括盤轂60，該盤轂60形成具有圓孔62的圓柱體，該圓孔62具有與輸出軸軸線M同軸的軸線 (見圖4至7)。該圓孔62是平滑的并容納該輸出軸22。該圓孔62大于輸出軸22，使得該輸出軸22相對(duì)于殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)，但盤轂60相對(duì)于殼體是固定的。由于參考盤42固定至殼體 12，盤轂60利用齒M與齒64的嚙合而固定至殼體12。盤轂60包括第一近側(cè)端66和第二遠(yuǎn)側(cè)端68，第二端68與第一端66在輸出軸軸線M的方向上(即軸向上)隔開。齒64形成在第二端68上，但不是一直延伸至第一端66。盤轂60的第一端66在垂直于輸出軸軸線 M的徑向上具有盤轂厚度70。繼續(xù)參考圖4至圖7，扭矩傳感器58還包括腹板(web) 74，該腹板74在盤轂第一端66連接至盤轂60，并在垂直于輸出軸軸線24的平面內(nèi)向外延伸。盤轂60以懸臂的方式從近側(cè)端66延伸至遠(yuǎn)側(cè)端68，而該盤轂60在該近側(cè)端66連接至腹板74或與腹板74 —體成型。腹板74從盤轂60徑向向外延伸，且沿盤轂60的周界是連續(xù)的。腹板74在平行于輸出軸軸線M的方向上具有厚度76。該腹板厚度76小于盤轂厚度70的一半。扭矩傳感器58還包括邊緣80，該邊緣80具有第一端82和第二端84，該第二端84 沿輸出軸軸線M與該第一端82隔開。該邊緣80在邊緣第一端82與邊緣第二端84之間的部位連接至腹板74，使得腹板74將邊緣80 二等分。通過將邊緣80產(chǎn)生的施加于腹板74 上的彎曲應(yīng)力降至最低，該二等分構(gòu)造提供在整個(gè)腹板74上實(shí)質(zhì)上均勻的應(yīng)力分布。邊緣 80在邊緣第一端82具有徑向上的第一厚度86，并在邊緣第二端84具有徑向上的第二厚度 88。第二邊緣厚度88大于第一邊緣厚度86。盤轂厚度70大于第一邊緣厚度86和第二邊緣厚度88中的每一個(gè)，但腹板厚度76要么小于第一邊緣厚度86，要么小于第二邊緣厚度 88。腹板74形成連續(xù)的環(huán)，該連續(xù)的環(huán)在垂直于輸出軸軸線M的平面內(nèi)延伸，因此該連續(xù)的環(huán)是從盤轂60徑向向外延伸至邊緣80。腹板74是盤形，具有由該盤轂孔62定義的中心孔。腹板74在盤轂60與邊緣80之間的整個(gè)范圍內(nèi)具有不變的厚度。腹板74設(shè)有連續(xù)環(huán)形平面，該連續(xù)環(huán)形平面從盤轂60延伸至邊緣80。腹板74平行于盤轂60的第一和第二端面以及邊緣80的第一和第二端面延伸。腹板74也與盤轂60的第一端面同平面，但不與邊緣80的第一和第二端面或者盤轂60的第二端面同平面。扭矩傳感器58在邊緣第一端82于邊緣80之間沿腹板74形成第一空腔92。第一空腔92未被盤轂60打斷，因?yàn)樵摫P轂第一端66與腹板74同平面。第一空腔92呈實(shí)心圓柱形。扭矩傳感器58在邊緣第二端84于邊緣80之間沿腹板74形成第二空腔94。第二空腔94呈由盤轂60和邊緣80界定的環(huán)形。參考盤突起52至少部分地伸入第二空腔94，使得齒56與齒64嚙合，如圖4所示。繼續(xù)參考圖4至圖7，所示的邊緣80包括在直徑上相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)鍵槽100，鍵槽 100的尺寸設(shè)計(jì)成用以容納對(duì)應(yīng)的凸片40。鍵槽100平行于輸出軸軸線M從邊緣第一端 82延伸至邊緣第二端84。鍵槽100包括鄰近邊緣第一端82的多個(gè)向外傾斜部101，用于容納凸片40上的圓角41。鍵槽100在邊緣第一端82具有第一長(zhǎng)度102，在邊緣第二端84具有第二長(zhǎng)度104。由于這些向外傾斜部101，邊緣第一長(zhǎng)度102大于邊緣第二長(zhǎng)度104。在其它實(shí)施例中，更多或更少的凸片40和鍵槽100被使用。使用兩個(gè)在直徑上相對(duì)設(shè)置的凸片40和鍵槽100僅作為一種舉例，而并非用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。扭矩傳感器58由不銹鋼并利用金屬注射成型制造。扭矩傳感器58 —體成型為單一整體式元件或單片式元件。在另一實(shí)施例中，扭矩傳感器58可利用機(jī)加工或其它方式形成為整體式元件。扭矩傳感器58可在驅(qū)動(dòng)環(huán)36與參考盤42之間移動(dòng)一小段距離。扭矩傳感器58 被殼體12、參考盤42以及驅(qū)動(dòng)環(huán)36阻止沿徑向移動(dòng)。如上所述，參考盤42利用空心定位銷44固定至殼體12。扭矩傳感器58被對(duì)應(yīng)的齒64和齒M阻止相對(duì)于參考盤42轉(zhuǎn)動(dòng)。 然而，當(dāng)?shù)谝缓偷诙M齒輪觀、32遇到阻力增加時(shí)，例如當(dāng)緊固件已被完全插入工件中時(shí)， 第一和第二組齒輪觀、32可傳遞一些扭矩至驅(qū)動(dòng)環(huán)36，該驅(qū)動(dòng)環(huán)36進(jìn)而可借助于凸片40 和鍵槽100傳遞這些扭矩至扭矩傳感器58。扭矩傳感器58的幾何形狀減少或消除了應(yīng)力集中，提供了腹板74上更均勻的應(yīng)力分布，即使是鄰近鍵槽100的位置。邊緣80的厚度足以阻止腹板74因該扭矩而發(fā)生彎曲。扭矩傳感器58包括位于腹板74上的至少一應(yīng)變計(jì)106，應(yīng)變計(jì)106測(cè)量扭矩傳感器 58上的扭矩或應(yīng)變(見圖6)。在一些實(shí)施例中，多個(gè)應(yīng)變計(jì)被使用。然而，任何合適數(shù)目的應(yīng)變計(jì)可被使用以提供精確的應(yīng)變數(shù)據(jù)。當(dāng)測(cè)量到的應(yīng)變高于設(shè)定量時(shí)，電動(dòng)工具10被置于空檔位置或被關(guān)閉以停止輸出軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)。相對(duì)于現(xiàn)有的扭矩傳感器，扭矩傳感器58 的幾何尺寸較小且制造更容易，然而可維持所需的精度。本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)闡明于前述權(quán)利要求中。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)工具，其特征在于其包括馬達(dá)，所述馬達(dá)包括定義軸線的輸出軸；傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)可操作地連接至所述輸出軸且可操作以驅(qū)動(dòng)工具輸出；殼體，所述殼體至少部分地環(huán)繞所述馬達(dá)和傳動(dòng)系統(tǒng)；參考盤，所述參考盤固定連接至所述殼體；環(huán)，所述環(huán)包括與至少一部分所述傳動(dòng)系統(tǒng)接合的內(nèi)齒；以及扭矩傳感器，所述扭矩傳感器包括盤轂、腹板和邊緣，所述扭矩傳感器實(shí)質(zhì)上位于所述環(huán)與所述參考盤之間，使得所述邊緣連接至所述環(huán)，而所述盤轂連接至所述參考盤，其中所述腹板具有平行于所述軸線測(cè)定的第一厚度，所述邊緣具有在相對(duì)于所述軸線的徑向上測(cè)定的第二厚度，所述第二厚度大于所述第一厚度。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述腹板形成連續(xù)的環(huán)，所述連續(xù)的環(huán)垂直于所述軸線，從所述盤轂延伸至所述邊緣。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述連續(xù)的環(huán)在所述盤轂與邊緣之間的整個(gè)范圍內(nèi)具有不變的厚度。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述盤轂實(shí)質(zhì)上呈圓柱形，包括中心孔，而所述輸出軸穿過所述中心孔，所述盤轂的外表面具有多個(gè)齒。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述參考盤包括具有內(nèi)齒的孔，所述內(nèi)齒的尺寸設(shè)計(jì)成用以與所述盤轂齒輪驅(qū)動(dòng)接合。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，還包括至少一應(yīng)變計(jì)，所述應(yīng)變計(jì)位于所述腹板上以在所述電動(dòng)工具操作中測(cè)量所述腹板上的應(yīng)變。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述邊緣是不連續(xù)的，以形成至少一鍵槽，所述環(huán)包括至少一凸片，所述至少一凸片與所述至少一鍵槽接合以阻止所述扭矩傳感器與所述環(huán)之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述至少一鍵槽包括在直徑上相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)鍵槽，所述至少一凸片包括在直徑上相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)凸片，使得所述鍵槽容納對(duì)應(yīng)的凸片。
9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)工具，其特征在于，每個(gè)凸片設(shè)有圓角，其中所述邊緣具有第一端和第二端，所述第二端在所述軸線的方向上與所述第一端隔開，其中所述鍵槽在所述邊緣第二端平行于所述軸線延伸，在所述邊緣第一端向外形成錐形，使得所述鍵槽在所述邊緣第一端的部位寬于所述鍵槽在所述邊緣第二端的部位，其中所述凸片伸入所述鍵槽，讓所述凸片圓角容納在所述向外形成錐形的第一端。
10.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述扭矩傳感器被允許相對(duì)于所述參考盤和殼體軸向移動(dòng)，但被阻止相對(duì)于所述參考盤和殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，還包括定位銷，所述定位銷至少部分地穿過所述殼體和參考盤以固定連接所述參考盤至所述殼體。
12.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述盤轂在盤轂第一端連接至所述腹板，所述邊緣在邊緣第一端和邊緣第二端之間的部位連接至所述盤轂，使得所述腹板將所述邊緣二等分。
13.一種扭矩傳感器，其特征在于其包括盤轂，所述盤轂形成有定義軸線的孔，所述盤轂具有盤轂第一端和盤轂第二端，所述盤轂第二端沿所述軸線與所述盤轂第一端間隔開，所述盤轂具有沿垂直于所述軸線的徑向上的第一厚度；腹板，所述腹板在所述盤轂第一端連接至所述盤轂，所述腹板在垂直于所述軸線的平面內(nèi)形成連續(xù)的環(huán)并具有沿所述軸線方向上測(cè)定的第二厚度，其中所述第二厚度小于所述第一厚度的一半；以及邊緣，所述邊緣具有邊緣第一端和邊緣第二端，所述邊緣第二端沿所述軸線與所述邊緣第一端間隔開，所述邊緣連接至所述腹板，所述邊緣具有周界，所述周界在其外部設(shè)有至少一鍵槽。
14.如權(quán)利要求13所述的扭矩傳感器，其特征在于，所述至少一鍵槽包括第一和第二鍵槽，使得所述第一鍵槽在直徑上與所述第二鍵槽相對(duì)設(shè)置。
15.如權(quán)利要求13所述的扭矩傳感器，其特征在于，所述至少一鍵槽在所述邊緣第二端平行于所述軸線延伸，在所述邊緣第一端向外形成錐形，使得所述鍵槽在所述邊緣第一端的部位寬于所述鍵槽在所述邊緣第二端的部位。
16.如權(quán)利要求13所述的扭矩傳感器，其特征在于，所述邊緣于所述邊緣第一端與所述邊緣第二端之間的部位連接至所述腹板，使得所述腹板將所述邊緣二等分。
17.如權(quán)利要求13所述的扭矩傳感器，其特征在于，所述盤轂實(shí)質(zhì)上呈圓柱形，具有內(nèi)表面和外表面，使得所述內(nèi)表面是光滑的，所述外表面包括從所述邊緣第二端向所述邊緣第一端延伸的多個(gè)齒。
18.如權(quán)利要求13所述的扭矩傳感器，其特征在于，所述腹板和邊緣形成第一空腔，所述第一空腔從所述邊緣的一部分延伸至所述邊緣的在直徑上相對(duì)的一部分，所述第一空腔未被所述盤轂打斷；所述腹板、邊緣和盤轂形成環(huán)形的第二空腔，所述第二空腔從所述邊緣延伸至所述盤轂。
19.如權(quán)利要求13所述的扭矩傳感器，其特征在于，所述邊緣在所述邊緣第一端具有在相對(duì)于所述軸線的徑向方向上測(cè)定的第一邊緣厚度并在所述邊緣第二端具有在徑向上測(cè)定的第二邊緣厚度，使得所述第二邊緣厚度大于所述第一邊緣厚度，其中所述第二厚度小于所述第一邊緣厚度和第二邊緣厚度中每一個(gè)的一半。
20.一種扭矩傳感器，其特征在于其包括盤轂，所述盤轂形成有定義軸線的孔，所述盤轂具有在所述軸線上隔開的近側(cè)的盤轂第一端和遠(yuǎn)側(cè)的盤轂第二端，所述盤轂具有沿垂直于所述軸線的徑向上的第一厚度，所述盤轂實(shí)質(zhì)上呈圓柱形，具有內(nèi)表面和外表面，使得所述內(nèi)表面是光滑的，所述外表面包括從所述邊緣第二端向所述邊緣第一端延伸的多個(gè)齒；腹板，所述腹板在所述近側(cè)的盤轂第一端連接至所述盤轂，所述腹板在垂直于所述軸線的平面內(nèi)形成連續(xù)的環(huán)并具有沿所述軸線方向上測(cè)定的第二厚度，其中所述第二厚度小于所述第一厚度的一半；以及邊緣，所述邊緣具有邊緣第一端和邊緣第二端，所述邊緣第二端在所述軸線上與所述邊緣第一端隔開，所述邊緣于所述邊緣第一端與所述邊緣第二端之間的部位連接至所述腹板，使得所述腹板將所述邊緣二等分，所述邊緣具有周界，所述周界在其外部設(shè)有第一鍵槽和第二鍵槽，使得所述第一鍵槽在直徑上與所述第二鍵槽相對(duì)設(shè)置，這些鍵槽在所述邊緣第二端平行于所述軸線延伸，在所述邊緣第一端向外形成錐形，使得這些鍵槽在所述邊緣第一端的部位寬于這些鍵槽在所述邊緣第二端的部位，所述邊緣在所述邊緣第一端具有在徑向上測(cè)定的第一邊緣厚度并在所述邊緣第二端具有在徑向上測(cè)定的第二邊緣厚度，使得所述第二邊緣厚度大于所述第一邊緣厚度，所述第二厚度小于所述第一邊緣厚度和第二邊緣厚度中每一個(gè)的一半，所述腹板和邊緣形成第一空腔，所述第一空腔從所述邊緣的一部分延伸至所述邊緣的在直徑上相對(duì)的一部分，所述第一空腔未被所述盤轂打斷，所述腹板、 邊緣和盤轂形成第二空腔，所述第二空腔從所述邊緣延伸至所述盤轂。
全文摘要
一種電動(dòng)工具包括馬達(dá)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及殼體。馬達(dá)包括定義軸線的輸出軸。所述傳動(dòng)系統(tǒng)連接至所述輸出軸且可操作以驅(qū)動(dòng)工具輸出。所述殼體至少部分地環(huán)繞所述馬達(dá)和傳動(dòng)系統(tǒng)。所述電動(dòng)工具還具有參考盤、環(huán)和扭矩傳感器。所述參考盤固定至所述殼體。所述環(huán)包括與至少一部分所述傳動(dòng)系統(tǒng)接合的內(nèi)齒。所述扭矩傳感器包括盤轂、腹板和邊緣。所述扭矩傳感器位于所述環(huán)與所述參考盤之間，使得所述邊緣連接至所述環(huán)，而所述盤轂連接至所述參考盤。所述腹板具有平行于所述軸線測(cè)定的第一厚度，所述邊緣具有在相對(duì)于所述軸線的徑向上測(cè)定的第二厚度，使得所述第二厚度大于所述第一厚度。
文檔編號(hào)B25B21/00GK102239031SQ200980150095
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月4日
發(fā)明者丹尼爾·杰·貝克爾, 約翰·保爾·思戴克 申請(qǐng)人:英格索爾蘭德公司