專利名稱：氣動打入機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將諸如釘子和訂書釘?shù)染o固件等打入物體中的氣動打入機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中已知這樣一種技術(shù)S卩，對與釘子待打入其中的物體(下文中稱為“被釘物體”)抵靠的推桿的末端與處于排出釘子的下死點(diǎn)的撞擊件的末端之間的距離 (即，被釘物體與撞擊件之間的距離)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而將釘子打入被釘物體中以使由打釘工具所打入的釘子的頭部與被釘物體的表面平齊。例如，下面的專利文獻(xiàn)1中所披露的打入機(jī)包括打入深度調(diào)節(jié)裝置，在所述打入深度調(diào)節(jié)裝置中，使用螺釘將與打入機(jī)主體接觸的推桿的部分螺接到所述打入機(jī)主體中。操作員沿螺釘?shù)妮S向移動容納該螺釘?shù)男o，以對推桿的上死點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)。以此方式，對在下死點(diǎn)處推桿的末端與撞擊件的末端之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。
專利文獻(xiàn)1 未經(jīng)審查而公開的日本專利申請公報No. 2003-136429 供給到打釘機(jī)的壓縮空氣的壓力一般設(shè)定為較寬范圍的值以覆蓋大范圍的應(yīng)用。 當(dāng)在上述專利文獻(xiàn)1中說明的調(diào)節(jié)裝置用于打入短釘時，操作員調(diào)節(jié)推桿的上死點(diǎn)的位置以增大撞擊件末端的下死點(diǎn)和推桿末端(被釘物體)之間的相對距離，從而防止釘被打入得過深。當(dāng)操作員在這種狀態(tài)下將釘子打入被釘物體中時，活塞緩沖器在釘子被打入之后吸收多余的能量。通過這種方式，活塞緩沖器接收到大負(fù)荷并且耐用壽命短。結(jié)果，問題在于打釘機(jī)的耐用壽命短。

發(fā)明內(nèi)容
在考慮到上述問題的情況下做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是改善打入機(jī)的耐久性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的氣動打入機(jī)的特征在于包括 殼體； 氣缸，其設(shè)在所述殼體中； 活塞，其在所述氣缸內(nèi)在第一位置和第二位置之間往復(fù)運(yùn)動并且將所述氣缸的內(nèi)部劃分成活塞上方室和活塞下方室； 撞擊件，其固定至所述活塞，并且撞擊緊固件并將所述緊固件打入工件中； 蓄壓器，其積蓄壓縮空氣，用以將所述活塞從所述第一位置移動到所述第二位置； 主閥，在操作扳機(jī)時，所述主閥將積蓄在所述蓄壓器中的所述壓縮空氣送到所述活塞上方室中，以便將所述活塞從所述第一位置移動到所述第二位置； 回氣室，在所述活塞位于所述第二位置處時所述回氣室與所述活塞上方室連通， 在所述活塞位于所述第二位置處時所述回氣室與所述活塞下方室連通，并且當(dāng)所述活塞從所述第一位置移動到所述第二位置時所述回氣室積蓄從所述活塞上方室供給的壓縮空氣；以及 壓力控制裝置，其用于控制所述回氣室中的壓力。
優(yōu)選的是，還設(shè)置有推桿，所述推桿經(jīng)由第一彈性部件連接到所述殼體上并且由所述第一彈性部件偏壓以抵靠在所述被釘物體上；并且 所述壓力控制裝置基于由在打入所述緊固件時接收到的來自所述被釘物體的反作用力導(dǎo)致的所述殼體相對于所述推桿的移動距離來控制所述回氣室中的壓力。
優(yōu)選的是，在所述殼體相對于所述推桿的移動距離較小時，所述壓力控制裝置增大所述回氣室中的壓力。
優(yōu)選的是，所述壓力控制裝置包括控制閥，所述控制閥基于所述殼體相對于所述推桿的移動距離來允許或阻止壓縮空氣經(jīng)由止回閥從所述活塞上方室進(jìn)入所述回氣室中。
優(yōu)選的是，所述回氣室經(jīng)由控制通道與所述活塞上方室連通，所述控制通道沿打入方向延伸并且具有直徑減小部分，所述直徑減小部分具有比其它部分小的通道直徑； 所述控制閥包括 閥部件，其沿所述打入方向在所述控制通道內(nèi)滑動，并且所述閥部件的一端具有比所述直徑減小部分的通道直徑大的直徑并且當(dāng)與所述直徑減小部分接合時關(guān)閉所述控制通道；以及 第二彈性部件，其沿所述打入方向偏壓所述閥部件的所述一端，以使所述一端與所述直徑減小部分接合；并且 當(dāng)所述殼體相對于所述推桿的移動距離小于預(yù)定距離時，所述推桿克服所述彈性部件的偏壓力而沿與所述打入方向相反的方向推動所述閥部件的另一端，以使得所述閥部件的所述一端與所述直徑減小部分脫開。
優(yōu)選的是，所述壓力控制裝置包括控制閥，所述控制閥基于所述殼體相對于所述推桿的移動距離來控制壓縮空氣從所述活塞上方室進(jìn)入的阻力。
優(yōu)選的是，所述回氣室經(jīng)由控制通道與所述活塞上方室連通，所述控制通道沿打入方向延伸并且具有直徑減小部分，所述直徑減小部分具有比其它部分小的通道直徑；并且 所述控制閥包括 關(guān)閉部件，其置于所述控制通道中，具有比所述直徑減小部分的通道直徑大的直徑，并且當(dāng)與所述直徑減小部分接合時關(guān)閉所述控制通道， 第二彈性部件，其沿與所述打入方向相反的方向偏壓所述關(guān)閉部件，以使所述關(guān)閉部件與所述直徑減小部分接合， 銷，其一端抵靠在所述彈性部件的與抵靠在所述關(guān)閉部件上的端部相對的端部上，從而沿所述打入方向受到偏壓，以及 移動裝置，其基于所述殼體相對于所述推桿的移動距離而使所述銷沿所述打入方向在所述控制通道內(nèi)移動。
優(yōu)選的是，所述移動裝置包括鎖扣臂，所述鎖扣臂的一端沿著與所述打入方向相反的方向推動所述銷的另一端，并且所述鎖扣臂的另一端抵靠在第三彈性部件上以便沿所述打入方向受到偏壓并且抵靠在所述推桿上從而沿與所述打入方向相反的方向被推動，所述第三彈性部件在一端處固定到所述殼體上，并且所述鎖扣臂能繞位于兩個端部之間的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的是，所述回氣室包括第一回氣室和第二回氣室，所述第一回氣室與所述活塞上方室和所述活塞下方室連通，并且所述第二回氣室經(jīng)由氣道與所述第一回氣室連通； 并且 所述壓力控制裝置包括控制閥，所述控制閥基于所述殼體相對于所述推桿的移動距離來控制所述氣道的打開/關(guān)閉。
優(yōu)選的是，所述氣道包括控制通道，所述控制通道沿所述打入方向延伸并且具有直徑減小部分，所述直徑減小部分具有比其它部分小的通道直徑； 所述控制閥包括 閥部件，其沿所述打入方向在所述控制通道內(nèi)滑動，并且所述閥部件的一端具有比所述直徑減小部分的通道直徑大的直徑并且當(dāng)與所述直徑減小部分接合時關(guān)閉所述控制通道，以及 第二彈性部件，所述第二彈性部件的一端固定到所述殼體上，并且所述第二彈性部件的另一端抵靠在所述閥部件上以沿所述打入方向偏壓所述閥部件；并且 當(dāng)所述殼體相對于所述推桿的移動距離小于預(yù)定距離時，所述推桿克服所述第二彈性部件的偏壓力而沿與所述打入方向相反的方向推動所述閥部件的另一端，以使得所述閥部件的所述一端與所述直徑減小部分接合。
優(yōu)選的是，所述壓力控制裝置基于操作部件的操作量來控制所述回氣室中的壓力。
優(yōu)選的是，所述壓力控制裝置包括控制閥，所述控制閥基于所述操作部件的操作量來允許或阻止壓縮空氣經(jīng)由止回閥從所述活塞上方室進(jìn)入所述回氣室。
優(yōu)選的是，所述回氣室經(jīng)由控制通道與所述活塞上方室連通，所述控制通道沿所述打入方向延伸并且具有直徑減小部分，所述直徑減小部分具有比其它部分小的通道直徑； 所述控制閥包括 閥部件，其沿所述打入方向在所述控制通道內(nèi)滑動，并且所述閥部件的一端具有比所述直徑減小部分的通道直徑大的直徑并且當(dāng)與所述直徑減小部分接合時關(guān)閉所述控制通道，以及 第二彈性部件，其沿所述打入方向偏壓所述閥部件的所述一端，以使所述一端與所述直徑減小部分接合； 所述操作部件具有抵靠部分，所述抵靠部分抵靠在所述閥部件的另一端上； 當(dāng)所述操作部件被操作并且所述操作部件的所述抵靠部分沿所述打入方向的移動距離小于預(yù)定距離時，所述操作部件的所述抵靠部分克服所述彈性部件的偏壓力而沿著與所述打入方向相反的方向推動所述閥部件的所述另一端，以使得所述閥部件的所述一端與所述直徑減小部分脫開。
優(yōu)選的是，所述壓力控制裝置包括用于檢測緊固件的長度的檢測部分并且基于由所述檢測部分檢測到的所述緊固件的長度來控制所述回氣室中的壓力。
優(yōu)選的是，所述壓力控制裝置包括控制閥，所述控制閥基于由所述檢測部分檢測到的所述緊固件的長度來允許或阻止壓縮空氣從所述活塞上方室經(jīng)由止回閥進(jìn)入所述回氣室。
優(yōu)選的是，所述回氣室經(jīng)由控制通道與所述活塞上方室連通，所述控制通道沿所述打入方向延伸并且具有直徑減小部分，所述直徑減小部分具有比其它部分小的通道直徑； 所述控制閥包括 閥部件，其沿所述打入方向在所述控制通道內(nèi)滑動，并且所述閥部件的一端具有比所述直徑減小部分的通道直徑大的直徑并且當(dāng)與所述直徑減小部分接合時關(guān)閉所述控制通道，以及 彈性部件，其沿所述打入方向偏壓所述閥部件的所述一端，以使所述一端與所述直徑減小部分接合； 所述檢測部分包括檢測部件，所述檢測部件的一端抵靠在所述閥部件的另一端上，并且所述檢測部件的另一端沿與所述打入方向垂直的方向抵靠在比所述預(yù)定長度長的緊固件上，并且所述檢測部件能繞位于兩個端部之間的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)； 所述檢測部件的所述一端具有 第一抵靠部分，當(dāng)所述檢測部件的所述另一端不抵靠在比所述預(yù)定長度長的緊固件上時，所述第一抵靠部分抵靠所述閥部件的所述另一端，以及 第二抵靠部分，當(dāng)所述檢測部件的所述另一端抵靠在比所述預(yù)定長度長的緊固件上時，所述第二抵靠部分抵靠在所述閥部件的所述另一端上，并且所述第二抵靠部分比所述第一抵靠部分更靠近所述旋轉(zhuǎn)軸線；并且 當(dāng)所述閥部件的所述另一端抵靠在所述第一抵靠部分上時，所述閥部件的所述一端與所述直徑減小部分脫開，并且當(dāng)所述閥部件的所述另一端抵靠在所述第二抵靠部分上時，所述閥部件的所述一端與所述直徑減小部分接合。
本發(fā)明提供了一種提高了耐久性的氣動打入機(jī)。


圖1是根據(jù)實(shí)施例1的打釘機(jī)的剖視圖。
圖2是在打入操作期間的根據(jù)實(shí)施例1的打釘機(jī)的剖視圖。
圖3是圖1中的核心部分的剖視圖。
圖4是示出根據(jù)實(shí)施例1的打釘機(jī)的活塞操作的剖視圖。
圖5是在打入操作期間的根據(jù)實(shí)施例1的打釘機(jī)的剖視圖。
圖6是根據(jù)實(shí)施例2的打釘機(jī)的剖視圖。
圖7是圖6中的核心部分的剖視圖。
圖8是圖6中的核心部分的剖視圖。
圖9是根據(jù)實(shí)施例3的打釘機(jī)的剖視圖。
圖10是圖9中的核心部分的剖視圖。
圖11是圖9中的核心部分的剖視圖。
圖12是根據(jù)實(shí)施例4的打釘機(jī)的剖視圖。
圖13A是圖12中的核心部分的剖視圖。
圖13B是圖12中的核心部分的剖視圖。
圖13C是圖12中的核心部分的剖視圖。
圖14A是沿圖13A中的剖面線A-A截取的核心部分的剖視圖。
圖14B是沿圖13B中的剖面線B-B截取的核心部分的剖視圖。
圖14C是沿圖13C中的剖面線C-C截取的核心部分的剖視圖。
圖15是根據(jù)實(shí)施例5的打釘機(jī)的剖視圖。
圖16是根據(jù)實(shí)施例5的打釘機(jī)的剖視圖。
圖17A是沿圖15中的剖面線D-D截取的核心部分的剖視圖。
圖17B是沿圖16中的剖面線E-E截取的核心部分的剖視圖。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施例1) 下面將參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1的打釘機(jī)1進(jìn)行說明。為了清楚解釋起見，在這個實(shí)施例中，將緊固件從打釘機(jī)10中排出的方向定義為排出方向，并且將排出方向稱為向下，將與排出方向相反的方向稱為向上。
圖1是本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的橫向剖視圖。本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1主要由主體(殼體)100、設(shè)在主體100內(nèi)部的氣缸200和在氣缸200內(nèi)滑動的活塞 300構(gòu)成。在下文中將對這些部分進(jìn)行詳細(xì)說明。
主體100中設(shè)有氣缸200。主體100具有保持部分101，所述保持部分101沿著與打入方向近似垂直的方向延伸。排氣蓋110通過未示出的多個螺栓氣密地固定到主體100 的頂部，以覆蓋氣缸200的上開口。鼻狀件120通過未示出的多個螺栓固定到主體100的底部，以覆蓋氣缸200的下開口。排氣蓋110具有排氣通道111，排氣通道111允許后面將說明的氣缸200內(nèi)部的活塞上方室340與大氣連通。
氣缸200呈近似圓筒形并且將活塞300可滑動地(往復(fù)運(yùn)動地)支撐在氣缸200 的內(nèi)表面上。呈環(huán)狀形式的氣缸板210置于氣缸200的外表面和主體100的內(nèi)表面之間。 氣缸200具有后面將說明的氣孔220和230以及氣道510。
活塞300能夠沿釘子打入方向在氣缸200內(nèi)滑動(往復(fù)運(yùn)動)?；钊?00由包括圓筒形的大直徑部分310和從大直徑部分310向下突出的圓筒形的小直徑部分320的整體件形成。呈軸形式的撞擊件330的上端裝配到形成在活塞300的中心處的通孔中。撞擊件 330的下端在打入時抵靠在釘子上。如圖4所示，活塞300將氣缸200的內(nèi)部劃分成活塞上方室340和活塞下方室350。在氣缸200的下端處設(shè)有活塞緩沖器360，以便吸收活塞300 向下移動時的震動，所述活塞緩沖器360由諸如在中心具有通孔的近似管形的橡膠等彈性體形成。
下面將對向氣缸200中供給壓縮空氣的部件進(jìn)行說明。如圖1所示，氣塞410設(shè)置在主體100的保持部分101的端部，所述氣塞410與固定在未示出的空氣壓縮機(jī)上的送風(fēng)管相連以將壓縮空氣導(dǎo)入打釘機(jī)1中。蓄壓器420由被氣缸200、主體100和氣缸板210 所包圍的圓筒形空間的上部形成，蓄壓器420用于積蓄通過氣塞410導(dǎo)入的壓縮空氣。后面將說明的圓筒形回氣室500由所述圓筒形空間的下部形成。
頭閥430設(shè)置在氣缸200的上方，所述頭閥430用于將壓縮空氣從蓄壓器420導(dǎo)入氣缸200中或者阻擋壓縮空氣從蓄壓器420進(jìn)入氣缸200中。頭閥430由包括近似圓筒形的下部件431和管狀的上部件432的整體件形成，其中，所述下部件431在中心處具有通孔，并且所述上部件432設(shè)置在與其同軸的下部件431的上方。在頭閥430的下部件431 的上端處形成有凸緣431a，凸緣431a具有比其它部分大的直徑以與排氣蓋110接觸。凸緣 431a的底側(cè)通常被蓄壓器420中積蓄的壓縮空氣向上推動。另一方面，頭閥430被頭閥彈簧440向下(沿抵靠在氣缸200上的方向)偏壓，所述頭閥彈簧440置于上部件432內(nèi)部并且通常(在打入待機(jī)狀態(tài)下)位于下死點(diǎn)處。頭閥上方室460形成在頭閥430的下部件 431的頂面和排氣蓋110之間。頭閥306根據(jù)后面說明的頭閥上方室450中的壓力(其由頭閥430的下部件431的頂面接收)以及由于頭閥彈簧440的彈力而產(chǎn)生的壓力與蓄壓器 420中的壓力之間的壓力差(其由頭閥430的凸緣431a的底側(cè)接收)而在下面說明的上死點(diǎn)和下死點(diǎn)之間移動。
如圖1所示，當(dāng)頭閥430位于下死點(diǎn)處時，頭閥430的下表面抵靠氣缸200的頂面， 以阻擋蓄壓器420中壓縮空氣進(jìn)入氣缸200中。同時，頭閥430的上部件432打開排氣蓋 110的排氣通道111的開口，以允許氣缸200的內(nèi)部與大氣連通。
此外，如圖2所示，當(dāng)頭閥430位于上死點(diǎn)處時，頭閥430的下表面與氣缸200的頂面間隔開，允許蓄壓器420中的壓縮空氣進(jìn)入氣缸200中。此外，頭閥430的上部件432 關(guān)閉排氣蓋110的排氣通道111的開口，以防止壓縮空氣逃逸到大氣中。
此外，主體100設(shè)有扳機(jī)460和扳機(jī)閥470，該扳機(jī)460和扳機(jī)閥470用于在如圖 1所示的打入待機(jī)狀態(tài)下起動打釘機(jī)1的打入并且然后返回到打入待機(jī)狀態(tài)。
扳機(jī)460由主體100可旋轉(zhuǎn)地支撐并且具有一端被可旋轉(zhuǎn)地支撐的板狀扳機(jī)臂 461。當(dāng)推桿700位于上死點(diǎn)處時，扳機(jī)臂461的另一端抵靠在后面將說明的推桿700的上端上。因此，當(dāng)在推桿700相對于主體100向上移動的同時向上按壓扳機(jī)460時，扳機(jī)臂 461向上推動扳機(jī)閥470的柱塞471 (后面將說明)。
扳機(jī)閥470用于通過將壓縮空氣供給到頭閥上方室450中或者從頭閥上方室450 中排出壓縮空氣來改變頭閥430的位置。如圖3所示，扳機(jī)閥470被置于主體100中并且主要由如下部件構(gòu)成呈軸形式的柱塞471，其具有凸緣471a，所述凸緣471a具有比其它部分大的直徑；近似圓筒形的閥活塞472，其圍繞柱塞471 ；以及彈簧473，其抵靠在柱塞471的凸緣471a上以將凸緣471a向下偏壓。當(dāng)柱塞471位于下死點(diǎn)處時，凸緣471a和主體100 之間的氣密性得以保持，并且閥活塞下方室474中的壓縮空氣被供給到頭閥上方室450中。 另一方面，當(dāng)柱塞471克服彈簧473的偏壓力位于上死點(diǎn)處時，凸緣471a和主體100之間的氣密性被破壞，并且閥活塞下方室474中的壓縮空氣被釋放到大氣中。
下面將對排出釘?shù)牟考M(jìn)行說明。排出釘?shù)牟考ɑ钊?00，其借助于壓縮空氣沿著釘子打入方向滑動；撞擊件330，其固定到活塞300上；以及鼻狀件120，其將釘子引導(dǎo)到期望打入點(diǎn)。
鼻狀件120用于引導(dǎo)釘和撞擊件330，以使撞擊件330恰當(dāng)?shù)亟佑|釘子并且將釘子打入被釘物體2上的期望點(diǎn)中。鼻狀件120包括盤形的連接部分121，其與主體100的下端處的開口相連；以及管狀部分122，其從連接部分121的中心向下延伸。此外，鼻狀件 120具有排出通道123，排出通道123形成為穿過連接部分121和管狀部分122的中心。容納多個釘子的釘倉610安裝在鼻狀件120的管狀部分122上。通過供給器620將釘子從釘倉610中順序地供給到鼻狀件120中的排出通道123中，供給器620能夠借助于壓縮空氣和彈性部件往復(fù)運(yùn)動。
可豎直滑動的推桿700沿著鼻狀件120的外表面設(shè)置。推桿700的一端連接至產(chǎn)生沿釘子打入方向的偏壓力的彈簧710(壓縮彈簧)。推桿700經(jīng)由彈簧710連接到主體 100上。推桿700的下端在如圖1所示的打入待機(jī)狀態(tài)下從鼻狀件120的下端突出。另一方面，如圖2所示，在對被釘物體2的打入操作期間，通過主體100擠壓被釘物體2，推桿700 在接收到來自被釘物體2的反作用力時克服彈簧710的偏壓力而相對于主體100和鼻狀件 120向上移動。
撞擊件330呈圓柱形并且在上端處一體地固定到活塞300上。撞擊件330在鼻狀件120的排出通道123內(nèi)滑動以向釘子施加打入力。
下面將對在打入釘子之后用于使活塞300返回到氣缸200中的上部位置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明?；貧馐?00用于在打入釘子之后使已經(jīng)移動到下死點(diǎn)的活塞300返回到初始位置或上死點(diǎn)(第一位置)。回氣室500由氣缸200、主體100和氣缸板210所包圍的圓筒形空間的下部形成?；貧馐?00經(jīng)由氣孔220和230與氣缸200連通，氣孔220和230分別沿周向形成在氣缸200的側(cè)壁中。氣孔220形成在下死點(diǎn)，即活塞300抵靠在活塞緩沖器360 上的點(diǎn)(第二位置)的上方。氣孔230形成在活塞300抵靠在活塞緩沖器360上的點(diǎn)的下方。氣孔220設(shè)有止回閥M0，止回閥240允許來自活塞上方室340的壓縮空氣單向流動到回氣室500中。當(dāng)活塞300從上死點(diǎn)移動到下死點(diǎn)時，壓縮空氣經(jīng)由具有止回閥MO的氣孔220進(jìn)入回氣室500中并且在回氣室500中積蓄。
下面將說明用于對回氣室500中的壓力進(jìn)行控制的壓力控制裝置。如圖3所示， 這個實(shí)施例的壓力控制裝置包括氣道510和控制氣道510的打開/關(guān)閉的控制閥520。
氣道510為允許氣缸200與回氣室500之間連通的通道。氣道510包括流入通道 511、控制通道512和流出通道513。
流入通道511為將氣缸200中的壓縮空氣引導(dǎo)到控制通道512中的通道。流入通道511在形成開口 511a的一端處向氣缸200的周面敞開并且從開口 511a沿著氣缸200的徑向向外延伸。流入通道511的另一端與控制通道512的一端相連。當(dāng)活塞300位于第二位置處時，流入通道511的開口 511a形成在活塞上方室340的周面中。
控制通道512允許或阻止通過流入通道511進(jìn)入的壓縮空氣進(jìn)入回氣室500中。 控制通道512沿著打入方向(即沿著活塞的滑動方向)延伸。控制通道512包括第一控制通道51 和第二控制通道512b。分隔件530具有允許壓縮空氣進(jìn)入的通孔，分隔件530被置于第一控制通道51 和第二控制通道512b之間的連接部分處。
第一控制通道51 在一端處連接至流入通道511并且在另一端連接至第二控制通道512b。止回閥540設(shè)在第一控制通道51 的連接至流入通道511的一端處，所述止回閥540僅允許來自流入通道511的壓縮空氣的進(jìn)入并且阻止壓縮空氣從第一控制通道51 進(jìn)入流入通道511中。止回閥540包括關(guān)閉部件M1，其關(guān)閉與流入通道511連接的第一控制通道51 的開口 ；以及彈簧M2，其為沿著與打入方向相反的方向(即沿著關(guān)閉部件 541關(guān)閉開口的方向)偏壓關(guān)閉部件541的彈性部件。因此，通過克服彈簧542的偏壓力沿著打入方向向下推動關(guān)閉部件M1，允許來自流入通道511的壓縮空氣進(jìn)入第一控制通道 51加。然而，由于關(guān)閉部件541關(guān)閉開口，因此第一控制通道51 中的壓縮空氣不能進(jìn)入流入通道511。
第二控制通道512b在一端處連接至第一控制通道51 并且在另一端處具有從主體100沿打入方向敞開的開口 512c。此外，第二控制通道512b具有沿氣缸200的徑向向內(nèi)敞開的開口 512d，第二控制通道512b在所述開口 512d處連接至流出通道513。此外，在第二控制通道512b與第一控制通道51 的連接部分和第二控制通道512b與流出通道513相連的開口 512d之間沿著第二控制通道512b的周面形成直徑減小部分512e，所述直徑減小部分51 沿著第二控制通道512b的徑向向內(nèi)突出并且具有比其它部分小的通道直徑。在第二控制通道512b中設(shè)置有控制閥520，控制閥520基于主體100相對于推桿700的移動距離來允許或阻止來自活塞上方室340的壓縮空氣經(jīng)由流入通道511和第一控制通道51 進(jìn)入回氣室500。
控制閥520包括閥部件521，其在第二控制通道512b內(nèi)滑動；以及彈簧522，其為沿打入方向偏壓閥部件521的彈性部件。閥部件521在一端處具有凸緣521a，所述凸緣 521a從閥部件521的其它部分沿著第二控制通道521b的徑向向外突出。凸緣521a具有比第二控制通道512b的直徑減小部分51 的通道直徑大的直徑并且與直徑減小部分51 接合以關(guān)閉第二控制通道512b。此外，閥部件521在另一端處具有抵靠部分521b，所述抵靠部分521b通過第二控制通道512b的開口 512c突出到主體100的外部并且抵靠在推桿 700上。抵靠部分521b設(shè)有密封部件523以防止壓縮空氣從開口 512c泄漏。彈簧522在一端處抵靠在凸緣521a上并且在另一端處抵靠在分隔件530上。然后，彈簧522沿著打入方向(即沿著凸緣521a與直徑減小部分51 接合的方向)偏壓閥部件521的凸緣521a。 因此，當(dāng)推桿700未抵靠在抵靠部分521b上時，彈簧522的偏壓力使得凸緣521a與直徑減小部分51 接合并且關(guān)閉第二控制通道512b，由此控制閥520阻止來自第一控制通道511 的壓縮空氣進(jìn)入。當(dāng)推桿700抵靠在抵靠部分521b上并且向上推動抵靠部分521b時，閥部件521的凸緣521a克服彈簧522的偏壓力向上移動并且與直徑減小部分51 脫開。因此，控制閥520允許來自第一控制通道511的壓縮空氣進(jìn)入。
流出通道513為將控制通道512中的壓縮空氣引入回氣室500的通道。流出通道 513在一端處向第二控制通道512b的周面敞開，在所述周面中形成有開口 512d，并且流出通道513從開口 512d沿著氣缸200的徑向向內(nèi)延伸。
下面將對具有上述結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)1的操作行為進(jìn)行說明。
首先，將對處于打入待機(jī)狀態(tài)的本實(shí)施例中的打釘機(jī)1進(jìn)行說明。如圖1所示，首先，打釘機(jī)1的氣塞410連接至送風(fēng)管，所述送風(fēng)管固定在作為打釘機(jī)1的動力源而供給壓縮空氣的未示出的壓縮機(jī)上。然后，壓縮空氣經(jīng)由氣塞410供給到設(shè)置在打釘機(jī)1的主體 100中的蓄壓器420中。積蓄的壓縮空氣被部分地供給到圖3中所示的閥活塞下方室474 中，以使柱塞471被向下推至下死點(diǎn)。同時，壓縮空氣向上推動閥活塞472并且經(jīng)由通過提升的閥活塞474、主體100和圖1中所示的氣道480a和480b所構(gòu)成的間隙進(jìn)入頭閥上方室 450中。供給到頭閥上方室450中的壓縮空氣向下推動頭閥430以使頭閥430和氣缸200 彼此緊密接觸，由此壓縮空氣不進(jìn)入氣缸200。通過這種方式，活塞300和撞擊件330保持在它們在上死點(diǎn)(第一位置)處靜止的打入待機(jī)狀態(tài)。
下面將對在打入操作期間本實(shí)施例的打釘機(jī)1的行為進(jìn)行說明。如圖2所示，當(dāng)操作員使推桿700按壓被釘物體2時，推桿700的頂部抵靠在設(shè)置在圖3中所示的控制通道512中的閥部件521的抵靠部分521b上，以將閥部件521移動到上死點(diǎn)。然后，閥部件521的凸緣521a與直徑減小部分51 脫開以打開氣道510。
然后，如圖2所示，操作員在使推桿700按壓被釘物體2的同時扣動扳機(jī)460。結(jié)果，圖3中所示的扳機(jī)閥470的柱塞471被向上推至上死點(diǎn)，以使閥活塞下方室474中的壓縮空氣被排出。此外，氣道480a和閥活塞下方室474之間的壓差用于向下推動閥活塞472。 然后，頭閥上方室450中的壓縮空氣經(jīng)由排氣蓋110的氣道480b和設(shè)置在主體100中的氣道480a排入大氣中。在頭閥上方室450中的壓縮空氣排出之后，蓄壓器420中的壓縮空氣的壓力用于向上推動頭閥430以在頭閥430和氣缸200之間形成間隙。壓縮空氣通過所述間隙進(jìn)入氣缸200內(nèi)的活塞上方室340中。隨著壓縮空氣進(jìn)入活塞上方室340中，活塞300 和撞擊件330快速地移動到下死點(diǎn)。結(jié)果，撞擊件330的末端撞擊釘子并且將釘子打入被釘物體2中。這里，活塞300在下死點(diǎn)處碰撞到活塞緩沖器360，并且變形的活塞緩沖器360 吸收多余的能量。
同時，在活塞300從上死點(diǎn)移動到下死點(diǎn)時，活塞下方室350中的空氣經(jīng)由氣孔 230和氣道510進(jìn)入回氣室500中。此外，在如圖4所示活塞300經(jīng)過氣孔220之后，活塞上方室340中的壓縮空氣經(jīng)由氣孔220部分地進(jìn)入回氣室500中。此外，在活塞300經(jīng)過氣道510的開口 511a之后，活塞上方室340中的壓縮空氣經(jīng)由氣道510部分地進(jìn)入回氣室 500中。在這里，在打入操作期間，蓄壓器420和活塞上方室340中的壓力近似相等，并且回氣室500中的壓力低于活塞上方室340中的壓力。這是由于下述緣故即，壓縮空氣經(jīng)由其中存在由止回閥240和540所產(chǎn)生的進(jìn)入阻力的氣孔220和氣道510從活塞上方室340進(jìn)入回氣室500中。
下面將對打入釘子之后本實(shí)施例的打釘機(jī)1的恢復(fù)動作進(jìn)行說明。當(dāng)操作員將扳機(jī)返回到初始位置上或者從被釘物體2上釋放推桿700時，圖3中所示的扳機(jī)閥470的柱塞471返回到下死點(diǎn)。然后，如圖2中所示，蓄壓器420中的壓縮空氣經(jīng)由氣道480a和 480b進(jìn)入扳機(jī)閥470中并進(jìn)一步進(jìn)入頭閥上方室450中。頭閥上方室450中的壓縮空氣的壓力用于使頭閥430返回到如圖1所示的下死點(diǎn)。然后，頭閥430的下表面抵靠在氣缸 200的頂面上，以阻止壓縮空氣從蓄壓器420進(jìn)入活塞上方室340中。同時，當(dāng)頭閥430降低至下死點(diǎn)時，設(shè)置在排氣蓋Iio中的排氣通道111的開口打開，允許活塞上方室340與大氣連通。因此，活塞下方室350中的壓力(即積蓄了壓縮空氣的回氣室500中的壓力)變得高于活塞上方室340中的壓力。然后，活塞下方室350和活塞上方室340之間的壓差用于使活塞300與撞擊件330 —起在氣缸200內(nèi)朝向上死點(diǎn)快速地提升并且使活塞300返回到初始位置(第一位置)。這里，氣道510中的止回閥540防止回氣室500中的壓縮空氣經(jīng)由氣道510進(jìn)入活塞上方室340中。
下面將對本實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置所執(zhí)行的打入力控制進(jìn)行說明。
通常，當(dāng)積蓄在蓄壓器中的壓縮空氣的壓力高時、當(dāng)被釘物體柔軟時或者當(dāng)待打入的釘子細(xì)或短時，打釘機(jī)接收到來自被釘物體的小的反作用力。因此，在這些情況下，由來自被釘物體的反作用力導(dǎo)致的打釘機(jī)的向上移動量小，并且釘子被深深地打入被釘物體中。相反地，當(dāng)積蓄在蓄壓器中的壓縮空氣的壓力低、當(dāng)被釘物體堅(jiān)硬或者當(dāng)待打入的釘子粗或長時，打釘機(jī)接收到來自被釘物體的大的反作用力。因此，在這些情況下，由來自被釘物體的反作用力導(dǎo)致的打釘機(jī)的向上移動量大，并且釘子被較淺地打入被釘物體中。如上所述，取決于所使用的打釘機(jī)、釘子、被釘物體或壓縮空氣，釘子被打入到被釘物體中的不同深度。本實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置檢測打釘機(jī)1接收的來自被釘物體2的反作用力的值以作為打釘機(jī)1從被釘物體2向上移動的距離，并且基于所述距離來控制打入力。
首先，將對在打釘機(jī)1接收到來自被釘物體2的小的反作用力的情況下打釘機(jī)1 的行為進(jìn)行說明。在操作員打入釘子的同時，由于彈簧710的偏壓，推桿700保持抵靠在被釘物體2上。當(dāng)被釘物體2產(chǎn)生小的反作用力時，如圖2所示，鼻狀件120繼續(xù)抵靠在被釘物體2上或稍微向上移動。然后，推桿700繼續(xù)向上推動閥部件521，因此，氣道510保持打開。因此，活塞上方室340中的壓縮空氣經(jīng)由氣道510進(jìn)入回氣室500中。然后，活塞上方室340中的壓力減小，并且回氣室500中的壓力增大。此外，經(jīng)由氣孔230從回氣室500進(jìn)入活塞下方室350中的壓縮空氣用作空氣阻尼器，減小了撞擊件330的打入力。通過這種方式，即使在打釘機(jī)1接收到來自被釘物體2的小的反作用力的情況下，釘子也不會過深地打入被釘物體2中。
下面將對打釘機(jī)1接收到來自被釘物體2的大的反作用力的情況下打釘機(jī)1的行為進(jìn)行說明。當(dāng)被釘物體2產(chǎn)生大的反作用力時，與小反作用力的情況相比，如圖5所示，來自被釘物體2的反作用力使得鼻狀件120移動遠(yuǎn)離被釘物體2并且從被釘物體2進(jìn)一步向上移動。由于推桿700因彈簧710的偏壓力而繼續(xù)抵靠在被釘物體2上，因此主體100相對于推桿700向上移動。這里，閥部件521被推桿700較輕地推動并且因彈簧522的偏壓力相對于主體100向下移動。然后，閥部件531的凸緣521a與直徑減小部分51 接合以關(guān)閉氣道510。結(jié)果，不允許壓縮空氣經(jīng)由氣道510從活塞上方室340進(jìn)入回氣室500中。 因此，經(jīng)由氣道510和回氣室500從活塞上方室340進(jìn)入活塞下方室350并且在小反作用力的情況下用作空氣阻尼器的壓縮空氣不減小撞擊件330的打入力。通過這種方式，在打釘機(jī)1接收到來自被釘物體2的大的反作用力的情況下，打釘機(jī)1能夠用其最大打入力將釘子打入被釘物體2中。
如上所述，在打釘機(jī)1在打入操作期間接收到來自被釘物體2的小的反作用力的情況下，本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1減小了撞擊件330的打入力，以便防止釘子被過深地打入被釘物體2中。此外，活塞下方室350中的壓縮空氣用作空氣阻尼器并且從打入開始到打入結(jié)束(當(dāng)活塞300碰撞到活塞緩沖器360時)減小活塞300的打入能。因此，能夠減小由活塞300的過量能量在活塞緩沖器360上引起的震動，改善了活塞緩沖器360的耐久性，即打釘機(jī)1的耐久性。
此外，本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1檢測由于打釘機(jī)1接收到的來自被釘物體 2的反作用力而導(dǎo)致的主體100相對于被釘物體2的移動距離，以便控制打入力。因此，不需要測試打入和打入力的手動控制，提高了工作效率。
(實(shí)施例2) 下面將參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2的打釘機(jī)1進(jìn)行說明。實(shí)施例1的打釘機(jī)1的壓力控制裝置基于由來自被釘物體2的反作用力導(dǎo)致的主體100相對于推桿700的移動距離來控制氣道510的打開/關(guān)閉，從而控制回氣室500中的壓力。另一方面，這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置基于由來自被釘物體2的反作用力導(dǎo)致的主體100相對于推桿700的移動距離來改變壓縮空氣從活塞上方室340進(jìn)入回氣室500的阻力，從而控制回氣室500中的壓力。下面將對這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。由相同的附圖標(biāo)記來表示與實(shí)施例1的打釘機(jī)1相同的結(jié)構(gòu)，并且將省略對它們的說明。
圖6是本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的剖視圖。本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī) 1的壓力控制裝置包括氣道810 ；控制閥820，其控制壓縮空氣從活塞上方室340經(jīng)由氣道 810進(jìn)入回氣室500的阻力；以及檢測部分830，其檢測推桿700相對于主體100的移動。
氣道810是允許氣缸200和回氣室500之間連通的通道。如圖7所示，氣道810由流入通道511、控制通道812和流出通道513組成。在這里，流入通道511和流出通道513 與實(shí)施例1中的流入通道和流出通道具有相同的結(jié)構(gòu)，并且省略對它們的說明。
控制通道812為用于對來自流入通道511的壓縮空氣進(jìn)入回氣室500的阻力進(jìn)行控制的通道?？刂仆ǖ?12沿打入方向(即沿活塞的滑動方向)延伸。控制通道812在一端處連接至流入通道511并且在另一端處具有從主體100沿打入方向敞開的開口 812c。控制通道812還具有沿氣缸200的徑向向內(nèi)敞開的開口 812d并且經(jīng)由開口 812d連接至流出通道513。
控制閥820僅允許來自流入通道511的壓縮空氣進(jìn)入控制通道812并且阻止壓縮空氣從控制通道812進(jìn)入流入通道511?？刂崎y820還控制來自流入通道511的壓縮空氣進(jìn)入的阻力，換言之，控制壓縮空氣從流入通道511進(jìn)入控制通道812中的難度?？刂崎y 820由關(guān)閉部件821、彈簧822和銷823構(gòu)成。
關(guān)閉部件821為形成在流入通道511和控制通道812之間的連接部分處且具有比開口 812f大的直徑的球形部件。關(guān)閉部件821置于控制通道812中并且由彈簧822向上偏壓。關(guān)閉部件821借助于彈簧822的偏壓力與開口 812f接合以關(guān)閉控制通道812。
彈簧822為向上偏壓關(guān)閉部件821(即關(guān)閉開口 812f)的部件。彈簧822在一端處抵靠在關(guān)閉部件821上并且在另一端處抵靠在銷823的一端上。
銷823為基于由檢測部分830檢測到的推桿700相對于主體100的移動量在控制通道812內(nèi)滑動的部件。銷823在一端處抵靠在彈簧822上。銷823的另一端通過控制通道812的開口 812c突出到主體100的外部并且抵靠在檢測部分830的鎖扣臂831的一端上，后面將說明。銷823在控制通道812內(nèi)滑動并且隨著鎖扣臂831的旋轉(zhuǎn)而改變對彈簧 822的壓縮量。此外，銷823設(shè)有密封部件824，密封部件擬4用于防止壓縮空氣通過控制通道812的開口 812c泄漏到外部。
檢測部分830用于檢測推桿700相對于主體100的移動。檢測部分830包括鎖扣臂831和彈簧832。
鎖扣臂831包括主體831a，其在中心處具有旋轉(zhuǎn)軸線；第一突起部831b，其從主體831a徑向向外突出；以及第二突起部831c，其從主體上的與第一突起部831b突出的位置大致相對的位置徑向向外突出。第一突起部831b的底側(cè)抵靠在推桿700上，并且第一突起部831b的頂面抵靠在彈簧832的一端上。第二突起部831c的頂面抵靠在銷823的端部上。
彈簧832在一端處抵靠在主體100上并且在另一端處抵靠在鎖扣臂831的第一突起部831b的頂面上。彈簧832沿打入方向(即向下)偏壓第一突起部831b。
下面將對這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置所執(zhí)行的打入力控制進(jìn)行說明。
首先，將對在打釘機(jī)1接收到來自被釘物體2的小的反作用力的情況下打釘機(jī)1 的行為進(jìn)行說明。在操作員打入釘子的同時，由于彈簧710的偏壓，推桿700保持抵靠在被釘物體2上。當(dāng)被釘物體2以與實(shí)施例1相同的方式產(chǎn)生小的反作用力時，如圖2所示，鼻狀件120繼續(xù)抵靠在被釘物體2上或稍微向上移動。這里，如圖7所示，推桿700克服彈簧 832的偏壓力繼續(xù)向上推動鎖扣臂831的第一突起部831b ；因此，抵靠在鎖扣臂831的第二突起部831c上的銷823由彈簧822的偏壓力置于下死點(diǎn)處。在這種狀態(tài)下，彈簧822被最小量地壓縮并且向關(guān)閉部件821施加最小偏壓力。因此，使得壓縮空氣從活塞上方室340 經(jīng)由氣道810進(jìn)入回氣室500的阻力最小。然后，活塞上方室340中的壓縮空氣能夠經(jīng)由氣道810容易地進(jìn)入回氣室500中?；钊戏绞?40中的壓力減小，并且回氣室500中的壓力增大。此外，從回氣室500經(jīng)由氣孔230進(jìn)入活塞下方室350中的壓縮空氣用作空氣阻尼器并且減小了撞擊件330的打入力。通過這種方式，即使在打釘機(jī)1接收到來自被釘物體2的小的反作用力的情況下，釘子也不會被過深地打入被釘物體2中。
下面將對在打釘機(jī)1接收到來自被釘物體2的大的反作用力的情況下打釘機(jī)1的行為進(jìn)行說明。當(dāng)被釘物體2以與實(shí)施例1中相同的方式產(chǎn)生大的反作用力時，與小反作用力的情況相比，如圖5所示，來自被釘物體2的反作用力使得鼻狀件120移動遠(yuǎn)離被釘物體2并且從被釘物體2進(jìn)一步向上移動。由于推桿700因彈簧710的偏壓力而繼續(xù)抵靠在被釘物體2上，因此主體100相對于推桿700向上移動。這里，如圖8所示，鎖扣臂831的第一突起部831b由于彈簧832的偏壓力而旋轉(zhuǎn)，并且第二突起部831c克服彈簧822的偏壓力向上推動銷823。由于第二突起部831c的推動，銷823在控制通道812內(nèi)向上移動。 然后，彈簧822被銷823壓縮并且用較大的偏壓力來偏壓關(guān)閉部件821。因此，與小反作用力的情況相比，壓縮空氣從活塞上方室340經(jīng)由氣道510進(jìn)入回氣室500的阻力增大。然后，與小反作用力的情況相比，從活塞上方室340經(jīng)由氣道510進(jìn)入回氣室500中的壓縮空氣的量減少了?；钊戏绞?40與回氣室500之間(即活塞下方室350中)的壓差增大。 結(jié)果，已經(jīng)從活塞上方室340經(jīng)由回氣室500進(jìn)入活塞下方室350中的壓縮空氣作為空氣阻尼器具有較小的效果；因此，撞擊件330的打入力不減小。通過這種方式，當(dāng)打釘機(jī)1接收到來自被釘物體2的大的反作用力時，與小反作用力的情況相比，打釘機(jī)1能夠使用大的打入力將釘子打入被釘物體2中。
如上所述，在打釘機(jī)1在打入操作期間接收到來自被釘物體2的小的反作用力的情況下，本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1減小了撞擊件330的打入力，以便防止釘子被過深地打入被釘物體2中。此外，活塞下方室350中的壓縮空氣用作空氣阻尼器并從打入開始到打入結(jié)束(當(dāng)活塞300碰撞到活塞緩沖器360時)減少活塞300的打入能。因此，能夠減小由活塞300的過量能量在活塞緩沖器360上引起的震動，改善了活塞緩沖器360的耐久性，即打釘機(jī)1的耐久性。
本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1檢測由于打釘機(jī)1接收到的來自被釘物體2的反作用力而導(dǎo)致的主體100相對于被釘物體2的移動距離，以控制打入力。因此，不需要測試打入以及打入力的手動控制，提高了工作效率。
(實(shí)施例3) 下面將參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3的打釘機(jī)1進(jìn)行說明。實(shí)施例1的打釘機(jī)1的壓力控制裝置基于由來自被釘物體2的反作用力導(dǎo)致的主體100相對于推桿700的移動距離來控制氣道510的打開/關(guān)閉，從而控制回氣室500中的壓力。另一方面，這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置基于由來自被釘物體2的反作用力導(dǎo)致主體100相對于推桿700的移動距離來改變回氣室500的容量，從而控制回氣室500中的壓力。下面將對這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。由相同的附圖標(biāo)記來表示與實(shí)施例1 的打釘機(jī)1相同的結(jié)構(gòu)，并且將省略對它們的說明。
圖9是本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的剖視圖。本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī) 1的回氣室500包括第一回氣室501和第二回氣室502。本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1 的壓力控制裝置包括控制通道910，其允許第一回氣室501和第二回氣室502之間連通； 以及控制閥920，其基于推桿700相對于主體100的移動量來對控制通道910的打開/關(guān)閉進(jìn)行控制。
第一回氣室501由氣缸200、主體100和氣缸板210所包圍的圓筒形空間的下部來形成。第一回氣室501經(jīng)由分別沿周向形成在氣缸200的側(cè)壁中的氣孔220和230與氣缸 200連通。氣孔220和230與實(shí)施例1中的氣孔具有相同的結(jié)構(gòu)，并且省略對它們的說明。 第一回氣室501具有用于與控制通道910連通的開口 501a。
第二回氣室502由氣缸200、主體100和氣缸板210所包圍的圓筒形空間的上部形成。換言之，第二回氣室502設(shè)置在第一回氣室501的上方并且經(jīng)由控制通道910與第一回氣室501連通。
控制通道910為允許第一回氣室501和第二回氣室502之間連通的通道。控制通道910沿打入方向(即沿著活塞300的滑動方向)延伸。如圖10所示，控制通道910在一端處連接至第一回氣室501并且在另一端處具有從主體100沿打入方向敞開的開口 910a。 控制通道910還具有沿氣缸200的徑向向內(nèi)敞開的開口 910b并且經(jīng)由開口 910b連接至第一回氣室501?？刂仆ǖ?10的周面在開口 910b上方的部分中呈錐形以具有直徑減小部分 911，所述直徑減小部分911具有比其它部分小的通道直徑，從而利用閥部件921的關(guān)閉部分921a來關(guān)閉控制通道910，后面將對此進(jìn)行說明。
控制閥920允許或阻止壓縮空氣從第一回氣室510進(jìn)入第二回氣室502中?？刂崎y920包括閥部件921和彈簧922。
閥部件921基于推桿700相對于主體100的移動量在控制通道910內(nèi)滑動，以關(guān)閉或打開控制通道910。閥部件921在一端處呈錐形以具有關(guān)閉部分921a，所述關(guān)閉部分 921a具有比直徑減小部分911的通道直徑大的直徑。閥部件921的另一端通過控制通道 910的開口 910a突出到主體100的外部并且具有抵靠在推桿700上的抵靠部分921b。在閥部件921的關(guān)閉部分921a處設(shè)有密封部件923，以便在上死點(diǎn)處關(guān)閉控制通道910。此外，在抵靠部分921b處設(shè)有密封部件924，以防止壓縮空氣通過控制通道910的開口 910a 泄漏到外部。
彈簧922為向下(即以將關(guān)閉部分921a與直徑減小部分911脫開以打開控制通道910的方式)來偏壓閥部件921的部件。彈簧922在一端處抵靠在閥部件921上并且在另一端處與形成在控制通道910的周面上的接合部分912接合。
下面將對這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置所執(zhí)行的打入力控制進(jìn)行說明。
首先，將對在打釘機(jī)1接收到來自被釘物體2的小的反作用力的情況下打釘機(jī)1 的行為進(jìn)行說明。在操作員打入釘子的同時，由于彈簧710的偏壓，推桿700保持抵靠在被釘物體2上。當(dāng)被釘物體2以與實(shí)施例1中相同的方式產(chǎn)生小的反作用力時，如圖2所示， 鼻狀件120繼續(xù)抵靠在被釘物體2上或稍微向上移動。這里，如圖10所示，推桿700克服彈簧922的偏壓力繼續(xù)向上推動閥部件921，以使閥部件921的關(guān)閉部分921a與直徑減小部分911接合以關(guān)閉控制通道910。在這種狀態(tài)下，第一回氣室510和第二回氣室502彼此不連通。因此，壓縮空氣從活塞上方室340進(jìn)入第一回氣室501中?；钊戏绞?40中的壓力減小，并且回氣室500中的壓力增大。此外，從第一回氣室501經(jīng)由氣孔230進(jìn)入活塞下方室350中的壓縮空氣用作空氣阻尼器，減小了撞擊件330的打入力。通過這種方式，即使在打釘機(jī)1接收到來自被釘物體2的小的反作用力的情況下，釘子也不會被過深地打入被釘物體2中。
下面將對在打釘機(jī)1接收到來自被釘物體2的大的反作用力的情況下打釘機(jī)1的行為進(jìn)行說明。當(dāng)被釘物體2以與實(shí)施例1中相同的方式產(chǎn)生大的反作用力時，與小反作用力的情況相比，如圖5所示，來自被釘物體2的反作用力使得鼻狀件130移動遠(yuǎn)離被釘物體 2并且從被釘物體2進(jìn)一步向上移動。由于推桿700因彈簧710的偏壓力而繼續(xù)抵靠在被釘物體2上，因此主體100相對于推桿700向上移動。這里，如圖11所示，閥部件921因彈簧922的偏壓力而移動到下死點(diǎn)。然后，閥部件921的關(guān)閉部分921a與控制通道910的直徑減小部分911脫開以打開控制通道910。因此，第一回氣室501和第二回氣室502彼此連通，并且回氣室與小反作用力的情況相比具有較大的容量。結(jié)果，活塞上方室340中的壓縮空氣進(jìn)入第一回氣室501中并且隨后經(jīng)由控制通道910進(jìn)入第二回氣室502中。然后，第一回氣室501和第二回氣室502中的壓力與小反作用力的情況相比較低，并且活塞上方室 340與第一回氣室501和第二回氣室502之間(即活塞下方室350中)的壓差增大。結(jié)果是，與小反作用力的情況相比，已從第一回氣室501和第二回氣室502進(jìn)入活塞下方室350 中的壓縮空氣作為空氣阻尼器具有較小的效果，因此，撞擊件330的打入力不減小。通過這種方式，當(dāng)打釘機(jī)1接收到來自被釘物體2的大的反作用力時，與小反作用力的情況相比， 打釘機(jī)1能夠用大的打入力將釘子打入被釘物體2中。
如上所述，在打釘機(jī)1在打入操作期間接收到來自被釘物體2的小的反作用力的情況下，本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1減小了撞擊件330的打入力，以便防止釘子被過深地打入被釘物體2中。此外，活塞下方室350中的壓縮空氣用作空氣阻尼器并且從打入開始到打入結(jié)束(當(dāng)活塞300碰撞到活塞緩沖器360時)減少了活塞300的打入能。因此， 能夠減小由活塞300的過量能量在活塞緩沖器360上引起的震動，改善了活塞緩沖器360 的耐久性，即打釘機(jī)1的耐久性。
本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1檢測由于打釘機(jī)1接收到的來自被釘物體2的反作用力而導(dǎo)致的主體100相對于被釘物體2的移動距離，以控制打入力。因此，不需要測試打入以及打入力的手動控制，提高了工作效率。
(實(shí)施例4) 下面將參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例4的打釘機(jī)1進(jìn)行說明。實(shí)施例1至3中的打釘機(jī)的壓力控制裝置基于由反作用力導(dǎo)致的主體相對于推桿的移動距離來控制氣道的打開/關(guān)閉，從而控制回氣室500中的壓力。另一方面，這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置基于由操作員實(shí)現(xiàn)的對操作部分1030的操作量來控制回氣室500中的壓力。下面將對這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。由相同的附圖標(biāo)記來表示與實(shí)施例1中相同的結(jié)構(gòu)，并且省略對它們的說明。
圖12是本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的剖視圖。這個實(shí)施例的壓力控制裝置包括氣道510、對氣道510的打開/關(guān)閉進(jìn)行控制的控制閥520和操作部分1030。這個實(shí)施例的氣道510與實(shí)施例1中的氣道具有相同的結(jié)構(gòu)，省略對氣道510的說明。
這個實(shí)施例的控制閥520與實(shí)施例1中的控制閥520的不同之處在于，閥部件521 的抵靠部分521b抵靠在操作部分1030的操作部件1032上，后面將對此進(jìn)行說明。因此， 如圖13C所示，當(dāng)操作部分1030的操作部件1032位于最低位置處時，凸緣521a因彈簧522 的偏壓力而與直徑減小部分51 接合以關(guān)閉第二控制通道512b ；因此，控制閥520阻止壓縮空氣從第一控制通道51 進(jìn)入。另一方面，如圖13A所示，當(dāng)操作部分1030的操作部件 1032位于最高位置處時，閥部件521的凸緣521a克服彈簧522的偏壓力向上移動并且與直徑減小部分51 脫開。因此，控制閥520允許壓縮空氣從第一控制通道51 進(jìn)入。此外，如圖13B所示，當(dāng)操作部分1030的操作部件1032位于圖13A中的位置和圖13C中的位置之間時，閥部件521的凸緣521a克服彈簧522的偏壓力而向上移動并且與直徑減小部分 51 脫開。然而，移動量比圖13A中低。因此，與圖13A中相比，控制閥520允許較小量的壓縮空氣進(jìn)入。
操作部分1030包括旋鈕1031，其由主體100可旋轉(zhuǎn)地支撐；以及操作部件1032， 其固定至旋鈕1031并且在旋鈕旋轉(zhuǎn)時豎直地移動。如與圖13A、i;3B和13C分別對應(yīng)的圖 14AU4B和14C所示，操作部件1032抵靠在閥部件521的抵靠部分521b上。在旋鈕1031 旋轉(zhuǎn)時，操作部件1032旋轉(zhuǎn)并豎直地移動，以使閥部件521在第二控制通道512b內(nèi)滑動。
下面將對這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置所執(zhí)行的打入力控制進(jìn)行說明。
首先，將對當(dāng)操作員對操作部分1030進(jìn)行操作以獲得小的打入力時打釘機(jī)1的行為進(jìn)行說明。在扣動扳機(jī)460之前，操作員對操作部分1030的旋鈕1031進(jìn)行操作，以將操作部件1032移動到如圖13A所示的最高位置。這里，操作部件1032繼續(xù)向上推動閥部件 521以保持氣道510打開。然后，在操作員扣動扳機(jī)460時，活塞上方室340中的壓縮空氣經(jīng)由氣道510進(jìn)入回氣室500中。結(jié)果，活塞上方室340中的壓力減小，并且回氣室500中的壓力增大。此外，從回氣室500經(jīng)由氣孔230進(jìn)入活塞下方室350中的壓縮空氣用作空氣阻尼器，減小了撞擊件330的打入力。通過這種方式，當(dāng)打釘機(jī)1在諸如打入短釘?shù)那闆r下接收到來自被釘物體2的小的反作用力時，操作員能夠?qū)Σ僮鞑糠?030進(jìn)行操作以防止釘子被過深地打入被釘物體2中。
接下來，將對當(dāng)操作員對操作部分1030進(jìn)行操作以獲得大的打入力時打釘機(jī)1的行為進(jìn)行說明。在扣動扳機(jī)460之前，操作員對操作部分1030的操作旋鈕1031進(jìn)行操作， 以將操作部件1032移動到如圖13C所示的最低位置。這里，彈簧522向下偏壓閥部件521， 以使閥部件521的凸緣521a與直徑減小部分51 接合以關(guān)閉氣道510。在這種狀態(tài)下，在操作員扣動扳機(jī)460時，不允許壓縮空氣從活塞上方室340經(jīng)由氣道510進(jìn)入回氣室500 中。結(jié)果，從活塞上方室340經(jīng)由氣道510和回氣室500進(jìn)入活塞下方室350中并且用作空氣阻尼器的壓縮空氣不減小撞擊件330的打入力。通過這種方式，當(dāng)打釘機(jī)1在諸如打入長釘?shù)那闆r下接收到來自被釘物體2的大的反作用力時，操作員能夠?qū)Σ僮鞑糠?030進(jìn)行操作，以便使用打釘機(jī)1自身的最大打入力將釘子打入被釘物體2中。
如上所述，在打入操作期間需要小的打入力的情況下，本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1允許操作員對操作部分1030進(jìn)行操作以減小撞擊件330的打入力，從而防止釘子被過深地打入被釘物體2中。此外，活塞下方室350中的壓縮空氣用作空氣阻尼器并且從打入開始到打入結(jié)束(當(dāng)活塞300碰撞到活塞緩沖器360時)減少活塞300的打入能。因此，能夠減弱由活塞300的過量能量在活塞緩沖器360上引起的震動，改善了活塞緩沖器360 的耐久性，即打釘機(jī)1的耐久性。
(實(shí)施例5) 下面將參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例5的打釘機(jī)1進(jìn)行說明。實(shí)施例1的打釘機(jī)1的壓力控制裝置基于由反作用力導(dǎo)致的主體100相對于推桿700的移動距離來控制氣道510的打開/關(guān)閉，從而控制回氣室500中的壓力。另一方面，這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置基于緊固件的長度來控制氣道510的打開/關(guān)閉，從而控制回氣室500中的壓力。下面將對這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。由相同的附圖標(biāo)記來表示與實(shí)施例4中相同的結(jié)構(gòu)，并且省略對它們的說明。
圖15和圖16是本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的剖視圖。這個實(shí)施例的壓力控制裝置包括氣道510、對氣道510的打開/關(guān)閉進(jìn)行控制的控制閥520以及對釘子或緊固件的長度進(jìn)行檢測的檢測部分1130。這里，這個實(shí)施例的氣道510與實(shí)施例1中的氣道具有相同的結(jié)構(gòu)，省略對氣道510的說明。
這個實(shí)施例的控制閥520與實(shí)施例1中的控制閥520的不同之處在于，閥部件521 的抵靠部分521b抵靠在檢測部分1130的檢測部件1131上，后面將對此進(jìn)行說明。如圖 17A中所示，當(dāng)閥部件521的抵靠部分521b抵靠在檢測部件1131的第一抵靠部分1131d上時，閥部件521的凸緣521a克服彈簧522的偏壓力而向上移動并且與直徑減小部分512d 脫開。因此，控制閥520允許壓縮空氣從第一控制通道51 進(jìn)入。另一方面，如圖17B所示，當(dāng)閥部件521的抵靠部分521b抵靠在檢測部件1131的第二抵靠部分1131e上時，凸緣 521a因彈簧522的偏壓力而與直徑減小部分51 接合以關(guān)閉第二控制通道512b。因此， 控制閥520阻止壓縮空氣從第一控制通道51 進(jìn)入。
檢測部分1130用于檢測從釘倉610供給的釘子的長度。檢測部分1130設(shè)置在控制閥520的下方并且包括檢測部件1131、銷1132和彈簧1133。
如圖17A和圖17B所示，檢測部件1131包括主體1131a，其在中心處具有旋轉(zhuǎn)軸線；第一突起部1131b，其從主體1131a徑向向外突出；以及第二突起部1131c，其從主體 1131a上的與第一突起部1131b突出的位置大致相對的位置徑向向外突出。主體1131a可旋轉(zhuǎn)地支撐在鼻狀件120和一體形成的釘倉610(如圖15和圖16所示)之間的連接部分 1 處。第一突起部1131b在一端處抵靠在銷1132上。第二突起部1131c在一端處具有第一抵靠部分1131d和比第一抵靠部分1131d更靠近檢測部件1131的旋轉(zhuǎn)中心的第二抵靠部分1131e。
銷1132在通道1134內(nèi)滑動，通道1134形成在連接部分IM處并且沿著與打入方向垂直的方向延伸。當(dāng)釘子具有不大于預(yù)定長度的長度時，如圖17A所示，由于受到檢測部件1131的第二突起部1131c的推動，銷1132的一端從通道的開口 113 突出。此外，為了防止銷1132脫離通道1134，銷1132具有與通道1134的周壁的端接合的突起部1132a。 當(dāng)釘子具有大于預(yù)定長度的長度時，如圖17B所示，釘子的部分緊挨著開口 1134a，并且銷 1132在一端處抵靠在釘子上并且在另一端處克服彈簧1133的偏壓力而推動檢測部件1131 的第二突起部1131c。
彈簧1133在一端處抵靠在連接部分IM處并且在另一端處固定至檢測部件1131 的第一突起部1131b。彈簧1133偏壓檢測部件1131的第一突起部1131b，以使第一抵靠部分1131d抵靠在閥部件521的抵靠部分521b上。
下面將對這個實(shí)施例的打釘機(jī)1的壓力控制裝置所執(zhí)行的打入力控制進(jìn)行說明。
首先，將對釘子具有不大于預(yù)定長度的長度的情況進(jìn)行說明。在這種情況下，釘子不與銷1132接觸。檢測部件1131因彈簧1133的偏壓力而處于如圖17A所示的狀態(tài)，由此第一抵靠部分1131d克服彈簧522的偏壓力而向上推動閥部件521。因此，氣道510被打開。然后，在操作員扣動扳機(jī)460時，活塞上方室340中的壓縮空氣經(jīng)由氣道510進(jìn)入回氣室500中。結(jié)果，活塞上方室340中的壓力減小，并且回氣室500中的壓力增大。此外，從回氣室500經(jīng)由氣孔230進(jìn)入活塞下方室350中的壓縮空氣用作空氣阻尼器，減小了撞擊件330的打入力。通過這種方式，當(dāng)具有不大于預(yù)定長度的長度的釘子被打入被釘物體2 中時，釘子不會被過深地打入被釘物體2中。
接下來，將對釘子具有大于預(yù)定長度的長度的情況進(jìn)行說明。在這種情況下，釘子緊挨著通道1Π4的開口 1134a。因此，銷1132在一端處抵靠在釘子上并且移動到通道1134 中。然后，由銷1132的另一端推動，檢測部件1131的第二突起部1131c的位置如圖17B所示。然后，檢測部件1131的第二抵靠部分1131e抵靠在閥部件521的抵靠部分521b上。在這里，彈簧522向下偏壓閥部件521，由此閥部件521的凸緣521a與直徑減小部分51 接合以關(guān)閉氣道510。然后，在操作員在這種狀態(tài)下扣動扳機(jī)460時，不允許壓縮空氣從活塞上方室340經(jīng)由氣道510進(jìn)入回氣室500中。結(jié)果，經(jīng)由氣道510和回氣室500從活塞上方室340進(jìn)入活塞下方室350中并且用作空氣阻尼器的壓縮空氣不減小撞擊件330的打入力。通過這種方式，當(dāng)具有大于預(yù)定長度的長度的釘子被打入被釘物體2中時，打釘機(jī)1能夠利用打釘機(jī)1自身的最大打入力將釘子打入被釘物體2中。
如上所述，在打入操作期間待打入的釘子具有不大于預(yù)定長度的長度的情況下， 本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1減小了撞擊件330的打入力，以防止釘子被過深地打入被釘物體2中。此外，活塞下方室350中的壓縮空氣用作空氣阻尼器并且從打入開始到打入結(jié)束(當(dāng)活塞300碰撞到活塞緩沖器360時)減小了活塞300的打入能。因此，能夠減小由活塞300的過量能量在活塞緩沖器360上引起的震動，改善了活塞緩沖器360的耐久性， 即打釘機(jī)1的耐久性。
此外，本發(fā)明的這個實(shí)施例的打釘機(jī)1檢測釘?shù)拈L度以控制打入力。因此，不需要測試打入以及打入力的手動控制，提高了工作效率。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且能夠?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行各種改型和應(yīng)用。
在實(shí)施例1的打釘機(jī)1中，控制閥520的閥部件521打開/關(guān)閉氣道510，以控制供給到活塞下方室350中的壓縮空氣的量，并且相應(yīng)地控制打入力。下面將對通過閥部件 521的另一行為控制打入力的方法進(jìn)行說明。
當(dāng)在打入釘子期間通過氣塞410供給到打釘機(jī)1的壓縮空氣的壓力過高時，通過氣缸200的開口進(jìn)入的壓縮空氣在閥部件521的凸緣521a的頂面上施加過大的壓力。這種壓力使得閥部件521的抵靠部分521b向下推動推桿700。被推動的推桿700接收到來自圖5中所示的被釘物體2的豎直反作用力，并且經(jīng)由閥部件521反向地向上移動主體100。 由于主體100向上移動，結(jié)果，撞擊件330的下死點(diǎn)移動而遠(yuǎn)離被釘物體2，防止釘子被過深地打入被釘物體2中。
在上面說明的實(shí)施例的打釘機(jī)1中，根據(jù)所使用的被釘物體、緊固件或壓縮空氣，能夠任意地調(diào)節(jié)通向氣道510的氣缸200的開口 511a的開口面積，或者能夠選擇關(guān)閉部件 Ml、彈簧542和閥部件521，以便調(diào)節(jié)進(jìn)入阻力和進(jìn)入速率，并且相應(yīng)地調(diào)節(jié)空氣阻尼器的效果。例如，閥部件521的凸緣521a可以為球形的或錐形的。
此外，在上述實(shí)施例中，設(shè)置在氣道510中的關(guān)閉部件541為球形的。只要能關(guān)閉氣道510，關(guān)閉部件541也可以為圓片形或錐形。
此外，在上述實(shí)施例中，對使用釘子作為緊固件來工作的打釘機(jī)1做出了說明。本發(fā)明不限于打釘機(jī)1并且能類似地應(yīng)用于例如使用訂書釘作為緊固件來工作的打入機(jī)。
此外，在上述實(shí)施例中，氣道510允許氣孔220和回氣室500之間連通。然而，氣道510能夠連接至氣孔230以將壓縮空氣直接引導(dǎo)到活塞下方室350中，而不是與回氣室 500連通。
在上述實(shí)施例中，對具有作為主閥的頭閥430的打釘機(jī)1做出了說明。不言而喻， 主閥可以為諸如套筒式閥的不同類型的閥。
在不偏離本發(fā)明的寬泛精神和范圍的情況下可以對本發(fā)明做出各種實(shí)施例和改進(jìn)。上述實(shí)施例意在闡釋本發(fā)明，而不是限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求示出，而不是實(shí)施例。在本發(fā)明的權(quán)利要求的等同含義內(nèi)以及在權(quán)利要求內(nèi)進(jìn)行的各種變型被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
本申請基于日本專利申請No. 2008-265124和日本專利申請No. 2009-227229。這兩個申請的說明書、專利權(quán)利要求書的范圍和附圖全部通過引用合并到本說明書中。
工業(yè)應(yīng)用性 本發(fā)明優(yōu)選地在將諸如釘子或訂書釘?shù)染o固件打入物體中的應(yīng)用中使用。
權(quán)利要求
1.一種氣動打入機(jī)，其包括 殼體；氣缸，其設(shè)在所述殼體中；活塞，其在所述氣缸內(nèi)在第一位置和第二位置之間往復(fù)運(yùn)動并且將所述氣缸的內(nèi)部劃分成活塞上方室和活塞下方室；撞擊件，其固定至所述活塞，并且撞擊緊固件并將所述緊固件打入工件中； 蓄壓器，其積蓄壓縮空氣，用以將所述活塞從所述第一位置移動到所述第二位置； 主閥，在操作扳機(jī)時，所述主閥將積蓄在所述蓄壓器中的所述壓縮空氣送到所述活塞上方室中，以便將所述活塞從所述第一位置移動到所述第二位置；回氣室，在所述活塞位于所述第二位置處時所述回氣室與所述活塞上方室連通，在所述活塞位于所述第二位置處時所述回氣室與所述活塞下方室連通，并且當(dāng)所述活塞從所述第一位置移動到所述第二位置時所述回氣室積蓄從所述活塞上方室供給的壓縮空氣；以及壓力控制裝置，其用于控制所述回氣室中的壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，還設(shè)置有推桿，所述推桿經(jīng)由第一彈性部件連接到所述殼體上并且由所述第一彈性部件偏壓以抵靠在所述被釘物體上；并且所述壓力控制裝置基于由在打入所述緊固件時接收到的來自所述被釘物體的反作用力導(dǎo)致的所述殼體相對于所述推桿的移動距離來控制所述回氣室中的壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，在所述殼體相對于所述推桿的移動距離較小時，所述壓力控制裝置增大所述回氣室中的壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述壓力控制裝置包括控制閥，所述控制閥基于所述殼體相對于所述推桿的移動距離來允許或阻止壓縮空氣經(jīng)由止回閥從所述活塞上方室進(jìn)入所述回氣室中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述回氣室經(jīng)由控制通道與所述活塞上方室連通，所述控制通道沿打入方向延伸并且具有直徑減小部分，所述直徑減小部分具有比其它部分小的通道直徑； 所述控制閥包括閥部件，其沿所述打入方向在所述控制通道內(nèi)滑動，并且所述閥部件的一端具有比所述直徑減小部分的通道直徑大的直徑并且當(dāng)與所述直徑減小部分接合時關(guān)閉所述控制通道；以及第二彈性部件，其沿所述打入方向偏壓所述閥部件的所述一端，以使所述一端與所述直徑減小部分接合；并且當(dāng)所述殼體相對于所述推桿的移動距離小于預(yù)定距離時，所述推桿克服所述彈性部件的偏壓力而沿與所述打入方向相反的方向推動所述閥部件的另一端，以使得所述閥部件的所述一端與所述直徑減小部分脫開。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述壓力控制裝置包括控制閥，所述控制閥基于所述殼體相對于所述推桿的移動距離來控制壓縮空氣從所述活塞上方室進(jìn)入的阻力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述回氣室經(jīng)由控制通道與所述活塞上方室連通，所述控制通道沿打入方向延伸并且具有直徑減小部分，所述直徑減小部分具有比其它部分小的通道直徑；并且所述控制閥包括關(guān)閉部件，其置于所述控制通道中，具有比所述直徑減小部分的通道直徑大的直徑，并且當(dāng)與所述直徑減小部分接合時關(guān)閉所述控制通道，第二彈性部件，其沿與所述打入方向相反的方向偏壓所述關(guān)閉部件，以使所述關(guān)閉部件與所述直徑減小部分接合，銷，其一端抵靠在所述彈性部件的與抵靠在所述關(guān)閉部件上的端部相對的端部上，從而沿所述打入方向受到偏壓，以及移動裝置，其基于所述殼體相對于所述推桿的移動距離而使所述銷沿所述打入方向在所述控制通道內(nèi)移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述移動裝置包括鎖扣臂，所述鎖扣臂的一端沿著與所述打入方向相反的方向推動所述銷的另一端，并且所述鎖扣臂的另一端抵靠在第三彈性部件上以便沿所述打入方向受到偏壓并且抵靠在所述推桿上從而沿與所述打入方向相反的方向被推動，所述第三彈性部件在一端處固定到所述殼體上，并且所述鎖扣臂能繞位于兩個端部之間的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述回氣室包括第一回氣室和第二回氣室，所述第一回氣室與所述活塞上方室和所述活塞下方室連通，并且所述第二回氣室經(jīng)由氣道與所述第一回氣室連通；并且所述壓力控制裝置包括控制閥，所述控制閥基于所述殼體相對于所述推桿的移動距離來控制所述氣道的打開/關(guān)閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述氣道包括控制通道，所述控制通道沿所述打入方向延伸并且具有直徑減小部分，所述直徑減小部分具有比其它部分小的通道直徑；所述控制閥包括閥部件，其沿所述打入方向在所述控制通道內(nèi)滑動，并且所述閥部件的一端具有比所述直徑減小部分的通道直徑大的直徑并且當(dāng)與所述直徑減小部分接合時關(guān)閉所述控制通道，以及第二彈性部件，所述第二彈性部件的一端固定到所述殼體上，并且所述第二彈性部件的另一端抵靠在所述閥部件上以沿所述打入方向偏壓所述閥部件；并且當(dāng)所述殼體相對于所述推桿的移動距離小于預(yù)定距離時，所述推桿克服所述第二彈性部件的偏壓力而沿與所述打入方向相反的方向推動所述閥部件的另一端，以使得所述閥部件的所述一端與所述直徑減小部分接合。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述壓力控制裝置基于操作部件的操作量來控制所述回氣室中的壓力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述壓力控制裝置包括控制閥，所述控制閥基于所述操作部件的操作量來允許或阻止壓縮空氣經(jīng)由止回閥從所述活塞上方室進(jìn)入所述回氣室。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述回氣室經(jīng)由控制通道與所述活塞上方室連通，所述控制通道沿所述打入方向延伸并且具有直徑減小部分，所述直徑減小部分具有比其它部分小的通道直徑；所述控制閥包括閥部件，其沿所述打入方向在所述控制通道內(nèi)滑動，并且所述閥部件的一端具有比所述直徑減小部分的通道直徑大的直徑并且當(dāng)與所述直徑減小部分接合時關(guān)閉所述控制通道，以及第二彈性部件，其沿所述打入方向偏壓所述閥部件的所述一端，以使所述一端與所述直徑減小部分接合；所述操作部件具有抵靠部分，所述抵靠部分抵靠在所述閥部件的另一端上；當(dāng)所述操作部件被操作并且所述操作部件的所述抵靠部分沿所述打入方向的移動距離小于預(yù)定距離時，所述操作部件的所述抵靠部分克服所述彈性部件的偏壓力而沿著與所述打入方向相反的方向推動所述閥部件的所述另一端，以使得所述閥部件的所述一端與所述直徑減小部分脫開。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述壓力控制裝置包括用于檢測緊固件的長度的檢測部分并且基于由所述檢測部分檢測到的所述緊固件的長度來控制所述回氣室中的壓力。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述壓力控制裝置包括控制閥，所述控制閥基于由所述檢測部分檢測到的所述緊固件的長度來允許或阻止壓縮空氣從所述活塞上方室經(jīng)由止回閥進(jìn)入所述回氣室。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的氣動打入機(jī)，其特征在于，所述回氣室經(jīng)由控制通道與所述活塞上方室連通，所述控制通道沿所述打入方向延伸并且具有直徑減小部分，所述直徑減小部分具有比其它部分小的通道直徑；所述控制閥包括閥部件，其沿所述打入方向在所述控制通道內(nèi)滑動，并且所述閥部件的一端具有比所述直徑減小部分的通道直徑大的直徑并且當(dāng)與所述直徑減小部分接合時關(guān)閉所述控制通道，以及彈性部件，其沿所述打入方向偏壓所述閥部件的所述一端，以使所述一端與所述直徑減小部分接合；所述檢測部分包括檢測部件，所述檢測部件的一端抵靠在所述閥部件的另一端上，并且所述檢測部件的另一端沿與所述打入方向垂直的方向抵靠在比所述預(yù)定長度長的緊固件上，并且所述檢測部件能繞位于兩個端部之間的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；所述檢測部件的所述一端具有第一抵靠部分，當(dāng)所述檢測部件的所述另一端不抵靠在比所述預(yù)定長度長的緊固件上時，所述第一抵靠部分抵靠所述閥部件的所述另一端，以及第二抵靠部分，當(dāng)所述檢測部件的所述另一端抵靠在比所述預(yù)定長度長的緊固件上時，所述第二抵靠部分抵靠在所述閥部件的所述另一端上，并且所述第二抵靠部分比所述第一抵靠部分更靠近所述旋轉(zhuǎn)軸線；并且當(dāng)所述閥部件的所述另一端抵靠在所述第一抵靠部分上時，所述閥部件的所述一端與所述直徑減小部分脫開，并且當(dāng)所述閥部件的所述另一端抵靠在所述第二抵靠部分上時， 所述閥部件的所述一端與所述直徑減小部分接合。
全文摘要
打釘機(jī)(1)包括氣道(510)，氣道(510)允許氣缸(200)與回氣室(500)之間連通，在回氣室(500)中積蓄用于活塞(300)返回到初始位置的壓縮空氣。氣道(510)設(shè)置有控制閥(520)，控制閥(520)用于控制壓縮空氣從氣缸(200)進(jìn)入回氣室(500)。在打入釘子時被釘物體產(chǎn)生小的反作用力、即當(dāng)主體(100)相對于推桿(700)向上移動的距離小于預(yù)定距離的情況下，控制閥(520)打開氣道(510)并允許壓縮空氣進(jìn)入回氣室(500)。進(jìn)入回氣室(500)的壓縮空氣進(jìn)一步進(jìn)入活塞下方室并用作氣體緩沖器，減小由活塞緩沖器(360)吸收的過多能量。
文檔編號B25C1/04GK102186634SQ200980140989
公開日2011年9月14日 申請日期2009年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者北川宏樹, 西田昌史, 茂哲仁, 圷康輔, 長尾雅也, 平井升一 申請人:日立工機(jī)株式會社