專利名稱：一種持包器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種垛包裝置，適用于袋裝物料如水泥，化工物料，糧食，飼料等
散裝成袋物料的全自動堆垛，具體涉及該垛包裝置中的持包器。
背景技術：
目前行業(yè)中采用的垛包裝置大多用于機器人碼垛機中，而機器人碼垛結構復雜， 采用液壓控制，結構復雜，造價高。必須物料到達固定的位置后，垛包裝置才能動作，開始抱 袋，垛包。物料等待垛包裝置時間沒有充分利用。材料大多用不銹鋼，重量重，慣性大，不容 易控制。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種持包器，從而解決背景技術中所述的技術問題。
本實用新型的技術解決方案是本實用新型是一種持包器，其特殊之處在于，該持 包器包括行走機構，旋轉機構，傾斜機構，接、抱袋機構和弧形擋板； 所述行走機構包括兩個平行的支撐桿，所述支撐桿的兩端部均設置有水平滾輪和 垂直滾輪； 所述旋轉機構包括內周側壁上設置有齒的圓形轉盤和兩端部均設置有一伺服電 機的馱梁，所述伺服電機上設有齒輪，該齒輪與圓形轉盤上的齒相吻合； 所述接、抱袋機構包括支架、兩個相對設置的托盤、兩個托盤氣缸和兩個執(zhí)行鉸鏈 機構；所述支架的下端部左右兩側分別設置有用于安裝托盤的設孔的兩個安裝部，所述兩 個托盤通過穿過該孔的連接所述兩個安裝部的兩個轉軸相對安裝在支架的下端部；所述托 盤上沿徑向設置有兩個限位肋板，且所述兩個限位肋板緊貼兩個安裝部的內側設置；所述 圓形轉盤設置在支架的頂部；兩個執(zhí)行鉸鏈機構上端分別與支架頂部的左右兩端鉸鏈，下 端與同側的所述轉軸鉸鏈；所述執(zhí)行鉸鏈機構包括上鉸鏈臂和下鉸鏈臂；所述兩個氣缸缸 體交叉設置在圓形轉盤底部的左右兩端，兩個氣缸軸分別與和其缸體相對的執(zhí)行鉸鏈機構 的上鉸鏈臂和下鉸鏈臂鉸鏈； 所述馱梁中部、圓形轉盤圓心處均設置有穿孔，所述馱梁通過穿過該穿孔的連接 軸設置在圓形轉盤上；所述連接軸與所述馱梁中部的穿孔之間設置有軸承，且該連接軸的 底端穿過圓形轉盤上的穿孔固定在支架的頂部，該連接軸的頂部設置有螺紋且伸出馱梁頂 部； 所述傾斜機構包括傾斜氣缸、傾斜軸和氣缸尾座安裝軸，所述傾斜氣缸的尾座通 過銷軸固定在氣缸尾座安裝軸上，傾斜氣缸的氣缸軸通過銷軸安裝在馱梁上；所述氣缸尾 座安裝軸安裝在兩個平行的支撐桿上，與該氣缸尾座安裝軸相對的馱梁上設置有內設軸承 的穿孔，所述傾斜軸安裝在該穿孔內，且其兩端與所述兩個平行的支撐桿固連；所述傾斜軸 和氣缸尾座安裝軸分別設置在馱梁的前后兩端；所述弧形擋板的上端設置在支架頂部的后 端，下端延伸至所述托盤的軸向外沿。[0010] 上述圓形轉盤內周側壁上的齒采用聚甲醛或增強尼龍制成。 上述連接軸的頂部設置有進氣接頭；所述連接軸是中空的并且形成一個為兩個托 盤氣缸提供氣源的緩沖罐，且該連接軸的底端設置氣接頭，該氣接頭與兩個托盤氣缸腔體 相通。 本實用新型提供一種持包器，通過旋轉機構配合傾斜機構使接袋，抱袋機構傾斜 一定傾角，接包更加迅速、穩(wěn)當，而且定位確切。用滾動輪行走，摩擦力小，行走平穩(wěn)；雙私服 電機驅動，旋轉扭力大，定位可靠。材料采用鋁材質，框架式設計，強度更好，重量更輕，慣性 更小，控制簡單，耐用性大幅度提高；另外附帶氣罐供氣的執(zhí)行件，運動迅速，執(zhí)行到位；私 服電機控制行走，讓垛包裝置工作定位更準確，效率更高；它大幅度減少了設備復雜程度， 結構更加清晰，執(zhí)行機構緊湊，可靠。

圖1本實用新型的結構示意圖； 圖2是圖1的A向視圖； 圖3是本實用新型的執(zhí)行鉸鏈機構鎖死狀態(tài)示意圖； 圖4是本實用新型的連接軸剖視圖。
具體實施方式參見圖1、2，本實用新型提供的持包器，包括行走機構，旋轉機構，傾斜機構，接、抱 袋機構和弧形擋板1 ;其中，行走機構包括兩個平行的支撐桿2、3，每個支撐桿的兩端部均 設置有水平滾輪4、和垂直滾輪5。 旋轉機構包括內周側壁上設置有齒的圓形轉盤6和兩端部均設置有一伺服電機 7、8的馱梁9，每個伺服電機上設有齒輪，該齒輪與圓形轉盤6上的齒相吻合。 接、抱袋機構包括支架10、兩個相對設置的托盤11、12、兩個托盤氣缸13、14和兩 個執(zhí)行鉸鏈機構15、16 ;其中，支架10的下端部左右兩側分別設置有用于安裝托盤11、12 的設孔的兩個安裝部17、18，每個托盤通過穿過該孔的連接兩個安裝部17、 18的兩個轉軸 19相對安裝在支架10的下端部；每個托盤上沿徑向設置有兩個限位肋板20、21，且兩個限 位肋板緊貼兩個安裝部17、 18的內側設置；圓形轉盤6設置在支架10的頂部；兩個執(zhí)行鉸 鏈機構15、16的上端分別與支架IO頂部的左右兩端鉸鏈，下端與同側的轉軸19鉸鏈；所述 執(zhí)行鉸鏈機構15、 16包括上鉸鏈臂22和下鉸鏈臂23 ;所述兩個氣缸缸體交叉設置在圓形 轉盤6底部的左右兩端，兩個氣缸軸分別與和其缸體相對的執(zhí)行鉸鏈機構15、16的上鉸鏈 臂22和下鉸鏈臂23鉸鏈； 馱梁9的中部、圓形轉盤6的圓心處均設置有穿孔，馱梁9通過穿過該穿孔的連接 軸24設置在圓形轉盤6上；連接軸24與馱梁9中部的穿孔之間設置有軸承，且該連接軸24 的底端穿過圓形轉盤6上的穿孔固定在支架10的頂部，連接軸24的頂部設置有螺紋且伸 出馱梁9的頂部。 傾斜機構包括傾斜氣缸25、傾斜軸26和氣缸尾座安裝軸27，傾斜氣缸25的尾座 通過銷軸固定在氣缸尾座安裝軸27上，傾斜氣缸26的氣缸軸通過銷軸安裝在馱梁9上；氣 缸尾座安裝軸27安裝在兩個平行的支撐桿2、3上，與該氣缸尾座安裝軸27相對的馱梁9上設置有內設軸承的穿孔，傾斜軸26安裝在該穿孔內，且其兩端與所述兩個平行的支撐桿 2、3固連；傾斜軸26和氣缸尾座安裝軸27分別設置在馱梁9的前后兩端；弧形擋板1的上 端設置在支架IO頂部的后端，下端延伸至所述托盤11、12的軸向外沿。 本實用新型的圓形轉盤6內周側壁上的齒采用聚甲醛或增強尼龍制成，具有很好 磨損小、自潤滑、免加油、酯的特點。 參見圖3，執(zhí)行鉸鏈機構15的上鉸鏈臂22和下鉸鏈臂23鉸鏈，在托盤氣缸13的 作用下伸展開來，從而使執(zhí)行鉸鏈機構15的狀態(tài)鎖死，只有當托盤氣缸13收縮后才能改變 執(zhí)行鉸鏈機構15的狀態(tài)，因此，其具有狀態(tài)穩(wěn)定、工作可靠的優(yōu)點。 參見圖4，連接軸24的頂部設置有進氣接頭；連接軸24是中空的并且形成一個為 兩個托盤氣缸13、14提供氣源的緩沖罐，且該連接軸24的底端設置氣接頭，該氣接頭與兩 個托盤氣缸13、 14的腔體相通。 本實用新型所述的持包器的工作過程是 該持包器設置在兩開口相對的槽鋼內，行走機構通過其上的水平滾輪4和垂直滾 輪5在槽鋼內側下表面滾動行走；通過私服電機帶動同步帶輪旋轉，通過夾板與同步帶固 連，實現(xiàn)行走控制與定位。 該持包器的旋轉機構通過伺服電機7、8同時同向旋轉，帶動圓形轉盤6轉動，而該 圓形轉盤6與接，抱袋機構固連，從而帶動整個接，抱袋機構實現(xiàn)旋轉。 該持包器在完成接、抱袋的過程中，需要配合另外設置的光電管檢測即當該持包 器在原位狀態(tài)，并且傾斜機構動作使該持包器傾斜，在袋子進入接、抱袋機構后，當袋子滑 行至設定的光電管檢測有響應位置時，光電管立即響應延時設定的時間后，使持包器的傾 斜機構回復以使接，抱袋機構恢復到水平狀態(tài)，從而實現(xiàn)接、抱袋的可靠、平穩(wěn)。
權利要求一種持包器，其特征在于該持包器包括行走機構，旋轉機構，傾斜機構，接、抱袋機構和弧形擋板；所述行走機構包括兩個平行的支撐桿，所述支撐桿的兩端部均設置有水平滾輪和垂直滾輪；所述旋轉機構包括內周側壁上設置有齒的圓形轉盤和兩端部均設置有一伺服電機的馱梁，所述伺服電機上設有齒輪，該齒輪與圓形轉盤上的齒相吻合；所述接、抱袋機構包括支架、兩個相對設置的托盤、兩個托盤氣缸和兩個執(zhí)行鉸鏈機構；所述支架的下端部左右兩側分別設置有用于安裝托盤的設孔的兩個安裝部，所述兩個托盤通過穿過該孔的連接所述兩個安裝部的兩個轉軸相對安裝在支架的下端部；所述托盤上沿徑向設置有兩個限位肋板，且所述兩個限位肋板緊貼兩個安裝部的內側設置；所述圓形轉盤設置在支架的頂部；兩個執(zhí)行鉸鏈機構上端分別與支架頂部的左右兩端鉸鏈，下端與同側的所述轉軸鉸鏈；所述執(zhí)行鉸鏈機構包括上鉸鏈臂和下鉸鏈臂；所述兩個氣缸缸體交叉設置在圓形轉盤底部的左右兩端，兩個氣缸軸分別與和其缸體相對的執(zhí)行鉸鏈機構的上鉸鏈臂和下鉸鏈臂鉸鏈；所述馱梁中部、圓形轉盤圓心處均設置有穿孔，所述馱梁通過穿過該穿孔的連接軸設置在圓形轉盤上；所述連接軸與所述馱梁中部的穿孔之間設置有軸承，且該連接軸的底端穿過圓形轉盤上的穿孔固定在支架的頂部，該連接軸的頂部設置有螺紋且伸出馱梁頂部；所述傾斜機構包括傾斜氣缸、傾斜軸和氣缸尾座安裝軸，所述傾斜氣缸的尾座通過銷軸固定在氣缸尾座安裝軸上，傾斜氣缸的氣缸軸通過銷軸安裝在馱梁上；所述氣缸尾座安裝軸安裝在兩個平行的支撐桿上，與該氣缸尾座安裝軸相對的馱梁上設置有內設軸承的穿孔，所述傾斜軸安裝在該穿孔內，且其兩端與所述兩個平行的支撐桿固連；所述傾斜軸和氣缸尾座安裝軸分別設置在馱梁的前后兩端；所述弧形擋板的上端設置在支架頂部的后端，下端延伸至所述托盤的軸向外沿。
2. 根據(jù)權利要求1所述的持包器，其特征在于所述圓形轉盤內周側壁上的齒采用聚 甲醛或增強尼龍制成。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的持包器，其特征在于所述連接軸的頂部設置有進氣接 頭；所述連接軸是中空的并且形成一個為兩個托盤氣缸提供氣源的緩沖罐，且該連接軸的 底端設置氣接頭，該氣接頭與兩個托盤氣缸腔體相通。
專利摘要本實用新型涉及一種持包器，包括行走機構，旋轉機構，傾斜機構，接、抱袋機構和弧形擋板；其通過旋轉機構配合傾斜機構使接袋，抱袋機構傾斜一定傾角，接包更加迅速、穩(wěn)當，而且定位確切；用滾動輪行走，摩擦力小，行走平穩(wěn)；雙伺服電機驅動，旋轉扭力大，定位可靠；材料采用鋁材質，框架式設計，強度更好，重量更輕，慣性更小，控制簡單，耐用性大幅度提高；伺服電機控制行走，讓垛包裝置工作定位更準確，效率更高；它大幅度減少了設備復雜程度，結構更加清晰，執(zhí)行機構緊湊，可靠。
文檔編號B25J9/08GK201493845SQ20092030503
公開日2010年6月2日 申請日期2009年6月25日 優(yōu)先權日2009年6月25日
發(fā)明者丁杰, 李玉珊, 薛龍, 鄧光輝, 馬玉林 申請人:西安磁林電氣有限公司