專利名稱：橋殼生產線翻轉機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型公開了一種汽車橋殼生產線上的機械手，特別是可以將成型后的半橋殼自動 傳遞到下一工位，并完成180°翻轉的機械手。
技術背景
在整個半橋殼生產線的生產過程當中，需要將成型后的半橋殼傳遞到下一工位，并完成 180°的翻轉。本實用新型作出以前沒有可以完成上述任務的機械產品。需要人工完成操作， 勞動強度很大，傳輸精度差，勞動效率極低。 發(fā)明內容
針對已有技術的需要，本實用新型的任務是提供一種可以準確快速地將成型后的半橋殼 自動傳遞到下一工位，并完成18(T翻轉的橋殼生產線翻轉機械手。
該翻轉機械手分為兩個部分底座和翻轉機構。
底座固定在地面上，采用固定在底座上的導軌支撐的支架，翻轉機構與支架連接在一起;
底座上的送進電機帶動支架和翻轉機構直線運動。
以下詳細介紹各個部分的結構 一種橋殼生產線翻轉機械手，其特征包括底座和翻轉機
構所述底座固定在地面上，底座上的支架通過滑塊導軌與底座連接，底座上的送進電機連
接鏈輪鏈條，支架與鏈條相連，構成支架往復傳動系；
所述翻轉機構包括連接在支架上的支撐座，固定在支架上的翻轉電機，翻轉電機通過鏈
輪鏈條和軸依次與支撐臂、旋轉臂構成傳動裝置，旋轉臂分別與左夾具座和右夾具座連接，
左右夾具由活塞桿與氣缸連接，構成夾緊機構。
所述底座中鏈條利用漲緊機構來調節(jié)鏈條的張緊度，保證支架的運動平穩(wěn)； 支撐架安裝在支架上，翻轉機構帶著橋包180°翻轉時支撐架起到一個左右限位的作用； 一側裝有檢測開關，檢測旋轉臂是否到位；支架兩側裝有護罩，對導軌起到防塵作用； 通過送進電機的正反向運動帶動支架往復運動，實現(xiàn)在不同的工位之間移動。 所述翻轉機構中夾具中安裝有定位套，以保證夾持橋包后不發(fā)生轉動，確保180°翻
轉；左右夾具在旋轉臂上能夠在一定范圍內調節(jié)，并且根據橋包尺寸的不同，更換不同尺寸
的定位套，以滿足不同型號的橋包的生產。
工作時，在半橋從冷卻機中出來后，利用夾具將橋包向下的半橋夾持、固定，翻轉電機
利用鏈輪鏈條傳動將橋包進行180°的翻轉。翻轉到位后，根據不同工位的缺料信號，支架
傳動系選擇將半橋輸送到不同的工位上。可實現(xiàn)多對多，多對一， 一對多等不同組合的生產
線連線要求。
本實用新型可以自動完成橋殼從前一工位到下一工位的傳遞和翻轉，實現(xiàn)自動流水作業(yè)， 工人勞動強度大幅度降低，生產效率大大提高。該結構還可以應用于相近的機加工流水線中。


圖l是本實用新型的整體結構斜視圖，圖2是底座的結構主視圖，圖3是圖2的左視圖， 圖4是圖2的俯視圖，圖5是翻轉機構的結構示意圖，圖6翻轉機構的結構示意圖。
圖中l(wèi).底座2.翻轉機構3.鏈輪鏈條4.支撐架5.底座6.護罩7.漲緊機構8.支 架9.送進電機IO.滑塊導軌11.左夾具12.左夾具座13.旋轉臂14.支撐臂15.翻轉電 機16.導向桿17.氣缸18.右夾具座19.鏈輪鏈條20.軸21.支撐座22.定位套。
具體實施方式
一種橋殼生產線翻轉機械手，其特征包括底座和翻轉機構-
所述底座固定在地面上，底座上的支架8通過滑塊導軌與底座連接，底座上的送進電機 9連接鏈輪鏈條3，支架8與鏈條相連，構成支架往復傳動系；
所述翻轉機構包括連接在支架8上的支撐座21，固定在支架8上的翻轉電機15，翻轉電 機通過鏈輪鏈條19和軸20依次與支撐臂14、旋轉臂13構成傳動裝置，旋轉臂13分別與左 夾具座12和右夾具座18連接，左右夾具由活塞導向桿16與氣缸17連接，構成來緊攀構。
所述底座中
鏈條裝有漲緊機構7，來調節(jié)鏈條的張緊度，保證支架的運動平穩(wěn)； 支架8上安裝支撐架4，翻轉機構帶著橋包180°翻轉時支撐架起到一個左右限位的作用； 支撐架4一側裝有檢測開關，檢測旋轉臂是否到位； 支架8兩側裝有護罩6，對導軌起到防塵作用；
通過送進電機的正反向運動帶動支架往復運動，實現(xiàn)在不同的工位之間移動。 所述翻轉機構中
左、右夾具中安裝有定位套22，以保證夾持橋包后不發(fā)生轉動，確保180°翻轉； 左、右夾具在旋轉臂13上有調節(jié)裝置。
定位套22與左、右夾具采用可拆卸結構連接，根據橋包尺寸的不同，更換不同尺寸的定 位套，以滿足不同型號的橋包的生產。
具體地，底座的支架8通過滑塊導軌2連接在底座5上，送進電機1通過鏈輪鏈條3作 為動力源。支架與鏈條相連，通過送進電機的正反向運動帶動支架往復運動，實現(xiàn)在不同的 工位之間移動。鏈條利用漲緊機構7來調節(jié)鏈條的張緊度，保證支架的運動平穩(wěn)。支撐架4 安裝在支架8上，翻轉機構帶著橋包180°翻轉時支撐架起到一個左右限位的作用； 一側裝 有檢測開關，檢測旋轉臂是否到位。支架兩側裝有護罩6，對導軌起到防塵作用。
翻轉機構通過支撐座21連接在底座上，翻轉電機15固定在底座上，翻轉電機通過鏈輪 鏈條19和軸20帶動支撐臂14、旋轉臂13、左夾具座12和右夾具座18實現(xiàn)180°翻轉。夾 具ll與氣缸連接，氣缸利用導向桿導向，推動夾具相向運動，將橋包夾緊。夾具中安裝有定 位套，以保證夾持橋包后不發(fā)生轉動，確保180°翻轉。左右夾具在旋轉臂上能夠在一定范 圍內調節(jié)，并且根據橋包尺寸的不同，更換不同尺寸的定位套，以滿足不同型號的橋包的生 產。
在另外的實施例中，電機減速機通過鏈輪鏈條帶動擺臂旋轉也可用其他方式實現(xiàn)兩液 壓缸擺動或電機軸旋轉直接將橋殼翻轉后再增加一水平直線軸將橋殼移動至下一工位。
權利要求1、一種橋殼生產線翻轉機械手，其特征是包括底座和翻轉機構所述底座固定在地面上，底座上的支架(8)通過滑塊導軌與底座連接，底座上的送進電機(9)連接鏈輪鏈條(3)，支架(8)與鏈條相連，構成支架往復傳動系；所述翻轉機構包括連接在支架(8)上的支撐座(21)，固定在支架(8)上的翻轉電機(15)，翻轉電機通過鏈輪鏈條(19)和軸(20)依次與支撐臂(14)、旋轉臂(13)構成傳動裝置，旋轉臂(13)分別與左夾具座(12)和右夾具座(18)連接，左右夾具由活塞導向桿(16)與氣缸(17)連接，構成夾緊機構。
2、 根據權利要求1所述的橋殼生產線翻轉機械手，其特征是鏈條裝有漲緊機構(7)。
3、 根據權利要求1所述的橋殼生產線翻轉機械手，其特征是支架(8)上安裝具有左 右限位作用的支撐架(4)。
4、 根據權利要求3所述的橋殼生產線翻轉機械手，其特征是支撐架(4) 一側裝有檢 測旋轉臂是否到位的檢測開關。
5、 根據權利要求1所述的橋殼生產線翻轉機械手，其特征是支架(8)兩側裝有對導 軌起到防塵作用的護罩(6)。
6、 根據權利要求1所述的橋殼生產線翻轉機械手，其特征是左、右夾具中安裝有保 證夾持橋包后不發(fā)生轉動的定位套(22)。
7、 根據權利要求1所述的橋殼生產線翻轉機械手，其特征是左、右夾具在旋轉臂(13) 上有調節(jié)裝置。
8、 根據權利要求6所述的橋殼生產線翻轉機械手，其特征是定位套(22)與左、右 夾具采用可拆卸結構連接。
專利摘要本實用新型公開了一種橋殼生產線翻轉機械手，可以將成型后的半橋殼自動傳遞到下一工位，并完成180°翻轉的機械手。包括底座和翻轉機構所述底座固定在地面上，底座上的支架通過滑塊導軌與底座連接，底座上的送進電機連接鏈輪鏈條，支架與鏈條相連，構成支架往復傳動系；所述翻轉機構包括連接在支架上的支撐座，固定在支架上的翻轉電機，翻轉電機通過鏈輪鏈條和軸依次與支撐臂、旋轉臂構成傳動裝置，旋轉臂分別與左夾具座和右夾具座連接，左右夾具由活塞桿與氣缸連接，構成夾緊機構?？蓪崿F(xiàn)自動流水作業(yè)，工人勞動強度大幅度降低，生產效率大大提高。該結構還可以應用于相近的機加工流水線中。
文檔編號B25J15/06GK201427307SQ20092002837
公開日2010年3月24日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權日2009年6月29日
發(fā)明者劉振堂, 李大鵬, 趙加蓉 申請人:濟南鑄鍛所捷邁機械有限公司