專利名稱：一種連續(xù)移動(dòng)式纜索爬升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連續(xù)移動(dòng)式纜索爬升裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，懸索橋、斜拉橋因成本相對(duì)較低，觀賞性強(qiáng)，施工難度小，跨越能力大等優(yōu) 點(diǎn)在我國(guó)得到了大規(guī)模的建造，成為我國(guó)大跨徑橋梁中最流行的橋型之一。如今我國(guó)已經(jīng) 成為世界上懸索橋、斜拉橋數(shù)量最多、跨度最大、投資最多的國(guó)家。 作為承重部件，纜索是懸索橋、斜拉橋安全可靠的保證。但是，目前纜索的檢測(cè)、維 護(hù)工作都是由人工來(lái)完成。對(duì)于斜拉橋，通過索塔上的繩索將操作人員拉到數(shù)百米的高空 作業(yè)，對(duì)纜索進(jìn)行缺陷檢測(cè)、噴涂防腐材料等操作。纜索的搖晃、高空中的風(fēng)速給操作人員 的人身安全帶來(lái)極大威脅。同時(shí)，由于高空作業(yè)的不便，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低了勞 動(dòng)效率。 我國(guó)的懸索橋、斜拉橋大部分都是近三十年內(nèi)建造的，已開始進(jìn)入大規(guī)模的檢測(cè)、 維修或更換纜索時(shí)期。以往人工作業(yè)的方式由于操作危險(xiǎn)、成本效率等問題難以滿足行業(yè) 的要求。目前纜索爬升裝置大都蠕動(dòng)式移動(dòng)，例如專利CN1256189A公布了一種氣動(dòng)蠕動(dòng) 式纜索爬升裝置，專利CN101259857A公布了一種電驅(qū)動(dòng)蠕動(dòng)式纜索爬升裝置。蠕動(dòng)式移動(dòng) 不利于纜索的檢測(cè)、維修工作。因此，高效、節(jié)能且能連續(xù)移動(dòng)的纜索爬升裝置，對(duì)具有自動(dòng) 檢測(cè)和維護(hù)功能的纜索設(shè)備具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明之目的 提出一種連續(xù)移動(dòng)式纜索爬升裝置，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)纜索的檢測(cè)、維護(hù)等一系列工作， 并解決人工作業(yè)中存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差以及蠕動(dòng)式纜索爬行裝置工作效率低等問 題。 為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，擬采用以下的技術(shù)方案 本發(fā)明至少有機(jī)架，以及由上滾輪、上鏈輪、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈1、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈11、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈
ni、上線性驅(qū)動(dòng)器、上鏈條、上連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈iv、中鏈輪、電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈v、下連桿、下鏈 條、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈vi、下線性驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈vn、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈vni、下鏈輪、下滾輪所構(gòu)成的爬
升機(jī)構(gòu)(K)，其特征在于上鏈輪固定在上滾輪上，上連桿的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈I與上滾輪
相連，上連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈IV與機(jī)架相連，上線性驅(qū)動(dòng)器的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈II
與上連桿相連，上線性驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈III與機(jī)架相連，電機(jī)固定在機(jī)架上， 中鏈輪固定在電機(jī)的輸出軸上，上鏈條安裝在上鏈輪和中鏈輪上。下連桿的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)
鉸鏈v與機(jī)架相連，下連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VIII與下滾輪相連，下線性驅(qū)動(dòng)器的一 端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VII與下連桿相連，下線性驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VI與機(jī)架相連，
下鏈輪固定在下滾輪上，下鏈條安裝在中鏈輪和下鏈輪上。一上述的機(jī)架上至少設(shè)置三
個(gè)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)K，上線性驅(qū)動(dòng)器和下線性驅(qū)動(dòng)器可以是氣缸、液壓缸或電動(dòng)推桿。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的比較 本發(fā)明采用滾輪式移動(dòng)方式，通過上線性驅(qū)動(dòng)器和下線性驅(qū)動(dòng)器確定滾輪與纜索
之間是否接觸及接觸壓力的大小，為連續(xù)移動(dòng)式纜索爬升和行走期間的越障創(chuàng)造了條件，
提高了纜索移動(dòng)裝置的工作效率。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，便于實(shí)現(xiàn)。


圖1示意了本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)。
圖2是圖1的俯視圖。 圖3示意了本發(fā)明在爬升過程中遇到障礙物時(shí)的越障過程。 A、纜索；K、爬升機(jī)構(gòu)；1、上滾輪；2、上鏈輪；3、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈I ;4、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈II ;5、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈III ;6、上線性驅(qū)動(dòng)器；7、上鏈條；8、上連桿；9、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈IV ;10、中鏈輪；11 、電機(jī)；12、機(jī)架；13、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈V ;14、下連桿；15、下鏈條；16、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VI ;17、下線性驅(qū)動(dòng)器；18、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VII ;19、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VI11 ;20、下鏈輪；21、下滾輪。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合

本發(fā)明的具體工作過程。 本發(fā)明機(jī)架12上至少設(shè)置三個(gè)爬升機(jī)構(gòu)K，在爬升機(jī)構(gòu)K中，上鏈輪2固定在上滾輪1上，上連桿8的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈13與上滾輪1相連，上連桿8的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈IV9與機(jī)架12相連，上線性驅(qū)動(dòng)器6的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈115與上連桿8相連，上線性驅(qū)動(dòng)器6的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈II15與機(jī)架12相連，電機(jī)11固定在機(jī)架12上，中鏈輪10固定在電機(jī)11的輸出軸上，上鏈條7安裝在上鏈輪2和中鏈輪10上。下連桿14的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈V13與機(jī)架12相連，下連桿14的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VIII19與下滾輪21相連，下線性驅(qū)動(dòng)器17的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VI118與下連桿14相連，下線性驅(qū)動(dòng)器17的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VI17與機(jī)架12相連，下鏈輪20固定在下滾輪21上，下鏈條15安裝在中鏈輪10和下鏈輪20上。在工作過程中，上線性驅(qū)動(dòng)器6和下線性驅(qū)動(dòng)器17伸長(zhǎng)分別驅(qū)動(dòng)上連桿8和下連桿14，使上滾輪1與下滾輪21壓緊在纜索A表面電機(jī)11通過上鏈條7和下鏈條15分別驅(qū)動(dòng)上滾輪1和下滾輪21運(yùn)動(dòng)，電機(jī)11連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明的裝置就會(huì)實(shí)現(xiàn)沿纜索的連續(xù)移動(dòng)。 當(dāng)纜索直徑變化或遇到纜索接頭時(shí)，本發(fā)明的連續(xù)移動(dòng)式纜索爬升裝置具有越障
的功能，如圖3所示，(1) (5)為本發(fā)明的裝置自下而上運(yùn)動(dòng)示意圖。 (1)為纜索直徑不變時(shí)，上線性驅(qū)動(dòng)器6和下線性驅(qū)動(dòng)器17分別驅(qū)動(dòng)上連桿8和
下連桿14，使上滾輪1與下滾輪21壓緊在纜索A表面，電機(jī)11通過上鏈條7和下鏈條15
分別驅(qū)動(dòng)上滾輪1和下滾輪21運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的裝置在上滾輪1和下滾輪21共同產(chǎn)生的爬
升力作用下沿纜索自下而上運(yùn)動(dòng)。 (2)當(dāng)上滾輪1接近障礙物時(shí)，上線性驅(qū)動(dòng)器6收縮，上連桿8帶動(dòng)上滾輪1離開纜索A表面并且不與障礙物接觸，電機(jī)11通過上鏈條7和下鏈條15分別驅(qū)動(dòng)上滾輪1和下滾輪21運(yùn)動(dòng)，此時(shí)上滾輪1不產(chǎn)生爬升力，裝置在下滾輪2所產(chǎn)生的爬升力作用下繼續(xù)自下而上運(yùn)動(dòng)。
(3)當(dāng)上滾輪1越過障礙物時(shí)，上線性驅(qū)動(dòng)器6伸長(zhǎng)，上連桿8帶動(dòng)上滾輪1壓緊
在纜索A表面，電機(jī)11通過上鏈條7和下鏈條15分別驅(qū)動(dòng)上滾輪1和下滾輪21運(yùn)動(dòng)，裝
置在上滾輪1和下滾輪21共同產(chǎn)生的爬升力作用下繼續(xù)自下而上運(yùn)動(dòng)。 (4)當(dāng)下滾輪21接近障礙物時(shí)，下線性驅(qū)動(dòng)器17收縮，下連桿14帶動(dòng)下滾輪21
離開纜索A表面并不與障礙物接觸，電機(jī)11通過上鏈條7和下鏈條15分別驅(qū)動(dòng)上滾輪1
和下滾輪21運(yùn)動(dòng)，此時(shí)下滾輪21不產(chǎn)生爬升力，裝置在上滾輪1所產(chǎn)生的爬升力的作用下
繼續(xù)自下而上運(yùn)動(dòng)。 (5)當(dāng)下滾輪21越過障礙物時(shí)，下線性驅(qū)動(dòng)器17伸長(zhǎng)，下連桿14帶動(dòng)下滾輪21壓緊在纜索A表面，電機(jī)11通過上鏈條7和下鏈條15分別驅(qū)動(dòng)上滾輪1和下滾輪21運(yùn)動(dòng)，裝置在上滾輪1和下滾輪21共同產(chǎn)生的爬升力作用下繼續(xù)自下而上運(yùn)動(dòng)。
(6) (10)為本發(fā)明的裝置自上而下運(yùn)動(dòng)。 (6)為纜索直徑不變時(shí)，上線性驅(qū)動(dòng)器6和下線性驅(qū)動(dòng)器17分別驅(qū)動(dòng)上連桿8和下連桿14，使上滾輪1和下滾輪21壓緊在纜索A表面，電機(jī)11通過上鏈條7和下鏈條15分別驅(qū)動(dòng)上滾輪1和下滾輪21運(yùn)動(dòng)，裝置在上滾輪1和下滾輪21共同產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用下沿纜索自上而下運(yùn)動(dòng)。 (7)當(dāng)下滾輪21接近障礙物時(shí)，下線性驅(qū)動(dòng)器17收縮，下連桿14帶動(dòng)下滾輪21離開纜索A表面并且不與障礙物接觸，電機(jī)11通過上鏈條7和下鏈條15分別驅(qū)動(dòng)上滾輪1和下滾輪21運(yùn)動(dòng)，此時(shí)下滾輪21不產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，裝置在上滾輪1所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力作用下繼續(xù)自上而下運(yùn)動(dòng)。 (8)當(dāng)下滾輪21越過障礙物時(shí)，下線性驅(qū)動(dòng)器17伸長(zhǎng)，下連桿14帶動(dòng)下滾輪21
壓緊在纜索A表面，電機(jī)11通過上鏈條7和下鏈條15分別驅(qū)動(dòng)上滾輪1和下滾輪21運(yùn)動(dòng)，
裝置在上滾輪1和下滾輪21共同生產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力作用上繼續(xù)自上而下運(yùn)動(dòng)。 (9)當(dāng)上滾輪1接近障礙物時(shí)，上線性驅(qū)動(dòng)器6收縮，上連桿8帶動(dòng)上滾輪1離開
纜索A表面并不與障礙物接觸，電機(jī)11通過上鏈條7和下鏈條15分別驅(qū)動(dòng)上滾輪1和下
滾輪21運(yùn)動(dòng)，此時(shí)上滾輪1不產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，裝置在下滾輪21所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力作用下繼續(xù)自
上而下運(yùn)動(dòng)。 (10)當(dāng)上滾輪1越過障礙物時(shí)，上線性驅(qū)動(dòng)器6伸長(zhǎng)，上連桿8帶動(dòng)上滾輪1壓緊在纜索A表面，電機(jī)11通過上鏈條7和下鏈條15分別驅(qū)動(dòng)上滾輪1和下滾輪21運(yùn)動(dòng)，裝置在上滾輪1和下滾輪21共同產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力作用下繼續(xù)自上而下運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
一種連續(xù)移動(dòng)式纜索爬升裝置，它至少有機(jī)架(12)，以及由上滾輪(1)、上鏈輪(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈I(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈II(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈III(5)、上線性驅(qū)動(dòng)器(6)、上鏈條(7)、上連桿(8)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈IV(9)、中鏈輪(10)、電機(jī)(11)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈V(13)、下連桿(14)、下鏈條(15)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VI(16)、下線性驅(qū)動(dòng)器(17)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VII(18)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VIII(19)、下鏈輪(20)、下滾輪(21)所構(gòu)成的爬升機(jī)構(gòu)(K)，其特征在于上鏈輪(2)固定在上滾輪(1)上，上連桿(8)的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈I(3)與上滾輪(1)相連，上連桿(8)的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈IV(9)與機(jī)架(12)相連，上線性驅(qū)動(dòng)器(6)的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈II(4)與上連桿(8)相連，上線性驅(qū)動(dòng)器(6)的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈III(5)與機(jī)架(12)相連，電機(jī)(11)固定在機(jī)架(12)上，中鏈輪(10)固定在電機(jī)(11)的輸出軸上，上鏈條(7)安裝在上鏈輪(2)和中鏈輪(10)上。下連桿(14)的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈V(13)與機(jī)架(12)相連，下連桿(14)的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VIII(19)與下滾輪(21)相連，下線性驅(qū)動(dòng)器(17)的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VII(18)與下連桿(14)相連，下線性驅(qū)動(dòng)器(17)的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VI(17)與機(jī)架(12)相連，下鏈輪(20)固定在下滾輪(21)上，下鏈條(15)安裝在中鏈輪(10)和下鏈輪(20)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)移動(dòng)式纜索爬升裝置，其特征在于所述的機(jī)架(12)上至少設(shè)置三個(gè)爬升機(jī)構(gòu)(K)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)移動(dòng)式纜索爬升裝置，其特征在于所述的上線性驅(qū)動(dòng)器(6)和下線性驅(qū)動(dòng)器(17)是氣缸或是液壓缸或是電動(dòng)推桿。
全文摘要
一種連續(xù)移動(dòng)式纜索爬升裝置，它至少有機(jī)架(12)，以及由上滾輪(1)、上鏈輪(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈I(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈II(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈III(5)、上線性驅(qū)動(dòng)器(6)、上鏈條(7)、上連桿(8)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈IV(9)、中鏈輪(10)、電機(jī)(11)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈V(13)、下連桿(14)、下鏈條(15)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VI(16)、下線性驅(qū)動(dòng)器(17)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VII(18)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈VIII(19)、下鏈輪(20)、下滾輪(21)所構(gòu)成的爬升機(jī)構(gòu)(K)——機(jī)架(12)上至少設(shè)置三個(gè)爬升機(jī)構(gòu)(K)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)裝置沿纜索的連續(xù)移動(dòng)并具有越障功能。
文檔編號(hào)B25J5/02GK101734300SQ200910253680
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者李運(yùn)堂, 王凌, 袁柯銘, 許昌, 鄭明波 申請(qǐng)人:中國(guó)計(jì)量學(xué)院