專利名稱：緊固件打入工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將諸如釘子、鉚釘或訂書釘?shù)染o固件緊固到待 緊固的構(gòu)件上的緊固件打入工具。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，使用電動機(jī)的彈簧驅(qū)動型緊固件打入工具是熟 知的。這種類型的彈簧驅(qū)動型緊固件打入工具利用電動機(jī)的驅(qū)動力抵 抗彈簧的推壓力朝著緊固方向向上推動撞桿，該撞桿被彈簧朝著從上 死點(diǎn)向下死點(diǎn)的方向推壓。然后，由于受到向上推壓的撞桿被釋放， 該撞桿使諸如釘子等緊固件朝著從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)的方向加速，并且 將緊固件緊固至待緊固的構(gòu)件中。
置于現(xiàn)有技術(shù)的彈簧驅(qū)動型緊固件打入工具內(nèi)部的電動機(jī)利用 設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輸出軸側(cè)的減速機(jī)構(gòu)來抵抗彈簧的推壓力壓縮彈簧，同時 將撞桿從上死點(diǎn)側(cè)驅(qū)動至最終位置。
在采用彈簧驅(qū)動型緊固件打入工具時，在將緊固件進(jìn)行緊固后 的轉(zhuǎn)換狀態(tài)下，即使不對電動機(jī)施加電壓，彈簧也會因?yàn)闇p速機(jī)構(gòu)單 元的轉(zhuǎn)動慣量而受到壓縮，減速機(jī)構(gòu)單元包括電動機(jī)的轉(zhuǎn)子、以及減 速齒輪。這意味著還需要一種機(jī)構(gòu)來防止撞桿由于彈簧的壓縮力而朝 著將緊固件進(jìn)行緊固的方向移動，并且防止撞桿朝著與緊固方向相反 的方向移動。通常，提供這樣一種單向離合器(反向旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)) 在電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時，該單向離合器利用彈簧的推壓力(壓縮力)來 防止減速機(jī)構(gòu)單元的旋轉(zhuǎn)輸出軸反向旋轉(zhuǎn)。
然而，當(dāng)設(shè)計用于緊固例如長度為(例如)65毫米的較長釘子 的彈簧驅(qū)動型緊固件打入工具時，需要向撞桿提供大的撞擊力(打入 力)。因此，需要使螺旋彈簧的彈簧鋼絲直徑和線圈直徑較大，并且 需要使彈簧對撞桿的推壓力(彈簧力)很大。然而，當(dāng)使彈簧力較大
4時，將撞桿移動至上死點(diǎn)所需的驅(qū)動時間也變得較長。在這樣的情況 下，例如，在觸發(fā)開關(guān)等的開關(guān)操作時間與用緊固件執(zhí)行射擊操作的 緊固射擊時間之間產(chǎn)生時間差，觸發(fā)開關(guān)允許射擊緊固釘，每次在拉 動觸發(fā)開關(guān)的同時將前端(按壓開關(guān))擠壓在待緊固的構(gòu)件上時，射 擊操作射擊釘子。這產(chǎn)生這樣一種問題響應(yīng)于緊固開關(guān)操作的緊固 感較差。
為了解決該問題，連接一種降低電動機(jī)的高轉(zhuǎn)速的減速機(jī)構(gòu)單 元并且提供一種單向離合器以減少旋轉(zhuǎn)輸出。然而，當(dāng)通過彈簧的推 壓力來防止減速旋轉(zhuǎn)軸的反向旋轉(zhuǎn)時，需要增加抵抗彈簧力的單向離 合器的所需容許扭矩。這意味著隨著彈簧變大，需要單向離合器變大。 因此單向離合器的尺寸和重量增加，并且制造成本也增加。
為了解決上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種由于不需要增 加單向離合器的容許扭矩而既小又輕的緊固件打入工具。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的緊固件打入工具包括電動機(jī)，
其具有第一旋轉(zhuǎn)輸出軸；料匣，其供應(yīng)緊固件；撞桿，其設(shè)置為在上 死點(diǎn)與下死點(diǎn)之間上下移動并且具有用于打入所述緊固件的撞桿片；
彈簧，其向下推壓所述撞桿并且能夠被向上壓縮；彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單元，
其具有旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體根據(jù)所述電動機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸朝著一
個方向的旋轉(zhuǎn)而將所述撞桿朝著壓縮所述彈簧的方向移動；減速機(jī)構(gòu)
單元，其設(shè)置在所述電動機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)體之間，具 有第一旋轉(zhuǎn)輸入軸和第二旋轉(zhuǎn)輸出軸并且降低所述第一旋轉(zhuǎn)輸入軸 的轉(zhuǎn)速以輸出至所述第二旋轉(zhuǎn)輸出軸，所述第一旋轉(zhuǎn)輸出軸的輸出傳
遞至所述第一旋轉(zhuǎn)輸入軸，所述第二旋轉(zhuǎn)輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)體連接；
以及單向離合器，其設(shè)置在所述電動機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸與所述減速 機(jī)構(gòu)單元的第一旋轉(zhuǎn)輸入軸之間，允許所述電動機(jī)朝著壓縮所述彈簧
的所述一個方向旋轉(zhuǎn)，并且防止所述電動機(jī)朝著相反方向旋轉(zhuǎn)。
所述減速機(jī)構(gòu)單元將所述旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速降低為小于或等于所述 電動機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)速。所述單向離合器與所述電動機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸連接，并且所 述減速機(jī)構(gòu)單元的第一旋轉(zhuǎn)輸入軸與所述電動機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸 連接。
所述單向離合器與所述電動機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸的一端連接， 并且所述減速機(jī)構(gòu)單元的第一旋轉(zhuǎn)輸入軸與所述電動機(jī)的第一旋轉(zhuǎn) 輸出軸的另一端連接。
所述單向離合器包括內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元，其與所述電動機(jī)的第一
旋轉(zhuǎn)輸出軸連接；外周固定單元，其設(shè)置在所述內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元的外周
處；以及接合構(gòu)件，其接合于所述內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元與所述外周固定單元
之間，允許所述內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元朝著一個方向旋轉(zhuǎn)并且阻止所述內(nèi)環(huán)旋 轉(zhuǎn)單元朝著相反方向旋轉(zhuǎn)。
所述單向離合器可以是輥型單向離合器。 所述單向離合器可以是棘輪型單向離合器。
所述單向離合器的容許扭矩可以設(shè)定為在5.4Nm或更小的范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明，可以將單向離合器的容許扭矩設(shè)定為較小，并且 可以使緊固件打入工具既小且輕。


在閱讀下面的詳細(xì)描述和附圖以后，本發(fā)明的這些目的和其它 目的以及優(yōu)點(diǎn)將變得更顯而易見，其中
圖1是包括本發(fā)明第一實(shí)施例的緊固件打入工具的局部剖視圖 在內(nèi)的側(cè)視圖2是包括圖1所示的緊固件打入工具的局部剖視圖在內(nèi)的平
面圖3是包括圖1所示的緊固件打入工具的局部剖視圖在內(nèi)的后
視圖4是構(gòu)成圖3所示的緊固件打入工具的彈簧壓縮機(jī)構(gòu)的透視
圖5是如圖4所示的彈簧壓縮機(jī)構(gòu)的局部放大透視圖；圖6是如圖4所示的彈簧壓縮機(jī)構(gòu)整體的放大透視圖7是如圖5所示的彈簧壓縮機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)的透視圖8是示出如圖5所示的彈簧壓縮機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)135度時的透視圖9是示出如圖5所示的彈簧壓縮機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)270度時的透視圖； 圖10是示出如圖5所示的彈簧壓縮機(jī)構(gòu)在反向旋轉(zhuǎn)時的透視
圖11A是構(gòu)成如圖3所示的緊固件打入工具的單向離合器的一 個實(shí)施例的平面圖；以及圖11B是構(gòu)成如圖3所示的緊固件打入工 具的單向離合器的一個實(shí)施例的側(cè)面剖視圖12A是構(gòu)成如圖3所示的緊固件打入工具的單向離合器的修 改例的平面圖；以及圖12B是構(gòu)成如圖3所示的緊固件打入工具的 單向離合器的修改例的側(cè)面剖視圖；以及
圖13是包括本發(fā)明另一個實(shí)施例的緊固件打入工具的局部剖視 圖在內(nèi)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

應(yīng)用本發(fā)明彈簧驅(qū)動型緊固件打入工具的 實(shí)施例。在示出實(shí)施例的所有附圖中，具有相同功能的部分采用相同 的附圖標(biāo)記并且不再進(jìn)行重復(fù)描述。在本發(fā)明的緊固件打入工具的以 下說明中，為了便于說明，打入緊固件的方向稱為"向下"，并且與 該方向相反的方向稱為"向上"。這些方向的表達(dá)并不是對于特殊的 實(shí)施例或出于任何意圖而進(jìn)行限制。當(dāng)打入緊固件的方向是豎直方向 時也可以采用相同形式的表達(dá)，無論打入緊固件的方向如何，本發(fā)明 都不受任何的限制。
圖1至圖11示出第一實(shí)施例的緊固件打入工具的結(jié)構(gòu)視圖。首 先，參照圖1至圖3描述緊固件打入工具的整體結(jié)構(gòu)。
緊固件打入工具l包括機(jī)身殼體單元2、手柄殼體單元3、電 池組(蓄電池)4、前端(射出部分)5和料匣6。手柄殼體單元3 可以設(shè)置成從機(jī)身殼體單元2分支出來。電池組4可拆卸地安裝到手 柄殼體單元3的端部并且與電動機(jī)7電連接(參照圖2和圖3)。前端5設(shè)置在機(jī)身殼體單元2的緊固件打入方向上的頂部(下端)。料
匣6裝載有連接在一起的緊固件(釘子)23，并且一次一個地將緊固 件23供應(yīng)至前端5的射出部分路徑5a中。
在機(jī)身殼體單元2內(nèi)部設(shè)置有撞桿8、螺旋彈簧(壓縮彈簧)9、 電動機(jī)7、減速機(jī)構(gòu)單元80 (參照圖3)和彈簧壓縮釋放機(jī)構(gòu)單元81 (在下文中簡稱為"彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單元")(參照圖3)。螺旋彈簧 9向撞桿8提供撞擊力(射擊能量)，減速機(jī)構(gòu)單元80使電動機(jī)7 的旋轉(zhuǎn)減速并且輸出大的扭矩。彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單元81由電動機(jī)7驅(qū) 動，并且壓縮和釋放螺旋彈簧9。如下所述，彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單元81 包括線材16、巻筒(旋轉(zhuǎn)體)13、巻筒鉤22、銷支撐板21、能量傳 遞銷17和引導(dǎo)板18。
如圖1所示，手柄殼體單元3將機(jī)身殼體單元2的一側(cè)作為基 部并且從機(jī)身殼體單元2的外周延伸。在基部設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)10。 觸發(fā)開關(guān)10控制電動機(jī)7的驅(qū)動。電動機(jī)7與其控制電路裝置(電 路基板)50電連接。電池組4安裝在手柄殼體單元3的端部。電池 組4利用設(shè)置在手柄殼體單元3內(nèi)的配線向電動機(jī)7供應(yīng)電能。電動 機(jī)控制電路裝置50具有內(nèi)置的半導(dǎo)體開關(guān)元件(FET)(未示出)， 該元件用于接通和切斷電動機(jī)7的電流。如圖3所示，電動機(jī)控制電 路裝置50與電動機(jī)止動開關(guān)56電連接，該電動機(jī)止動開關(guān)56檢測 彈簧壓縮機(jī)構(gòu)81的旋轉(zhuǎn)輸出軸19 (巻筒13的旋轉(zhuǎn)軸)的旋轉(zhuǎn)角度 并且控制電動機(jī)7的止動位置。電動機(jī)止動開關(guān)56包括固定在引導(dǎo) 板18 (機(jī)身殼體單元2)上的開關(guān)單元以及安裝在旋轉(zhuǎn)輸出軸19上 的微開關(guān)，旋轉(zhuǎn)輸出軸19包括在該旋轉(zhuǎn)輸出軸位于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度時 使開關(guān)單元接通(on)或切斷(off)的旋轉(zhuǎn)推壓件。表示電動機(jī)止 動開關(guān)56是接通還是切斷的控制信號被輸入到電動機(jī)控制電路裝置 50中。
如圖1所示，料匣6具有位于前端5處的一個端部以及位于手 柄殼體單元3處的另一個端部。沿著料匣6的延伸方向依次地將作為 緊固件的大量釘子23裝載到料匣6中。通過供給構(gòu)件6a將連續(xù)的釘 子23推壓到前端5偵ij，從而將連續(xù)的釘子23的端部設(shè)置在前端5
8的射出部分路徑5a內(nèi)。結(jié)果，當(dāng)撞桿片8a的頂部在前端5的射出部 分路徑5a中移動時，設(shè)置在射出部分路徑5a中的釘子23承受對撞 桿片8a頂部的撞擊。然后，將釘子23從前端5的射出口推出來從而 將釘子打入待緊固的構(gòu)件中(未示出)。然后，由于前端5的射出部 分路徑5a的長度比被打入的釘子的長度長，因此通過撞桿8 (撞桿 片8a)使受撞擊的釘子加速至與待緊固的構(gòu)件接觸。因此，可以向 釘子23提供較強(qiáng)的撞擊力。
可以在前端5的頂部設(shè)置按壓開關(guān)55。按壓開關(guān)55檢測前端5 的頂部是否與待緊固的構(gòu)件充分接觸。按壓開關(guān)55還用作這樣的操 作開關(guān)其用于與觸發(fā)開關(guān)10—起通過電動機(jī)7的電動機(jī)控制電路 裝置50控制電動機(jī)的驅(qū)動，并且將表示切斷或接通的控制信號輸入 到電動機(jī)7的電動機(jī)控制電路裝置50中。
如圖1所示，撞桿8布置成能夠在機(jī)身殼體單元2的上死點(diǎn)和 下死點(diǎn)之間豎直地向上(箭頭A)或向下(箭頭B)移動。撞桿8具 有撞桿片(打入器頭)8a。當(dāng)撞桿8移動到下死點(diǎn)側(cè)時，撞桿片8a 的頂部延伸至在前端5中限定的射出部分路徑5a的頂部，釘子23 裝載在前端5中。螺旋彈簧9則在壓縮狀態(tài)下安裝于撞桿8的撞桿板 8b的位于上死點(diǎn)側(cè)的上表面部分與彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單元81 (在下文描 述)的壁部分2a之間。然后，由于彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單元81將線材16 巻緊，撞桿8繞緊至上死點(diǎn)側(cè)，此時彈簧9受到壓縮。這意味著強(qiáng)推 壓力朝著下死點(diǎn)側(cè)的方向B (打入方向)推壓撞桿8。
如圖3所示，減速機(jī)構(gòu)單元80與電動機(jī)7連接。減速機(jī)構(gòu)單元 80包括安裝在電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a上的第一皮帶輪14、皮帶 51、第二皮帶輪15和行星齒輪單元11。第一皮帶輪14和第二皮帶 輪15構(gòu)成第一減速單元，該單元利用第二皮帶輪15的旋轉(zhuǎn)輸出軸 15a的旋轉(zhuǎn)使電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a的旋轉(zhuǎn)減速。行星齒輪單元 11包括與第二皮帶輪15的旋轉(zhuǎn)輸出軸15a同軸的旋轉(zhuǎn)輸入軸15a。 行星齒輪單元11構(gòu)成第二減速單元，該單元利用行星齒輪單元11 的旋轉(zhuǎn)輸出軸19的旋轉(zhuǎn)使第二皮帶輪15的旋轉(zhuǎn)輸出軸15a的旋轉(zhuǎn)減 速。如下文所述，通過行星齒輪單元11 (第二減速單元)的旋轉(zhuǎn)輸
9出軸19處的減速獲得的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動巻筒13。巻筒13巻緊線材16以 便將撞桿8移動到上死點(diǎn)側(cè)。減速機(jī)構(gòu)單元80使電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸 出軸7a的旋轉(zhuǎn)減速，并將該旋轉(zhuǎn)傳遞至巻筒13的旋轉(zhuǎn)輸出軸19。 由于這種減速，電動機(jī)7的扭矩(旋轉(zhuǎn)力)在巻筒13的旋轉(zhuǎn)輸出軸 19處被放大。因此，彈簧9的壓縮機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用到用作電動機(jī)7的 小型電動機(jī)上。例如，電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a與巻筒13的旋轉(zhuǎn)輸 出軸19 (減速機(jī)構(gòu)單元80的旋轉(zhuǎn)輸出軸19)之間的減速比是150 至300。
如圖3所示，根據(jù)該實(shí)施例，在電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a的另 一端與機(jī)身殼體單元2的裝配單元2b之間設(shè)置單向離合器(反向旋 轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu))24。于是，可以將單向離合器24安裝到機(jī)身殼體單元 2的裝配單元2b上。然后，單向離合器24僅允許電動機(jī)7朝著正向 旋轉(zhuǎn)方向(方向A)旋轉(zhuǎn)并且防止電動機(jī)7朝著相反旋轉(zhuǎn)方向(方向 B)旋轉(zhuǎn)。也就是說，當(dāng)在電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a上施加使得巻 筒13朝著與巻緊線材16的方向A相反的方向B旋轉(zhuǎn)的扭矩時，提 供克服這種反向旋轉(zhuǎn)扭矩來防止電動機(jī)7朝著相反方向B旋轉(zhuǎn)的功 能。當(dāng)施加朝著正向方向A的旋轉(zhuǎn)扭矩時，允許電動機(jī)7以損耗扭 矩或更大的扭矩朝著正向方向A旋轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn))。
如圖IIA和圖IIB所示，優(yōu)選的是，使用熟知的輥型單向離合 器作為單向離合器24。輥型單向離合器24包括固定在機(jī)身殼體單元 2的裝配單元2b (參見圖3)上的外環(huán)固定單元25、裝配在電動機(jī)7 的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a上的內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26、沿著外環(huán)固定單元25的內(nèi) 徑周面以規(guī)則的間隔設(shè)置的多個凸輪形表面(凹陷表面)30、以及在 各個凸輪形表面30與內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26的外周面26a之間形成的楔形 空間31。在楔形空間31中嵌入輥28、板簧29、以及用于支撐輥28 和板簧29的支撐構(gòu)件27。支撐構(gòu)件27鎖定外環(huán)固定單元25以便該 外環(huán)固定單元不隨內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。輥28和板簧29 容納在支撐構(gòu)件27的腔室32中。嵌入板簧29以便朝向楔形空間31 的寬度較窄部分(在凹陷表面30處變窄的部分)推壓輥28。單向離 合器24的操作如下所述。當(dāng)意圖使內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26朝著如圖11A所示的反向旋轉(zhuǎn)方向
(逆時針方向)B旋轉(zhuǎn)時，由于板簧29的推壓力以及內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元 26的圓柱形外周面26a與輥28之間的摩擦力，使輥28在楔形空間 31內(nèi)朝著反向旋轉(zhuǎn)方向B移動。于是，在楔形空間31的寬度較窄部 分處，輥28接合于外環(huán)固定單元25的凸輪形表面30與內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單 元26的圓柱形外周面26a之間。因此，內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26通過輥28 與外環(huán)固定單元25有效地接合。內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26的旋轉(zhuǎn)扭矩通過輥 28從內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26的圓柱形外周面26a傳遞至外環(huán)固定單元25。 防止朝著反向旋轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)的所謂容許扭矩由以下參量限定外 環(huán)固定單元25與輥28之間以及內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26與輥28之間的接觸 表面壓力、輥28的數(shù)量、以及從內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a
(中心軸)至輥28的半徑R。
也就是說，在需要使彈簧力(彈簧能量)較大以便打入長或粗 的釘子的情況下，需要使接觸表面面積較大以便使容許扭矩較大。為 了實(shí)現(xiàn)該目的，可以采用如下措施例如，使輥28的軸長度L(參 照圖11B)較長或使嵌入的輥28的數(shù)量較多。另一方面，還可以考 慮使從內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a至輥28的旋轉(zhuǎn)半徑R較大 以便使得容許扭矩較大。然而，當(dāng)采用這些措施時，單向離合器的結(jié) 構(gòu)會變得既大又沉。根據(jù)該實(shí)施例，單向離合器24設(shè)置在電動機(jī)7 的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a上，即，設(shè)置在減速機(jī)構(gòu)單元80的旋轉(zhuǎn)輸入軸側(cè)。 因此，與將單向離合器24安裝在減速機(jī)構(gòu)單元80的旋轉(zhuǎn)輸出軸19 側(cè)的情況相比，可以使得用于防止電動機(jī)7朝著反向旋轉(zhuǎn)方向B旋 轉(zhuǎn)的容許扭矩小得多。也就是說，可以采用容許扭矩較小的輥型單向 離合器。這意味著如果采用容許扭矩較小的輥型單向離合器，則可以 使單向離合器24既小又輕。因此，可以使工具整體既小又輕。
另一方面，當(dāng)意圖使內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26朝著圖IIA的正向旋轉(zhuǎn)方 向(順時針方向)A旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26的圓柱形外周面26a 與輥28之間的摩擦力抵抗板簧29的推壓力，從而使輥28朝著楔形 空間31的凸輪形表面30的寬度較大部分的方向移動。這樣解除了輥 28與內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26之間的接合。這意味著不阻止內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26旋轉(zhuǎn)，而是內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26相對于外環(huán)固定單元25空轉(zhuǎn)?？辙D(zhuǎn)時的 損耗扭矩由板簧29的反作用力決定，板簧29朝著凸輪形表面30的 寬度較窄部分所在的鎖定方向擠壓輥28。然而，當(dāng)內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26 與外環(huán)固定單元25接合時，通過輥28傳遞力。因此，板簧29的力 (反作用力)可以是具有預(yù)先朝向楔形空間31推壓輥28的量級的力。 彈簧29的力(反作用力)不依賴于較大的容許扭矩，因此可以使得 損耗扭矩較小。
因此，根據(jù)該實(shí)施例，可以采用容許扭矩較小的輥型單向離合 器。因此，通過采用輥型單向離合器可以使損耗扭矩較小。
如圖4至圖6所示，用于壓縮和釋放彈簧9的彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單 元81包括引導(dǎo)板18、銷支撐板21、巻筒鉤22、巻筒13、能量傳遞 銷17和線材16。引導(dǎo)板18支撐行星齒輪單元11的旋轉(zhuǎn)輸出軸19 的一端。能量傳遞銷17被銷支撐板21以可滑動的方式支撐。線材 16將巻筒13和撞桿8連接在一起。
通過使多個金屬線材相結(jié)合來構(gòu)成線材16以便將撓性和強(qiáng)度兩 者結(jié)合在一起。用樹脂涂覆線材16的表面以便防止與線材16接觸的 巻筒槽部分13b (凹槽)發(fā)生磨損。巻筒鉤22的筒形部分的外周部 分壓力配合到巻筒13的中心孔中，并且?guī)喭层^22和巻筒13形成一 體。軸承(例如，滾珠軸承)22b壓力配合在巻筒鉤22的筒形部分 的內(nèi)周表面上，并且軸承22b安裝在旋轉(zhuǎn)輸出軸19上。這意味著巻 筒13和巻筒鉤22變成一體的，并且被支撐為可相對于旋轉(zhuǎn)輸出軸 19旋轉(zhuǎn)。
能量傳遞銷17具有銷滑動部分(槽)17a和銷鉤掛部分17b。 銷滑動部分17a與銷支撐板21所具有的銷支撐滑動部分21a接合從 而可以滑動。銷鉤掛部分17b與巻筒鉤22的鉤部分22a接合。能量 傳遞銷17布置成其側(cè)端面與引導(dǎo)板18的引導(dǎo)溝槽18a的壁部分接 觸。能量傳遞銷17的移動方向和范圍由引導(dǎo)溝槽18a的平面形狀來 控制。銷鉤掛部分17b是能量傳遞銷17的另一個端面并且安裝在沿 著旋轉(zhuǎn)輸出軸19的軸向與鉤部分22a的高度相同的高度上。當(dāng)能量 傳遞銷17與銷支撐板21同步地旋轉(zhuǎn)時，銷鉤掛部分17b與鉤部分
1222a接合。銷支撐板21具有鍵槽21b，鍵20設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輸出軸19 上并且與鍵槽21b接合。因此，旋轉(zhuǎn)輸出軸19、銷支撐板21和能量 傳遞銷17構(gòu)造成總是彼此同步地旋轉(zhuǎn)。
圖7至圖10示出當(dāng)彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單元81操作時巻筒13的旋轉(zhuǎn) 狀態(tài)。為了便于描述，在圖7至圖10中，示出巻筒13被移除的狀態(tài)， 其中巻筒13通過壓力配合而與巻筒鉤22連接。
圖7示出巻筒鉤22的鉤部分22a (銷鉤掛部分17b)在旋轉(zhuǎn)角 度為O度的位置處于初始狀態(tài)的情況。在該初始狀態(tài)下，撞桿8停止 于下死點(diǎn)處。圖8示出鉤部分22a (銷鉤掛部分17b)朝著正向旋轉(zhuǎn) 方向A旋轉(zhuǎn)大約135度的情況。圖9示出鉤部分22a (銷鉤掛部分 17b)朝著正向旋轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)大約270度的情況。圖10示出如下 的情況即鉤部分22a與銷鉤掛部分17b的接合解除，并且?guī)喭?3 由于被彈簧9朝向撞桿8推壓而朝著反向旋轉(zhuǎn)方向B反向旋轉(zhuǎn)。
由于上述構(gòu)造，在電動機(jī)7、減速機(jī)構(gòu)單元80和彈簧壓縮機(jī)構(gòu) 單元81的作用下，受彈簧9推壓的撞桿8在抵抗彈簧9的推壓力(射 擊能量)的同時被向上推至上死點(diǎn)側(cè)的預(yù)定位置(上死點(diǎn)位置)。然 后，被彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單元81壓縮至預(yù)定上死點(diǎn)位置的彈簧9被釋放。 然后，釋放時所獲得的推壓力(射擊力)作用在裝配至撞桿8上的撞 桿片8a上，以便從撞桿片8a向裝載在料匣6中的釘子23提供撞擊 力。因此，可以從前端5朝向待緊固的構(gòu)件的方向打入釘子23。接 下來，參照圖7至圖10，結(jié)合彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單元81的操作來說明打 入釘子23的操作。
當(dāng)撞桿8處在停止于下死點(diǎn)處的初始狀態(tài)下(參照圖1)時，撞 桿8被彈簧9的推壓力向下推至下死點(diǎn)。由巻緊線材16的巻筒13 驅(qū)動的銷鉤掛部分17b位于如圖7所示的例如0度(基準(zhǔn)位置)的角 度上。
當(dāng)操作者握住緊固件打入工具1的手柄殼體單元3、向后拉動觸 發(fā)開關(guān)10、并且將設(shè)置在前端5頂部的按壓開關(guān)(接觸開關(guān))55壓 在待緊固的構(gòu)件上時，通過電動機(jī)控制電路裝置50的作用而將電能 從電池組4供應(yīng)至電動機(jī)7。然后，電動機(jī)7 (參照屈2和圖3)朝
13著正向旋轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)力傳遞至第
一減速單元的旋轉(zhuǎn)輸出軸15a，第一減速單元由安裝在旋轉(zhuǎn)輸出軸7a 上的第一皮帶輪14、第二皮帶輪15以及張緊在第一皮帶輪14和第 二皮帶輪15上的皮帶51構(gòu)成。然后，電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)力通過由三級 行星齒輪單元11構(gòu)成的第二減速單元傳遞至旋轉(zhuǎn)輸出軸19。然后， 電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)力傳遞至與旋轉(zhuǎn)輸出軸19和能量傳遞銷17機(jī)械地接 合的銷支撐板21。此時，電動機(jī)7朝著正向旋轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)。因此， 單向離合器24的內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26空轉(zhuǎn)并且允許電動機(jī)7朝著正向旋 轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)。如上所述，在該實(shí)施例中，由于采用輥型單向離合 器作為單向離合器24，因此可以減小空轉(zhuǎn)時的損耗扭矩(在朝著正 向旋轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)時的損耗扭矩)。
如圖7所示，在彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單元81的初始狀態(tài)下，能量傳遞 銷17和鉤部分22a相接合。因此，銷支撐板21接受電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn) 力從而旋轉(zhuǎn)，并且?guī)喭层^22和巻筒13朝著正向旋轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)。 然后，在巻筒13朝著正向旋轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)時，巻筒13將線材16巻 至設(shè)置在巻筒13的外表面上的巻筒槽部分13b中。當(dāng)朝著方向A將 線材16巻至巻筒13上時，抵抗彈簧9的推壓力，朝向上死點(diǎn)側(cè)向上 推壓與線材16的端部連接的撞桿8。然后，設(shè)置在撞桿8的上端面 處的撞桿板8b更多地壓縮彈簧9。
圖8示出鉤部分22a從圖7所示的基準(zhǔn)位置的初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)大 約135度的情況。巻筒13也與銷支撐板21的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)大約 135度，從而巻緊線材16并且壓縮彈簧9。
隨著銷支撐板21由于電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)而從如圖8所示的旋轉(zhuǎn) 135度的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至如圖9所示的旋轉(zhuǎn)大約270度的狀態(tài)，能量傳遞 銷17的側(cè)端開始與引導(dǎo)突出部18b接觸，引導(dǎo)突出部18b限定引導(dǎo) 溝槽18a的內(nèi)壁部分。引導(dǎo)突出部18b具有大致橢圓形的平面形狀， 其以旋轉(zhuǎn)軸線為中心沿著徑向突出大約5毫米至15毫米。當(dāng)銷支撐 板21旋轉(zhuǎn)時，能量傳遞銷17在引導(dǎo)突出部18b的外部形狀上沿著徑 向移動從而變得距旋轉(zhuǎn)輸出軸19更遠(yuǎn)。
例如，當(dāng)銷支撐板21從圖7的基準(zhǔn)狀態(tài)(初始狀態(tài))進(jìn)入旋轉(zhuǎn)大約270度的狀態(tài)(圖9)時，能量傳遞銷17沿著徑向移動大約5 毫米至15毫米。因此，能量傳遞銷17與鉤部分22a之間的連接(接 合)解除。如圖9所示，當(dāng)巻筒13從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)大約270度時， 通過線材16將撞桿8提升到高至上死點(diǎn)，并且彈簧9也進(jìn)入最大壓 縮狀態(tài)。
當(dāng)在如圖9所示的旋轉(zhuǎn)大約270度的狀態(tài)下解除能量傳遞銷17 與鉤部分22a之間的連接時，受壓縮的彈簧9被釋放，并且由于彈簧 9釋放出的力(射擊力)而使得撞桿8朝向下死點(diǎn)側(cè)移動。如圖10 所示，當(dāng)撞桿8向下死點(diǎn)側(cè)移動時，巻筒13和巻筒鉤22被線材16 拉動并且開始朝著旋轉(zhuǎn)輸出軸19的正向旋轉(zhuǎn)方向A的相反方向B旋 轉(zhuǎn)。
當(dāng)受壓縮的彈簧9所釋放的力使得巻筒13朝著方向B反向旋轉(zhuǎn) 以便使撞桿8到達(dá)下死點(diǎn)時，安裝在撞桿8端部的撞桿片8a穿過前 端5的射出部分路徑5a，并且由此可以朝向待緊固的構(gòu)件打入釘子 23。在這個過程中，當(dāng)彈簧9被釋放并且撞桿8到達(dá)下死點(diǎn)時，巻筒 13的巻筒阻尼器接合部分13a與如圖2所示的巻筒阻尼器13c接合， 并且?guī)喭?3停止反向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)巻筒13返回到初始狀態(tài)時，巻筒阻尼器接合部分13a與固定 在機(jī)身殼體單元2內(nèi)的巻筒阻尼器13c接合，并且?guī)喭?3和巻筒鉤 22固定在初始位置(反向旋轉(zhuǎn)停止位置)。
在打入釘子23之后，能量傳遞銷17和鉤部分22a在巻筒13的 反向旋轉(zhuǎn)停止位置處重新接合，并且?guī)喭?3再次朝著方向A正向旋 轉(zhuǎn)以便巻入線材16。這意味著再次拉動撞桿8并壓縮彈簧9。因此， 停止利用電動機(jī)控制電路裝置50的電路功能從電池組4向電動機(jī)7 供應(yīng)電能，并且使電動機(jī)7停止旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的是，在從電動機(jī)止動開關(guān)56 (參照圖3)等檢測到打入 時刻起的預(yù)定時間流逝之后，或者在檢測到巻筒13朝著正向旋轉(zhuǎn)方 向旋轉(zhuǎn)預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度之后，電動機(jī)7停止。即使電動機(jī)7停止，由于 電動機(jī)7的轉(zhuǎn)子(未示出)、行星齒輪單元11和旋轉(zhuǎn)輸出軸19等的 轉(zhuǎn)動慣量，巻筒13將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。這意味著，如上所述，電動機(jī)7的停止在巻筒13旋轉(zhuǎn)時發(fā)生，撞桿8被向上推壓并且彈簧9被進(jìn)一步 壓縮。
電動機(jī)7的轉(zhuǎn)子、第一皮帶輪14、第二皮帶輪15、行星齒輪單 元11和旋轉(zhuǎn)輸出軸19等的轉(zhuǎn)動慣量的能量轉(zhuǎn)化為用于壓縮彈簧9 的能量。然而，隨著轉(zhuǎn)動慣量能量接近零，當(dāng)巻筒13朝著正向方向 A旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速減小為O時，在這種情況下，彈簧9的推壓力試圖使巻 筒13朝著反向旋轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)，并且電動機(jī)7的轉(zhuǎn)子、行星齒輪單 元11和旋轉(zhuǎn)輸出軸19也試圖與巻筒13 —起旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)被釋放的彈簧9隨后伸長至一定程度時，由彈簧9的推壓力 產(chǎn)生的反向扭矩變得小于滑動部分以及電動機(jī)7、行星齒輪單元11、 旋轉(zhuǎn)輸出軸19和撞桿8的旋轉(zhuǎn)軸等的損耗扭矩。因此，巻筒13不會 反向旋轉(zhuǎn)。然而，在將撞桿8推壓至上方并且將彈簧9壓縮至一定程 度的狀態(tài)下，由于彈簧9的推壓力而產(chǎn)生的扭矩更大。這意味著安裝 在旋轉(zhuǎn)輸出軸19上的巻筒13反向旋轉(zhuǎn)。
此時，例如單向離合器24的輥28等反向旋轉(zhuǎn)防止構(gòu)件抵抗反 向旋轉(zhuǎn)力，以便通過單向離合器24的外環(huán)固定單元25而與機(jī)身殼體 單元2的裝配部分2b接合，其中單向離合器24設(shè)置在電動機(jī)7的旋 轉(zhuǎn)輸出軸7a的一端。這意味著可以防止電動機(jī)7的轉(zhuǎn)子、第一皮帶 輪14、第二皮帶輪15、行星齒輪單元ll、旋轉(zhuǎn)輸出軸19和巻筒13 反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)撞桿8處于抵抗彈簧9的推壓力而被拉動到一定程度的 狀態(tài)下時，撞桿8停止在距下死點(diǎn)預(yù)定高度的位置。因此，根據(jù)本發(fā) 明，由于安裝了單向離合器而可以獲得以下效果。
(1)根據(jù)上述實(shí)施例，單向離合器24安裝于減速機(jī)構(gòu)單元80 的旋轉(zhuǎn)輸入軸15a與電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a之間。這意味著可以 使用于防止巻筒13反向旋轉(zhuǎn)的容許扭矩較小。單向離合器24的結(jié)構(gòu) 還可以制為既小且輕。也就是說，在巻筒13處于停止?fàn)顟B(tài)時施加在 旋轉(zhuǎn)輸出軸19上的扭矩是彈簧9的推壓力和巻筒13的線材16的纏 繞半徑的乘積，例如為10 Nm至40 Nm。此時，電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸 出軸7a處所產(chǎn)生的扭矩(朝著反向旋轉(zhuǎn)方向的扭矩)因?yàn)榈谝黄?輪14和第二皮帶輪15的皮帶輪比率(pulley ratio)和行星齒輪單元的減速比(reduction ratio)而減小，并因此變得小于旋轉(zhuǎn)輸出軸19 的扭矩。因此，可以使得與電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a連接的單向離 合器24的容許扭矩(防止反向旋轉(zhuǎn)的扭矩)較小。因此，構(gòu)成單向 離合器24的反向旋轉(zhuǎn)防止構(gòu)件可以制成較小，單向離合器24整體也 可以制成較小。如上所述，減速機(jī)構(gòu)單元80的減速比是150至300。 因此，此時電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a處的扭矩變?yōu)槔纾?.033 Nm 至0.27Nm，該值與巻筒13的10Nm至40 Nm的扭矩相比要小很多。 然而，優(yōu)選的是，考慮到防止因?yàn)闆_擊扭矩而對單向離合器造成損害， 采用大小為最大受限扭矩的20倍的安全系數(shù)。例如，在上述實(shí)施例 中，可以采用容許扭矩高達(dá)5.4 Nm的單向離合器，該扭矩是0.27 Nm 的最大受限扭矩的20倍。
(2) 可以通過單向離合器24將撞桿8的停止位置從上死點(diǎn)處 移動5毫米至30毫米。因此，可以使打入時間較短，打入時間是從 利用諸如觸發(fā)開關(guān)或按壓開關(guān)等驅(qū)動開關(guān)來激活操作開始直到打入 為止。因此，通過在操作驅(qū)動開關(guān)的同時打入釘子，可以提高工作效 率，并且可以改善所謂的打入感覺。
(3) 可以采用容許扭矩較小的單向離合器24。因此，可以減小 在巻筒13朝著正向旋轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)時單向離合器24的損耗扭矩。 結(jié)果，可以使巻筒13在打入釘子23后的慣性能量繼續(xù)用作彈簧9 的壓縮能量以用于打入釘子。因此，電池組4可以獲得改善的效率并 且可以由此增加每次對電池組4充電后可打入釘子的數(shù)量。在這樣的 情況下，具體地說，如果采用輥型單向離合器，那么可以進(jìn)一步減少 打入釘子時的損耗并且可以由此進(jìn)一步提高電池組的驅(qū)動效率。
當(dāng)單向離合器24安裝在電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a處時，單向 離合器的內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元26與電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a連接。因此， 可以使電動機(jī)的容許轉(zhuǎn)速較高并且可以因此獲得較高的輸出。
(4) 通過安裝單向離合器24，在撞桿8停止時，與裝載在前端 5的射出部分路徑5a中的釘子23的頭部相比，裝配到撞桿8上的撞 桿片8a的頂部位于更接近上死點(diǎn)側(cè)的位置。如果旋轉(zhuǎn)輸出軸19過多 地反向旋轉(zhuǎn)，則可能釘子23會被撞桿片8a推壓從而從前端5的射出
17部分路徑5a中射出或釋放出。因此，通過安裝單向離合器24可以使 撞桿8停止在更合適的位置，并且可以防止不必要地射出或釋放釘子 23。
從實(shí)施例的以上描述中可以清楚地看出，根據(jù)本發(fā)明，通過在 減速機(jī)構(gòu)單元的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸之間設(shè)置單向
離合器，可以利用容許扭矩較小的單向離合器來防止旋轉(zhuǎn)巻筒由于彈 簧的朝著向下方向的推壓力而反向旋轉(zhuǎn)。因此，可以將旋轉(zhuǎn)巻筒的停 止位置設(shè)定在所需的位置。因此，可以將緊固件打入工具制為既小且 輕，并且可以改善工作效率和打入感覺。
圖13示出本發(fā)明另一個實(shí)施例的緊固件打入工具1的整體結(jié)構(gòu) 視圖(剖視圖)。緊固件打入工具1具有將訂書釘(未示出)作為緊 固件從料匣6供應(yīng)至前端5的射出部分路徑5a中的結(jié)構(gòu)。然后，通 過撞桿片8a將訂書釘打入待緊固的構(gòu)件(未示出)中。機(jī)身殼體單 元2包括沿著撞桿8的往復(fù)運(yùn)動方向延伸的部分、以及與手柄殼體單 元3平行地延伸的部分。料匣6沿著與撞桿片8a的往復(fù)運(yùn)動方向(移 動的豎直方向)正交的方向延伸，以便將訂書釘(緊固件)供應(yīng)至射 出部分路徑5a。電動機(jī)7和減速機(jī)構(gòu)單元80的行星齒輪單元11安 裝在機(jī)身殼體單元2中。電動機(jī)7和行星齒輪單元11的旋轉(zhuǎn)軸與手 柄殼體單元3的延伸方向平行。由齒輪構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)體13與減速機(jī)構(gòu) 單元80 (行星齒輪單元11)的小齒輪lla咬合，并且通過能量傳遞 銷17將減速機(jī)構(gòu)單元80的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞至撞桿鉤8c。旋轉(zhuǎn)體13的 能量傳遞銷17在打入緊固件時與撞桿鉤8c接合并且彈簧9被壓縮至 上死點(diǎn)側(cè)。當(dāng)撞桿8到達(dá)上死點(diǎn)側(cè)時，能量傳遞銷17與撞桿鉤8c 的接合解除。然后，撞桿片8a由于被壓縮的彈簧9的推壓力而撞擊 裝載在前端5的射出部分路徑5a處的訂書釘(緊固件)，并且將訂 書釘打入待緊固的構(gòu)件中。
在撞桿8移動至下死點(diǎn)之后，能量傳遞銷17再次與撞桿鉤8c 接合并且電動機(jī)7停止旋轉(zhuǎn)。在這樣的情況下，由于設(shè)置了單向離合 器24，可以防止停止之后的電動機(jī)7因彈簧9的推壓力而不必要地 反向旋轉(zhuǎn)。單向離合器24與電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a的一端(下端)連接。因此，可以采用小型單向離合器，并且本發(fā)明可以獲得與以上 圖3所示的實(shí)施例一樣的效果。
在上述實(shí)施例中，描述的是單向離合器24為輥型離合器的情況。
然而，本發(fā)明還可以使用棘輪型離合器作為單向離合器使用。圖12A 和圖12B示出棘輪型單向離合器的實(shí)例。棘輪(倒齒)46在內(nèi)環(huán)旋 轉(zhuǎn)單元44的上表面上形成，在內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元44中，旋轉(zhuǎn)軸45與電 動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a連接。利用螺釘43將板簧(反向旋轉(zhuǎn)防止構(gòu) 件)42裝配到具有端面41a的外環(huán)固定單元41上，該端面防止外環(huán) 固定單元41相對于機(jī)身殼體單元2的裝配部分2b旋轉(zhuǎn)。板簧設(shè)置成 擠壓內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元44的棘輪部分46。在圖12A中，在內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元 44 (電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a)朝著正向旋轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)環(huán) 旋轉(zhuǎn)單元44空轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元44 試圖朝著反向旋轉(zhuǎn)方向(方向B)旋轉(zhuǎn)時，板簧端部42a與棘輪齒部 46a咬合并且防止反向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例，棘輪型單向離 合器也安裝在電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸7a上。因此，也可以獲得與其 它實(shí)施例相同的結(jié)果。
可以在不脫離本發(fā)明的廣義精神和范圍的情況下作出各種實(shí)施 例和變型。上述實(shí)施例的意圖在于對本發(fā)明進(jìn)行舉例說明，而不是為 了限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書限定，而不由 實(shí)施例限定。在本發(fā)明的權(quán)利要求書的等同體的含義內(nèi)并且在權(quán)利要 求書的范圍內(nèi)作出的各種修改都認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
本發(fā)明基于2008年1月15日提交并且包括說明書、權(quán)利要求 書、附圖和摘要的日本專利申請No. 2008-005465。上述日本專利申 請的全部內(nèi)容通過引用并入本文。
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權(quán)利要求
1. 一種緊固件打入工具(1)，包括電動機(jī)(7)，其具有第一旋轉(zhuǎn)輸出軸(7a)；料匣(6)，其供應(yīng)緊固件(23)；撞桿(8)，其設(shè)置為在上死點(diǎn)與下死點(diǎn)之間上下移動并且具有用于打入所述緊固件(23)的撞桿片(8a)；彈簧(9)，其向下推壓所述撞桿(8)并且能夠被向上壓縮；以及彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單元(81)，其具有旋轉(zhuǎn)體(13)，所述旋轉(zhuǎn)體(13)根據(jù)所述電動機(jī)(7)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸(7a)朝著一個方向的旋轉(zhuǎn)而將所述撞桿(8)朝著壓縮所述彈簧(9)的方向移動；其特征在于，所述緊固件打入工具(1)還包括減速機(jī)構(gòu)單元(80)，其設(shè)置在所述電動機(jī)(7)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸(7a)與所述旋轉(zhuǎn)體(13)之間，具有第一旋轉(zhuǎn)輸入軸(15a)和第二旋轉(zhuǎn)輸出軸(19)并且降低所述第一旋轉(zhuǎn)輸入軸(15a)的轉(zhuǎn)速以輸出至所述第二旋轉(zhuǎn)輸出軸(19)，所述第一旋轉(zhuǎn)輸出軸(7a)的輸出傳遞至所述第一旋轉(zhuǎn)輸入軸(15a)，所述第二旋轉(zhuǎn)輸出軸(19)與所述旋轉(zhuǎn)體(13)連接；以及單向離合器(24，40)，其設(shè)置在所述電動機(jī)(7)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸(7a)與所述減速機(jī)構(gòu)單元(80)的第一旋轉(zhuǎn)輸入軸(15a)之間，允許所述電動機(jī)(7)朝著壓縮所述彈簧(9)的所述一個方向旋轉(zhuǎn)并且防止所述電動機(jī)(7)朝著相反方向旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件打入工具，其特征在于， 所述減速機(jī)構(gòu)單元(80)將所述旋轉(zhuǎn)體(13)的轉(zhuǎn)速降低為小于或等于所述電動機(jī)(7)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸(7a)的轉(zhuǎn)速。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件打入工具，其特征在于，所述單向離合器(24， 40)與所述電動機(jī)(7)的第一旋轉(zhuǎn)輸出 軸(7a)連接，并且所述減速機(jī)構(gòu)單元(80)的第一旋轉(zhuǎn)輸入軸(15a) 與所述電動機(jī)(7)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸(7a)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件打入工具，其特征在于， 所述單向離合器(24， 40)與所述電動機(jī)(7)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸(7a)的一端連接，并且所述減速機(jī)構(gòu)單元(80)的第一旋轉(zhuǎn)輸入 軸(15a)與所述電動機(jī)(7)的第一旋轉(zhuǎn)輸出軸(7a)的另一端連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件打入工具，其特征在于， 所述單向離合器(24， 40)包括內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元(26， 44)，其與所述電動機(jī)(7)的第一旋轉(zhuǎn)輸 出軸(7a)連接；外周固定單元(25， 41)，其設(shè)置在所述內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元(26， 44)的外周處；以及接合構(gòu)件(28-31， 42， 26)，其接合于所述內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元(26， 44)與所述外周固定單元(25， 41)之間，允許所述內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元(26， 44)朝著一個方向旋轉(zhuǎn)并且阻止所述內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)單元(26， 44)朝著相 反方向旋轉(zhuǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件打入工具，其特征在于， 所述單向離合器(24)是輥型單向離合器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件打入工具，其中， 所述單向離合器(40)是棘輪型單向離合器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件打入工具，其特征在于， 所述單向離合器的容許扭矩設(shè)定為在5.4Nm或更小的范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種緊固件打入工具，該工具包括撞桿，其具有打入緊固件的撞桿片；彈簧，其向下推壓撞桿并且能夠被向上壓縮；彈簧壓縮機(jī)構(gòu)單元，其包括卷筒，該卷筒基于電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力而使撞桿朝著彈簧的壓縮方向移動；減速機(jī)構(gòu)單元；以及單向離合器，其阻止電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。通過將單向離合器設(shè)置在減速機(jī)構(gòu)單元的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸之間，防止卷筒由于彈簧的推壓力而反向旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B25C1/06GK101486180SQ20091000510
公開日2009年7月22日 申請日期2009年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月15日
發(fā)明者上田貴士, 仲野義博, 尾田裕幸, 島敏洋, 谷本英之 申請人:日立工機(jī)株式會社