專利名稱：打擊工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打擊工具，該打擊工具將打擊構(gòu)件的打擊力傳遞到安裝在打擊工具的主體的頂端上的諸如鉆頭或尖鉆頭這樣的頂端工具，從而鑿穿或破壞混凝土或石頭，該打擊構(gòu)件能夠與當(dāng)通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行其打擊運(yùn)動(dòng)。具體地，本發(fā)明涉及一種電錘、錘鉆等。
背景技術(shù)：
一般地，錘鉆構(gòu)造為使得活塞通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以在頂端工具的軸上前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而改變形成在活塞與打擊構(gòu)件之間的氣室的氣壓；因而，氣壓的變化(空氣彈簧)用于使打擊構(gòu)件能夠產(chǎn)生其打擊運(yùn)動(dòng)。并且，錘鉆通過(guò)中間構(gòu)件將打擊構(gòu)件的打擊力傳遞到頂端工具并且還通過(guò)諸如齒輪的減速機(jī)構(gòu)將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到頂端工具，從而在混凝土等中鉆孔。(例如，JP-A-61-164785)。
這里，在作為錘鉆的主要操作之一的用以在天花板的表面中鉆孔的操作中，為了能夠提高鉆孔操作的效率，工具的主體的操作必須容易并且操作所需的時(shí)間必須短。這要求錘鉆尺寸小重量輕并且能夠以高速鉆孔。
一般地，要開發(fā)能實(shí)現(xiàn)高速鉆孔的工具，可增加工具的每次驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)能或者可增加馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)從而增加打擊的次數(shù)。然而，當(dāng)增加每次驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)能時(shí)，必須增加打擊構(gòu)件的質(zhì)量并且還必須增加用于驅(qū)動(dòng)打擊構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的尺寸。因此，工具的主體的尺寸增加，從而削弱了操作的效率。鑒于此，優(yōu)選地，可選擇一種增加馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)因而增加打擊次數(shù)從而增加鉆孔速度的方法。然而，當(dāng)通過(guò)增加打擊次數(shù)來(lái)增加鉆孔速度時(shí)，在特定的打擊次數(shù)處，打擊構(gòu)件變得不能跟隨活塞并因而打擊構(gòu)件的打擊力相應(yīng)變得較弱，由此鉆孔速度降低。如上所述，與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，活塞能夠
往復(fù)運(yùn)動(dòng)并因而改變氣室的氣壓，由此打擊構(gòu)件能夠產(chǎn)生其打擊運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，當(dāng)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)太快時(shí)，打擊構(gòu)件不能跟隨氣壓的變化，由此打擊構(gòu)件的打擊運(yùn)動(dòng)被干擾，因而打擊構(gòu)件的打擊力弱化。將開
始失去平衡時(shí)的打擊次數(shù)稱為極限打擊次數(shù)。在作為邊界的極限打擊
次數(shù)的情況下，鉆孔速度突然且劇烈地降低，從而產(chǎn)生所謂的不佳打擊。
因而，馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)可以這樣的方式降低，即能防止打擊次數(shù)達(dá)到極限打擊次數(shù)。鑒于此，市場(chǎng)上出售一種打擊工具，在該打擊工具中，在考慮到馬達(dá)間的馬達(dá)特征變化的情況下，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)低，以便能防止打擊工具的打擊次數(shù)達(dá)到極限打擊次數(shù)。
然而，當(dāng)將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)低，從而能防止打擊工具的打擊次數(shù)達(dá)到極限打擊次數(shù)時(shí)，僅考慮到馬達(dá)特性的變化是不夠的。也就是說(shuō)，取決于要進(jìn)行鉆孔的混凝土的強(qiáng)度以及頂端工具的質(zhì)量和形狀，碰撞部件的恢復(fù)系數(shù)不同。此恢復(fù)系數(shù)與打擊構(gòu)件的打擊運(yùn)動(dòng)顯著相關(guān)；即，極限打擊次數(shù)由于恢復(fù)系數(shù)而不同。因此，當(dāng)也考慮到這些變化時(shí)，必須在設(shè)計(jì)時(shí)將打擊工具的打擊次數(shù)設(shè)定為大大低于極限打擊次數(shù)。
此外，對(duì)于充電工具，在運(yùn)行期間，工具的馬達(dá)的電池電壓降低因而馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)降低，由此工具的打擊次數(shù)從極限打擊次數(shù)大大降低，因而打擊構(gòu)件的打擊效率也降低。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，提供一種打擊工具，該打擊工具自身能在運(yùn)行中把握極限打擊次數(shù)并且能控制馬達(dá)使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)總能提供在工具的極限打擊次數(shù)附近的回轉(zhuǎn)數(shù)，從而能夠提高其打擊操作的效率并且還能實(shí)現(xiàn)工具的尺寸和重量的減少。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面， 一種打擊工具包括工具主體；馬達(dá)；活塞，其通過(guò)使用該馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)力而往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及打擊構(gòu)件，其與該活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行其打擊操作。該工具主體包括測(cè)量工具的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量裝置以及控制馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)的控制裝置。在此打擊工具中，控制裝置根據(jù)測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果來(lái)控制馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在該打擊工具中，測(cè)量裝置測(cè)量馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流值，而控制裝置監(jiān)控該驅(qū)動(dòng)電流值的變化，并且當(dāng)該驅(qū)動(dòng)電流值降低時(shí)，控制裝置減小馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在該打擊工具中，控制裝置每單位時(shí)間對(duì)驅(qū)動(dòng)電流值進(jìn)行取樣并根據(jù)緊前取樣的驅(qū)動(dòng)電流值和當(dāng)前取樣的驅(qū)動(dòng)電流值來(lái)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)電流值的變化。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第四方面，該打擊工具進(jìn)一步包括中間構(gòu)件，該中間構(gòu)件將打擊構(gòu)件的打擊力傳遞到安裝在工具主體的頂端上的頂端工具。工具主體包括測(cè)量打擊構(gòu)件的打擊狀態(tài)的測(cè)量裝置?？刂蒲b置根據(jù)該測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果來(lái)判定打擊構(gòu)件變得不能夠跟隨活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極限打擊次數(shù)，從而控制馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，該測(cè)量裝置測(cè)量馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流的值。同時(shí)，控制裝置監(jiān)控該驅(qū)動(dòng)電流值的變化，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流值降低時(shí)，控制裝置判定馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)超過(guò)極限打擊次數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，該控制裝置每單位時(shí)間對(duì)驅(qū)動(dòng)電流值進(jìn)行取樣并根據(jù)緊前取樣的驅(qū)動(dòng)電流值和當(dāng)前取樣的驅(qū)動(dòng)電流值來(lái)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)電流值的變化。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，控制裝置增加馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)，直到馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)超過(guò)極限打擊次數(shù)，從而搜索極限打擊次數(shù)。并且，當(dāng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)超過(guò)極限打擊次數(shù)時(shí)，控制裝置減小馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)并保持馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)剛好小于極限打擊次數(shù)；并且，當(dāng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)期間再次超過(guò)極限打擊次數(shù)時(shí)，控制裝置重新修正馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)，從而以如下方式搜索極限打擊次數(shù)，即使得打擊的次數(shù)總能保持在極限打擊次數(shù)附近。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，能提供一種打擊工具，該打擊工具包括-工具主體；馬達(dá)；活塞，其通過(guò)使用該馬達(dá)作為其驅(qū)動(dòng)力而往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
打擊構(gòu)件，其與該活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行其打擊操作；中間構(gòu)件，
其將打擊構(gòu)件的打擊力傳遞到安裝在工具主體的頂端上的頂端工具；
以及回轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)裝置，其設(shè)定馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)。在該打擊工具中，回轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)裝置被手動(dòng)操作。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，能提供一種高性能的打擊工具，通過(guò)以如下方式控制馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)，即使得打擊次數(shù)總能保持在極限打擊次數(shù)附近，該打擊工具不僅能將打擊次數(shù)增加到極限數(shù)，從而能夠提高打擊操作的效率，而且能夠減小工具的尺寸和重量并且能夠提供出色的打擊性能。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，由于根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流的值的變化能監(jiān)控極限打擊次數(shù)，所以能以如下方式控制馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)，即使得打擊次數(shù)總能保持在極限打擊次數(shù)附近。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，由于提供設(shè)定馬達(dá)回轉(zhuǎn)數(shù)的回轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)裝置，并且還由于此回轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)裝置被手動(dòng)操作，所以能夠提供一種成本低并能提供高效率的打擊工具。根據(jù)下文本發(fā)明實(shí)施例的描述和附帶的權(quán)利要求，本發(fā)明的其余特征和效果是明顯的。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)工具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主要部分的縱向剖視圖。
圖2是用以說(shuō)明分別對(duì)應(yīng)于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的鉆孔速度與驅(qū)動(dòng)電流之間的關(guān)系的圖示。
圖3是電動(dòng)工具的框圖。
圖4是用以說(shuō)明電動(dòng)工具的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是錘鉆的主要部分的縱向剖視圖。在圖1中，附圖標(biāo)記1指示工具主體。該工具主體l中包括圓柱形底部的活塞2，其能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)；打擊構(gòu)件3，其可滑動(dòng)地布置在活塞2內(nèi)；中間構(gòu)件4，打擊構(gòu)
件3的打擊力傳遞到該中間構(gòu)件4，該打擊構(gòu)件3能夠與形成在活塞2與打擊構(gòu)件3之間的氣室S的氣壓由于活塞2的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的變化聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行其打擊運(yùn)動(dòng)；以及頂端工具5，該打擊力通過(guò)中間構(gòu)件4傳遞到該頂端工具5?；钊?、中間構(gòu)件4和頂端工具5可滑動(dòng)地容納在氣缸6中。
馬達(dá)7容納在工具主體1的后部中，而馬達(dá)7的輸出軸7a與中間軸8以嚙合方式接合。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件9可旋轉(zhuǎn)地安裝在中間軸8的外表面上，該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件9構(gòu)造為使得它能在中間軸8旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)?；钊?的后端通過(guò)擺動(dòng)軸10連接到安裝在中間軸8的外表面上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件9。因而，當(dāng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件9旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)軸10的前后擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
也就是說(shuō)，當(dāng)馬達(dá)7旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)力從輸出軸7a傳遞到中間軸8。中間軸8的旋轉(zhuǎn)力傳遞到運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件9。當(dāng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換構(gòu)件9旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)軸IO沿前后方向擺動(dòng)，并且擺動(dòng)軸10的前后擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成活塞2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于當(dāng)活塞2往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，存在于內(nèi)部打擊構(gòu)件3后面的氣室S的氣壓改變，所以還允許打擊構(gòu)件3與氣壓的這種變化聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行其打擊運(yùn)動(dòng)，從而將其打擊力施加到中間構(gòu)件4。此外，該打擊力進(jìn)一步通過(guò)中間構(gòu)件4傳遞到布置在活塞2的前部中的頂端工具5，由此頂端工具5能鑿穿或破壞其所壓住的目標(biāo)構(gòu)件，諸如混凝土或石頭。
這里，盡管省去了錘鉆的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)，但是在錘鉆中，能夠在旋轉(zhuǎn)/打擊模式與打擊模式之間進(jìn)行選擇，在旋轉(zhuǎn)/打擊模式中，頂端工具5在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)打擊，而在打擊模式中，頂端工具5不旋轉(zhuǎn)而是僅執(zhí)行其打擊操作。
接下來(lái)，用于向馬達(dá)7供電的動(dòng)力電池12布置在把手11前面。也就是說(shuō)，工具主體1的內(nèi)部不僅必須能包括如上所述活塞2、中間構(gòu)件4和頂端工具5沿前后方向連續(xù)布置的空間，而且在活塞2的后面，還必須包括活塞2能沿前后方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的空間。因此，由于其結(jié)構(gòu)，工具主體1沿前后方向不可避免地長(zhǎng)。此結(jié)構(gòu)在工具主體1的下部中產(chǎn)生額外的空間。鑒于此，使用額外空間來(lái)布置動(dòng)力電池12。此外，由于工具主體1的整個(gè)高度由分別存在于工具主體的后部中的馬達(dá)7、把手ll等決定，所以在工具主體1與動(dòng)力電池12之間產(chǎn)生了死空間。因此，馬達(dá)7的控制基板(控制裝置14，將在下文對(duì)其進(jìn)行討論)可布置在此死空間中。由此，能使工具的整體緊湊。
接下來(lái)，由于在馬達(dá)7的旋轉(zhuǎn)速度增加從而增加鉆孔速度的階段，上述錘鉆有效地執(zhí)行其高速鉆孔操作，所以氣室S內(nèi)的空氣彈簧失去平衡，由此鉆孔速度突然降低。與此相應(yīng)地，使用將在下文討論的測(cè)量裝置13來(lái)測(cè)量在此鉆孔速度降低的情況下錘鉆的極限打擊次數(shù)；并且，控制裝置14用于控制馬達(dá)7，從而能夠使得馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)恒定在剛好小于該極限打擊次數(shù)。
也就是說(shuō)，如圖2中所示，當(dāng)應(yīng)用到馬達(dá)7 (無(wú)電刷馬達(dá))的電壓
(曲線c)增加時(shí)，鉆孔速度(曲線a)幾乎與馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)成比例
地增加，但是在極限打擊次數(shù)作為其峰值速度的情況下，鉆孔速度突
然降低。已知的是鉆孔速度的變化對(duì)應(yīng)于在無(wú)電刷馬達(dá)7中流動(dòng)的電 流的變化(曲線b)，并且當(dāng)電流變化超過(guò)其拐點(diǎn)P時(shí)，鉆孔速度也突 然降低。鑒于此，在本錘鉆中，使用測(cè)量裝置來(lái)監(jiān)控此電流變化以檢 測(cè)電流值從其上升狀態(tài)改變到其下降狀態(tài)，從而能夠確定馬達(dá)的回轉(zhuǎn) 數(shù)超過(guò)極限打擊次數(shù)。
圖3是錘鉆的框圖。在圖3中，附圖標(biāo)記13指示測(cè)量裝置，14 指示控制裝置，25指示觸發(fā)開關(guān)，16指示動(dòng)力電池的電池組，17指示 主開關(guān)，18指示用于將從電池組16供應(yīng)的電壓轉(zhuǎn)換成能由控制裝置 14運(yùn)行的電壓的DC-DC轉(zhuǎn)換器，而19指示用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7的逆變電 路。
測(cè)量裝置13用于測(cè)量馬達(dá)7的驅(qū)動(dòng)電流的值。此外，此測(cè)量裝置 13可由電阻元件構(gòu)成，而從此電阻元件的端電壓可獲得在電路中流動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)電流。此外，作為測(cè)量裝置13，可使用霍爾元件式電流傳感器 等，其測(cè)量由于電路中流動(dòng)的電流而產(chǎn)生的磁通量，從而得到驅(qū)動(dòng)電 流。通過(guò)測(cè)量裝置13獲得的測(cè)量結(jié)果輸入到控制裝置14。
控制裝置14由微處理器組成并且根據(jù)駐存在安裝于控制裝置14 內(nèi)部的存儲(chǔ)器中的控制程序來(lái)監(jiān)控馬達(dá)7的驅(qū)動(dòng)電流。此外，控制裝 置14控制用于驅(qū)動(dòng)開關(guān)元件(例如，功率晶體管)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用于 控制要應(yīng)用于馬達(dá)7的定子線圈的電壓，從而控制馬達(dá)7的旋轉(zhuǎn)速度、 運(yùn)行和停止。
馬達(dá)7是無(wú)電刷馬達(dá)，其尺寸小，但能提供高性能，具體地，能自由地控制馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)。無(wú)電刷馬達(dá)7使用霍爾傳感器HI到H3 來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。根據(jù)霍爾傳感器H1到H3的檢測(cè)結(jié)果，控制 裝置14將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到逆變電路19并向U相、V相和W相定子繞 組C施加驅(qū)動(dòng)電流，從而產(chǎn)生磁場(chǎng)；并因而，控制裝置14允許由此產(chǎn) 生的磁場(chǎng)和設(shè)置在轉(zhuǎn)子上的永久磁鐵彼此重復(fù)地吸引和排斥，從而使 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。無(wú)電刷馬達(dá)是傳統(tǒng)已知類型的馬達(dá)。
根據(jù)來(lái)自計(jì)時(shí)電路20的計(jì)時(shí)信號(hào)，控制裝置14每經(jīng)過(guò)單位時(shí)間 (例如，大約1秒)對(duì)在馬達(dá)7中流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流的值進(jìn)行取樣，因 而根據(jù)緊前取樣的驅(qū)動(dòng)電流值和當(dāng)前取樣的驅(qū)動(dòng)電流值來(lái)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)電 流值的變化。
隨著馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)增加，活塞2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度與馬達(dá)7的 旋轉(zhuǎn)成比例地增加。由于打擊構(gòu)件3的打擊次數(shù)增加，所以鉆孔操作 以高速進(jìn)行。并且，打擊構(gòu)件3很快變得不能跟隨活塞2的運(yùn)動(dòng)。如 由圖2中的特征曲線所示，當(dāng)鉆孔速度(曲線a)超過(guò)極限打擊次數(shù)時(shí)， 鉆孔速度突然下降。此時(shí)，打擊操作不佳，因而其打擊輸出降低，。由 此施加到馬達(dá)的負(fù)載降低。由此，驅(qū)動(dòng)電流值(曲線b)也同樣降低。 控制裝置14監(jiān)控每單位時(shí)間測(cè)量的驅(qū)動(dòng)電流值的變化，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)電 流值低于緊前測(cè)量的電流值時(shí)，控制裝置14判定馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)超過(guò)了 曲線b的拐點(diǎn)P，即極限打擊次數(shù)。
此外，根據(jù)用于把握錘鉆的極限打擊次數(shù)的方法，當(dāng)馬達(dá)7的驅(qū) 動(dòng)電流值低于緊前測(cè)量的驅(qū)動(dòng)電流值時(shí)，判定馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)超過(guò)了 極限打擊次數(shù)。在此情形中，馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)可逐漸減小到剛好小于 極限打擊次數(shù)的數(shù)量，并且此數(shù)量可保持恒定，由此能以能提供最高 效率的打擊次數(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)該打擊構(gòu)件3。
這里，在圖3中，附圖標(biāo)記21指示回轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)裝置，該回轉(zhuǎn)數(shù)調(diào) 節(jié)裝置21用于在不使用測(cè)量裝置13的情況下手動(dòng)地調(diào)節(jié)馬達(dá)7的旋轉(zhuǎn)。此回轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)裝置21可包括打擊數(shù)減少按鈕22、模式切換按鈕
23和用于在上面顯示按鈕狀態(tài)的顯示裝置24;并且，裝置21可設(shè)置
在工具主體1的側(cè)面等上。
接下來(lái)，下文將參照?qǐng)D4中所示的流程圖來(lái)對(duì)上述電動(dòng)工具的操
作給出描述。
當(dāng)觸發(fā)開關(guān)25開啟時(shí)(步驟ST1)，馬達(dá)7旋轉(zhuǎn)，由此打擊操作 開始(步驟ST2)。隨著馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)增加，檢測(cè)打擊操作是否正常， 即打擊的次數(shù)是否小于馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)(電流值是否大于緊前測(cè)量的 電流值)(步驟ST3)。當(dāng)判定打擊操作正常時(shí)(電流值大于緊前測(cè)量的 電流值)，進(jìn)程前進(jìn)到步驟ST4，這里馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)增加。在步驟ST5 中，再次檢測(cè)打擊操作是否正常，并且當(dāng)發(fā)現(xiàn)正常的打擊時(shí)，進(jìn)程返 回到步驟ST4，這里打擊的次數(shù)進(jìn)一步增加并且步驟ST4和ST5中的 過(guò)程重復(fù)執(zhí)行直到打擊操作變得不正常。
在步驟ST5中，當(dāng)打擊操作變得不正常時(shí)(當(dāng)前電流值變得小于 緊前測(cè)量的電流值)，判定馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)超過(guò)極限打擊次數(shù)，因而進(jìn) 程前進(jìn)到步驟ST6。通過(guò)降低施加到馬達(dá)7的電壓并重新測(cè)量每單位時(shí) 間的電流值，檢測(cè)打擊操作是否正常(后測(cè)量的電流值是否超過(guò)緊前 測(cè)量的電流值)(步驟ST7)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)打擊操作不正常時(shí)，進(jìn)程返回到步 驟ST6，這里施加到馬達(dá)7的電壓進(jìn)一步降低并類似地再次檢測(cè)打擊操 作是否正常。此步驟重復(fù)執(zhí)行。并且，當(dāng)發(fā)現(xiàn)打擊操作變得正常時(shí)， 進(jìn)程前進(jìn)到步驟ST8，這里檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)25是否開啟。當(dāng)發(fā)現(xiàn)觸發(fā)開 關(guān)25開啟時(shí)，進(jìn)程返回到步驟ST7，這里再次檢測(cè)打擊操作是否正常。 打擊操作繼續(xù)，直到觸發(fā)開關(guān)25關(guān)閉。
如上所述，當(dāng)拉動(dòng)觸發(fā)開關(guān)25從而開始打擊構(gòu)件3的打擊操作時(shí)， 控制裝置14增加馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)，直到它超過(guò)極限打擊次數(shù)，從而搜 索該極限打擊次數(shù)。當(dāng)馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)超過(guò)極限打擊次數(shù)時(shí)，控制裝置14降低馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)，并保持馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)剛好小于該極限打
擊次數(shù)；并且，在馬達(dá)7的旋轉(zhuǎn)期間，當(dāng)馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)超過(guò)極限打 擊次數(shù)時(shí)，控制裝置14重新修正馬達(dá)7的旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，控制裝置 14搜索馬達(dá)7的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)以便能夠保持頂端工具5的打擊次數(shù)總在極 限打擊次數(shù)附近。通過(guò)使馬達(dá)7以高速旋轉(zhuǎn)，即通過(guò)控制馬達(dá)7的旋 轉(zhuǎn)，使得它總保持在極限打擊數(shù)附近，打擊操作的效率能夠得以提高。 此外，無(wú)電刷馬達(dá)7的使用能減小錘鉆的尺寸和重量。
此外，盡管本實(shí)施例包括通過(guò)逐漸增加馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)搜索極限 打擊次數(shù)的步驟，但是通過(guò)使用如下流程也同樣能預(yù)期此效果艮P， 馬達(dá)以能提供先前預(yù)期的鉆孔速度的回轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)行，并且當(dāng)產(chǎn)生不佳的 打擊操作時(shí)，或者當(dāng)檢測(cè)到不佳的打擊操作似乎要出現(xiàn)時(shí)，降低馬達(dá) 的回轉(zhuǎn)數(shù)。
至此，針對(duì)上述的電動(dòng)工具，己對(duì)測(cè)量馬達(dá)7的驅(qū)動(dòng)電流以自動(dòng) 把握極限打擊次數(shù)并使馬達(dá)7恰好在該極限打擊次數(shù)之前穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的 情形給出了描述。然而，可替代地，操作者可實(shí)際判斷待驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的 狀態(tài)或頂端工具5的形狀以調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度；或者，操作者可實(shí)際操 作頂端工具5，并且在當(dāng)產(chǎn)生不佳的打擊操作時(shí)，操作者可手動(dòng)調(diào)節(jié)馬 達(dá)7的旋轉(zhuǎn)。用于調(diào)節(jié)馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)數(shù)的回轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)裝置21可包括打 擊數(shù)減少按鈕22以及模式切換按鈕23，當(dāng)操作者確認(rèn)不佳的打擊操作 時(shí)能由操作者按壓和操作打擊數(shù)減少按鈕22，模式切換按鈕23用于減 少打擊次數(shù)以便防止具有小直徑的頂端工具5的破壞或防止混凝土的 破壞；并且，裝置21可進(jìn)一步包括顯示裝置24，該顯示裝置24用于 在其上顯示這些按鈕的狀態(tài)。
至此已參照本發(fā)明的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而， 對(duì)本領(lǐng)域中的技術(shù)人員而言明顯的是在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的 情況下，各種變形和修改是可能的。本專利申請(qǐng)基于2007年6月5日提交的日本專利申請(qǐng)(專利申請(qǐng) No.2007-149431)，因而將該申請(qǐng)的內(nèi)容合并于此用于參考。
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明能提供高性能的打擊工具，通過(guò)控制馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)以保持 該工具的打擊次數(shù)總在工具的極限打擊次數(shù)附近，該打擊工具能將打 擊次數(shù)增加到該極限數(shù)，從而提高了工具的打擊操作的效率。此外， 此打擊工具尺寸小和重量輕，但能提供出色的打擊性能。
權(quán)利要求
1.一種打擊工具，包括工具主體；馬達(dá)；活塞，該活塞通過(guò)使用所述馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)力而往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及打擊構(gòu)件，該打擊構(gòu)件與所述活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行其打擊操作，其中，所述工具主體包括測(cè)量裝置以及控制裝置，該測(cè)量裝置測(cè)量所述工具的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，該控制裝置控制所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)，以及所述控制裝置根據(jù)所述測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果來(lái)控制所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打擊工具，其中， 所述測(cè)量裝置測(cè)量所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流值，并且 所述控制裝置監(jiān)控所述驅(qū)動(dòng)電流值的變化，并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電流值降低時(shí)，所述控制裝置減小所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打擊工具，其中，所述控制裝置每單位時(shí)間對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電流值進(jìn)行取樣，并根據(jù)緊 前取樣的驅(qū)動(dòng)電流值和當(dāng)前取樣的驅(qū)動(dòng)電流值來(lái)監(jiān)控所述驅(qū)動(dòng)電流值 的變化。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打擊工具，進(jìn)一步包括中間構(gòu)件，該中間構(gòu)件將所述打擊構(gòu)件的打擊力傳遞到安裝在所 述工具主體的頂端上的頂端工具，其中，所述工具主體包括測(cè)量所述打擊構(gòu)件的打擊狀態(tài)的所述測(cè)量裝 置，以及所述控制裝置根據(jù)所述測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果來(lái)判定所述打擊構(gòu)件 變得無(wú)法跟隨所述活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極限打擊次數(shù)，從而控制所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打擊工具，其中， 所述測(cè)量裝置測(cè)量所述馬達(dá)的所述驅(qū)動(dòng)電流值，以及 所述控制裝置監(jiān)控所述驅(qū)動(dòng)電流值的變化，并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電流值降低時(shí)，所述控制裝置判定所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)超過(guò)所述極限打擊次 數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的打擊工具，其中，所述控制裝置每單位時(shí)間對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電流值進(jìn)行取樣，并根據(jù)緊 前取樣的驅(qū)動(dòng)電流值和當(dāng)前取樣的驅(qū)動(dòng)電流值來(lái)監(jiān)控所述驅(qū)動(dòng)電流值 的變化。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的打擊工具，其中，所述控制裝置增加所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)，直到所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)超 過(guò)所述極限打擊次數(shù)，從而尋求所述極限打擊次數(shù)，當(dāng)所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)超過(guò)所述極限打擊次數(shù)時(shí)，所述控制裝置減 小所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)，并保持所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)剛好小于所述極限打 擊次數(shù)，以及當(dāng)所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)在所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)期間再次超過(guò)所述極限打 擊次數(shù)時(shí)，所述控制裝置重新修正所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)，從而以如下方 式尋求所述極限打擊次數(shù)即使得打擊次數(shù)總是保持在所述極限打擊 次數(shù)附近。
8. —種打擊工具，包括,-工具主體；馬達(dá)；活塞，該活塞通過(guò)使用所述馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)力而往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 打擊構(gòu)件，該打擊構(gòu)件與所述活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行其打擊操作；中間構(gòu)件，該中間構(gòu)件將所述打擊構(gòu)件的打擊力傳遞到安裝在所 述工具主體的頂端上的頂端工具；以及回轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)裝置，該回轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)裝置設(shè)定所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)，其中，所述回轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)裝置以手動(dòng)方式操作。
全文摘要
一種打擊工具，在其工具主體(1)內(nèi)包括活塞(2)，其通過(guò)使用馬達(dá)(7)作為其驅(qū)動(dòng)力而往復(fù)運(yùn)動(dòng)；打擊構(gòu)件(3)，其與活塞(2)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行其打擊操作；以及中間構(gòu)件(4)，其將打擊構(gòu)件(3)的打擊力傳遞到安裝在工具主體(1)的頂端上的頂端工具(5)。該工具主體(1)進(jìn)一步包括測(cè)量打擊構(gòu)件(3)的打擊狀態(tài)的測(cè)量裝置(13)以及控制馬達(dá)(7)的回轉(zhuǎn)數(shù)的控制裝置(14)。控制裝置(14)根據(jù)測(cè)量裝置(13)的測(cè)量結(jié)果來(lái)判定打擊構(gòu)件(3)變得不能夠跟隨活塞(2)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極限打擊次數(shù)，從而控制馬達(dá)(7)的回轉(zhuǎn)數(shù)。
文檔編號(hào)B25D11/04GK101678543SQ20088001644
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月5日
發(fā)明者加藤浩二, 坂卷一彌, 大塚功崇, 寺西明, 濱野晃史 申請(qǐng)人:美克司株式會(huì)社