專利名稱：打擊工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對被加工件進(jìn)行加工的打擊工具。
背景技術(shù)：
一般地，作為打擊工具，公知有電錘、電錘鉆等，通過馬達(dá)來使安裝于打擊工具的前端的刀具驅(qū)動、來對被加工件進(jìn)行加工的打擊工具。尤其，專利文獻(xiàn)I所記載的打擊工具具備控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)用于對驅(qū)動刀具的直流無刷馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。該控制機(jī)構(gòu)由微處理器等半導(dǎo)體構(gòu)成，使用打擊工具時，控制機(jī)構(gòu)本身發(fā)熱，因此需要尋求用于對產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱的對策。專利文獻(xiàn)I :日本特開2008-302443號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況，其目的在于提供有效地對在打擊工具內(nèi)部產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱的技術(shù)。為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明所涉及的打擊工具的優(yōu)選的方式，具有直流無刷馬達(dá)、電池、從該電池向直流無刷馬達(dá)供給電流的驅(qū)動電流供給裝置、對驅(qū)動電流供給裝置進(jìn)行控制的控制器、以及冷卻風(fēng)扇，直流無刷馬達(dá)、驅(qū)動電流供給裝置以及控制器相互鄰接地配置，且被由冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的冷卻風(fēng)冷卻。直流無刷馬達(dá)不具有電刷(整流用刷子)，因此沒有電刷的摩擦等，與有刷馬達(dá)相比壽命長，另ー方面，為了驅(qū)動直流無刷馬達(dá)，需要從電源向直流無刷馬達(dá)供給電流的驅(qū)動電流供給裝置、以及對該驅(qū)動電流供給裝置進(jìn)行控制的控制器。在這些直流無刷馬達(dá)、驅(qū)動電流供給裝置以及控制器中均流動電流，從而由于電カ損耗而產(chǎn)生熱。因此，需要對產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱。因此，本發(fā)明中，直流無刷馬達(dá)、驅(qū)動電流供給裝置以及控制器相互鄰接地配置，且被由冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的冷卻風(fēng)冷卻，從而能夠有效地對產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱。并且，通過將直流無刷馬達(dá)、驅(qū)動電流供給裝置以及控制器相互鄰接地配置，能夠?qū)⑦@些裝置集中地配置，而能夠縮短相互連接的導(dǎo)線。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打擊工具的其他的方式，冷卻風(fēng)扇安裝于直流無刷馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸，從旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向觀察時，驅(qū)動電流供給裝置與控制器中的至少ー個配置干與直流無刷馬達(dá)重合的位置。所謂“與直流無刷馬達(dá)重合”是指從旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向觀察吋，直流無刷馬達(dá)所配置的區(qū)域、與驅(qū)動電流供給裝置及控制器所配置的區(qū)域重復(fù)。即，指的是，從旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向投影直流無刷馬達(dá)、驅(qū)動電流供給裝置以及控制器時，該投影面上的直流無刷馬達(dá)的區(qū)域、與驅(qū)動電流供給裝置及控制器的區(qū)域重復(fù)，此處，也包含該投影面的直流無刷馬達(dá)的外廓線、與驅(qū)動電流供給裝置及控制器的外廓線外接而外廓線重復(fù)的方式。通過像這樣配置驅(qū)動電流供給裝置與控制器，能夠?qū)Ⅱ?qū)動電流供給裝置與控制器配置于冷卻風(fēng)的路徑中。由此，能夠有效地對驅(qū)動電流供給裝置與控制器所產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱。并且，從旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向觀察時，在與直流無刷馬達(dá)重合的位置配置驅(qū)動電流供給裝置與控制器中的至少一個，能夠使電動工具內(nèi)的配置合理化，因此能夠使電動工具小型化。此處作為“從旋轉(zhuǎn)軸的軸線觀察時，驅(qū)動電流供給裝置與控制器中的至少一個配置于與直流無刷馬達(dá)重合的位置”的方式，能取得如下各種與直流無刷馬達(dá)重合的方式，即、從旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向觀察時，直流無刷馬達(dá)與(I)驅(qū)動電流供給裝置及控制器中的任意一個的局部區(qū)域重合的情況；直流無刷馬達(dá)與(2)驅(qū)動電流供給裝置及控制器中的任意一個的整個區(qū)域重合的情況；直流無刷馬達(dá)與(3)驅(qū)動電流供給裝置及控制器各自的局部區(qū)域重合的情況；直流無刷馬達(dá)與(4)驅(qū)動電流供給裝置及控制器各自的整個區(qū)域重合的情況；直流無刷馬達(dá)與(5)驅(qū)動電流供給裝置及控制器中的一個的局部區(qū)域重合、而與另一個的整個區(qū)域重合的情況。另外，驅(qū)動電流供給裝置及控制器優(yōu)選配置于旋轉(zhuǎn)軸的軸線上，通過像這樣地配置，能夠使電動工具進(jìn)一步小型化。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打擊工具的其他的方式，驅(qū)動電流供給裝置與控制器配置于冷卻風(fēng)的流向上的直流無刷馬達(dá)的上游側(cè)。在使用了馬達(dá)的打擊工具中，被加工件的加工需要通過以大電流驅(qū)動馬達(dá)來產(chǎn)生大的驅(qū)動力。尤其，在使用了直流無刷馬達(dá)的打擊工具 中，在驅(qū)動電流供給裝置與控制器中流動大電流，而驅(qū)動電流供給裝置與控制器的發(fā)熱量容易比馬達(dá)的發(fā)熱量多。并且，為了在窄的外殼內(nèi)，有效地對產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱，需要有效地對發(fā)熱量多的驅(qū)動電流供給裝置與控制器進(jìn)行冷卻。因此，通過將發(fā)熱量多的驅(qū)動電流供給裝置與控制器配置于空氣流中的直流無刷馬達(dá)的上游側(cè)，能夠利用溫度未變高的新鮮的空氣來有效地對發(fā)熱量多的驅(qū)動電流供給裝置與控制器所產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱，本構(gòu)成特別在打擊工具中的應(yīng)用性很高。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打擊工具的其他的方式，具有對直流無刷馬達(dá)、驅(qū)動電流供給裝置以及控制器進(jìn)行收納的外殼，設(shè)置于外殼的空氣引入部設(shè)置于直流無刷馬達(dá)與驅(qū)動電流供給裝置及控制器之間。通過像這樣地設(shè)置空氣引入部，能夠利用從空氣引入部引入到外殼內(nèi)的空氣來對鄰接地配置的直流無刷馬達(dá)、驅(qū)動電流供給裝置以及控制器中的任一個所產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打擊工具的其他的方式，驅(qū)動電流供給裝置與控制器中的至少一個具有散熱部件，該散熱部件構(gòu)成為形成有具有規(guī)定的面積的散熱面，并且該散熱面沿冷卻風(fēng)延伸。這樣，通過將散熱面配置為沿冷卻風(fēng)延伸，能夠使冷卻風(fēng)不停滯地而在散熱面上順暢地流動。由此，能夠有效地對傳遞至散熱部件的熱進(jìn)行散熱，并能夠有效地對具有散熱部件的驅(qū)動電流供給裝置與控制器中的至少一個所產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱。此處“驅(qū)動電流供給裝置與控制器中的至少一個”是僅驅(qū)動電流供給裝置、僅控制器、驅(qū)動電流供給裝置與控制器雙方這三個意思中的任一個，可采取驅(qū)動電流供給裝置與控制器中的至少一個具有散熱部件的方式。并且，在驅(qū)動電流供給裝置與控制器雙方具有散熱部件的方式中，也可以設(shè)置一個跨越驅(qū)動電流供給裝置與控制器雙方的散熱部件。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打擊工具的其他的方式，直流無刷馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸配置為沿與刀具的長軸交叉的方向延伸。即便在這樣直流無刷馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸與刀具的長軸交叉的打擊工具中，也能夠有效地對驅(qū)動電流供給裝置與控制器所產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打擊工具的其他的方式，在直流無刷馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向的一側(cè)配置有傳遞直流無刷馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出而驅(qū)動刀具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)部，并且在軸線方向的另ー側(cè)配置有驅(qū)動電流供給裝置與控制器。通過像這樣地、按照驅(qū)動機(jī)構(gòu)部、直流無刷馬達(dá)、驅(qū)動電流供給裝置以及控制器的順序進(jìn)行合理配置，能夠?qū)崿F(xiàn)打擊工具的小型化。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打擊工具的其他的方式，具有用于把持打擊工具的把手，把手的規(guī)定部分配置于刀具的長軸線上。通過像這樣地將把手的規(guī)定部分配置于刀具的長軸線上，能夠抑制如下的情況發(fā)生，即，在對被加工件進(jìn)行加工時，使用者經(jīng)由把手的規(guī)定部分對打擊工具施加的カ轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩的情況，從而使用者能夠有效地向刀具傳遞力。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打擊工具的其他的方式，把手沿與刀具的長軸交叉的方向延イ申，電池配置于交叉方向上的把手的一端。通過像這樣地將電池配置于刀具的長軸線上以外的位置，能夠縮短把手與刀具間的長度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)打擊工具的小型化。根據(jù)本發(fā)明，能夠有效地對在打擊工具內(nèi)部產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱。



圖2是圖I的II-II線剖視圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的控制器與驅(qū)動電流供給裝置的放大剖視圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電錘鉆的驅(qū)動控制系統(tǒng)的框圖。附圖標(biāo)記說明10...外殼；11...空氣引入部；12...空氣排出部；20...馬達(dá)；21...旋轉(zhuǎn)軸；
30...運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；40...傳動機(jī)構(gòu)；50...打擊機(jī)構(gòu)；60...控制器；70...驅(qū)動電流供給裝置；71...開關(guān)元件；72...散熱板；73...導(dǎo)熱材；80...存儲容器；90...冷卻風(fēng)扇；100. · ·電錘鉆；110. · ·主體部；120. · ·把手；130. · ·電池；140. · ·手柄；150. · ·刀夾；
200...電錘頭。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施方式中，使用如下電錘鉆作為打擊工具的一例進(jìn)行說明，即、使電錘頭在其長軸方向往復(fù)移動，而利用電錘頭對被加工件進(jìn)行加工。如圖I所示，電錘鉆100主要由主體部110、把手120、電池130、手柄140以及刀夾150構(gòu)成。以下，將圖I的右側(cè)設(shè)為電錘鉆100的前側(cè)、將左側(cè)設(shè)為電錘鉆100的后側(cè)、將圖I的左右方向設(shè)為電錘鉆100的前后方向、將圖I的上下方向設(shè)為電錘鉆100的上下方向、將圖2的左右方向設(shè)為電錘鉆100的左右方向來進(jìn)行說明。其中，電錘頭200是與本發(fā)明的“刀具”對應(yīng)的實(shí)施構(gòu)成例。主體部110的外側(cè)由外殼10構(gòu)成。外殼10是以將大致對稱形的一對外殼合在一起的方式結(jié)合而成，內(nèi)側(cè)收納有馬達(dá)20、運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30、傳動機(jī)構(gòu)40以及打擊機(jī)構(gòu)50。把手120位于電錘鉆100的后側(cè)，并在與電錘頭200的長軸交叉的上下方向上延伸。把手120的一部分的區(qū)域A配置于電錘頭200的長軸線上。該把手120的一部分的區(qū)域A是與本發(fā)明的“把手的規(guī)定部分”對應(yīng)的實(shí)施構(gòu)成例。在把手120上設(shè)有扳機(jī)121，使用者通過操作扳機(jī)121來向馬達(dá)20通電并進(jìn)行驅(qū)動。該扳機(jī)121在與把手120的一部分的區(qū)域A對應(yīng)的位置亦即電錘頭200的長軸線上配置。電池130以能夠拆裝的方式設(shè)置于把手120的一端亦即電錘鉆100的下方。
手柄140以能夠拆裝的方式設(shè)置于電錘鉆100的前側(cè)。該手柄140具有安裝環(huán)部141，其通過從外側(cè)把持主體部110的外殼10的外周面來進(jìn)行安裝；以及螺栓，其用于將安裝環(huán)部141緊固于外殼10或從外殼10松下安裝環(huán)部141。圖I中，手柄140的長軸方向與電錘鉆100的上下方向一致，但是通過使安裝環(huán)部141相對于外殼10旋轉(zhuǎn)，能夠在任意方向安裝手柄140。刀夾150設(shè)置于主體部110的前面。該刀夾150對電錘頭200進(jìn)行保持且電錘頭200能夠拆裝，并將馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞至電錘頭200。馬達(dá)20以旋轉(zhuǎn)軸21沿電錘鉆100的上下方向延伸的方式配置于外殼10內(nèi)。本實(shí)施方式中，作為馬達(dá)20而使用直流無刷馬達(dá)。在馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸21上方，配置有運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30、傳動機(jī)構(gòu)40以及打擊機(jī)構(gòu)50。這些運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30、傳動機(jī)構(gòu)40以及打擊機(jī)構(gòu)50是與本發(fā)明的“驅(qū)動刀具的驅(qū)動部”對應(yīng)的實(shí)施構(gòu)成例。
運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30配置于馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸21的上方，是將旋轉(zhuǎn)軸21的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)換為沿電錘鉆100的前后方向的輸出的機(jī)構(gòu)。即，運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30主要由如下部件構(gòu)成傳遞旋轉(zhuǎn)軸21的旋轉(zhuǎn)輸出的錐齒輪31 ;經(jīng)由錐齒輪31被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的中間軸32 ;安裝于中間軸32的旋轉(zhuǎn)體33 ;伴隨著中間軸32的旋轉(zhuǎn)而沿電錘鉆100的前后方向擺動的擺動部件34 ;伴隨著擺動部件34的擺動動作而沿電錘鉆100的前后方向往復(fù)移動的活塞35 ；以及收納活塞35的氣缸36。傳動機(jī)構(gòu)40配置于運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30的前側(cè)，是將從運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30的中間軸32傳遞的馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞至刀夾150的機(jī)構(gòu)。即，傳動機(jī)構(gòu)40主要由齒輪減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該齒輪減速機(jī)構(gòu)由與中間軸32—起旋轉(zhuǎn)的第一齒輪41、與第一齒輪41卡合的第二齒輪42等多個齒輪構(gòu)成。打擊機(jī)構(gòu)50位于運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30的上方,并配置于刀夾150的后方,是將沿電錘鉆100的前后方向的輸出作為沖擊力而傳遞至電錘頭200的機(jī)構(gòu)，其中，沿電錘鉆100的前后方向的輸出是通過運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30而從馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)換得到的。即，打擊機(jī)構(gòu)50主要由如下部件構(gòu)成可滑動地配置于活塞35內(nèi)的作為打擊件的撞擊器51 ;以及配置于撞擊器51的前方、并被撞擊器51碰撞的沖擊螺栓52。另外,在撞擊器51的后方且與活塞35之間的空間形成有利用空氣的壓力變動來將活塞35的滑動動作傳遞至撞擊器51的空氣室53。如圖2所示，作為直流無刷馬達(dá)的馬達(dá)20主要由旋轉(zhuǎn)軸21、具有圓筒狀的外形的定子22、以及在定子22的內(nèi)側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸21同軸地設(shè)置的轉(zhuǎn)子23。在定子22上卷繞有由三相卷線構(gòu)成的定子線圈22122￥、221(參照圖4)，在轉(zhuǎn)子23埋入有沿旋轉(zhuǎn)軸21的軸向延伸的永磁鐵。如圖I、圖2所示，從電池130向該馬達(dá)20供給驅(qū)動電流的驅(qū)動電流供給裝置70與對驅(qū)動電流供給裝置70進(jìn)行控制的控制器60存儲于存儲容器80內(nèi)，該存儲容器80位于馬達(dá)20的下方，并且從旋轉(zhuǎn)軸21的軸線方向觀察時，其在與馬達(dá)20重合的位置上與馬達(dá)20鄰接地配置。接下來，參照圖3，對控制器60、驅(qū)動電流供給裝置70以及存儲容器80詳細(xì)地進(jìn)行說明。存儲容器80是上方開口的樹脂制的長方體的箱狀部件，其內(nèi)部存儲有控制器60與驅(qū)動電流供給裝置70。
控制器60主要由以下部件構(gòu)成印制電路板；配置于該印制電路板的作為中央處理裝置的CPU (Central Processing Unit中央處理器)；存儲有各種程序、數(shù)據(jù)等的ROM (Read Only Memory只讀存儲器)，該各種程序、數(shù)據(jù)等用于基于來自后述的位置檢測元件24的信號來計算轉(zhuǎn)子23的位置、以及對驅(qū)動電流供給裝置70進(jìn)行控制；以及將由CPU處理的數(shù)據(jù)等暫時儲存的RAM (Random Access Memory隨機(jī)存取存儲器)。另外，圖I以及圖3中，僅圖示了控制器60之中的印制電路板，而省略了 CPU、R0M、RAM的圖示。驅(qū)動電流供給裝置70主要由如下部件構(gòu)成六個開關(guān)元件71 ;以及散熱板72，其經(jīng)由硅脂等導(dǎo)熱材73而與開關(guān)元件71的上表面連接。作為開關(guān)元件71，使用FET(場效應(yīng)晶體管)、IBT (絕緣柵雙極性晶體管)等。散熱板72由熱傳導(dǎo)率高的金屬制(例如，銅、鋁等)的平板構(gòu)成。具有開關(guān)元件71、散熱板72以及導(dǎo)熱材73的驅(qū)動電流供給裝置70是與本發(fā)明的“驅(qū)動電流供給裝置”對應(yīng)的實(shí)施構(gòu)成例。并且，散熱板72是與本發(fā)明的“散熱部件”對應(yīng)的實(shí)施構(gòu)成例。另外，作為驅(qū)動電流供給裝置70的構(gòu)成 ，可以不具備散熱板72，在具有散熱板72的情況下，也可以配置為，散熱板72不經(jīng)由導(dǎo)熱材73地與開關(guān)元件71抵接。即，驅(qū)動電流供給裝置70至少具有開關(guān)元件71即可。這些控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70相互鄰接地層疊在存儲容器80的內(nèi)部。此時，如圖I所示，散熱板72在電錘鉆100的前后方向上沿與外殼10交叉的方向延伸，并且，其上表面配置干與存儲容器80的上側(cè)開ロ大致相同的位置。該散熱板72的上表面是與本發(fā)明的“具有規(guī)定的面積的散熱面”對應(yīng)的實(shí)施構(gòu)成例。另外，本實(shí)施方式與本發(fā)明的“驅(qū)動電流供給裝置與控制器中的至少ー個具有形成有散熱面的散熱部件，該散熱面具有規(guī)定的面積”中、僅驅(qū)動電流供給裝置具有形成有散熱面的散熱部件的構(gòu)成相對應(yīng)。進(jìn)ー步，從馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸21的軸線方向觀察時，控制器60與驅(qū)動電流供給裝置70配置于旋轉(zhuǎn)軸21的軸線上。如上所述，控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70鄰接地層疊在存儲容器80內(nèi)，并且，存儲容器80與馬達(dá)20鄰接地配置，因此，馬達(dá)20、控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70相互鄰接地配置。另外，本實(shí)施方式涉及到本發(fā)明的“從旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向觀察時，驅(qū)動電流供給裝置與控制器中的至少ー個配置干與直流無刷馬達(dá)重合的位置”的部分，是驅(qū)動電流供給裝置與控制器均配置干與直流無刷馬達(dá)重合的位置的實(shí)施構(gòu)成例。接下來，參照圖4的框圖，對電錘鉆100的驅(qū)動控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。電錘鉆100的驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由如下部件構(gòu)成檢測馬達(dá)20的轉(zhuǎn)子23的位置的三個位置檢測元件24 ;構(gòu)成從電池130向馬達(dá)20的定子線圈22U、22V、22W供給電流的電路的驅(qū)動電流供給裝置70 ;對驅(qū)動電流供給裝置70進(jìn)行控制的控制器60。驅(qū)動電流供給裝置70具有六個開關(guān)元件71a 71f，如后所述，通過由控制器60來控制各自的開關(guān)元件71，來對規(guī)定的定子線圈22供給電流?？刂破?0基于位置檢測元件24的檢測信號來計算轉(zhuǎn)子23的位置，井向驅(qū)動電流供給裝置70輸出驅(qū)動信號，從而對驅(qū)動電流供給裝置70進(jìn)行控制。另外，三個位置檢測元件24在馬達(dá)20的周向每隔120°地配置。基于該電錘鉆100的驅(qū)動控制系統(tǒng)，控制器60對開關(guān)元件71a 71f各自的柵極選擇性地施加驅(qū)動信號(柵極電壓)，并依次進(jìn)行以下的⑴至(6)的驅(qū)動控制，來使馬達(dá)20的轉(zhuǎn)子23旋轉(zhuǎn)ー圏。(I)通過對第一開關(guān)元件71a以及第六開關(guān)元件71f的柵極施加驅(qū)動信號，來從第一定子線圈22U向第三定子線圈22W進(jìn)行通電，(2)通過對第三開關(guān)元件71c以及第六開關(guān)元件71f的柵極施加驅(qū)動信號，來從第二定子線圈22V向第三定子線圈22W進(jìn)行通電，(3)通過對第三開關(guān)元件71c以及第二開關(guān)元件71b的柵極施加驅(qū)動信號，來從第二定子線圈22V向第一定子線圈22U進(jìn)行通電，(4)通過對第二開關(guān)元件71b以及第五開關(guān)元件71e的柵極施加驅(qū)動信號，來從第三定子線圈22W向第一定子線圈22U進(jìn)行通電，(5)通過對第四開關(guān)元件71d以及第五開關(guān)元件71e的柵極施加驅(qū)動信號，來從第三定子線圈22W向第二定子線圈22V進(jìn)行通電，(6)通過對第一開關(guān)元件71a以及第四開關(guān)元件71d的柵極施加驅(qū)動信號，來從第一定子線圈22U向第二定子線圈22V進(jìn)行通電。在馬達(dá)20的驅(qū)動中，不僅控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70發(fā)熱，馬達(dá)20本身也發(fā)熱。因此，為了對由馬達(dá)20、控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱，在馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸21上安裝冷卻風(fēng)扇90。該冷卻風(fēng)扇90以在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生從電錘鉆100的下方朝向上方的空氣的流動的朝向配置。由于該冷卻風(fēng)扇90的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的空氣的流動是與本發(fā)明的“冷卻風(fēng)”對應(yīng)的實(shí)施構(gòu)成例。另外，如圖2所示，在外殼10上形成有空氣引入部11與空氣排出部12?？諝庖?部11具有在構(gòu)成外殼10的一對外殼上分別形成六個的開口 11a。當(dāng)側(cè)視電錘鉆100時，該開口 IIa形成于外殼10中的馬達(dá)20與控制器60及驅(qū)動電流供給裝置70之間。由此，散熱板72的散熱面成為以沿從空氣引入部流入的空氣的流向、即冷卻風(fēng)的流向延伸的方式配置。換言之，散熱板72的散熱面配置為使該散熱面的法線方向與形成有開口 Ila的區(qū)域的外殼10的表面的法線方向交叉。空氣排出部12具有形成于外殼10的多個開口 12a，在側(cè)視電錘鉆100時，空氣排出部12形成于馬達(dá)20的上方。對于如上述構(gòu)成的電錘鉆100而言，當(dāng)由使用者操作扳機(jī)121時，控制器60向驅(qū)動電流供給裝置70輸出驅(qū)動信號，從而對驅(qū)動電流供給裝置70的開關(guān)元件71進(jìn)行控制。其結(jié)果，驅(qū)動電流供給裝置70從電池130向馬達(dá)20供給電流，從而驅(qū)動馬達(dá)20。馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)輸出通過擺動部件34而轉(zhuǎn)換成電錘鉆100的前后方向的直線運(yùn)動，而后傳遞至活塞35。由于活塞35滑動，從而空氣室53內(nèi)的空氣作為空氣彈簧而發(fā)揮作用，從而使撞擊器51滑動。并且，撞擊器51與沖擊螺栓52碰撞,該沖擊力傳遞至電錘頭200,而電錘頭200產(chǎn)生沿電錘鉆100的前后方向的打擊力。利用該打擊力，來進(jìn)行對被加工件進(jìn)行加工的錘擊動作。另一方面，馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)輸出被傳動機(jī)構(gòu)40適當(dāng)減速，而后傳遞至電錘頭200，來使電錘頭200產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。利用該旋轉(zhuǎn)力，來進(jìn)行對被加工件進(jìn)行加工的鉆孔動作。即，在將電錘頭200按壓于被加工件的狀態(tài)下，使電錘鉆100進(jìn)行錘擊動作與鉆孔動作，來對被加工件進(jìn)行加工。另外，當(dāng)對被加工件進(jìn)行加工時，也可以不進(jìn)行鉆孔動作，而僅進(jìn)行錘擊動作來加工。此時，由于旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，而安裝于旋轉(zhuǎn)軸21的冷卻風(fēng)扇90旋轉(zhuǎn)，從而在外殼10內(nèi)產(chǎn)生空氣的流動。具體而言，通過由冷卻風(fēng)扇90的旋轉(zhuǎn)而在外殼10內(nèi)產(chǎn)生空氣的流動，電錘鉆100的外部的空氣因該空氣的流動而從空氣引入部11的開口 Ila流入外殼10內(nèi)。流入外殼10內(nèi)的空氣沿散熱板72的散熱面前進(jìn)，并通過馬達(dá)20以及冷卻風(fēng)扇90，而從空氣排出部12的開口 12a向電錘鉆100的外部排出。根據(jù)以上的實(shí)施方式，控制器60、驅(qū)動電流供給裝置70以及馬達(dá)20相互鄰接地配置，從而能夠利用由冷卻風(fēng)扇90的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的冷卻風(fēng)來有效地對產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱。另夕卜，冷卻風(fēng)扇90安裝于馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸21，并且從旋轉(zhuǎn)軸21的軸線方向觀察時，控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70配置干與馬達(dá)20重合的位置，因此，能夠?qū)⒖刂破?0以及驅(qū)動電流供給裝置70配置于冷卻風(fēng)的路徑中，從而能夠利用冷卻風(fēng)來更加有效地對在控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱。并且，由于控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70配置于冷卻風(fēng)的流向上的馬達(dá)20的上游側(cè)，因此能夠利用從空氣引入部11的開ロ Ila流入外殼10內(nèi)的溫度未變高的新鮮的空氣，來有效地對在發(fā)熱量多的控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱。并且，根據(jù)本實(shí)施方式，由于散熱板72的散熱面以沿流入外殼10內(nèi)的空氣、即冷卻風(fēng)的流向延伸的方式配置，因此冷卻風(fēng)不會停滯而能在散熱板72的散熱面上順暢地流動，而能夠有效地對從驅(qū)動電流供給裝置70傳來并儲存在散熱板72上的熱進(jìn)行散熱。由此，能夠有效地冷卻驅(qū)動電流供給裝置70。并且，由于控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70配置于旋轉(zhuǎn)軸的軸線上，因此控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70在旋轉(zhuǎn)軸21的周向上均能夠均勻地散熱。并且，根據(jù)本實(shí)施方式，把手120的一部分的區(qū)域A配置于電錘鉆100的后側(cè)，且配置于電錘頭200的長軸線上，從而當(dāng)對被加工件進(jìn)行加工時，能夠抑制使用者作用于把 手120的一部分的區(qū)域的カ轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩，從而使用者能夠有效地向電錘頭200傳遞力。由此，能夠利用電錘鉆100來有效地對被加工件進(jìn)行加工。另外，由于扳機(jī)121配置于把手120的一部分的區(qū)域A所對應(yīng)的位置亦即電錘頭200的長軸線上，因此在對被加工件進(jìn)行加エ時，在使用者把持把手120的一部分的區(qū)域A的情況下，容易操作扳機(jī)121。并且，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在把手120的下方、且在主體部110的收納有馬達(dá)20的區(qū)域的后方配置電池130，因此通過合理地配置電錘鉆100所需要的構(gòu)成元件，能夠使電錘鉆100小型化。以上的實(shí)施方式中，冷卻風(fēng)扇90安裝于馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸21，但也可以安裝于旋轉(zhuǎn)軸21以外的另外的軸，并且，也不限定于通過馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)動作來旋轉(zhuǎn)的方式。并且，本實(shí)施方式中，運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30配置于馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸21的上方、傳動機(jī)構(gòu)40配置于運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30的前側(cè)、并且打擊機(jī)構(gòu)50配置于運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30的上方，但并不限定與此，運(yùn)動機(jī)構(gòu)30為了轉(zhuǎn)換馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)輸出只要配置于馬達(dá)20的上方即可，傳動機(jī)構(gòu)40與打擊機(jī)構(gòu)50配置于能夠?qū)ⅠR達(dá)20的輸出傳遞至刀夾150或者電錘頭200的位置即可。并且，本實(shí)施方式中，從馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸21的軸線方向觀察時，控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70鄰接地配置干與馬達(dá)20重合的位置，但也可以是從旋轉(zhuǎn)軸21的軸線方向觀察吋，僅散熱板72配置干與馬達(dá)20重合的位置，也可以構(gòu)成為開關(guān)元件71配置干與馬達(dá)20重合的位置以外的位置。并且，也可以構(gòu)成為，從旋轉(zhuǎn)軸21的軸線方向觀察時，僅控制器60與驅(qū)動電流供給裝置70中的ー個配置干與馬達(dá)20重合的位置。并且，本實(shí)施方式中，僅驅(qū)動電流供給裝置70具有散熱板72，但也可以構(gòu)成為，控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70均分別具有散熱板。該情況下，也可以構(gòu)成為，進(jìn)ー步將控制器60所具有的散熱板與驅(qū)動電流供給裝置70所具有的散熱板一體形成，一張散熱板連接控制器60的CPU、ROM、RAM以及驅(qū)動電流供給裝置70的開關(guān)元件71的全部。并且，本實(shí)施方式中，作為散熱部件使用了平板狀的散熱板72，但散熱部件不限定于平板狀的散熱板72。即，散熱部件可以是帶散熱片的散熱板，該帶散熱片的散熱板構(gòu)成為在與平板大致垂直的方向突出的多個散熱片相互大致平行地設(shè)置于平板。該散熱片的側(cè)面是與本發(fā)明的“具有規(guī)定的面積的散熱面”所對應(yīng)實(shí)施構(gòu)成例。散熱片從平板突出的方向可以是電錘鉆100的上下方向、或者前后方向中的任一個，優(yōu)選為，多個散熱片的散熱面沿電錘鉆100的左右方向延伸地配置。通過像這樣地配置帶散熱片散熱板，能夠以沿冷卻風(fēng)的流向延伸的方式配置散熱面，從而能夠利用冷卻風(fēng)的流動來有效地對傳遞至帶散熱片的散熱板的熱進(jìn)行散熱。其結(jié)果，能夠有效地冷卻驅(qū)動電流供給裝置70。該情況下，可以構(gòu)成為，從旋轉(zhuǎn)軸21的軸線方向觀察時，驅(qū)動電流供給裝置70中僅散熱片配置于與馬達(dá)20重合的位置。并且，控制器60也可以具有帶散熱片的散熱板，從而也可以構(gòu)成為，僅控制器60與驅(qū)動電流供給裝置70雙方所具有的帶散熱片的散熱板配置于與馬達(dá)20重合的位置。另夕卜，也可以將控制器60所具有的帶散熱片的散熱板與驅(qū)動電流供給裝置70所具有的帶散熱片的散熱板一體形成。 并且，本實(shí)施方式中，從旋轉(zhuǎn)軸21的軸線方向觀察時，控制器60與驅(qū)動電流供給裝置70均配置于與馬達(dá)20重合的位置，但控制器60與驅(qū)動電流供給裝置70中的至少一個配置于與馬達(dá)20重合的位置即可。并且，本實(shí)施方式中，控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70配置于由冷卻風(fēng)扇90產(chǎn)生的冷卻風(fēng)的流向上的馬達(dá)20的上游側(cè)，但控制器60以及驅(qū)動電流供給裝置70也可以在由冷卻風(fēng)扇90產(chǎn)生的冷卻風(fēng)的方向上配置于馬達(dá)20的下游側(cè)。并且，本實(shí)施方式中，側(cè)視時，空氣引入部11設(shè)置于馬達(dá)20與控制器60及驅(qū)動電流供給裝置70之間，但空氣引入部11的位置不限定于此，例如也可以設(shè)置于控制器60及驅(qū)動電流供給裝置70的下方。并且，本實(shí)施方式中，馬達(dá)20配置為馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸21沿與電錘頭200的長軸交叉的方向延伸，但也可以配置為馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸21與電錘頭200的長軸平行。并且，馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸21與把手120的延伸的方向在電錘鉆100的上下方向上一致，但不限定于旋轉(zhuǎn)軸21與把手120的延伸方向一致的方式。
權(quán)利要求
1.一種打擊工具，其通過使刀具至少在其長軸方向上往復(fù)移動來對被加工件進(jìn)行加工，其特征在于，具有 直流無刷馬達(dá)，其具有旋轉(zhuǎn)軸，并且通過該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)輸出來驅(qū)動所述刀具； 電池，其用于驅(qū)動所述直流無刷馬達(dá)； 驅(qū)動電流供給裝置，其從所述電池向所述直流無刷馬達(dá)供給電流； 控制器，其控制所述驅(qū)動電流供給裝置；以及 冷卻風(fēng)扇，其通過所述旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)， 所述直流無刷馬達(dá)、所述控制器以及所述驅(qū)動電流供給裝置相互鄰接地配置，并被由所述冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的冷卻風(fēng)冷卻。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打擊工具，其特征在于， 所述冷卻風(fēng)扇安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸， 從所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向觀察時，所述驅(qū)動電流供給裝置與所述控制器中的至少一個配置于與所述直流無刷馬達(dá)重疊的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打擊工具，其特征在于， 所述驅(qū)動電流供給裝置與所述控制器配置于所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的打擊工具，其特征在于， 所述驅(qū)動電流供給裝置與所述控制器配置于所述冷卻風(fēng)的流向上的所述直流無刷馬達(dá)的上游側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打擊工具，其特征在于， 具有對所述直流無刷馬達(dá)、所述驅(qū)動電流供給裝置以及所述控制器進(jìn)行收納的外殼，所述外殼具有所述冷卻風(fēng)的空氣引入部，并且該空氣引入部配置于所述直流無刷馬達(dá)、所述驅(qū)動電流供給裝置及所述控制器之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打擊工具，其特征在于， 所述驅(qū)動電流供給裝置與所述控制器中的至少一個具有散熱部件，該散熱部件構(gòu)成為形成有具有規(guī)定的面積的散熱面，并且該散熱面沿所述冷卻風(fēng)的流向而延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項(xiàng)所述的打擊工具，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)軸配置為沿與所述刀具的長軸交叉的方向延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打擊工具，其特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向的一側(cè)配置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)部，并且在所述軸線方向的另一側(cè)配置有所述驅(qū)動電流供給裝置與所述控制器，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)部傳遞所述直流無刷馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出而驅(qū)動所述刀具。
9.根據(jù)權(quán)利要求I 8中任一項(xiàng)所述的打擊工具，其特征在于， 具有用于把持該打擊工具的把手， 所述把手的規(guī)定部分配置于所述刀具的長軸線上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打擊工具，其特征在于， 所述把手沿與所述刀具的長軸交叉的方向延伸， 所述電池配置于所述交叉方向上的所述把手的一端。
全文摘要
本發(fā)明提供有效地對在打擊工具內(nèi)部產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱的打擊工具。其具有作為直流無刷馬達(dá)的馬達(dá)(20)；電池(130)；冷卻風(fēng)扇(90)；從電池(130)向直流無刷馬達(dá)供給電流的驅(qū)動電流供給裝置(70)；以及對驅(qū)動電流供給裝置(70)進(jìn)行控制的控制器(60)，馬達(dá)(20)、控制器(60)以及驅(qū)動電流供給裝置(70)相互鄰接地配置，并被由冷卻風(fēng)扇90產(chǎn)生的冷卻風(fēng)冷卻。
文檔編號B25D17/00GK102848357SQ20121011927
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者小野田真司, 飯?zhí)稞R 申請人:株式會社牧田