專(zhuān)利名稱(chēng)：吸盤(pán)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吸盤(pán)裝置，尤其涉及一種PWB (印刷線路板)吸盤(pán)裝置。
背景技術(shù)：
目前，要在設(shè)備上完成PWB和IC (集成電路)的結(jié)合，必須經(jīng)過(guò)一系列 取置的工作。請(qǐng)參見(jiàn)圖1,其為現(xiàn)有技術(shù)中取置PWB的相關(guān)機(jī)構(gòu)及動(dòng)作示意圖。 從圖1中，可以明顯看出PWB原先放置在PWB TRAY (印刷電路板托盤(pán))中， 經(jīng)過(guò)PP1(PWB吸盤(pán)裝置1)的抓取后送至ACF TABLE(異方性導(dǎo)電膠膜臺(tái))上進(jìn) 行ACF (異方性導(dǎo)電膠膜)貼附動(dòng)作；而ACFTABLE可以前后移動(dòng)，當(dāng)其運(yùn) 動(dòng)至排出位置后再經(jīng)過(guò)PP2(PWB吸盤(pán)裝置2)的抓取送至PWB TABLE (印刷電 路板工作臺(tái))上等待完成本PWB和IC的結(jié)合動(dòng)作。
以上動(dòng)作中的PP1、 PP2即為PWB吸盤(pán)裝置，它可以通過(guò)設(shè)備上的真空氣 壓對(duì)PWB進(jìn)行吸著或破真空，從而保證PWB取置的穩(wěn)定性在搬運(yùn)的過(guò)程中 對(duì)PWB進(jìn)行吸著，而放置到TABLE上時(shí)則為破真空狀態(tài)。
請(qǐng)參見(jiàn)圖2及圖3，其分別為現(xiàn)有技術(shù)中PP1和PP2的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖中 可看出，PP1、 PP2上主要分布有機(jī)臺(tái)固定孔10、 20,吸嘴安裝孔13、 23及氣道 14、 24等，其中固定孔10包括螺紋孔11和圓孔12，固定孔20包括螺紋孔21和 圓孔22。其中吸嘴安裝孔13、 23用以吸取PWB,由于PWB表面上的電氣元件 及漏氣孔分布特別密集，此時(shí)如果使用PP1、 PP2來(lái)吸取，為了保證吸取PWB 的吸力值和PWB位置的穩(wěn)定性，在調(diào)整PWB吸取位置的理想處為沒(méi)有電氣元 件及漏氣孔的地方。然而，現(xiàn)有的PP1及PP2上的吸盤(pán)孔很少，只有4個(gè)，因此 只能安裝4個(gè)吸嘴，這樣就導(dǎo)致現(xiàn)有的PWB吸盤(pán)裝置存在以下缺陷第 一 、在實(shí)際運(yùn)作中時(shí)常會(huì)出現(xiàn)吸嘴很難完全吸到PWB表面上的現(xiàn)象，
造成PWB吸盤(pán)裝置的吸力值較差，從而導(dǎo)致PWB位置不穩(wěn)定。
第二、由于吸盤(pán)孔的位置固定無(wú)法調(diào)整移動(dòng)，所以在出現(xiàn)吸著異常時(shí)只 能小范圍的進(jìn)行調(diào)整嘗試，如無(wú)效則只能使用其中若干吸嘴，其他無(wú)法使用 的吸嘴用膠帶封住，這樣使得PWB吸盤(pán)裝置的穩(wěn)定性更差。

實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種吸盤(pán)裝置，以解決現(xiàn)有 技術(shù)中PWB吸盤(pán)裝置的吸力值較差及穩(wěn)定性不夠的缺陷。
本實(shí)用新型提出一種吸盤(pán)裝置，包括用以將吸盤(pán)裝置固定在機(jī)臺(tái)上的固 定座、吸盤(pán)座、用以安裝吸嘴的吸嘴安裝孔、用以連接空壓機(jī)的氣道、若干 螺紋孔及若干圓孔，所述螺紋孔和所述圓孔分布在所述固定座上，在所述吸 盤(pán)座上相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)更增添了吸嘴安裝孔的數(shù)量，所述吸嘴安裝孔在吸盤(pán) 座上分布均勻，且所述吸盤(pán)安裝孔均為螺紋孔。
依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的吸盤(pán)裝置，其特征在于，所述吸嘴安 裝孔的數(shù)量為32個(gè)。
本實(shí)用新型的吸嘴安裝孔數(shù)量明顯多于現(xiàn)有技術(shù)中吸嘴安裝孔的數(shù)量， 因而其吸嘴數(shù)量也明顯增多。這樣，在切換PWB材料時(shí)基本無(wú)須對(duì)設(shè)備內(nèi)參 數(shù)進(jìn)行變更，只要在外觀上移動(dòng)吸嘴的位置即可，從而可以穩(wěn)定地抓取PWB, 也極大地節(jié)約了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中取置PWB的相關(guān)機(jī)構(gòu)及動(dòng)作示意圖； 圖2為現(xiàn)有PP1 (PWB吸盤(pán)裝置l)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為現(xiàn)有PP2 (PWB吸盤(pán)裝置2)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實(shí)用新型一種吸盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，具體說(shuō)明本實(shí)用新型。請(qǐng)參見(jiàn)圖4,其為本實(shí)用新型一種吸盤(pán)裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。該吸盤(pán)裝置
30包括吸盤(pán)座31、用以將吸盤(pán)裝置30固定在機(jī)臺(tái)上的固定座32、用以安裝 吸嘴的吸嘴安裝孔33、用以連接空壓機(jī)的氣孔36和氣道37、若干螺紋孔34 及若干圓孔35。
螺紋孔34和圓孔35設(shè)置在固定座32上，螺紋孔34可以設(shè)置若干個(gè)， 圖中設(shè)置了四個(gè)，通過(guò)螺紋孔34可以將固定座32固定于機(jī)臺(tái)。圓孔35也可 以設(shè)置若干個(gè)，圖中設(shè)置了2個(gè)，它是用來(lái)插定位銷(xiāo)到機(jī)臺(tái)的，有了圓孔35 和螺紋孔34的配合，使得該吸盤(pán)裝置30固定得更為牢固，其與機(jī)臺(tái)的結(jié)合 也更為靈活。在固定座32內(nèi)還設(shè)置有用以連接空壓機(jī)的氣孔36和氣道37， 氣道37直接連通至吸盤(pán)座31。吸盤(pán)座31直接和固定座32相連接，吸嘴安裝 孔33設(shè)置在吸盤(pán)座31的表面。吸嘴安裝孔33的數(shù)量在現(xiàn)有技術(shù)4個(gè)的基礎(chǔ) 上又增設(shè)了數(shù)個(gè)，在本實(shí)施例中我們?cè)O(shè)定增設(shè)了 28個(gè)吸嘴安裝孔33,其在吸 盤(pán)座31上的分布是均勻分布的，從而使得調(diào)整PWB吸嘴位置時(shí)特別方便。 吸嘴安裝孔33為螺紋孔，吸嘴旋設(shè)在吸嘴安裝孔中，這樣在安裝吸嘴后吸嘴 不容易脫落，可以保證吸盤(pán)裝置30長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)作。
當(dāng)該吸盤(pán)裝置30工作的時(shí)候，對(duì)應(yīng)一片PWB而言，只需從32個(gè)吸嘴安 裝孔位置中挑選合適的位置即可，其他閑置的孔可以用膠帶封住， 一般在實(shí) 際操作中，只需要挑選3-4個(gè)合適的吸嘴位置即可應(yīng)對(duì)作業(yè)。然后將空壓機(jī) 通過(guò)氣孔36連接至吸盤(pán)裝置30,當(dāng)吸盤(pán)裝置30抓取PWB時(shí)，通過(guò)空壓機(jī) 吸氣，使吸嘴牢牢地吸住PWB，當(dāng)吸盤(pán)裝置30放置PWB時(shí)，通過(guò)空壓機(jī)使 吸盤(pán)裝置處于破真空狀態(tài)，從而放下PWB。
該吸盤(pán)裝置30在實(shí)際的使用過(guò)程中，如果能保證各個(gè)螺紋孔上沒(méi)有滑牙 現(xiàn)象，且其他不用的吸嘴安裝孔33用膠帶封死的話，那該吸盤(pán)裝置30可以 穩(wěn)定地抓取PWB,并且可以極大地節(jié)約時(shí)間，提高工作效率。
以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型并非局限 于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種吸盤(pán)裝置，包括用以將吸盤(pán)裝置固定在機(jī)臺(tái)上的固定座、吸盤(pán)座、用以安裝吸嘴的吸嘴安裝孔、氣孔和氣道、若干螺紋孔及若干圓孔，所述螺紋孔和所述圓孔分別分布在所述固定座上，所述吸嘴安裝孔分布在所述吸盤(pán)座上，其特征在于，在所述吸盤(pán)座上增設(shè)有若干吸嘴安裝孔，所述若干吸嘴安裝孔在吸盤(pán)座上分布均勻。
2、 如權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)安裝孔均為螺 紋孔。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的吸盤(pán)裝置，其特征在于，所述吸嘴安裝孔數(shù) 量為32個(gè)。
專(zhuān)利摘要一種吸盤(pán)裝置，包括吸盤(pán)座、用以將吸盤(pán)裝置固定在機(jī)臺(tái)上的固定座、用以安裝吸嘴的吸嘴安裝孔、用以連接空壓機(jī)的氣孔和氣道、若干螺紋孔及若干圓孔。螺紋孔和圓孔設(shè)置在固定座上，吸盤(pán)座直接和固定座相連接，吸嘴安裝孔設(shè)置在吸盤(pán)座的表面。吸嘴安裝孔的數(shù)量多于現(xiàn)有技術(shù)中使用的數(shù)量，且都為螺紋孔，吸嘴旋設(shè)在吸嘴安裝孔中，這樣在安裝吸嘴后吸嘴不容易脫落。該吸盤(pán)裝置可以穩(wěn)定地抓取PWB(印刷線路板)，也極大地節(jié)約了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B25J15/06GK201227816SQ20082015067
公開(kāi)日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月10日
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