專利名稱：存胎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
存胎裝置
(一) 技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型是橡膠機(jī)械輪胎定型硫化機(jī)的一種附屬裝置，特別涉及一 種存胎裝置。
(二) 背景技術(shù)
眾所周知，在成型機(jī)成型后的胎胚在送入定型硫化機(jī)硫化前， 一般都 會(huì)水平的放置在存胎裝置上，供硫化主機(jī)機(jī)械手抓取。目前市面上常用的 以胎胚的子口定位的存胎裝置， 一般都由多個(gè)位于同一個(gè)平面上的定位爪 構(gòu)成。這些定位爪在該定位平面上呈圓周分布，其軸心與胎胚的軸心在同 一條直線上，所圍成的圓周的半徑與胎胚子口所形成的圓周的半徑相當(dāng)， 即恰好使得胎胚的子口能夠卡在這些定位爪上。然而這種結(jié)構(gòu)的存胎裝置 在存放胎胚時(shí)，要么只能支承胎坯的上子口，要么只能支承胎坯的下子口。 當(dāng)定位爪在支承胎坯的上子口時(shí)，雖然胎坯不易歪斜，定位好，但硫化機(jī) 的機(jī)械手在取胎時(shí)也要抓上子口，因此空間無(wú)法保證，而造成了抓胎困難。 因此目前更多的存胎裝置采用的是支承下子口的方式，然而定位爪在支承 胎坯下子口時(shí)，存放時(shí)間越長(zhǎng)，胎坯變形就會(huì)越大，特別對(duì)于轎車子午線 輪胎等采用尼龍簾布的胎體，由于其自身支承能力差，更容易歪斜而引起 上下子口不同心，最終導(dǎo)致胎坯變形而造成抓胎故障或成品輪胎報(bào)廢。
(三) 實(shí)用新型內(nèi)容 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠有效減少胎坯變形，
提高定型硫化質(zhì)量、且方便機(jī)械手抓取的存胎裝置。
為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的存胎裝置，包括定位平面以及 設(shè)置在定位平面上的多個(gè)用于支承胎胚下子口的定位爪，這些定位爪沿定 位平面的中心為軸呈圓周形排列，其不同之處在于所述還包括一個(gè)位于 定位平面上方的支承平面，支承平面與定位平面相互平行，兩平面距離恰 好與胎胚的水平高度相當(dāng)；支承平面與定位平面的中心位于同一直線上， 同時(shí)以支承平面的中心為軸設(shè)有多個(gè)呈圓周形排列的用于支承胎胚下子 口的支承爪。采用這種結(jié)構(gòu)的存胎裝置在存放胎胚時(shí)，能夠同時(shí)支撐胎胚 的上子口和下子口，有效避免了胎胚的長(zhǎng)時(shí)間存放所出現(xiàn)的胎胚變形和歪 斜的問(wèn)題，進(jìn)而提升了胎胚的硫化效果，最終使得輪胎的成品率得到了大 大的提高。
由于胎胚的中空結(jié)構(gòu)，而且胎料本身所具有的重量，如果存胎裝置僅 僅通過(guò)支撐子口來(lái)定位，時(shí)間長(zhǎng)了同樣會(huì)引起胎胚的變形和歪斜，因此所 述存胎裝置最好在定位平面上設(shè)有支托爪來(lái)增加支撐點(diǎn)，以便于更進(jìn)一步
4的防止輪胎的變形和歪斜。這些支托爪與定位爪沿定位平面的中心呈圓周 形排列，且位于定位爪的徑向外端，即支托爪所圍成的圓周半徑大于定位 爪所圍成的圓周半徑。
上述所述定位爪、支承爪為了能夠與不同半徑的胎胚的子口相配合，
以使得子口能夠恰好卡在這些定位爪和支承爪上；同樣的，為了使支托爪 能夠支撐在胎胚左右兩側(cè)胎側(cè)的重心處；所述定位爪、支承爪和支托爪最 好活動(dòng)設(shè)于各自對(duì)應(yīng)的平面上，并可沿其所圍成的圓周的徑向方向上移 動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)它們所圍成的半徑的大小，使得這些爪均處于胎胚的最佳受 力點(diǎn)處。定位爪、支承爪和支托爪在其各自的平面上可以單獨(dú)移動(dòng)，因?yàn)?這些爪是各自獨(dú)立的改變其與相同平面的中心間距離，這樣有可能出現(xiàn)同 一個(gè)平面上不同的爪與其中心的距離不一致的情況，即出現(xiàn)了不規(guī)則圓 形；因此所述定位爪、或支承爪、或支托爪在其各自的平面上最好各自聯(lián) 動(dòng)，即通過(guò)改變其中一個(gè)定位爪來(lái)帶動(dòng)所有的定位爪同步運(yùn)動(dòng)來(lái)改變所有 定位爪與定位中心的距離、通過(guò)改變其中一個(gè)支承爪來(lái)帶動(dòng)所有的支承爪 同步運(yùn)動(dòng)來(lái)改變所有支承爪與支承中心的距離、通過(guò)改變其中一個(gè)支托爪 來(lái)帶動(dòng)所有的支托爪同步運(yùn)動(dòng)來(lái)改變所有支托爪與支托中心的距離，這樣 不僅降低了調(diào)節(jié)難度、提高了調(diào)節(jié)的速度，也使得定位爪、或支承爪、或 支托爪各自圍成的圓周始終是一個(gè)規(guī)則的圓周。
上述方案中，所述定位爪、支承爪、支托爪可以為各種形狀，只要能 夠起到支撐和固定作用即可。所述定位爪最好為上端向軸心方向彎折的 "7"形桿，"7"形桿的彎折處平滑過(guò)渡，胎胚的下子口能夠恰好支承在 "7"形桿的外側(cè)。所述支承爪最好為一個(gè)開有"L"形缺口的小突塊， 胎胚的上子口能夠恰好支承在"L"形缺口處。所述支托爪的上表面最好 為一向軸心傾斜的平面，胎胚的胎側(cè)部位能夠恰好支承于該傾斜平面上。 定位爪和支承爪所圍成的圓周的半徑與胎胚子口所形成的圓周的半徑相 當(dāng)。
所述定位爪、支承爪和支托爪的個(gè)數(shù)以所存放胎胚的重量確定。在兼 顧存胎裝置的生產(chǎn)成本的前提下，為了確保定位爪、支承爪和支托爪支撐 強(qiáng)度，所述胎胚的重量越重，定位爪、支承爪和支托爪各自所需要的個(gè)數(shù) 就越多，本實(shí)用新型定位爪、支承爪或支托爪的個(gè)數(shù)最好各控制在3 20 個(gè)之間。
存胎裝置在存放輪胎是，支承平面與定位平面之間的距離應(yīng)當(dāng)?shù)扔谔?胚上下子口之間的距離。本實(shí)用新型為了使支承平面與定位平面的高度可 調(diào)，以便于適應(yīng)不同高度的胎胚，所述支承平面和定位平面最好通過(guò)螺桿 聯(lián)接，即定位平面的中心嵌套有一柱形的中空調(diào)整套，該調(diào)整套的頂部帶 有螺母，螺母上的螺紋與支承平面中部固連的條形螺桿的螺紋相配合，螺 桿伸入調(diào)整套的中空處并通過(guò)螺母將支承平面拴緊于調(diào)整套上。
為了解決化機(jī)的機(jī)械手在取胎胎胚上子口而出現(xiàn)的空間無(wú)法保證而造成了抓胎困難的問(wèn)題，作為上述方案的改進(jìn)，本實(shí)用新型的支承平面在 機(jī)械手抓胎時(shí)最好可以向下移動(dòng)，騰出空間給機(jī)械手抓胎，其具體方式為 調(diào)整套嵌入在一個(gè)中空的柱形襯套內(nèi)，該襯套的外壁與定位平面固連，襯 套的最低端設(shè)置有一個(gè)汽缸，汽缸上的活塞桿與調(diào)整套的底部相接觸，通 過(guò)活塞桿推動(dòng)調(diào)整套在襯套內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。
所述在定位平面和汽缸之間的襯套外壁上還固連有一水平設(shè)置的固 定支臂，可以通過(guò)固定支臂將本實(shí)用新型的存胎裝置固定于硫化機(jī)上。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的存胎裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、 可以同時(shí)支撐胎坯上下子口，支承爪支撐上子口，定位爪支撐下 子口，定位以上子口為主，解決了現(xiàn)有存胎裝置只能下子口而出現(xiàn)的胎胚 變形和歪斜的問(wèn)題；
2、 支承爪、定位爪和支托爪的位置均各自可調(diào)，可以適用于不同半 徑和尺寸的胎坯；
3、 支承平面和定位平面之間的高度可調(diào)，可以適用于不同高度胎坯；
4、 硫化機(jī)機(jī)械手取胎時(shí)，支撐胎坯上子口的支承平面位置可下降， 讓出抓胎空間，解決了現(xiàn)有存胎裝置只能上子口而出現(xiàn)的抓取空間小、抓 取難度大的問(wèn)題。
(四)

圖1為本實(shí)用新型存胎裝置一種優(yōu)選實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖1存胎裝置在硫化機(jī)機(jī)械手抓胎過(guò)程中的示意圖。 附圖標(biāo)記1、定位平面2、定位爪3、支承平面4、支承爪5、
支托爪6、調(diào)整套7、螺母8、螺桿9、襯套10、汽缸11、固定
支臂12、胎坯13、機(jī)械手
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型存胎裝置一種優(yōu)選實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖，包括 一個(gè)定位平面1和位于其上方且與之平行的支承平面3，定位平面1與支 承平面3的中心在同一條直線上，且與胎胚的中心相對(duì)。定位平面1的中 心嵌套有一個(gè)中空的柱形襯套9，襯套9的外壁與定位平面1固連，襯套 9的底端固定有一個(gè)汽缸10。中空的襯套9內(nèi)又嵌套有另一個(gè)中空的柱形 調(diào)整套6，調(diào)制套的外壁半徑與襯套9的內(nèi)壁半徑的大小相配合。調(diào)制套 的底部與汽缸10的活塞桿相接觸，并能夠在汽缸10的推動(dòng)下在襯套9內(nèi) 做上下運(yùn)動(dòng)。調(diào)整套6的頂端固連有一個(gè)水平設(shè)置的螺母7，固定于支承 平面3中心的螺桿8從穿過(guò)螺母7后旋進(jìn)調(diào)整套6的內(nèi)部，且通過(guò)螺母7 緊固于調(diào)整套6上。在定位平面1和汽缸10之間的襯套9外壁還設(shè)置有 一個(gè)固定支臂ll，該固定支臂11沿平面的徑向水平向外延伸，可通過(guò)固 定支臂11將存胎裝置固定在硫化機(jī)上。所述定位爪2、支承爪4或支托爪5的個(gè)數(shù)各為3 20個(gè)，各自均布 于所處平面上。定位爪2、支承爪4、支托爪5可以為各種形狀，只要能 夠起到支撐和固定作用即可。本實(shí)施例在定位平面1上個(gè)間隔設(shè)有四個(gè)定 位爪2，每個(gè)定位爪2均為上端向軸心方向彎折的"7"形桿，"7"形桿的 彎折處平滑過(guò)渡。這些定位爪2均以定位平面1的為中心為軸呈圓周形排 列，其所圍成圓周的半徑與胎胚下子口的半徑相當(dāng)，并使得胎胚的下子口 能夠恰好支承在"7"形桿的外側(cè)。每個(gè)定位爪2的徑向外端均設(shè)有一個(gè) 支托爪5，每個(gè)支托爪5的上表面均有一向軸心傾斜的平面。這些支托爪 5與定位爪2沿同一中心呈圓周形排列，其所圍成的圓周半徑大于定位爪 2所圍成的圓周半徑，并使得胎胚的胎側(cè)部位能夠恰好支承于該傾斜平面 上。同樣的，在支承平面3上個(gè)設(shè)有多個(gè)支承爪4，每個(gè)支承爪4均為一 個(gè)開有"L"形缺口的小突塊，這些支承爪4以支承平面3的為中心為軸 呈圓周形排列，其所圍成圓周的半徑恰好等于胎胚上子口的半徑，并使得 胎胚的上子口能夠恰好支承在"L"形缺口處。定位爪2定位胎坯12下子 口 ，支承爪4定位胎坯12上子口 ，支托爪5定位胎胚的下胎側(cè)。定位爪2、 支承爪4和支托爪5均能在各自的平面上徑向移動(dòng)，即通過(guò)調(diào)節(jié)定位爪2、 支承爪4和支托爪5與其對(duì)應(yīng)中心的距離改變所圍成圓周的半徑，以定位 不同半徑的子口。每個(gè)定位爪2、支承爪4以及支托爪5在其各自的平面 上可以單獨(dú)移動(dòng)，即各自獨(dú)立的改變其與相同平面的中心間距離；或者如 本實(shí)施例所述，定位爪2、支承爪4、和支托爪5在其各自的平面上相互 自聯(lián)動(dòng)，即通過(guò)改變其中一個(gè)定位爪2來(lái)帶動(dòng)所有的定位爪2同步運(yùn)動(dòng)來(lái) 改變所有定位爪2與定位中心的距離、通過(guò)改變其中一個(gè)支承爪4來(lái)帶動(dòng) 所有的支承爪4同步運(yùn)動(dòng)來(lái)改變所有支承爪4與支承中心的距離、通過(guò)改 變其中一個(gè)支托爪5來(lái)帶動(dòng)所有的支托爪5同步運(yùn)動(dòng)來(lái)改變所有支托爪5 與支托中心的距離。如圖2所示。
圖3為圖1存胎裝置在硫化機(jī)機(jī)械手13抓胎過(guò)程中的示意圖。在存 胎裝置的使用之初，調(diào)整套6在汽缸10的作用下，處于較高的位置，支 承平面3也處于較高的位置。此時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿8和螺母7之間的螺紋， 調(diào)整支承平面3和定位平面1之間的高度差，使得兩平面間的距離恰好等 于胎胚的高度。于此同時(shí)，調(diào)節(jié)定位爪2、支承爪4、和支托爪5與各自 對(duì)應(yīng)中心的距離，使得他們所圍成的圓周的半徑改變，即定位下子口、定 位上子口和定位胎側(cè)的大小改變。通過(guò)上述調(diào)節(jié)步驟，使得胎胚存放在裝 胎裝置的過(guò)程中，胎胚的上子口能夠恰好定位在支承爪4上、胎胚的下子 口能夠恰好定位在定位爪2上、胎胚的胎側(cè)的能夠定位在支托爪5上。當(dāng) 硫化機(jī)主機(jī)的機(jī)械手13取胎坯12時(shí)，汽缸10釋壓，調(diào)制套向下滑動(dòng)， 帶動(dòng)支承平面3的支承爪4的位置下降，此時(shí)騰出了空間，方便硫化機(jī)機(jī) 械手13抓取胎胚的上子口，送入硫化機(jī)中硫化。
權(quán)利要求1、存胎裝置，包括定位平面(1)以及設(shè)置在定位平面(1)上的多個(gè)用于支承胎胚下子口的定位爪(2)，這些定位爪(2)沿定位平面(1)的中心為軸呈圓周形排列，其特征在于所述還包括一個(gè)位于定位平面(1)上方的支承平面(3)，支承平面(3)與定位平面(1)相互平行，兩平面距離恰好與胎胚的水平高度相當(dāng)；支承平面(3)與定位平面(1)的中心位于同一直線上，同時(shí)以支承平面(3)的中心為軸設(shè)有多個(gè)呈圓周形排列的用于支承胎胚上子口的支承爪(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的存胎裝置，其特征在于所述定位平面(1)上還設(shè)有用于支承胎胚的胎側(cè)部位的支托爪(5)，該支托爪(5)與定位爪(2)沿定位平面(1)的中心呈圓周形排列，且位于定位爪(2)的徑向外端，即支托爪(5)所圍成的圓周半徑大于定位爪(2)所圍成的圓周半徑。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的存胎裝置，其特征在于所述定位爪(2)、支承爪(4)和支托爪(5)活動(dòng)設(shè)于各自對(duì)應(yīng)的平面上，并能在各自所圍成的圓周的徑向移動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的存胎裝置，其特征在于所述每個(gè)定位爪(2)均為上端向軸心方向彎折的"7"形桿，"7"形桿的彎折處平滑過(guò)渡，胎胚的下子口能夠恰好支承在"7"形桿的外側(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的存胎裝置，其特征在于所述每個(gè)支承爪(4)均為一個(gè)開有"L"形缺口的小突塊，胎胚的上子口能夠恰好支承在"L"形缺口處。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的存胎裝置，其特征在于所述每個(gè)支托爪(5)的上表面均為一向軸心方向傾斜的平面，胎胚的胎側(cè)部位能夠恰好支承于該傾斜平面上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的存胎裝置，其特征在于所述定位爪(2)、支承爪(4)或支托爪(5)的個(gè)數(shù)各為3 20個(gè)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的存胎裝置，其特征在于所述支承平面(3)和定位平面(1)通過(guò)螺桿(8)聯(lián)接，即定位平面(1)的中心嵌套有一柱形的中空調(diào)整套(6)，該調(diào)整套(6)的頂部帶有螺母(7)，螺母(7)上的螺紋與支承平面(3)中部固連的條形螺桿(8)的螺紋相配合，螺桿(8)旋進(jìn)調(diào)整套(6)的中空處并通過(guò)螺母(7)將支承平面(3)拴緊于調(diào)整套(6)上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的存胎裝置，其特征在于所述調(diào)整套(6)嵌入在一個(gè)中空的柱形襯套(9)內(nèi)，該襯套(9)的外壁與定位平面(1)固連，襯套(9)的最低端設(shè)置有一個(gè)汽缸(10)，汽缸(10)上的活塞桿與調(diào)整，(6)的底部相接觸，通過(guò)活塞桿推動(dòng)調(diào)整套(6)在襯套(9)內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的存胎裝置，其特征在于所述在定位平面(1)和汽缸(10)之間的襯套(9)外壁上還固連有一水平設(shè)置的固定支臂(11)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種存胎裝置，包括定位平面以及設(shè)置在定位平面上的多個(gè)用于支承胎坯下子口的定位爪，這些定位爪沿定位平面的中心為軸呈圓周形排列。所述還包括一個(gè)位于定位平面上方的支承平面，支承平面與定位平面相互平行，兩平面距離恰好與胎坯的水平高度相當(dāng)；支承平面與定位平面的中心位于同一直線上，同時(shí)以支承平面的中心為軸設(shè)有多個(gè)呈圓周形排列的用于支承胎坯下子口的支承爪。這種結(jié)構(gòu)的存胎裝置能夠有效減少胎坯變形，提高定型硫化質(zhì)量、且方便機(jī)械手抓取的存胎裝置。
文檔編號(hào)B25H3/04GK201261185SQ20082011345
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2008年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月8日
發(fā)明者吳萬(wàn)曉, 歐哲學(xué) 申請(qǐng)人:桂林橡膠機(jī)械廠;桂林中昊力創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司