專利名稱：機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型專利涉及一種機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭配合，尤其是注塑機(jī)取件抓手與 六軸機(jī)器人進(jìn)行裝配時的機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭總成。
技術(shù)背景
在注塑行業(yè)，產(chǎn)品日趨復(fù)雜，品種越來越多，成型周期越來越短，多品種， 小批量的生產(chǎn)方式越來越多，要求一臺注塑機(jī)在24小時內(nèi)能同時生產(chǎn)多種產(chǎn)品，
所以要求注塑機(jī)經(jīng)常換模，生產(chǎn)時采用機(jī)械抓手取件，不同的產(chǎn)品會有不同的 機(jī)械抓手，因此很多注塑機(jī)會根據(jù)需要配置六軸機(jī)器人，而現(xiàn)有注塑機(jī)配上的 六軸機(jī)器人，其前端只提供法蘭與機(jī)械抓手進(jìn)行定位，主要存在兩個方面的問 題 一是法蘭式的定位，在安裝取件機(jī)械抓手時，由于軸與孔的間隙很小，安
裝時不易對正，造成取件機(jī)械抓手不易安裝到六軸機(jī)器人上；二是法蘭需有8 顆螺栓來鎖緊，數(shù)量較多，鎖緊時費(fèi)時，并且鎖緊時螺栓的預(yù)緊力不易控制， 經(jīng)常拆換螺栓很容易損壞法蘭盤上的螺紋。 實用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有注塑機(jī)上六軸機(jī)械人與機(jī)械抓手裝配時費(fèi)力耗時的缺點，本 實用新型的目的是提供一種機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭總成，通過其對六軸機(jī)械人與機(jī)械 抓手進(jìn)行安裝，能夠達(dá)到縮短更換機(jī)械抓手的時間，提高生產(chǎn)效率等目的。
為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是采用一種機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭總成，由機(jī)械宇轉(zhuǎn)換頭和抓手連接板組成，該抓手連接板裝配在機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭上， 所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭上端面中部凸出，并且頂面和前端面連為同一斜面，在該 斜面中心設(shè)有凸臺，該凸臺周圍設(shè)有螺栓孔，所述凸出部分兩旁的機(jī)械手轉(zhuǎn)換 頭上對稱加工有接頭掛銷孔、機(jī)械手連接孔、接頭插銷孔和螺釘孔，所述機(jī)械 手轉(zhuǎn)換頭下端面為平面，該平面上對稱分布有讓位槽；所述抓手連接板成板狀， 在該抓手連接板上對稱設(shè)有掛銷孔、插銷孔和螺栓孔，并且所述掛銷孔與接頭 掛銷孔對應(yīng)，所述插銷孔與接頭插銷孔對應(yīng)，所述螺栓孔與螺釘孔對應(yīng)。
所述的抓手連接板掛銷孔成勺狀，抓手連接板通過卡銷插入接頭掛銷孔和 掛銷孔固定在機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭上，并用圓柱銷插入接頭插銷孔和插銷孔對抓手 連接板定位。
所述讓位槽靠近機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭上端面斜面較低一端處較長。 本實用新型的原理是機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭加工有法蘭的一面與六軸機(jī)器人上的 法蘭進(jìn)行定位，抓手連接板一面與取件抓手進(jìn)行連接，機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭和抓手連 接板根據(jù)機(jī)械制造工藝上常用的"一面二銷"的定位原理，即采用一大平面定 位，限制三個自由度，然后用兩個卡銷預(yù)定位，最后采用兩個圓柱銷最后插入， 限制其它三個自由度，實現(xiàn)機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭和抓手連接板的安裝。對于重量較輕 的取件機(jī)械抓手，直接由圖四中的兩個卡銷對其鎖緊；重量較重的取件機(jī)械抓 手，增加四個鎖緊螺栓進(jìn)行螺栓不需要扳手進(jìn)行手動鎖緊。
本實用新型的效果是在六軸機(jī)械人與注塑機(jī)取件抓手之間安裝機(jī)械手轉(zhuǎn) 換接頭總成，機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭與六軸機(jī)械人固定安裝，抓手連接板與機(jī)械抓手固 定安裝，更換機(jī)械抓手時，可直接將抓手連接板安裝在機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭上，能夠 達(dá)到縮短更換機(jī)械抓手的時間，提高生產(chǎn)效率等目的。

圖1為本實用新型的主視圖2為圖1的俯視圖3為圖1的左視圖4為圖1的仰視圖5為圖機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭底部視圖。
上述附圖中各編號的意義是l.機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭，2.抓手連接板，3.斜面， a.第一螺栓孔，b.凸臺，4.接頭掛銷孔，5.機(jī)械手連接孔，6.接頭插銷孔，7.螺釘 孔，8.讓位槽，9.掛銷孔，IO.第二螺栓孔，11.插銷孔，12.抓手連接孔。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。 請參見圖l、圖2和圖3:機(jī)械手轉(zhuǎn)接頭總成由機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭l和抓手連接
板2組成，該抓手連接板2裝配在機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭1上，所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭1 上端面中部凸出，并且頂面和前端面連為同一斜面3，在該斜面3中心設(shè)有凸臺 b，該凸臺b周圍設(shè)有螺栓孔a，所述凸出部分兩旁的機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭l上對稱加 工有接頭掛銷孔4、機(jī)械手連接孔5、接頭插銷孔6和螺釘孔7，，所述機(jī)械手轉(zhuǎn) 換頭1下端面為平面，該平面上對稱分布有讓位槽8;所述抓手連接板2成板狀， 在該抓手連接板2上對稱設(shè)有掛銷孔9、插銷孔11和螺栓孔10，并且所述掛銷 孔9與接頭掛銷孔4對應(yīng)，所述插銷孔11與接頭插銷孔6對應(yīng)，所述螺栓孔10 與螺釘孔7對應(yīng)。
在圖5中機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭1下端面為平面，上面成對稱分布有讓位槽8，其 中靠近機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭1上端面斜面較低一端處較長。
5在圖1和圖2中抓手連接板2掛銷孔9成勺狀，抓手連接板2通過卡銷 插入接頭掛銷孔4和掛銷孔9固定在機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭1上，并用圓柱銷插入接 頭插銷孔6和插銷孔11對抓手連接板2定位，螺栓孔10可增加4個螺栓進(jìn)行 鎖緊。
權(quán)利要求1、一種機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭總成，其特征在于機(jī)械手轉(zhuǎn)接頭總成由機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭(1)和抓手連接板(2)組成，該抓手連接板(2)裝配在機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭(1)上，所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭(1)上端面中部凸出，并且頂面和前端面連為同一斜面(3)，在該斜面(3)中心設(shè)有凸臺(b)，該凸臺(b)周圍設(shè)有螺栓孔(a)，所述凸出部分兩旁的機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭(1)上對稱加工有接頭掛銷孔(4)、機(jī)械手連接孔(5)、接頭插銷孔(6)和螺釘孔(7)，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭(1)下端面為平面，該平面上對稱分布有讓位槽(8)；所述抓手連接板(2)成板狀，在該抓手連接板(2)上對稱設(shè)有掛銷孔(9)、插銷孔(11)和螺栓孔(10)，并且所述掛銷孔(9)與接頭掛銷孔(4)對應(yīng)，所述插銷孔(11)與接頭插銷孔(6)對應(yīng)，所述螺栓孔(10)與螺釘孔(7)對應(yīng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭總成，其特征在于所述抓手連 接板(2)掛銷孔(9)成勺狀，抓手連接板(2)通過卡銷插入接頭掛銷孔(4) 和掛銷孔(9)固定在機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭(1)上，并用圓柱銷插入接頭插銷孔(6) 和插銷孔(11)對抓手連接板(2)定位。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭總成，其特征在于所述讓位槽 (8)靠近機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭(1)上端面斜面較低一端處較長。
專利摘要本實用新型是一種機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭總成，它由機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭和抓手連接板組成，機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭上端面中部凸出，并且頂面和前端面連為同一斜面，在該斜面上設(shè)有凸臺；機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭下端面為平面，上面成對稱分布有讓位槽，抓手連接板通過卡銷插入接頭掛銷孔和掛銷孔固定在機(jī)械手轉(zhuǎn)換接頭上，并用圓柱銷插入接頭插銷孔和插銷孔對抓手連接板定位；機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭與六軸機(jī)械人固定安裝，抓手連接板與機(jī)械抓手固定安裝，更換機(jī)械抓手時，可直接將抓手連接板安裝在機(jī)械手轉(zhuǎn)換頭上，能夠達(dá)到縮短更換機(jī)械抓手的時間，提高生產(chǎn)效率等目的。
文檔編號B25J19/00GK201342674SQ200820099100
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者何光洪 申請人:延鋒偉世通(重慶)汽車飾件系統(tǒng)有限公司