專利名稱：數(shù)控五軸聯(lián)動(dòng)超高壓水切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及金屬和非金屬材料切割加工機(jī)械，特別是涉及數(shù)控五軸聯(lián) 動(dòng)超高壓水切割機(jī)。
技術(shù)背景超高壓水切割機(jī)以其自身多項(xiàng)優(yōu)于傳統(tǒng)的其它切割工藝特點(diǎn)，成為切割領(lǐng) 域的首選工具，目前已被國(guó)內(nèi)外普遍應(yīng)用。但水射流切割唯- 的缺點(diǎn)，是在切 割過程中由于水射流滯后以及射流能量逐漸降低，使切割后的工件切口呈上寬 下窄的斜邊，自然產(chǎn)生不令人滿意的整潔切口，影響水切割的尺寸精度，使得 后續(xù)加工費(fèi)用高增加了成本，為了減少尺寸誤差，傳統(tǒng)的水切割必須降低速度， 影響切割效率。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)水切割設(shè)備產(chǎn)生 的水射流滯后和切口斜邊，提高切割效率，降低水切割加工成本的數(shù)控五軸聯(lián) 動(dòng)超高壓水切割機(jī)。采用的技術(shù)方案是數(shù)控五軸聯(lián)動(dòng)超高壓水切割機(jī)，包括超高壓水射流發(fā)生器，由立柱、橫梁、 導(dǎo)軌組成的水射流切割平臺(tái)，裝在水射流切割平臺(tái)上的X軸、Y軸、Z軸的傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制水射流切割平臺(tái)X軸、Y軸、Z軸進(jìn)給電機(jī)的數(shù)控電路，裝在與Z 軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的切割頭。所述的切割頭為設(shè)有A、B軸傳動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)的切割頭， A、 B軸傳動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)切割頭，包括A軸電機(jī)、A軸減速器、B軸電機(jī)、B軸減 速器、A、 B軸連接板、活節(jié)座。A軸減速器固定在A軸連接板上，A軸連接板 固定連接在Z軸與A、 B軸的過渡連接板上，其A軸減速器的輸入軸連接A軸 電機(jī)的輸出軸，A軸減速器的輸出軸連接A、 B軸連接板。B軸減速器固定在A、 B軸連接板上，其B軸減速器的輸入軸連接B軸電機(jī)的輸出軸，B軸減速器的 輸出軸連接在B軸與活節(jié)座固定連接的過渡板上，活節(jié)座上鉸接有活節(jié)扣，活 節(jié)扣轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)活節(jié)卡緊軸，切割頭裝在活節(jié)座上并通過活節(jié)扣和活節(jié)卡緊 軸及鎖緊螺母緊固在活節(jié)座上。設(shè)有A軸電機(jī)數(shù)控電路和B軸電機(jī)數(shù)控電路， 分別連接A軸電機(jī)和B軸電機(jī)，在總編程控制器的控制下，X、 Y、 Z、 A、 B五軸聯(lián)動(dòng)來控制裝有切割頭的活節(jié)座，活節(jié)座帶動(dòng)切割頭以任意方向傾斜，構(gòu) 成數(shù)控五軸聯(lián)動(dòng)超高壓水切割機(jī)。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，切割效率高，降低切割成本，克服了水切割機(jī) 產(chǎn)生的水射流滯后和切口斜邊，經(jīng)切割的工件尺寸精度高，切口質(zhì)量好。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的I處放大圖。 圖3是本實(shí)用新型的A、 B軸結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
數(shù)控五軸聯(lián)動(dòng)超高壓水切割機(jī)，包括超高壓水射流發(fā)生器，由立柱9、橫梁 7、導(dǎo)軌8組成的水射流切割平臺(tái)6，裝在水射流切割平臺(tái)6上的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1、 Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、 Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，控制水射流切割平臺(tái)6的X軸、Y軸、Z 軸進(jìn)給電機(jī)的數(shù)控電路，裝在與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的切割頭22。所述的切割頭 22為設(shè)有A軸傳動(dòng)4、 B軸傳動(dòng)5復(fù)合旋轉(zhuǎn)的切割頭，A軸、B軸傳動(dòng)復(fù)合旋 轉(zhuǎn)切割頭，包括A軸電機(jī)12、 A軸減速器13、 B軸電機(jī)15、 B軸減速器16、 A、 B軸連接板14、活節(jié)座18。 A軸減速器13固定在A軸連接板11上，A軸連接 板ll固定連接在Z軸與A、 B軸的過渡連接板10上，其A軸減速器13的輸入 軸連接A軸電機(jī)12的輸出軸，A軸減速器13的輸出軸連接A、 B軸連接板14。 B軸減速器16固定在A、 B軸連接板14上，其B軸減速器16的輸入軸連接B 軸電機(jī)15的輸出軸，B軸減速器16的輸出軸連接在B軸與活節(jié)座18固定連接 的過渡板17上，活節(jié)座18上鉸接有活節(jié)扣19，活節(jié)扣19轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)活節(jié)卡 緊軸20，切割頭22裝在活節(jié)座18上并通過活節(jié)扣19和活節(jié)卡緊軸20及鎖緊 螺母21緊固在活節(jié)座18上。設(shè)有A軸電機(jī)數(shù)控電路和B軸電機(jī)數(shù)控電路，分 別連接A軸電機(jī)和B軸電機(jī)，在總編程控制器的控制下，X、 Y、 Z、 A、 B五 軸聯(lián)動(dòng)來控制裝有切割頭22的活節(jié)座18，活節(jié)座18帶動(dòng)切割頭22以任意方向 傾斜，通過超高壓水射流發(fā)生器形成的高壓水，經(jīng)切割頭22形成水刀，水刀在 數(shù)控下可沿圖形一次精確切割材料。
權(quán)利要求1、數(shù)控五軸聯(lián)動(dòng)超高壓水切割機(jī)，包括超高壓水射流發(fā)生器，由立柱(9)、橫梁(7)、導(dǎo)軌(8)組成的水射流切割平臺(tái)(6)，裝在水射流切割平臺(tái)(6)上的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，控制水射流切割平臺(tái)(6)X軸、Y軸、Z軸進(jìn)給電機(jī)的數(shù)控電路，裝在與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的切割頭(22)，其特征在于所述的切割頭(22)為設(shè)有A軸傳動(dòng)(4)、B軸傳動(dòng)(5)復(fù)合旋轉(zhuǎn)的切割頭，A、B軸傳動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)切割頭，包括A軸電機(jī)(12)、A軸減速器(13)、B軸電機(jī)(15)、B軸減速器(16)、A、B軸連接板(14)、活節(jié)座(18)，A軸減速器(13)固定在A軸連接板(11)上，A軸連接板(11)固定連接在Z軸與A、B軸過渡連接板(10)上，其A軸減速器(13)的輸入軸連接A軸電機(jī)(12)的輸出軸，A軸減速器(13)的輸出軸連接A、B軸的連接板(14)，B軸減速器(16)固定在A、B軸連接板(14)上，其B軸減速器(16)的輸入軸連接B軸電機(jī)(15)的輸出軸，B軸減速器(16)的輸出軸連接在B軸與活節(jié)座(18)固定連接的過渡板(17)上，活節(jié)座(18)上鉸接有活節(jié)扣(19)，活節(jié)扣(19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)活節(jié)卡緊軸(20)，切割頭(22)裝在活節(jié)座(18)上并通過活節(jié)扣(19)和活節(jié)卡緊軸(20)及鎖緊螺母(21)緊固在活節(jié)座(18)上。
專利摘要數(shù)控五軸聯(lián)動(dòng)超高壓水切割機(jī)，包括超高壓水射流發(fā)生器、水射流切割平臺(tái)、X、Y、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝在與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的切割頭，特點(diǎn)是切割頭為設(shè)有A軸、B軸傳動(dòng)復(fù)合旋轉(zhuǎn)的切割頭。A、B復(fù)合旋轉(zhuǎn)頭包括A軸電機(jī)、B軸電機(jī)、A、B軸連接板及活節(jié)座，A軸電機(jī)以其A軸減速器固定連接在Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的過渡板上，A軸減速器的輸出軸連接A、B軸連接板。B軸電機(jī)以其B軸減速器固定在A、B軸連接板上，B軸減速器輸出軸連接活節(jié)座，切割頭卡裝在活節(jié)座上，在總編程數(shù)控下，X、Y、Z、A、B五軸聯(lián)動(dòng)來控制切割頭以任意方向傾斜，彌補(bǔ)傳統(tǒng)水切割后產(chǎn)生的切口斜邊。該水切割機(jī)自動(dòng)化程度高，切割效率高，有效的克服了傳統(tǒng)水切割機(jī)產(chǎn)生的水射流滯后和切口斜邊，切割精度高。
文檔編號(hào)B26D7/26GK201168982SQ200820011999
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月9日
發(fā)明者孟志成, 賀 張, 武子全 申請(qǐng)人:沈陽奧拓福高壓水射流技術(shù)有限公司