專利名稱：自動碼坯機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于建筑機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種石專廠用自動碼坯機。
背景技術(shù)：
目前，在制磚行業(yè)中應(yīng)用自動碼坯機的廠家為數(shù)不多，己有的自動碼坯機，如專利號為 200620161461.8的中國實用新型公開了一種磚坯自動碼t丕機，包括支架、搬運機構(gòu)、石專坯夾、氣 動機構(gòu)、電器自動控制系統(tǒng)，艇機構(gòu)由分別安裝在支架的橫梁上的水平移動裝置和垂直移動裝 置組成，7K平移動裝置為由伺服電機驅(qū)動的水平傳動的皮帶輪副，垂直移動裝置為由伺服電機驅(qū) 動的垂直傳動的齒輪齒條副。這種自動碼坯機使用穩(wěn)定性差，夾頭旋轉(zhuǎn)不能準(zhǔn)確定位，運行不平 穩(wěn)，妒效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是掛共一種設(shè)備運行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高的自動碼坯機。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括機架，安裝在機架上的平行橫梁，其結(jié)構(gòu)特點是在兩平行 橫梁上方設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上橫跨有可沿其橫向移動的行走小車，行走小車上安裝有行走電機減速 機及巻升電機減速機，沿行走小車縱向兩端設(shè)有由行走電機減速機驅(qū)動的行走輪，行走電機減速 機輸出軸上設(shè)有行走編碼器，巻升電機減速tl輸出軸上設(shè)有提升編碼器，在行走小車上安裝有由 巻升電機減速機驅(qū)動的巻升輪，巻升輪通過巻升鏈條吊掛有夾頭支架，在夾頭支架與行走小車之 間設(shè)有導(dǎo)向裝置，夾頭支架下方通過轉(zhuǎn)子裝置安裝有夾頭滑軌，夾頭滑軌上安裝有夾板，夾板之 間由雙作用氣缸聯(lián)動，轉(zhuǎn)子裝置由轉(zhuǎn)動電機減速機驅(qū)動，轉(zhuǎn)動電機減速機輸出軸上設(shè)有扭矩限制 器，行走編碼器、提升編碼器及扭矩限制器經(jīng)信號線與控制中心信號連接。
所述的導(dǎo)向裝置包括安裝在夾頭支架上的升降導(dǎo)軌，在行走小車的橫梁上安裝有約束輪座， 約束輪座中設(shè)有約束輪，所述的升降導(dǎo)軌向上穿過約束輪座。
所述的轉(zhuǎn)子裝置包括包括通過轉(zhuǎn)盤軸,接在夾頭支架下面的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)盤軸承下邊固定在轉(zhuǎn) 子固定座上，上iiffi過圓盤與轉(zhuǎn)子上部法蘭盤用螺栓連接，轉(zhuǎn)子固定座用螺栓固定在夾頭支架兩 橫梁外側(cè)，夾板安裝在夾頭滑軌上并一起安裝在轉(zhuǎn)子上的滑軌支撐架上，滑軌支撐架焊接在轉(zhuǎn)子下邊焊接的平板上。
在導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條所述的行走輪為與齒條嚙合的齒輪。
在行走小車的縱向橫梁上設(shè)有向上延伸的氣缸支架，氣缸支架上交接有緩沖氣缸，緩沖氣缸 的活塞桿固定在夾頭支架上。
采用上述結(jié)構(gòu)后，由于在行走電機M3I機輸出軸上設(shè)有行走編碼器，巻升電機減速機輸出軸 上設(shè)有提升編碼器，以及在轉(zhuǎn)動電機減速機輸出軸上設(shè)有扭矩限制器，使夾頭隨行走小車運行過 程中運行平穩(wěn)，夾頭升降、旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高；在行走小車的縱向橫梁上設(shè)有向上延伸 的氣缸支架，氣缸支架上交接有緩沖氣缸，緩沖氣缸的活塞桿固定在夾頭支架上，可以消除提升 慣性，使設(shè)備運行更平穩(wěn)。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施方式
作進一步詳細(xì)描述 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
參照附圖，該自動碼坯機由機架I、夾頭II、提升行走小車IIIH部分組成。機架I:兩根橫 梁6分別用螺,接在兩邊的支腿1和支腿7之間，兩根橫梁連接梁2分別用螺,接在兩支腿1 之間和兩支腿7之間，導(dǎo)軌4安裝在橫梁6的H鋼上方，齒條5安裝在橫梁6頂部內(nèi)側(cè)的角鐵i:， 角鐵用螺栓固定在橫梁6的H鋼內(nèi)測焊接的鋼板上，電纜橋架3安裝在橫梁6夕卜側(cè)的H鋼上，電 纜通過小車懸掛在屯纜橋架上橫向的C型鋼上。
夾頭II:夾頭支架15用巻升鏈條與升降導(dǎo)軌18吊在提升行走小車的正下方，巻升鏈條上端 用銷軸固定在巻升輪32上，下端固定在夾頭支架15的鏈條拉桿33上，鏈條拉桿33用螺母固定 夾頭支架15橫向的焊接槽鋼上。夾頭支架15下方ilM轉(zhuǎn)子裝置安竊夾頭滑軌10，轉(zhuǎn)子裝置的 轉(zhuǎn)子11用轉(zhuǎn)盤軸承14連接在夾頭支架15下面，轉(zhuǎn)盤軸承下邊固定在轉(zhuǎn)子固定座34上，上Jiffl 過圓盤與轉(zhuǎn)子11上部法蘭盤用螺^接，轉(zhuǎn)子固定座34用螺栓固定在夾頭支架15兩橫梁夕Ki焊 接的角^t:，夾板8安裝在夾頭滑軌10上并一起安裝在轉(zhuǎn)子11上的滑軌支撐架35上，滑軌支撐 架35焊接在轉(zhuǎn)子11下邊焊接的平板上。#夾^有五±央夾板8，雙作用氣缸9兩端分別固定在 最外端夾板8上用銷軸連接，夾板之間由傳動鏈連接，齒條12前端連接到齒條盒內(nèi)，后端用銷軸連接在最外端夾板8上方焊接的鋼板上，齒條12上下左右對應(yīng)設(shè)置，f呆證夾板8左右同歩動作， 齒條盒焊接在滑軌支撐架35內(nèi)側(cè)的中間部位。扭矩限制器17安裝在轉(zhuǎn)動電機減速機13的輸出軸 上，并由電機減速機13驅(qū)動，通過鏈條帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動電機減速機13固定在轉(zhuǎn)子固定座34 端面焊接的鋼板上，磨片氣缸16用螺母固定在夾頭支架15上方焊接的平板上，以消除提升慣性， 使設(shè)備運行更平穩(wěn)。
提升行走小車III:行走小車30橫跨在機架上，3!ii小車四角的輪與橫梁6上方H鋼上固定的 導(dǎo)軌接觸，巻升輪21安裝在巻升電機軸22上，巻升電機軸22安裝在巻升電機減速機23上并一 起通過軸承座固定在行走小車30上方焊接的立梁支撐上，由巻升電機減速機23驅(qū)動巻升電機軸 22轉(zhuǎn)動，帶動巻升輪21盤巻鏈條帶動夾頭支架15升降，提升編碼器27通過安裝在巻升電機軸 22上的同步帶輪控制夾頭上升和下降的準(zhǔn)確位置，行走電機軸25用萬向聯(lián)軸器28安裝在行走電 機減速機29上，并一起固定在行走小車30的側(cè)面焊接的方管上，行走編碼器26通過安裝在電機 行走軸上的同步帶輪控制行走小車30橫向行走的準(zhǔn)確位置，齒輪24用漲緊套安裝在電機行走軸 兩端，并與齒條5撤蟲，行走電機減速機29驅(qū)動齒輪在齒條上行走，從而帶動行走小車30橫向 運動。在夾頭支架15與行走小車30之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，其升降導(dǎo)軌18下,接在夾頭支架15 上，四afflil導(dǎo)向輪36約束，使其沿著約束輪36上下運動，約束輪固定在約束輪座37上，約束 輪座37焊接在行走小車30的橫向槽鋼上，緩沖氣缸19上端通過銷軸安裝在氣缸支架上，下端與 夾頭支架15上焊接的鋼板連接。在行走小車30的縱向橫梁上設(shè)有向上延伸的氣缸支架，氣缸支 架上交接有緩沖氣缸19，緩沖氣缸19的活塞桿固定在夾頭支架15上。鏈條限位器31焊接在夾頭 支架15上焊接的平fei:起防止鏈條松動的作用，氣包20 ffi3i氣包支架38固定在行走小車30的 外側(cè)面，氣包支架焊接在行走小車夕剛面的橫梁H鋼上。行走編碼器26、提升編碼器27及扭矩限 制器17經(jīng)信號線與控制中心信號連接。
權(quán)利要求
1、一種自動碼坯機，包括機架，安裝在機架上的平行橫梁(6)，其特征是在兩平行橫梁(6)上方設(shè)有導(dǎo)軌(4)，導(dǎo)軌(4)上橫跨有可沿其橫向移動的行走小車(30)，行走小車(30)上安裝有行走電機減速機(29)及卷升電機減速機(23)，沿行走小車(30)縱向兩端設(shè)有由行走電機減速機(29)驅(qū)動的行走輪(24)，行走電機減速機(29)輸出軸上設(shè)有行走編碼器(26)，卷升電機減速機(23)輸出軸上設(shè)有提升編碼器(27)，在行走小車(30)上安裝有由卷升電機減速機(23)驅(qū)動的卷升輪(32)，卷升輪(32)通過卷升鏈條吊掛有夾頭支架(15)，在夾頭支架(15)與行走小車(30)之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，夾頭支架(15)下方通過轉(zhuǎn)子裝置安裝有夾頭滑軌(10)，夾頭滑軌(10)上安裝有夾板(8)，夾板(8)之間由雙作用氣缸(9)聯(lián)動，轉(zhuǎn)子裝置由轉(zhuǎn)動電機減速機(13)驅(qū)動，轉(zhuǎn)動電機減速機(13)輸出軸上設(shè)有扭矩限制器(17)，行走編碼器(26)、提升編碼器(27)及扭矩限制器(17)經(jīng)信號線與控制中心信號連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動碼坯機，其特征是戶脫的導(dǎo)向裝置包括安驗夾頭支架(15) 上的升降導(dǎo)軌(18)，在行走小車(30)的橫梁上安裝有約束輪座(37)，約束輪座(37)中設(shè)有 約束輪(36)，所述的升降導(dǎo)軌(18)向上穿過約束輪座(37)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動碼坯機，^f寺征是所述的轉(zhuǎn)子裝置包括通過轉(zhuǎn)盤軸承(14)連 接在夾頭支架(15)下面的轉(zhuǎn)子(11)，轉(zhuǎn)盤軸承下邊固定在轉(zhuǎn)子固定座(34)上，上iiiia圓盤 與轉(zhuǎn)子(11)上部法蘭盤用螺栓連接，轉(zhuǎn)子固定座(34)用螺栓固定在夾頭支架(15)兩橫梁外 側(cè)，夾板(8)安裝在夾頭滑軌(10 )上并一起安裝在轉(zhuǎn)子(11)上的滑軌支撐架(35)上，滑 軌支撐架(35)焊接在轉(zhuǎn)子(11)下邊焊接的平板上。
4、 根據(jù)權(quán)禾頓求1一3任一項所述的自動碼坯機，其特征是在導(dǎo)軌(4)內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條(4)， 所述的行走輪(24)為與齒條(4)嚙合的齒輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l一3任一項所述的自動碼坯機，其特征是在行走小車(30)的縱向橫梁上 設(shè)有向上延伸的氣缸支架，氣缸支架上交接有緩沖氣缸(19)，緩沖氣缸(19)的活塞桿固定在夾 頭支架(15)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動碼坯機，包括安裝在機架上的平行橫梁，在兩平行橫梁上方設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上橫跨有可沿其橫向移動的行走小車，行走小車上安裝有行走電機減速機及卷升電機減速機，行走電機減速機輸出軸上設(shè)有行走編碼器，卷升電機減速機輸出軸上設(shè)有提升編碼器，在行走小車上安裝有由卷升電機減速機驅(qū)動的卷升輪，卷升輪通過卷升鏈條吊掛有夾頭支架，夾頭支架下方通過轉(zhuǎn)子裝置安裝有可轉(zhuǎn)動的夾頭，轉(zhuǎn)子裝置由轉(zhuǎn)動電機減速機驅(qū)動，轉(zhuǎn)動電機減速機輸出軸上設(shè)有扭矩限制器，行走編碼器、提升編碼器及扭矩限制器經(jīng)信號線與控制中心信號連接。本發(fā)明設(shè)備運行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高。
文檔編號B25J15/00GK101575054SQ20081013898
公開日2009年11月11日 申請日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月15日
發(fā)明者G·塔米亞佐, 肖恒東, 趙世武, 趙篤學(xué) 申請人:山東礦機邁科建材機械有限公司