專利名稱：列車車軸磨削吊裝機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于鐵路列車車軸磨削加工工序中的輔助吊裝工具，具體涉及一種在數(shù)控磨 床上磨削列車車軸時進行倒頭吊裝的機械手。
背景技術：
目前鐵路列車車輛的車軸磨削加工工序中，即車軸的軸頸、防頸及軸座的雙頭磨削加工， 采用的工藝過程是行車吊運車軸第一次裝卡一磨削第一頭軸座(軸頸、防頸)一行車吊運 車軸倒頭、第二次裝卡一磨削第二頭軸座(軸頸、防頸)一完成加工行車吊運車軸卸下。車 軸的磨削加工需要裝卡兩次、吊運三次才能完成一根車軸軸座(軸頸、防頸)的加工，在倒 頭裝卡時都是采用行車吊運，行車的工作量大、同時有等待吊運的時間，磨削加工生產(chǎn)效率 較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有鐵路列車車軸磨削加工中在倒頭裝卡時采用的行車吊存在的效率低的問 題，提供一種磨削效率高的列車車軸磨削吊裝機械手。 本發(fā)明采用以下技術解決方案
列車車軸磨削吊裝機械手包括移運車、起落杠桿和托架轉(zhuǎn)盤，移運車在移運導軌上運行， 移運導軌端頭部的連接板上安裝有進退氣缸，進退氣缸的活塞桿與移運車連接，起落杠桿鉸 接在移運車的上端，起落杠桿的后端與安裝在移運車上的起落氣缸的活塞桿連接，托架轉(zhuǎn)盤 安裝在起落杠桿的前端，托架轉(zhuǎn)盤能夠繞起落杠桿的前端轉(zhuǎn)動。
托架轉(zhuǎn)盤上設置有V型托板。
進退氣缸或起落氣缸采用PLC (可編程控制器)自動控制。
進退氣缸帶動移運車可以沿移運導軌前進或后退，起落氣缸帶動起落杠桿的前端升降。 托架轉(zhuǎn)盤隨起落杠桿的升降而起落以托起或放下車軸，通過手動轉(zhuǎn)動托架轉(zhuǎn)盤使其繞起落杠 桿前端轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)車軸倒頭。
本發(fā)明解決了由于受磨床結(jié)構的局限而用行車吊運倒頭的問題，代替了行車的第二次吊 運，節(jié)省了行車三分之一的工作量，同時節(jié)省了操作者一次等待行車吊運的時間，從而提高 了車軸磨削工序的工作效率，具有操作簡單、方便、易掌握的特點。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖。
圖2是本發(fā)明的自動控制原理圖。
圖中1、移運車，2、起落杠桿，3、托架轉(zhuǎn)盤，4、進退氣缸，5、起落氣缸，6、 V型 塊，7、進退氣缸換向閥，8、起落氣缸換向閥，9、電控按鈕，10、電控按鈕，11、緊急停止 按鈕，12、 PLC可編程控制器。
具體實施例方式
本發(fā)明列車車軸磨削吊裝機械手的結(jié)構如附圖所示，主要由移運車l、起落杠桿2、托架 轉(zhuǎn)盤3組成。移運車l下面帶有行走輪，可在移運導軌(圖中未畫出)上移動運行，移運導 軌端頭部的連接板上安裝有進退氣缸4，進退氣缸4的尾座與連接板鉸接，進退氣缸4的活塞桿與移運車內(nèi)部連接，在進退氣缸4的帶動下，移運車1可以沿移運導軌前進或后退。進 退氣缸4采用型號為QGAII80X750-MF2型氣缸。起落杠桿2的中部與移運車1的上端鉸接， 起落杠桿2的后端與起落氣缸5的活塞桿鉸接，起落氣缸5的尾座與移運車1鉸接，采用型 號為QGAII125X105-MP2型氣缸。起落杠桿2在起落氣缸5的帶動下實現(xiàn)升降。托架轉(zhuǎn)盤3 通過轉(zhuǎn)軸安裝在起落杠桿2的前端，可以繞起落杠桿2前端的轉(zhuǎn)軸360度轉(zhuǎn)動，托架轉(zhuǎn)盤3 上設置有V型托板6。托架轉(zhuǎn)盤3隨起落氣缸5的活塞桿升降而起落，通過繞起落杠桿2前 端轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)車軸倒頭。
本發(fā)明的列車車軸磨削吊裝機械手有手動和自動兩種控制方式。 手動控制方式是采用手動換向閥控制進退氣缸4和起落氣缸5,其控制過程是
1. 把進退氣缸4的手動換向閥置于"前進"位置，移運車1在進退氣缸4的帶動下前進， 托架轉(zhuǎn)盤3上的V型托板6從磨床外側(cè)勻速到達車軸下面指定的位置；
2. 把起落氣缸5的手動換向閥置于"升起"位置，起落氣缸5帶動起落杠桿2升起，起 落杠桿2上的托架轉(zhuǎn)盤3將車軸從磨床的托輪上托起；
3. 把進退氣缸4的手動換向閥置于"后退"位置，移運車1在進退氣缸4的帶動下后退， 將托架轉(zhuǎn)盤3上的車軸從磨床內(nèi)側(cè)勻速運出磨床外側(cè)指定的位置。
4. 人工轉(zhuǎn)動托架轉(zhuǎn)盤3,轉(zhuǎn)動180度使車軸倒頭；
5. 把進退氣缸4的手動換向閥置于"前進"位置，移運車1帶動托架轉(zhuǎn)盤3將車軸從磨 床外側(cè)勻速運進磨床內(nèi)側(cè)指定位置；
6. 把起落氣缸5的手動換向閥置于"降落"位置，起落氣缸5帶動起落杠桿2降落，將 托架轉(zhuǎn)盤3上車軸放入磨床托輪；
7. 把進退氣缸4的手動換向閥置于"后退"位置，移運車1勻速退出磨床外側(cè)，完成全 部操作。
如圖2所示，自動控制方式采用電磁換向閥7或電磁換向閥8控制進退氣缸4或起落氣 缸5，并采用PLC (可編程控制器)12來控制電磁換向閥7和電磁換向閥8，有一個實現(xiàn)將車 軸托起的電控按鈕9、 一個實現(xiàn)將車軸落下的電控按鈕11和一個緊急停止按鈕10。自動控制 過程是
1. 按電控按鈕9，機械手將依次實現(xiàn)"移運車1前進一將車軸托起一移運車1將車軸運 出磨床外側(cè)"三個動作；
2. 人工轉(zhuǎn)動托架轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)動180度使車軸倒頭；
3. 按電控按鈕11,機械手將依次實現(xiàn)"移運車1前進一將車軸放入磨床托輪一移運車1 退出磨床外側(cè)"三個動作，完成全部操作。
4. 緊急停止按鈕10用于在發(fā)生特殊情況和意外情況時緊急停止，可起到安全保護作用。 本發(fā)明的列車車軸磨削吊裝機械手在正常220V電壓和0.4MPa以上風壓下，能將重約
400kg的列車車軸從磨床內(nèi)托架上移出、轉(zhuǎn)向后再放入磨床內(nèi)的托架上。
權利要求
1.一種列車車軸磨削吊裝機械手，包括移運車、起落杠桿和托架轉(zhuǎn)盤，其特征在于移運車在移運導軌上運行，移運導軌端頭部的連接板上安裝有進退氣缸，進退氣缸的活塞桿與移運車連接，起落杠桿鉸接在移運車的上端，起落杠桿的后端與安裝在移運車上的起落氣缸的活塞桿連接，托架轉(zhuǎn)盤安裝在起落杠桿的前端，托架轉(zhuǎn)盤能夠繞起落杠桿的前端轉(zhuǎn)動。
2. 根據(jù)權利要求l所述的列車車軸磨削吊裝機械手，其特征在于托架轉(zhuǎn)盤上設置有V型托 板。
3. 根據(jù)權利要求l所述的列車車軸磨削吊裝機械手，其特征在于進退氣缸或起落氣缸采用 可編程控制器自動控制。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種列車車軸磨削加工吊裝機械手，該機械手包括移運車、起落杠桿和托架轉(zhuǎn)盤，移運車在移運導軌上運行，移運導軌端頭部的連接板上安裝有進退氣缸，進退氣缸的活塞桿與移運車連接，起落杠桿鉸接在移運車的上端，起落杠桿的后端與安裝在移運車上的起落氣缸的活塞桿連接，托架轉(zhuǎn)盤安裝在起落杠桿的前端，托架轉(zhuǎn)盤能夠繞起落杠桿的前端轉(zhuǎn)動。托架轉(zhuǎn)盤上設置有V型托板。本發(fā)明代替了行車的第二次吊運，節(jié)省了行車三分之一的工作量，同時節(jié)省了操作者一次等待行車吊運的時間，提高了車軸磨削工序的工作效率，具有操作簡單、方便、易掌握的特點。
文檔編號B25J13/00GK101298140SQ200810017128
公開日2008年11月5日 申請日期2008年6月26日 優(yōu)先權日2008年6月26日
發(fā)明者吳得宗, 朱建華 申請人:濟南軌道交通裝備有限責任公司