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沖擊工具的夾頭機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):2333135閱讀:281來源:國知局
專利名稱:沖擊工具的夾頭機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種設(shè)于電鎬或電錘等沖擊工具的前端且用于裝入工具頭的夾頭(chuck) ^L構(gòu)。
技術(shù)背景在電鎬或電錘等沖擊工具中,在機(jī)體的前端設(shè)置有供插入安裝工 具頭(指'鉆頭,、'尖鑿,等工作頭,統(tǒng)稱'工具頭,)的夾頭機(jī) 構(gòu)。如日本發(fā)明專利公報(bào)特公平3-43003之圖4所示,夾頭機(jī)構(gòu)采用 如下方式構(gòu)成在用于插入工具頭并形成于筒狀工具保持件上的通孔 內(nèi),設(shè)置有可沿徑向移動(dòng)的滾珠,并且,在工具保持件的外周上外裝 有操作用滑動(dòng)套筒、薄片環(huán)和螺旋彈簧,其中,滑動(dòng)套筒用來收容向 軸心側(cè)推壓滾珠的支承環(huán),薄片環(huán)與滾珠和滑動(dòng)套筒抵接,螺旋彈簧對上述薄片環(huán)向前方施力。采用該夾頭機(jī)構(gòu),在通常狀態(tài)下,通過螺 旋彈簧的施力,滾珠在通孔內(nèi)的前方被支承環(huán)推壓向工具保持件的軸 心側(cè)而向工具保持件內(nèi)突出,與工具頭的外周上沿軸線形成的槽嵌 合,阻止工具頭的脫出。而且,如果使滑動(dòng)套筒向后方滑動(dòng),帶動(dòng)支 承環(huán)從滾珠的外周側(cè)向后方退讓,則滾珠可以向滑動(dòng)套筒的外周側(cè)移 動(dòng),/人而可以取下工具頭。在上述夾頭機(jī)構(gòu)中,當(dāng)將工具頭插入工具保持件時(shí),工具頭后端 使?jié)L3朱在通孔內(nèi)向后方滾動(dòng),4齊入支承環(huán)和薄片環(huán)之間,這樣,滾玉朱 向工具保持件的外周移動(dòng),完成鉆頭的插入,此時(shí),通過螺旋彈簧的 施力,使向外移動(dòng)的滾珠在支承環(huán)的推壓作用下再次向軸心側(cè)突出而 與槽嵌合。因此,即使不使滑動(dòng)套筒后退,只是直接插入工具頭,也 可以通過滾珠防止工具頭的脫出。因此,雖然工具頭的拆裝操作性變 好,但在結(jié)構(gòu)上只能使用一顆滾珠(如果使用兩顆滾珠,在沖擊工具3朝向上方的狀態(tài)下插入工具頭時(shí),隨著工具頭的插入,導(dǎo)致薄片環(huán)后 退,使得支承環(huán)也會(huì)后退,從而導(dǎo)致滾珠不能退讓(向工具保持件外 周移動(dòng))),所以滾珠防止工具頭脫出的力變小。因此,沖擊作業(yè)時(shí) 產(chǎn)生的沖擊可能會(huì)導(dǎo)致滾珠脫離工具頭上的槽,或是導(dǎo)致工具頭或滾 珠受到損傷,進(jìn)而導(dǎo)致沖擊工具的可靠性和持久性下降。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供如下一種沖擊工具用的夾頭機(jī) 構(gòu),該夾頭機(jī)構(gòu)既可以維持良好的工具頭的拆裝纟喿作性,又可以以兩 滾珠進(jìn)行工具頭與工具保持件的連接,從而可以增大工具頭的防脫 力,使沖擊工具的可靠性和持久性提升。為了達(dá)成上述目的,在技術(shù)方案1的沖擊工具的夾頭機(jī)構(gòu)具有 筒狀的工具保持件,可將工具頭后端從其前方插入其中;兩顆滾珠,其設(shè)置于該工具保持件上開設(shè)的一對收容孔內(nèi),可在收容孔內(nèi)沿工具 保持件的軸向滾動(dòng)規(guī)定的距離,并且可向工具保持件的軸心側(cè)進(jìn)入或 從工具保持件的軸心側(cè)退出;抵接部件,其外裝在工具保持件上,通 過施力構(gòu)件對兩滾珠施力,以使它們位于收容孔的前方位置;操作套 筒,其外裝在工具保持件上,可在鎖定位置和鎖定解除位置之間前后 移動(dòng),其中,當(dāng)操作套筒處在鎖定位置時(shí),操作套筒內(nèi)周上設(shè)置的推 壓環(huán)位于處在前方位置的兩滾珠的外側(cè), <吏兩滾珠向工具保持件的軸 心側(cè)突出,當(dāng)操作套筒處在鎖定解除位置時(shí),推壓環(huán)從處在前方位置 的兩滾珠外側(cè)退讓,允許兩滾玉朱/人工具^f呆持件內(nèi)向外退讓,該沖擊工 具的夾頭機(jī)構(gòu)設(shè)置有將推壓環(huán)和操作套筒一并保持在前進(jìn)位置的保 持機(jī)構(gòu),當(dāng)將工具頭后端插入工具保持件時(shí),在通過保持機(jī)構(gòu)將推壓 環(huán)保持在前進(jìn)位置的狀態(tài)下,兩滾^朱通過與工具頭后端^氐接而向后 方滾動(dòng),分別擠入推壓環(huán)和抵接部件之間而從工具保持件內(nèi)向外退 讓。在技術(shù)方案l基礎(chǔ)上,技術(shù)方案2記載的沖擊工具的夾頭機(jī)構(gòu), 為了合理地構(gòu)成保持機(jī)構(gòu),采用抵接部件作為保持機(jī)構(gòu),抵接部件上與兩滾珠間抵接的部位前后錯(cuò)開,當(dāng)施力構(gòu)件對兩滾珠施力,以使它 們位于前方位置時(shí),該抵接部件與推壓環(huán)抵接,對推壓環(huán)向前進(jìn)位置 施力,當(dāng)兩滾珠與工具頭后端抵接而向后方滾動(dòng)時(shí), 一側(cè)的滾珠率先斜,這樣,抵接部件與推壓環(huán)的抵接狀態(tài)得以維持,推壓環(huán)被保持在 前進(jìn)位置。在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上,技術(shù)方案3記載的沖擊工具的夾頭機(jī)構(gòu), 采用對推壓環(huán)向前方施力的第2施力構(gòu)件作為保持機(jī)構(gòu)。采用技術(shù)方案l記載的發(fā)明,即使是在將沖擊工具朝向上方的情 況下,也可通過兩滾-朱使工具頭切實(shí)地與工具保持件連接。這樣,既 可以維持良好的工具頭拆裝的操作性,又可以增大工具頭的防脫力, 從而可以提高沖擊工具的可靠性和持久性。在技術(shù)方案1的效果的基礎(chǔ)上,采用技術(shù)方案2記載的發(fā)明,可 利用現(xiàn)有的施力構(gòu)件,并對抵接部件進(jìn)行簡單地設(shè)計(jì)變型,即可合理 地構(gòu)成保持機(jī)構(gòu)。在技術(shù)方案1的效果的基礎(chǔ)上,采用技術(shù)方案3記載的發(fā)明,可 以通過添加第2施力構(gòu)件,以簡單的方式構(gòu)成保持才幾構(gòu)。


圖1是電錘的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2中(A) (C)是表示插入工具頭時(shí)的夾頭機(jī)構(gòu)動(dòng)作的說明圖。圖3是導(dǎo)向墊片的說明圖,其中,(A)為導(dǎo)向墊片的主視圓, (B)為導(dǎo)向墊片的縱剖視圖。圖4是表示取下工具頭時(shí)的夾頭機(jī)構(gòu)動(dòng)作的說明圖。 圖5是表示夾頭機(jī)構(gòu)變型例的說明圖。
具體實(shí)施方式
下面,參照圖示對本發(fā)明的實(shí)施方式加以說明。圖1是作為沖擊工具一例的電錘的整體結(jié)構(gòu)示意圖。電錘l在才幾體2內(nèi)部下側(cè)以電機(jī)3的輸出軸4向上的方式收容該電機(jī)3,在電才幾 3的上方,齒輪軸5和曲柄軸6相互平行并以可回轉(zhuǎn)的方式被支承, 其中,齒輪軸5用來傳遞輸出軸4的旋轉(zhuǎn)。符號(hào)7表示以向前方(圖 1中的左側(cè))突出的方式設(shè)置在機(jī)體2上方且呈筒狀的筒部,在該筒 部7內(nèi),工具保持件8以可相對筒部7力走轉(zhuǎn)的方式^皮回轉(zhuǎn)支 K,該工 具保持件8的后方與之同軸地一體連接有未圖示的氣缸,外裝在氣缸 的外周上而與之成一體的錐齒輪9與齒輪軸5嚙合,可以傳遞輸出軸 4的旋轉(zhuǎn)。另一方面,在氣缸內(nèi)插入有活塞12,該活塞12經(jīng)連桿11與曲柄 軸6上的向上方突出設(shè)置的偏心銷10相連,從而可將曲柄軸6的旋 轉(zhuǎn)變換成活塞12的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在活塞12的前方,收容有經(jīng)空氣室與 活塞12聯(lián)動(dòng)的撞擊器13,通過撞擊器13的往復(fù)運(yùn)動(dòng),對收容在工具 保持件8后方的沖擊栓14產(chǎn)生沖擊,從而可以間接地對插入到工具 保持件8內(nèi)的工具頭15的后端進(jìn)行沖擊。符號(hào)16表示形成在機(jī)體2 后方的把手,在該把手16內(nèi)收容有開關(guān)17,該開關(guān)17因扳機(jī)18的 按下操作而接通(ON),使電機(jī)3被驅(qū)動(dòng)。并且,在筒部7的前端"i史置有夾頭4幾構(gòu)20。 一并如圖2所示,在 固定于工具保持件8前端的橡膠蓋21和筒部7的前端之間,該夾頭 機(jī)構(gòu)20以在工具保持件8上分別外裝操作套筒22、推壓環(huán)23、作為 抵接部件和保持部件的導(dǎo)向墊片24以及螺旋彈簧25而形成。并且, 在工具保持件8上相對其軸線對稱的位置開設(shè)有沿其軸向延伸的長孔 形的收容孔26、 26,滾珠27、 27^皮收容在該收容孔26、 26內(nèi),其可 分別沿前后方向滾動(dòng)并可向工具保持件8的軸心側(cè)進(jìn)入或從軸心側(cè)退 出。首先操作套筒22設(shè)置成可在橡膠蓋21和筒部7的前端之間沿前 后方向移動(dòng),推壓環(huán)23及導(dǎo)向墊片24設(shè)置成可在操作套筒22的內(nèi) 側(cè)獨(dú)立于操作套筒22地沿前后方向移動(dòng),螺旋彈簧25介于導(dǎo)向墊片 24的外周后表面和工具保持件8的階梯部28之間,在通常狀態(tài)下,操作套筒22在螺旋彈簧25的加載力的作用下位于與橡膠蓋21抵接 的前進(jìn)位置,推壓環(huán)23及導(dǎo)向墊片24也在螺旋彈簧25的加載力的 作用下位于前進(jìn)位置,在該前進(jìn)位置,推壓環(huán)23與形成于操作套筒 22的內(nèi)周上的限制部29抵接。如圖3所示,導(dǎo)向墊片24的中央部分是越靠近中心位置越靠后 的石萊形的支承部30,該支壽義部30的中心穿i殳有通孔31,該通孔31 上形成有具有規(guī)定距離的兩內(nèi)平行面,以與工具保持件8的上下兩側(cè) 形成的平面部形狀配合,該導(dǎo)向墊片24在其相對工具保持件8的旋 轉(zhuǎn)受到限制的狀態(tài)下,可沿軸向前后移動(dòng)。另外,支承部30上,在 通孔31的下側(cè),下凹設(shè)置有以傾斜角度大于通孔31的上側(cè)的傾斜角 度的方式向后方傾斜的后退部32,下側(cè)的滾珠27可與該后退部32 嵌合。換言之,導(dǎo)向墊片24的與滾珠27、 27抵接的部位在上下兩處 沿前后方向相互4晉開。這樣,在導(dǎo)向墊片24被螺旋彈簧25加載到前進(jìn)位置的狀態(tài)下, 滾珠27、 27在支承部30的作用下分別向收容孔26的前方位置移動(dòng), 并且,由于位于滾珠27、 27外側(cè)的推壓環(huán)23的作用,滾動(dòng)到其一部 分向工具保持件8的軸心側(cè)突出的鎖定位置。此時(shí),下側(cè)的滾珠27 通過其向后退部32的嵌合產(chǎn)生可比上側(cè)的滾珠27略向后方移動(dòng)的游 隙,但由于其與推壓環(huán)23之間的干涉沒有改變,所以下側(cè)的滾珠27 的向工具保持件8內(nèi)的突出得以維持。另一方面,在工具頭15的后端外表面上,沿軸向下凹設(shè)置有一 對具有規(guī)定長度的凹槽33、 33,該一對凹槽33、 33可與突出到工具 保持件8內(nèi)的滾珠27、 27嵌合,而且,在相對凹槽33、 33沿周向4晉 開90° (與凹槽33間的圓心角為90。)的位置上,從工具頭15的 后端向前方側(cè)下凹設(shè)置有具有規(guī)定長度的槽35、 35,該一對槽35、 35與突出設(shè)置在工具保持件8內(nèi)的突條34、 34嵌合,以對工具頭15 進(jìn)行定位以及使其與工具保持件8間沿回轉(zhuǎn)方向接合。具有上述結(jié)構(gòu)的夾頭機(jī)構(gòu)20中,首先,即使是在未裝有工具頭 15的狀態(tài)下,螺旋彈簧25的作用使操作套筒22、推壓環(huán)23、導(dǎo)向墊片24分別位于各自的前進(jìn)位置,因此,如上所述,滾珠27、 27受到 支承部30和推壓環(huán)23的作用,位于向工具保持件8的中心側(cè)突出的 鎖定位置。在從該狀態(tài)起,將工具頭15插入到工具保持件8內(nèi)時(shí),如圖2 中(A)所示,與工具頭15的后端抵接的滾S朱27、 27在收容孔26 內(nèi)向后方移動(dòng),并才齊入推壓環(huán)23和導(dǎo)向墊片24的支 K部30之間, 即允許工具頭15的插入,但是,此處,由于下側(cè)的滾珠27因后退部 32的原因,與上側(cè)的滾珠27相比可微微向后移動(dòng),因此,如同圖2 中(B)所示,上側(cè)的滾王朱27率先擠入推壓環(huán)23和支承部30之間, 使導(dǎo)向墊片24傾斜。這樣,螺旋彈簧25的施力仍然會(huì)經(jīng)導(dǎo)向墊片24 的下半部分傳遞到推壓環(huán)23和操作套筒22,此時(shí),即使電錘l朝向 上方,也不會(huì)出現(xiàn)推壓環(huán)23落下,阻止?jié)L珠27擠入推壓環(huán)23和支 承部30之間的情況。此時(shí),進(jìn)一步使工具頭15后退,則如圖2中(C)所示,上側(cè)的 滾珠27完全擠入推壓環(huán)23和支承部30之間而從工具保持件8內(nèi)退 讓,與此同時(shí),下側(cè)的滾珠27也擠入推壓環(huán)23和支承部30之間而 從工具保持件8內(nèi)退讓,兩滾珠27、 27同向鎖定解除位置移動(dòng)。這 樣,導(dǎo)向墊片24完全與推壓環(huán)23分離,螺旋彈簧25的施力經(jīng)由滾 珠27、 27傳遞給推壓環(huán)23,所以,操作套筒22及推壓環(huán)23的前進(jìn) 位置不發(fā)生改變。然后,在工具頭15外周上的凹槽33、 33到達(dá)滾珠27、 27的位 置時(shí),如圖l所示,上、下滾珠27、 27被螺旋彈簧25通過導(dǎo)向墊片 24施力而再次向收容孔26的前方位置滾動(dòng),同時(shí),在推壓環(huán)23的作 用下,上、下滾珠27、 27向工具保持件8的軸心側(cè)突出而與凹槽33、 33嵌合。這樣,工具頭15被連接為,通過滾珠27、 27在旋轉(zhuǎn)方向上 與工具保持件8—體化,而且,在以滾珠27、 27與凹槽33、 33的前、 后端纟氏4妄而成的朽3呈上可沿軸向前后移動(dòng)。另一方面,要取下工具頭15時(shí),在^f吏操作套管22克服螺旋彈簧 25的施力后退時(shí),如圖4所示,推壓環(huán)23從滾珠27、 27的外周退讓,允許滾珠27、 27向外側(cè)移動(dòng)。這樣,若向前方拉出工具頭15,則與 凹槽33、 33的后端抵接的滾珠27、 27在限制部29前方順勢向外側(cè) 移動(dòng)而退讓到鎖定解除位置,所以,可以將工具頭15從工具保持件8 內(nèi)脫出。這樣,根據(jù)上述形態(tài)的夾頭機(jī)構(gòu)20,設(shè)計(jì)有將推壓環(huán)23與操作 套筒22同時(shí)保持在前進(jìn)位置的保持機(jī)構(gòu)(導(dǎo)向墊片24),當(dāng)將工具 頭后端插入工具保持件8時(shí),在推壓環(huán)23被導(dǎo)向墊片24保持在前進(jìn) 位置的狀態(tài)下,通過與工具頭后端的抵接而向后方滾動(dòng)的兩滾珠27、 27被分別擠入推壓環(huán)23和導(dǎo)向墊片24之間而從工具保持件8內(nèi)向外 退讓,這樣,即便是在將電錘1朝向上方時(shí),也可以通過兩滾^朱27、 27將工具頭15切實(shí)地與工具保持件8連接。這樣,既維持了拆裝工 具頭15的良好操作性,又增大了工具頭15的防脫力,從而可以提高 工具頭15安裝的可靠性和持久性。另外,采用導(dǎo)向墊片24作為保持機(jī)構(gòu),該導(dǎo)向墊片24上與兩滾 珠27、 27抵接的部位互相在前后錯(cuò)開,當(dāng)螺旋彈簧25對兩滾珠27、 27向前方位置施力時(shí),導(dǎo)向墊片24與推壓環(huán)23抵接而對推壓環(huán)23 向前進(jìn)位置施力,當(dāng)兩滾珠27、 27與工具頭后端纟氏4妄而向后方滾動(dòng) 時(shí),導(dǎo)向墊片24使一側(cè)滾珠27首先擠入推壓環(huán)23和導(dǎo)向墊片24之 間而自身產(chǎn)生傾斜,維持其與推壓環(huán)23抵接的狀態(tài),保持在前進(jìn)位 置,這樣,可以利用現(xiàn)有的螺旋彈簧25,僅對導(dǎo)向墊片24進(jìn)行簡單 的設(shè)計(jì)變更,即可合理地構(gòu)成保持機(jī)構(gòu)。另外,在上述實(shí)施方式中,推壓環(huán)以獨(dú)立于操作套筒的方式外裝 在工具保持件上,但也可以通過壓入等方式,使推壓環(huán)與操作套筒結(jié) 合成一體,還可在操作套筒上突出設(shè)置有相當(dāng)于推壓環(huán)的環(huán)狀部。如可以與上述實(shí)施方式相反,在保持機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)置后退部而4吏保持 機(jī)構(gòu)向相反方向傾斜,當(dāng)然也不只限于導(dǎo)向墊片,例如,還可以如圖 5所示, 一方面導(dǎo)向墊片24a采用通常的淺碟形,其僅被用于與螺旋 彈簧25—起對滾珠27、 27施力,另一方面在工具保持件8的階梯部8上外裝平墊片36,將直徑大于螺旋彈簧25的作為第2施力構(gòu)件的 螺旋彈簧37設(shè)于推壓環(huán)23和平墊片36之間,通過螺旋彈簧37對推 壓環(huán)23向前進(jìn)位置施力。這樣,采用對推壓環(huán)23向前方施力的螺旋 彈簧37作為保持機(jī)構(gòu),通過添加螺旋彈簧37,以簡單的方式構(gòu)成保 持機(jī)構(gòu)。
另外,雖然上述實(shí)施方式中,是以電錘作為沖擊工具的例子,但 只要是通過設(shè)置在工具保持件上的滾珠來連接工具頭的工具,本發(fā)明 也適用于電鎬等其他沖擊工具。
權(quán)利要求
1.一種沖擊工具的夾頭機(jī)構(gòu),其特征在于,具有筒狀的工具保持件,可將工具頭后端從其前方插入其中;兩顆滾珠,其設(shè)置于在上述工具保持件上開設(shè)的一對收容孔內(nèi),可在上述收容孔內(nèi)沿上述工具保持件的軸向滾動(dòng)規(guī)定的距離,并且可向上述工具保持件的軸心側(cè)進(jìn)入或從上述工具保持部件的軸心側(cè)退出;抵接部件,其外裝在上述工具保持件上,通過施力構(gòu)件對上述兩滾珠施力,以使它們位于上述收容孔的前方位置;操作套筒,其外裝在上述工具保持件上,可在鎖定位置和鎖定解除位置之間前后移動(dòng),其中,當(dāng)上述操作套筒處在上述鎖定位置時(shí),上述操作套筒內(nèi)周上設(shè)置的推壓環(huán)位于處在前方位置的上述兩滾珠的外側(cè),使上述兩滾珠向上述工具保持件的軸心側(cè)突出;當(dāng)上述操作套筒處在上述鎖定解除位置時(shí),上述推壓環(huán)從處在上述前方位置的上述兩滾珠外側(cè)退讓,允許上述兩滾珠從上述工具保持件內(nèi)向外退讓,該沖擊工具的夾頭機(jī)構(gòu)設(shè)置有將上述推壓環(huán)和上述操作套筒一并保持在前進(jìn)位置的保持機(jī)構(gòu),當(dāng)將上述工具頭后端插入上述工具保持件時(shí),在通過上述保持機(jī)構(gòu)將上述推壓環(huán)保持在前進(jìn)位置的狀態(tài)下,上述兩滾珠通過與上述工具頭后端抵接而向后方滾動(dòng),分別擠入上述推壓環(huán)和上述抵接部件之間而從上述工具保持件內(nèi)向外退讓。
2. 如權(quán)利要求1所述的沖擊工具的夾頭機(jī)構(gòu),其特征在于,以 上述抵接部件作為保持機(jī)構(gòu),該抵接部件與上述兩滾珠間抵接的部位 前后錯(cuò)開,在上述施力構(gòu)件對上述兩滾J朱施力,以〃使它們位于前方位 置時(shí),該抵接部件與上述推壓環(huán)^t氏接,對上述推壓環(huán)向前進(jìn)位置施力, 當(dāng)上述兩滾^K與上述工具頭后端4氐4妄而向后方滾動(dòng)時(shí), 一側(cè)的滾J朱率 先被擠入到上述抵接部件與上述推壓環(huán)之間而使上述抵接部件產(chǎn)生 傾斜,這樣,上述抵接部件與上述推壓環(huán)的抵接狀態(tài)得以維持,上述 推壓環(huán)被保持在前進(jìn)位置。
3. 如權(quán)利要求1所述的沖擊工具的夾頭機(jī)構(gòu),其特征在于,采 用對上述推壓環(huán)向前方施力的第2施力構(gòu)件作為上述保持才幾構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種沖擊工具用的夾頭機(jī)構(gòu)。該沖擊工具用的夾頭機(jī)構(gòu)既可以維持良好的工具頭拆裝操作性,又可以利用兩顆滾珠進(jìn)行工具頭與工具保持件的連接。通過受到螺旋彈簧(25)施力的導(dǎo)向墊片(24),推壓環(huán)(23)與操作套筒(22)被一并保持在前進(jìn)位置,在將工具頭后端插入到工具保持件(8)內(nèi)時(shí),兩滾珠(27、27)與工具頭后端抵接而向后方滾動(dòng),依次被擠入推壓環(huán)(23)和導(dǎo)向墊片(24)之間,在導(dǎo)向墊片(24)的傾斜使推壓環(huán)(23)保持在前進(jìn)位置的狀態(tài)下,滾珠(27、27)可從工具保持件(8)內(nèi)向外退讓。
文檔編號(hào)B25D17/08GK101244554SQ20081000114
公開日2008年8月20日 申請日期2008年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月16日
發(fā)明者古澤正規(guī), 糟谷喜洋 申請人:株式會(huì)社牧田
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