專利名稱：機器人操作系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機器人操作系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前，機器人操作系統(tǒng)均是采用傳統(tǒng)的模擬信號進行控制，在使用時需 要將為顯示器與控制裝置通過數(shù)據(jù)線進行連接，以顯示器作為視頻顯示端， 通過控制裝置中的多功能按鍵與開關(guān)從而使機器人的各部件完成相應(yīng)的操 作，使用完畢后，又需要將顯示器與控制裝置分開存放。然而現(xiàn)有的顯示器 與控制裝置無法實現(xiàn)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，也進一步增加了存放空間，從而造成 了空間的浪費，又因其各部分體積較大，因此不但系統(tǒng)整體的保護性能較差， 也不便于攜帶。實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有機器人操作系統(tǒng)無法實現(xiàn)顯示器與控制箱一體化， 整體保護性能較差并且攜帶不便的問題，提供一種整體保護性能好并且攜帶 方便，顯示器與控制箱一體化的機器人操作系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種機器人操作系統(tǒng)，包括顯示屏、 控制箱，所述顯示屏設(shè)置于所述控制盒內(nèi)部的上側(cè)，并且通過數(shù)據(jù)線與所述 控制盒連接?？刂葡浞譃樯仙w與下蓋兩部分，上蓋兩端分別設(shè)有鎖扣，鎖扣 將上蓋與下蓋緊密的閉合在一起，控制箱的外部設(shè)有把手，在上蓋與下蓋閉 后，通過把手使控制箱整體攜帶更為方便。上蓋的內(nèi)部還設(shè)有海綿材料，不 但起到減震的作用，而且對箱體內(nèi)部的其他部件起到保護作用。所述控制箱內(nèi)部設(shè)有控制面板，所述控制面板上側(cè)還設(shè)有控制按鈕與開 關(guān)，所述按鈕和開關(guān)分別與控制裝置連接?？刂葡鋬?nèi)部的控制裝置通過電線 分別與控制按鈕以及開關(guān)連接，從而通過對按鈕以及開關(guān)進行控制完成對控 制裝置的操作。控制面板設(shè)置于控制箱內(nèi)部下蓋的表面，包括行進控制、搖臂控制、毛刷控制、攝像控制等，行進控制為搖桿式設(shè)計，方便控制機器人 行進方向，而搖臂控制與毛刷控制以及攝像控制都為可左右擺動的開關(guān)設(shè)計， 更便于對機器人的各個部件進行操作。所述顯示屏設(shè)置于所述控制箱內(nèi)側(cè)的上蓋位置。數(shù)據(jù)線的一端設(shè)置于顯 示器的內(nèi)部，另一端設(shè)置于控制裝置的內(nèi)部。該顯示器為液晶顯示器，底部 設(shè)有若干按鈕，用于控制顯示器的相關(guān)功能。顯示器用于顯示攝像頭的視頻 信號，從而有效地監(jiān)控機器人的工作狀況。所述控制箱外側(cè)設(shè)有開關(guān)與數(shù)據(jù)接口，內(nèi)部的左右兩側(cè)還分別設(shè)有風扇。 控制箱外側(cè)設(shè)有開關(guān)與接口主要包括電纜接口、出氣接口、進氣接口與視頻 輸出口以及電源開關(guān)等。電纜接口用于通過電纜與機器人連接，進氣接口作 為壓縮空氣的輸入口與壓縮空氣泵連接；出氣接口作為壓縮空氣的輸出口與 機器人的氣動清掃臂連接；視頻輸出口通過電纜線與數(shù)碼攝像機或電腦連接， 用于視頻錄像的輸出；電源開頭用于控制系統(tǒng)電源的開啟或關(guān)閉。左右兩側(cè) 的風扇用于將控制箱內(nèi)部產(chǎn)生的熱量導出，風扇的外側(cè)還設(shè)有金屬防護網(wǎng)。所述控制箱包括上蓋與下蓋，所述上蓋與下蓋的連接位置設(shè)有轉(zhuǎn)軸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點本實用新型提供的機器人操作系統(tǒng)，將顯示屏設(shè)置于控制盒的內(nèi)部，并 且通過數(shù)據(jù)線與控制盒連接，從而完成了機器人操作系統(tǒng)的一體化設(shè)計結(jié)構(gòu)。 控制箱分為上蓋與下蓋兩部分，上蓋外側(cè)的兩端分別設(shè)有鎖扣，扣合后進而 增加了上蓋與下蓋的安全性，控制箱下蓋外側(cè)還設(shè)有把手，通過把手使控制 箱整體更加便于攜帶，上蓋的內(nèi)部還設(shè)有海綿材料，不但起到減震的作用， 對箱體內(nèi)部的其他部件起到保護作用，控制箱的左右兩側(cè)還分別設(shè)有風扇， 用于將控制箱內(nèi)部產(chǎn)生的熱量導出。本實用新型整體設(shè)計簡單合理，控制箱 整體采用抗震耐熱材料制成，對內(nèi)部的各部件起到較高的保護性能，從而在 提高安全性能的同時，也使其更加便于攜帶。


圖l為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型控制箱閉合后結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件符號說明如下:1顯示器3數(shù)據(jù)線 5把手2控制面板 4鎖扣 6風扇7轉(zhuǎn)軸具體實施方式
圖1為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，主要包括顯示器l、控制面板2、數(shù) 據(jù)線3、把手5、風扇6以及轉(zhuǎn)軸7。數(shù)據(jù)線3的一端與顯示器1連接，而另 一端則與控制裝置，顯示器1設(shè)置于控制箱內(nèi)側(cè)的上蓋位置，該顯示器為液 晶顯示器，底部設(shè)有若干按鈕，用于控制顯示器的相關(guān)功能。顯示器用于顯 示攝像頭的視頻信號，從而有效地監(jiān)控機器人的工作狀況?？刂蒲b置設(shè)置于 控制面板2的內(nèi)部，控制面板的上側(cè)還設(shè)有控制按鈕與開關(guān)，控制裝置通過 電線分別與控制按鈕以及開關(guān)連接，通過對按鈕以及開關(guān)進行控制完成對控 制裝置的操作。控制面板2設(shè)置于控制箱內(nèi)部下蓋的表面，包括行進控制、 搖臂控制、毛刷控制、攝像控制等，還包括電源指示燈、氣動開關(guān)、亮度調(diào) 節(jié)與速度調(diào)節(jié)旋鈕，行進控制為搖桿式設(shè)計，方便控制機器人行進方向，毛 刷控制開關(guān)用于控制毛刷旋轉(zhuǎn)，而搖臂控制與毛刷控制以及攝像控制都為可 左右擺動的開關(guān)設(shè)計，更便于對機器人的各個部件進行操作?？刂葡渖仙w的 內(nèi)部還設(shè)有海綿材料，不但起到減震的作用，而且對箱體內(nèi)部的其他部件起 到保護作用?？刂葡浒ㄉ仙w與下蓋，上蓋與下蓋的連接位置處設(shè)有轉(zhuǎn)動軸7。圖2為本實用新型控制箱閉合后結(jié)構(gòu)示意圖。主要包括鎖扣4以及把手 5，鎖扣4分別設(shè)置于控制箱上側(cè)的兩端，把手5設(shè)置于箱體下蓋的一側(cè)。鎖 扣將上蓋與下蓋緊密的閉合在一起，控制箱的外部設(shè)有把手，在上蓋與下蓋 閉后，通過把手使控制箱整體攜帶更為方便。控制箱的外側(cè)設(shè)有多個控制開 關(guān)與接口，主要包括電纜接口、出氣接口、進氣接口與視頻輸出口以及電源 開關(guān)等。電纜接口用于通過電纜與機器人連接，進氣接口作為壓縮空氣的輸 入口與壓縮空氣泵連接；出氣接口作為壓縮空氣的輸出口與機器人的氣動清掃臂連接；視頻輸出口通過電纜線與數(shù)碼攝像機或電腦連接，用于視頻錄像 的輸出；電源開頭用于控制系統(tǒng)電源的開啟或關(guān)閉。控制箱的左右兩側(cè)還分 別設(shè)有風扇。用于將控制箱內(nèi)部產(chǎn)生的熱量導出，風扇的外側(cè)還設(shè)有金屬防 護網(wǎng)。本實用新型整體設(shè)計簡單合理，控制箱整體采用抗震耐熱材料制成，對 內(nèi)部的各部件起到較高的保護性能，從而在提高安全性能的同時，也使其更 加便于攜帶。以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是，本實用新型并非 局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護 范圍。
權(quán)利要求1、一種機器人操作系統(tǒng)，包括顯示屏、控制箱，其特征在于，所述顯示屏設(shè)置于所述控制盒內(nèi)部的上側(cè)，并且通過數(shù)據(jù)線與所述控制盒連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種機器人操作系統(tǒng)，其特征在于，所述控制箱 內(nèi)部設(shè)有控制面板，所述控制面板上側(cè)還設(shè)有控制按鈕與開關(guān)，所述按鈕和 開關(guān)分別與控制裝置連接。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種機器人操作系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏 設(shè)置于所述控制箱內(nèi)側(cè)的上蓋位置。
4、 如權(quán)利要求1所述的一種機器人操作系統(tǒng)，其特征在于，所述控制箱 外側(cè)設(shè)有開關(guān)與數(shù)據(jù)接口，內(nèi)部的左右兩側(cè)還分別設(shè)有風扇。
5、 如權(quán)利要求1所述的一種機器人操作系統(tǒng)，其特征在于，所述控制箱 包括上蓋與下蓋，所述上蓋與下蓋的連接位置設(shè)有轉(zhuǎn)軸。
專利摘要本實用新型涉及一種機器人操作系統(tǒng)，將顯示屏設(shè)置于控制盒的內(nèi)部，并且通過數(shù)據(jù)線與控制盒連接，從而完成了機器人操作系統(tǒng)的一體化設(shè)計結(jié)構(gòu)?？刂葡渖仙w外側(cè)的兩端分別設(shè)有鎖扣，扣合后進而增加了上蓋與下蓋的安全性，控制箱的外側(cè)表面還設(shè)有把手，使控制箱整體更加便于攜帶，控制箱的左右兩側(cè)還分別設(shè)有散熱風扇，用于將控制箱內(nèi)部產(chǎn)生的熱量導出。本實用新型整體設(shè)計簡單合理，控制箱整體采用抗震耐熱材料制成，對內(nèi)部的各部件起到較高的保護性能，從而在提高安全性能的同時，也使其更加便于攜帶。
文檔編號B25J13/00GK201147925SQ20072031098
公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者盧大能, 晶 王, 王元平, 胡紹敏, 鐘曉雪 申請人:北京中鼎盛華環(huán)境科技發(fā)展有限公司