專利名稱：柔性聯(lián)接抓具自動(dòng)對(duì)中裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物體的運(yùn)輸、搬運(yùn)類，用于起重機(jī)吊具、搬運(yùn)設(shè)備的夾 持裝置等，具體講是涉及一種柔性聯(lián)接抓具自動(dòng)對(duì)中裝置。
技術(shù)背景 .
秸桿包抓具都使用液壓油缸作為抓具的動(dòng)力。由于一對(duì)抓齒的運(yùn)動(dòng)與主 機(jī)架沒(méi)有直接的機(jī)械聯(lián)系，造成抓齒閉合抓緊秸桿包時(shí)，其物料的中心可能 會(huì)偏離主機(jī)架的中心線，嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生吊具的傾斜，甚至造成事故。對(duì)先進(jìn) 的使用計(jì)算機(jī)自動(dòng)物料管理的上料系統(tǒng)，還會(huì)因位置偏差過(guò)大使上料系統(tǒng)無(wú) 法正常工作。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種柔性聯(lián)接 抓具自動(dòng)對(duì)中裝置，是為了克服秸桿包抓具由于液壓傳動(dòng)難以控制機(jī)械同步 的缺點(diǎn)，使物料的幾何中心與抓具中心線相重合，防止位置偏移和抓具傾斜 事故的發(fā)生。
本發(fā)明的秸桿包抓具由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種柔性聯(lián)接抓具自動(dòng)對(duì)中裝置，包括左、右抓齒，以及機(jī)架，其特征在 于所述的對(duì)中裝置包括柔性連接件、輪系和固定裝置，其中柔性連接件的兩端 分別用固定裝置連接左、右抓齒，其間依次通過(guò)輪系。
所述柔性連接件采用的是繩索、或者是皮帶、或者是鏈條。
所述輪系固定在機(jī)架上。
上述的自動(dòng)對(duì)中裝置，可以一套或多套同時(shí)使用。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，采用了機(jī)械連鎖同步的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成 本低、可靠性好、故障率低、維護(hù)簡(jiǎn)單。

附圖1為液壓抓具偏移的示意圖(準(zhǔn)備夾持時(shí))； 附圖2為液壓抓具偏移的示意圖(夾緊時(shí))； 附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一準(zhǔn)備夾持時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一夾緊時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二準(zhǔn)備夾持時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二夾緊時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳 細(xì)說(shuō)明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解
如附圖1-6所示，標(biāo)號(hào)1-12分別表示機(jī)架l、滾輪2、左抓齒3、右抓
齒4、左抓齒油缸5、右抓齒油缸6、鋼絲繩(左)7、鋼絲繩(右)8、滑輪 (左)9、滑輪(右)10、壓輪(左)11、壓輪(右)12。
如圖1-2所示，通常由于各種制造誤差及外部原因，左右兩個(gè)抓齒以及 油缸的運(yùn)動(dòng)阻力會(huì)不同，準(zhǔn)備抓取時(shí)秸桿包的擺放位置不一定與機(jī)架中心線 相重合。 一般情況，兩個(gè)抓齒在抓取秸桿包時(shí)其運(yùn)動(dòng)距離不完全相等，特殊 情況下，如左側(cè)油缸5的拉力大于右側(cè)，或左側(cè)抓齒3的運(yùn)動(dòng)阻力大于右側(cè) 抓齒4的運(yùn)動(dòng)阻力，致使左側(cè)油缸5縮到最小位置，產(chǎn)生最大的秸桿包中心 線與機(jī)架中心線偏移。
實(shí)施例一如圖3-4所示，本實(shí)施例主要由鋼絲繩7、滑輪9、壓輪11 構(gòu)成，柔性連接件采用的是鋼絲繩7，其中鋼絲繩7的兩端分別固定在左抓齒 3和右抓齒4上，滑輪9和壓輪11均固定安裝在抓具機(jī)架1上。當(dāng)發(fā)生上述 抓齒3運(yùn)動(dòng)阻力大、油缸5拉動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑輪9到抓齒3與鋼絲繩7的 固定點(diǎn)的距離仲長(zhǎng)，拉動(dòng)鋼絲繩7，滑輪9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)壓輪ll調(diào)整鋼 絲繩7運(yùn)動(dòng)的位置。由于鋼絲繩7在拉力的作用下，不會(huì)伸長(zhǎng)，因此拉動(dòng)抓 齒4運(yùn)動(dòng)，使抓齒4與鋼絲繩的的固定點(diǎn)到壓輪11間的距離縮短，用以補(bǔ)償 抓齒3與滑輪9之間距離的伸長(zhǎng)量。這就強(qiáng)迫兩個(gè)抓齒3、 4同步運(yùn)動(dòng)，達(dá)到 了在抓取物料時(shí)，抓具中心與物料幾何中心完全重合的自動(dòng)對(duì)中目的。簡(jiǎn)化 時(shí)，可以去除壓輪ll，同樣有自動(dòng)對(duì)中作用，但對(duì)中的誤差較大。
實(shí)施例二如圖5-6所示，由于柔性傳動(dòng)元件只能傳遞拉力而不能傳遞
壓縮力。因此實(shí)施例一中，如果抓齒4的運(yùn)動(dòng)快，則仍'無(wú)法達(dá)到抓具自動(dòng)對(duì) 中的目的。因此，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，又對(duì)稱性地在抓具上，增加了一套 對(duì)中裝置，該裝置主要由鋼絲繩8、滑輪IO、壓輪12組成，其中壓輪ll和
壓輪12為同軸的兩個(gè)獨(dú)立的滑輪。固定的方法與上述實(shí)施例一完全一樣，并
且調(diào)整到左右完全對(duì)稱。如上述的工作原理一樣，由于有兩組輪系，因此任 何一個(gè)抓齒運(yùn)動(dòng)快于另一個(gè)時(shí)，均會(huì)拉動(dòng)另一個(gè)抓齒，強(qiáng)迫兩個(gè)抓齒同步運(yùn) 動(dòng)。使用了本實(shí)施例的抓具，在任何情況下抓取物料時(shí)，抓具中心與物料幾 何中心會(huì)完全重合。
一般的抓具有多對(duì)抓齒(如秸桿抓具， 一般有4-6對(duì)，其至更多)，采
用上述實(shí)施例二的方案后，由于每組抓具均能自動(dòng)對(duì)中，間接地達(dá)到了全部 抓齒自動(dòng)對(duì)中的目的。如果情況特別(由于設(shè)計(jì)中油缸力的關(guān)系，當(dāng)物料抓 取前原始狀態(tài)中心線不在一個(gè)平面內(nèi)，油缸又無(wú)力使物料移動(dòng)來(lái)適應(yīng)自動(dòng)對(duì) 中的目的)或要求特殊時(shí)，還可在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，增加柔性件和輪系。 增加的柔性件以對(duì)角線聯(lián)接的方式，將兩個(gè)不是一對(duì)的抓齒聯(lián)接起來(lái)。由于 新增柔性件和輪系的作用，使兩對(duì)或多對(duì)(即全部)抓齒完全同步。
權(quán)利要求1.一種柔性聯(lián)接抓具自動(dòng)對(duì)中裝置，包括左、右抓齒，以及機(jī)架，其特征在于所述的對(duì)中裝置包括柔性連接件、輪系和固定裝置，其中柔性連接件的兩端分別用固定裝置連接左、右抓齒，其間依次通過(guò)輪系。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性聯(lián)接抓具自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于所述 柔性連接件采用的是繩索、或者是皮帶、或者是鏈條。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性聯(lián)接抓具自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于所述
專利摘要本實(shí)用新型涉及物體的運(yùn)輸、搬運(yùn)類，用于起重機(jī)吊具、搬運(yùn)設(shè)備的夾持裝置等，具體講是涉及一種柔性聯(lián)接抓具自動(dòng)對(duì)中裝置，該裝置包括左、右抓齒，以及機(jī)架，其特征在于所述的對(duì)中裝置包括柔性連接件、輪系和固定裝置，其中柔性連接件的兩端分別用固定裝置連接左、右抓齒，其間依次通過(guò)輪系，其特點(diǎn)是克服了秸桿包抓具由于液壓傳動(dòng)難以控制機(jī)械同步的缺點(diǎn)，使物料的幾何中心與抓具中心線相重合，防止位置偏移和抓具傾斜事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201067907SQ20072007394
公開(kāi)日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者朱宏敏, 鳴 錢 申請(qǐng)人:上海昂豐礦機(jī)科技有限公司